CN1022641C - 多方位动态可调无级间歇传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方位动态可调无级间歇传动机构，为解决已有间歇传动机构调节范围小，加工精度要求高，调整精度差的问题而设计的。本发明由主动拨杆、从动拨杆，限制回程的定位器及离合器组成，可以灵活地调整主轴与从动轴间歇传动比，满足各类自动化机械各种传动特性的多方位动态可调的无级间歇传动要求，可应用于各种自动化机械，如包装、印刷、纺织、印染机械及机械人、机械手等自动化机械的多方位动态可调的无级间歇传动要求。

Description

本发明涉及一种无级间歇传动机构，特别适用于需要在静态或动态进行高精度调整，并在输出方向上要求可变的无级间歇传动机构的自动化机械中应用。如包装、印刷、纺织、印染和机械人、机械手等自动化机械。

无级间歇传动机构是实现机械自动化过程重要部件。由于已有设计的传动机构本身结构的限制，只能把无级间歇传动限定在一个很小的范围，如偏心轮，摇杆配以超越离合器组成的无级间歇传动机构。同时，这种传动机构加工精度高，成本高，调整精度差，调节范围小，使用不方便，难以满足各类自动化机械对无级间歇传动日益增多，千变万化的需要。

本发明的目的是提供一种可方便灵活地调整主轴与从动轴的间歇传动比，满足各类自动化机械各种传动特性的需要，多方位动态可调的无级间歇传动机构。

本发明的目的是通过以下的结构实现的：这种由主轴、传动机构、离合器组成的无级间歇传动机构，其特点是具有多方位动态可调性，在主轴上装有刚性主动拨杆，离合器主动轴上装有刚性从动拨杆，配以离合器和可以使从动拨杆和回程限位挡杆复位的重锤或弹簧及可调整固定从动拨杆反转复位角度的回程定位器所组成，主 动轴转动使主动拨杆拨动从动拨杆，从动拨杆另件上装有回程限位挡杆及起复位作用的重锤或弹簧，回程挡杆的位置由回程定位器确定，这样主轴的转动间歇地驱动离合器转动一个确定的角度，其主动轴上的主动拨杆可以是一个或一个以上，离合器可采用电磁离合器或超越离合器。

主轴与离合器主动轴之间的夹角α和其相互间相对空间位置、角度、距离可以根据需要确定。主动拨杆和从动拨杆可根据需要设计成不同的几何形状，如直线、弧线、渐开线、凸轮状，并且可以与各自所在的轴按需要构成不同的角度。回程定位器可以联接操纵手柄或通过控制机械或操纵系统在运动状态下进行动态无级调整，回程定位器可以绕离合器主轴任意转动，也可以固定在机架上或设备的其它另件上。各个拨杆、挡杆、回程定位器等构件，可以由金属、工程塑料、复合材料制成。

附图1为可调无级间歇传动机构示意图。

附图2为该机构改变主动轴与离合器轴的空间位置和角度的结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步描述，主轴（1）上固定联接主动拨杆（2），离合器主动轴（3）上固联着从动拨杆（4）、重锤臂（5）及重锤（7），重锤臂（5）上固联着回程限位挡杆（6），回程定位器（8）与离合器（9）机体相联并可绕离合器主动轴（3）的轴线转动并在所需位置固定，离合器输出轴为（10）。本发明的传动过程是这样实现的，主轴（1）转动带动主动拨杆（2）转动，与离合器主动轴（3）上的从动 拨杆（4）接触时拨动其转动，通过离合器传给输出轴（10），主轴（1）转动一定角度后主动拨杆（2）与从动拨杆（4）脱开，离合器主动轴（3）在重锤（7）的作用下带动回程限位挡杆（6），从动拨杆（4）反转，其反转角度由回程定位器（8）限定。由于回程定位器（8）的位置是可调的，使得从动拨杆的反转角度即间歇传动比是可调的，且调整间歇传动比十分方便和准确。在上述基本结构的基础上可以进行多种变形结构设计以适应各种自动化机械设计中对无级间歇传动机构输出轴的间歇运动特性的要求。如：

（一）改变主动拨杆（2）和从动拨杆（4）的几何形状;

（二）改变主动拨杆（2）与主轴（1）的夹角β;

（三）改变从动拨杆（4）和离合器主动轴（3）的夹角γ;

（四）改变主轴（1）与离合器主动轴（3）的夹角α;

（五）将回程定位器（8）与手动联杆或其它机械或自动化控制系统联接即可实现运动状态下的无级调整;

（六）回程定位器可以用图1所示结构，绕离合器轴线任意转动的定位结构，也可采用在其它固定机架上设置的位置可调的挡块式或其它相应结构，满足不同调整方法的需要;

