CN102266251A - 口腔种植定位器制作方法及钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于植牙技术领域，提供了一种口腔种植定位器制作方法及钻孔装置，该制作方法在手术前形象、科学地进行模拟手术，根据模拟手术的结果，设计制作出符合患者自身情况的植牙手术口腔种植定位器，使口腔种植定位器设计科学化、制作数字化，提高了手术的成功率。此外，本发明通过按照不同病人的实际情况，制作不同数量和不同直径的钻孔装置，医生在手术过程中使用口腔种植定位器可以根据之前的设计，使用不同的钻头放置上相应适合的钻孔装置，钻孔装置的换置次序按照数字化设计进行，这样使得医生手术中的每一次使用钻头都能够按照预先的设计进行，使手术更加精确、科学。
Description
技术领域
本发明属于植牙技术领域，尤其涉及一种口腔种植定位器制作方法及钻孔装置。
背景技术
传统的口腔种植手术，在术前需要给患者拍摄CT片，医生根据自己的经验通过二维的断层图像推断患者的三维骨结构和软组织状况，以此来制定手术计划和实施手术。然而这种推断非常依赖于医生的经验，无形增加了手术的风险。
口腔种植定位器的设计制作意义就在于可以使植牙更为精确，大大降低手术风险，现今口腔种植定位器的制作方式可大体分为传统方法和数字化方法两种。传统方法是采用热可塑性材料在患者石膏模型上吸塑，然后在带有吸塑材料的石膏模型上模拟钻孔，取下吸塑材料进行修整就制成了一个简易的口腔种植定位器；另一种传统方法是先在石膏模型上进行钻孔加工，装上辅助插置件，然后以灌模成型方式制得手术口腔种植定位器。
数字化制作方法主要是用计算机软件进行患者的模拟手术及口腔种植定位器的生成。现有的软件技术要么就是需要用工程软件进行口腔种植定位器的设计，这样的话没有模拟植牙的功能，效果不够科学，要么就是设计后不能直接输出直接能与加工设备对接的文件格式，使设计与加工不能良好的衔接。
目前传统的口腔种植定位器钻孔是圆形的与其配合的植牙钻孔套筒也是圆形的。医生在使用口腔种植定位器进行手术的过程中，由于钻孔与钻孔套筒之间为同心圆且不同材质有一定量的配合间隙，钻头通过套筒进行钻孔操作时套筒与定位器之间经常发生同心旋转并且套筒也经极易与定位器脱离。这样影响手术使用同时也容易产生误差。
发明内容
本发明提供了一种数字化植牙与口腔种植定位器设计方法及系统，旨在解决现有技术所提供的植牙与口腔种植定位器定制的方法，需要依赖于医生的经验，并根据二维断层图像推断患者的三维骨结构和软组织状况，来制定手术计划和实施手术，手术的风险较大以及现有技术所提供的数字化口腔种植定位器制作方法，不能直接输出能与加工设备直接对接的文件格式以及现有技术中存在的口腔种植定位器钻孔是圆形的与其配合的植牙钻孔套筒也是圆形的，医生在使用口腔种植定位器进行手术的过程中，由于钻孔与钻孔套筒之间为同心圆且不同材质有一定量的配合间隙，钻头通过套筒进行钻孔操作时套筒与定位器之间经常发生同心旋转并且套筒也经极易与定位器脱离的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种口腔种植定位器制作方法，该制作方法包括以下步骤：
对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境；
根据种植体信息库，选择出适用品牌、型号的种植体；
导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；
根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；
提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器。
本发明实施例的另一目的在于提供一种口腔种植定位器钻孔装置，该钻孔装置至少为一个，所述钻孔装置主要由钻套帽，钻套体，钻套孔组成，钻套孔开设在钻套体内，所述钻套体为正棱柱。
本发明在手术前形象、科学地进行模拟手术，根据模拟手术的结果，设计制作出符合患者自身情况的植牙手术口腔种植定位器，同时根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见，使口腔种植定位器设计科学化、制作数字化，降低了手术的风险，提高了手术的成功率以及口腔种植定位器生产加工的效率和精确度，可广泛应用于口腔医学植牙领域。此外，本发明提供的正棱柱钻套体且钻套孔仍然为圆形，解决了钻孔与钻孔套筒之间为同心圆且不同材质有一定量的配合间隙，钻头通过钻孔套筒进行钻孔操作时钻孔套筒与定位器之间经常发生同心旋转并且钻孔套筒也经极易与定位器脱离这一问题，本发明通过按照不同病人的实际情况，制作不同数量和不同直径的钻孔装置，医生在手术过程中使用口腔种植定位器可以根据之前的设计，使用不同的钻头放置上相应适合的钻孔装置，钻孔装置的换置次序按照数字化设计进行，这样使得医生手术中的每一次使用钻头都能够按照预先的设计进行，使手术更加精确、科学。
附图说明
图1是本发明实施例提供的数字化植牙与口腔种植定位器设计方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的口腔种植定位器钻孔装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的钻孔装置结构俯视图。
图中：1、钻套孔； 2、钻套体； 3、钻套帽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的数字化植牙与口腔种植定位器设计方法实现流程。
一种数字化植牙与口腔种植定位器设计方法，该方法包括以下步骤：
在步骤S101中，对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境；
在步骤S102中，根据种植体信息库，选择出适用品牌、型号的种植体；
在步骤S103中，导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；
在步骤S104中，根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；
在步骤S105中，提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器。
本发明实施例还提供了一种钻孔装置的制作方法，步骤如下：
（1）从数字化软件中导出种植体的设计信息，包括种植体个数、尺寸。
（2）从医院获取种植方法信息，包括每个种植体需要用几步植入（也就是用几种不同尺寸的钻头）不同尺寸钻头的使用顺序等信息
