CN102261909A - 一种拼接式大面阵数字航测相机 - Google Patents

Abstract

一种拼接式大面阵数字航测相机，包括全色相机模块和多光谱相机模块，全色相机模块包括：全色相机物镜、反射式四棱锥分光棱镜、四个全色CCD；多光谱相机模块包括：四个多光谱物镜及CCD；全色相机物镜位于中间，其四周对称放置四个多光谱物镜及CCD；全色相机物镜后方为反射式四棱锥分光棱镜，反射式四棱锥分光棱镜四周为四个全色CCD。本发明解决了数字航测相机幅面较小的问题，提供了20k×20k大幅面高分辨力的航测图像；本发明包括宽角、中角、常角的全色相机物镜及多光谱相机物镜，作业时可以根据不同的测图应用进行灵活选择不同角度的全色相机物镜，多光谱相机物镜所用角度与全色相机物镜相匹配，这解决了目前面阵数字航测相机视场较小、物镜型号单一的问题；于此同时，因为本发明采用单全色物镜、多全色CCD拼接的模式，避免了多全色物镜、多CCD拼接模式中各全色相机曝光的差异引起的图像拼接的差异。

Description

一种拼接式大面阵数字航测相机

技术领域

本发明涉及一个航空测绘相机，特别涉及拼接式大面阵数字航测相机。

背景技术

面阵数字航测相机广泛用于国土资源动态监测、林业资源调查、植被覆盖调查、土地分类、土地利用(现状)监测等方面。调查成果应用于国土资源数据更新、环境监护、耕地保护、规划和土地执法检查、土地利用管理及检查各地统计数据的可靠性，为土地管理的依法行政提供真实可靠的信息支持和依据。高分辨力面阵数字航空相机在航空遥感系统中主要任务有六方面：(1)为其它遥感设备应用研究与多遥感设备数据融合应用与实验研究提供基本几何影像基础数据支持；(2)为开展深层次的多传感器遥感数据融合与综合应用相关技术研究提供技术支持；(3)用于国家基础地理信息获取与更新；(4)用于国家土地分类调查和土地利用(现状)监测；(5)在国家有关部门有应急需要的时候提供支持，进行自然灾害评估、减灾防灾、植被覆盖、生态环境工作；(6)兼顾作业性工作，中比例尺测量用于国家基础地理信息获取等、大比例尺航空摄影测量用于城市规划、城市建设、道路桥梁等基础建设领域、城市地理信息获取、农业资源普查等。

目前的数字航测相机有两种类型，一种是三线阵数字航空相机，如徕卡公司与德国宇航中心DIR联合研制的ADS40数字航测相机；另一种是大面阵数字航测相机，如Z/I公司研制的DMC和奥地利Vexcel公司研制的UCX数字航测相机。实际上，面阵数字航测相机相对线阵航测相机而言更有优势，因为采用面阵CCD技术，图像数据在X和Y方向具有严格的几何关系，减少了复杂性、提高工作效率。

对于大面阵CCD数字航测相机来说，由于技术上的原因，直接生产大幅面的面阵CCD存在困难，目前的数字航测相机均采用镜头拼接的方式：

●DMC包含八个独立的CCD相机；其4个全色镜头是倾斜为一个固定角度(分别为10°/20°)进行安置，镜头的位置成“碗”状排列，4个全色镜头主点之间的距离分别为80/170mm，另外4个多光谱镜头，分别对称排列在全色镜头的两侧。因此DMC的全色影像是由4个不同投影中心的小影像合成。

●UCX的传感器单元由8个高分辨力的光学镜头组成，其中4个全色波段的镜头沿飞行方向等向等间距顺序排列，间距为80mm，另外4个多光谱镜头，对称排列在全色镜头的两侧，所有镜头都是水平、垂直对向地面。

然而，目前市场上的数字航测相机尚存在一些不足，主要为：

(1)像幅较小、分辨力较低

胶片式航测相机一般有两种像幅：180mm×180mm和230mm×230mm。

DMC数字航测相机拼接后的像素总数为13824×7680，拼接后的像面大小为165.89mm×92.16mm；UCX数字航测相机全色影像像素总数为14430×9420，其面阵尺寸为104mm×68.4mm。