（七）离合器（9）选用超越离合器可满足一般间歇传动的需要，选用电磁离合器可对间歇传动实现电控。

（八）改变主动拨杆（2）、从动拨杆（4）的结构，可减少磨损延长使用寿命。

若将上述（一）至（八）的变形设计的一种或多种相搭配组合即可 设计出一系列能满足机械自动化所需要的各种特定技术特性的无级间歇传动机构。进一步将若干单一的上述无级间歇传动机构组合在一起由计算机及相应的自动化控制结构组成群控系统可完成自动机械中各种复杂的、千变万化的技术特性的要求。进行灵活的设计。供在软包装液体灌装机上用于包装袋的长度调整上，就降低了造价50%左右。与国内外同类设备比，结构简单、使用方便、调整范围和精度大大提高，其经济效益和社会效益是显而易见的。

实施例1，图1所给出的结构中，如改变α角，则主轴（1）的转动就可以沿从动轴（10）的不同方位输出给定技术特性的无级间歇运动。

实施例2，图1所给出的结构中，如在静态下调整回程定位器（8）的位置，即可改变从动拨杆（4）的反转角度，实现间歇传动的无级调整。

实施例3，实施例2中的回程定位器（8）的调整可与手动连杆联接，由操作者随时根据需要调整，实现运动状态下的间歇传动的无级调整。

实施例4，实施例2中的回程定位器（8）的调整可与其它控制机构或控制系统连接，实现无级间歇传动机构在运动状态下的自动调整。

实施例5，图1给出的结构中如改变主动拨杆（2）与主轴（1）固联的角度β或改变从动拨杆（4）与离合器主动轴（3）的夹角γ，可实现相应的无级间歇传动技术特性的变化，满足所需。

实施例6，图1所给出的结构中，离合器（9）如使用超越离合器可满足间歇传动的需要;如使用电磁离合可对间歇传动实现电控。

实施例7，图2给出了本发明的另一个实施例即改变图1所给出的结构中的主动拨杆（2）的形状，可增加传动角度，也改变了主轴1和输出轴（10）的相对位置，实现了不同方位的无级间歇传动并改变了间歇传动比。

实施例8，图1所示结构中改变主动拨杆（2）和从动拨杆（4）或其中之一的几何形状，如设计成锥体形状，则可实现输出轴的运动速度呈递增或递减的特性。

实施例9，图1结构中，主动拨杆（2），从动拨杆（4）可采用相应形状的滚动套筒结构，实现延长寿命，提高传动精度的目的。

实施例10，在图1所示结构中，在主轴上可加装一个或若干个主动拨杆，则可实现主轴转动一周，输出轴（10）输出两个或多个间歇运动周期。

实施例11，在图1所示结构中，使从动拨杆（4）、重锤臂（5）及回程限位挡杆（6）反转的重锤（7）可改用弹簧完成反转复位的功能，使反转复位不受重力方向限制。

实施例12，在图1所示结构中可将回程定位器设计成与机架相联并可根据需要调整的定位块，同样可以实现对间歇传动比进行无级调整。

实施例13，实施例1-12的各类变形设计可根据需要任意搭配组合构成不同结构，满足自动化机械中不同技术特性要求的无级间 歇传动机构的要求。

实施例14，实施例1至13的设计中均可根据需要和可能，选用符合设计要求的各种金属，工程塑料、树脂及复合材料等制成。实现物尽其用，降低成本的目的和满足在不同工作环境条件下工作的要求。

Claims (5)

1、一种由主轴、传动机构、离合器组成的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：主轴(1)与离合器主动轴(3)之间形成α角，主轴(1)上装有刚性主动拔杆(2)，所述的主轴(1)与刚性主动拔杆(2)之间形成β角，离合器主动轴(3)上装有刚性从动拔杆(4)，所述的离合器主动轴(3)与刚性从动拔杆(4)之间形成γ角，还设有可以使从动拔杆(4)和回程限位挡杆(6)复位的重锤或弹簧(7)及可调整固定从动拔杆(4)反转复位角度的回程定位器(8)，主轴(1)转动使主动拔杆(2)拔动从动拔杆(4)，从动拔杆(4)上装有回程限位档杆(6)及起复位作用的重锤或弹簧(7)，回程限位档杆(6)的反转复位角度由回程定位器(8)确定，这样主轴的转动间歇地驱动离合器(9)转动一个确定的角度，其主轴(1)上的主动拔杆(4)至少是一个。

2、如权利要求1所述的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：主动拔杆（2）和从动拔杆（4）可以为直线、弧线、渐开线或凸轮状。

3、如权利要求1所述的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：离合器（9）可采用电磁离合器或超越离合器。

4、如权利要求1所述的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：回程定位器（8）可以绕离合器主轴（3）任意转动，也可以固定在机架上或设备的其它零件上并根据需要调整定位。

5、如权利要求1或4所述的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：回程定位器（8）可与操纵手柄或自动控制操纵系统联接，并在运动状态下进行无级调整。

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