（3）设计定位器钻孔结构、尺寸。根据上述提取的信息，设计出符合手术要求的一套钻孔装置，绘制三维加工图。
（4）导出加工模型，使用机加工设备进行加工。
（5）产品检验。使用检验设备进行检验，看加工尺寸是否符合设计的公差范围。
（6）产品装配。将制作好的钻孔装置与植牙定位器进行装配，装配时只将适合先锋钻的钻孔安装好其他配套钻孔作为配件，按照设计顺序统一包装进产品包装。
具体应用时，将定位器放置到下颌上，先将直径小的钻孔装置放置到定位器中，用钻孔机钻孔，再将其从定位器中取出，换为大号直径的钻孔装置，钻孔机上换成直径较大的钻头，依此顺序，按照设计好的钻孔装置的使用顺序，安装使用。
在本发明实施例中，对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境的实现方法为：
输入患者的基本信息，导入患者CT片的数据，调节阈值，构建三维模型；
将患者的三维骨结构和软组织状况真实完整地显示在计算机中；
通过旋转、缩放、透明化等功能，在三维视图上任意选择要观察截面的位置，得到任意局部的骨组织结构、神经等信息，建立全方位的种植手术模拟环境。
在本发明实施例中，提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器实现方法为：
提取种植体的基本信息，生成口腔种植定位器模型；
根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；
将口腔种植定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
图2-3示出了本发明实施例提供的口腔种植定位器钻孔装置的结构。为了便于说明仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该装置主要由三个钻孔装置构成。每个钻孔装置主要由钻套孔1、钻套体2、钻套帽3组成，钻套孔1开设在钻套体2内。
钻套体2的横截面为正六边形，三个钻孔装置的钻套体2的横截面面积相同。
三个钻孔装置的钻套孔1的直径为大、中、小三种。
一种口腔种植定位器钻孔装置，该钻孔装置至少为一个，钻孔装置主要由钻套帽3，钻套体2，钻套孔1组成，钻套孔1开设在钻套体2内，钻套体2为正棱柱（以正六棱柱为例）。
每个钻孔装置的钻套孔1的直径不同。
每个正棱柱横截面面积相同。
本发明实施例在手术前形象、科学地进行模拟手术，根据模拟手术的结果，设计制作出符合患者自身情况的植牙手术口腔种植定位器，同时根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见，使口腔种植定位器设计科学化、制作数字化，降低了手术的风险，提高了手术的成功率以及口腔种植定位器生产加工的效率和精确度，可广泛应用于口腔医学植牙领域。此外，本发明实施例提供的正棱柱钻套体且钻套孔仍然为圆形，解决了钻孔与钻孔套筒之间为同心圆且不同材质有一定量的配合间隙，钻头通过钻孔套筒进行钻孔操作时钻孔套筒与定位器之间经常发生同心旋转并且钻孔套筒也经极易与定位器脱离这一问题，本发明通过按照不同病人的实际情况，制作不同数量和不同直径的钻孔装置，医生在手术过程中使用口腔种植定位器可以根据之前的设计，使用不同的钻头放置上相应适合的钻孔装置，钻孔装置的换置次序按照数字化设计进行，这样使得医生手术中的每一次使用钻头都能够按照预先的设计进行，使手术更加精确、科学。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种口腔种植定位器制作方法，其特征在于，该制作方法包括以下步骤：
对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境；
根据种植体信息库，选择出适用品牌、型号的种植体；
导入石膏模型的扫描数据，根据选定参考点，将石膏模型与三维模型对齐；
根据标准颌学咬合关系，对种植体植入位置进行评价，并生成修改意见；
提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器。
2.如权利要求1所述制作方法，其特征在于，该制作方法还进一步包括口腔种植定位器钻孔装置的制作方法，步骤如下：
导出种植体的设计信息，包括种植体个数、尺寸；
从医院获取种植方法信息，包括每个种植体需要用几步植入不同尺寸钻头的使用顺序信息；
设计口腔种植定位器钻孔装置的结构、尺寸，设计出符合手术要求的一套钻孔装置，绘制三维加工图；
导出加工模型，使用机加工设备进行加工。
3.如权利要求2所述制作方法，其特征在于，所述导出加工模型，使用机加工设备进行加工之后还进一步包括：
使用检验设备进行检验，看加工尺寸是否符合设计的公差范围；
将制作好的钻孔装置与口腔植牙定位器进行装配，装配时只将适合先锋钻的钻孔安装好其他配套钻孔作为配件，按照设计顺序统一包装进产品包装。
4.如权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述对患者口腔拍摄CT片，利用CT图像构建三维模型，建立全方位的种植手术模拟环境的实现方法为：
输入患者的基本信息，导入患者CT片的数据，调节阈值，构建三维模型；
将患者的三维骨结构和软组织状况真实完整地显示在计算机中；
通过旋转、缩放、透明化等功能，在三维视图上任意选择要观察截面的位置，得到任意局部的骨组织结构、神经等信息，建立全方位的种植手术模拟环境。
5.如权利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述提取种植体的基本信息，加工出口腔种植定位器的实现方法为：
提取种植体的基本信息，生成口腔种植定位器模型；
根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；
将定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
6.一种口腔种植定位器钻孔装置，其特征在于，该钻孔装置至少为一个，所述钻孔装置主要由钻套帽，钻套体，钻套孔组成，钻套孔开设在钻套体内，所述钻套体为正棱柱。
7.如权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，每个所述钻孔装置的所述钻套孔的直径不同。
8.如权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，每个所述正棱柱横截面面积相同。
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