(2)物镜视场较小、物镜型号单一

胶片式航测相机：AΦA-41型航测相机具有3种焦距的镜箱，其视场角分别为65°、104°、118°；MRB型航测相机配备三款物镜，其视场角分别为122°、92°、55°；LMK2000型航测相机配备四款物镜，其视场角分别为119°、90°、72°、53°；RMK型航测相机有5个不同焦距的摄影物镜，其视场角分别为125°、93°、77°、56°、30°；RC10/20型航测相机备有四种不同焦距的物镜筒，其视场角分别为120°、90°、70°、55°。

大面阵数字航测相机：对于DMC数字航测相机来说，其拼接后的视场角为69°×42°，对角线视场为76.7°；对于UCX数字航测相机来说，其视场角为55°×37°，其对角线视场为63.8°。

(3)因各全色相机曝光的差异引起的图像拼接的差异

目前市场上的大面阵航测相机均由多个面阵全色相机构成(DMC和UCX各有四个全色相机)，每个全色相机又由全色CCD和全色物镜组成。各全色相机分别对相应视场范围成像，之后再将各全色相机所成的像拼接为一幅全色图像。然而，由于是多个全色相机单独工作，很难控制其曝光的同步性。因此会对最终的拼接效果有所影响。

发明内容

本发明的技术解决问题：提供一种拼接式大面阵数字航测相机，解决市面上面阵数字航测相机幅面较小的问题，提供大幅面高分辨力的航测图像；此外，还解决市面上面阵数字航测相机视场较小、物镜型号单一的问题和解决市面上大面阵拼接式数字航测相机因各全色相机曝光的差异引起的图像拼接的差异。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拼接式大面阵数字航测相机，包括全色相机模块和多光谱相机模块，全色相机模块和多光谱相机模块的光轴垂直于地面；所述全色相机模块包括：全色相机物镜1、反射式四棱锥分光棱镜2、第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6；所述多光谱相机模块包括：第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9和第四多光谱物镜及CCD10；全色相机物镜1四周对称放置第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9和第四多光谱物镜及CCD10；全色相机物镜1后为反射式四棱锥分光棱镜2，反射式四棱锥分光棱镜2四周为第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6；地面物体发出的光线经全色相机物镜1后，再经反射式四棱锥分光棱镜2各反射锥面的反射，成像于第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6上；通过图像处理可将第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6上四幅满足中心投影景象的四个部分的图像数据转换为中心投影的单幅图像数据，获得高分辨的单一中心投影全色图像；第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9和第四多光谱物镜及CCD10分别获取R、G、B、NIR图像信息，其各自镜头与全色相机物镜1的视场角相一致，获取的图像在地面处理时合成为彩色图像或者彩红外图像；彩色或彩红外图像与全色高分辨力图像可进一步融合，获取高分辨力真彩色图像或伪彩色图像。

所述反射式四棱锥分光棱镜2、第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6为固定部分，固定部分中，反射式四棱锥分光棱镜2位于中间，第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6位于经反射式四棱锥分光棱镜2光路转折后所对应的像面位置。

所述全色相机物镜1、第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10为可换部分，第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10的各镜头垂直向下放置；在可换部分中，全色相机物镜1位于中间，其四周对称放置第一多光谱物镜7～第四多光谱物镜及CCD10；为适应不同的拍摄要求，可通过更换可换部分够构成三套数字航测相机，分别为：宽角航测相机、中角航测相机和常角航测相机，其对应的全色相机物镜1及第一多光谱物镜7～第四多光谱物镜及CCD10的物镜分别为宽角物镜、中角物镜和常角物镜。

根据不同飞机平台相机安装尺寸的不同，可灵活排布所述全色相机物镜1、第一多光谱物镜7～第四多光谱物镜及CCD10的位置，所述第一多光谱物镜7～第四多光谱物镜及CCD10对称于全色相机物镜1呈圆环排列或矩形排布。

所述全色相机物镜1选用宽角、中角、常角物镜各一套，其中：宽角物镜的视场角为75°×75°、对角线视场为94.68°；中角物镜的视场57°×57°、对角线视场角75.04°；常角物镜的视场角为42°×42°，对角线视场为56.99°；为了实现全色相机物镜1后方的反射式四棱锥2分光和第一全色CCD3～第四全色CCD64块全色CCD的拼接，对于全色相机物镜1的宽角、中角、常角物镜来说，各物镜后工作距离均需≥124mm。

所述全色相机物镜1的宽角、中角、常角物镜均采用反远距式的结构，即负正透镜分离的结构；其中负光焦度透镜组作为前组、正光焦度透镜组作为后组；前组与后组中各组元件沿光轴依次排列，以满足高分辨力、低畸变要求。

所述第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5和第四全色CCD6均为10k×10k大面阵CCD，具备理想的灵敏度、动态范围特性、抗弥散功能，其部分参数为：10240×10240满帧转移CCD阵列、9μm×9μm像元大小、成像区面积94.2mm×94.2mm。为实现这四块大面阵CCD的拼接，可利用反射式四棱锥分光棱镜2产生的渐晕，让各CCD单边有200像素的重叠，因此，拼接后实际像元总数为20280×20280。

所述多光谱相机模块第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10各自波段分别为：590nm～690nm、500nm～620nm、430nm～530nm、700nm～850nm。多光谱相机模块所采用的彩色CCD芯片规格为7K×5K。本发明选用其中心的5120×5120部分。其部分参数为：有效阵列数7256×5432(我们用的部分：5120×5120)；像元大小6.8μm×6.8μm；成像区面积49.0mm×36.8mm(本发明用的部分：34.816mm×34.816mm)。同全色相机模块一样，多光谱相机模块也选用宽角、中角、常角物镜各一套，其视场角与全色相机模块各物镜相同。多光谱相机模块各物镜均满足高分辨力、低畸变要求。

与现有技术相比本发明具有如下优点：

(1)本发明的全色相机物镜四周为四台多光谱物镜及多光谱CCD；全色相机物镜后方为分光棱镜，分光棱镜四周为四台全色CCD，通过拼接方式实现高分辨的相机系统，拼接后的像元总数达到20k×20k，解决数字航测相机幅面较小的问题，提供了大幅面高分辨力的航测图像。

(2)本发明采用三套测量框架硬件系统，含宽角(95°)、中角(75°)、常角(57°)的全色物镜及多光谱物镜各一套，其中一套多光谱物镜包括四个镜头(R、G、B、NIR)。作业时根据不同的测图应用可以进行灵活选择。这解决了目前面阵数字航测相机视场较小、物镜型号单一的问题。

(3)全色相机模块与以往的大面阵航测相机全色模块不同，采用单物镜、反射式四棱锥分光、多CCD拼接的模式。它相对于多物镜、多CCD拼接的模式(例如DMC和UCX)，避免了因各全色物镜的差异而引起的图像拼接的差异，保证了系统成像质量的一致性。

表1拼接式大面阵航测相机与DMX及UCX全色相机对比

表1为拼接式大面阵航测相机与DMX及UCX全色相机的对比。由表1可知，与DMC与UCX相机相比，拼接式大面阵航测相机在像幅大小、像元数、地面覆盖范围及GSD等均有明显的优势，且拼接式大面阵航测相机可以根据不同的测图要求灵活的选择不同视场的物镜。

附图说明

图1为本发明拼接式大面阵数字航测相机示意图；

图2为本发明中固定部分排布示意图；

图3-1为本发明中可换部分排布示意图，各多光谱物镜及CCD围绕全色相机物镜1呈圆周排列；

图3-2本发明中可换部分排布示意图，各多光谱物镜及CCD围绕全色相机物镜1呈矩形排列；

图4为本发明中反射式四棱锥分光示意图及拼接后等效像面；

图5为本发明中的宽角全色相机物镜1-1光学结构示意图；

图6为本发明采用角全色相机物镜1-2光学结构示意图；

图7为本发明采用常角全色相机物镜1-3光学结构示意图；

图8为本发明采用宽角多光谱相机物镜7-1光学结构示意图；

图9为本发明采用中角多光谱相机物镜7-2光学结构示意图；

图10为本发明采用常角多光谱相机物镜7-3光学结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，拼接式大面阵数字航测相机根据成像器件可分为全色相机模块和多光谱相机模块；按结构特征可分为固定部分和可换部分。

拼接式大面阵数字航测相机根据成像器件可分为全色相机模块和多光谱相机模块：

其中全色相机模块包括：全色相机物镜1、反射式四棱锥分光棱镜2、第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5、第四全色CCD6；地面物体发出的光线经全色相机物镜1后，再经反射式四棱锥分光棱镜2各反射锥面的反射，成像于第一全色CCD3～第四全色CCD6上；通过图像处理，可将第一全色CCD3～第四全色CCD6上四幅满足中心投影景象的四个部分的图像数据转换为中心投影的单幅图像数据，获得高分辨的单一中心投影全色图像。

多光谱相机模块包括：第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10。四台多光谱相机分别获取R、G、B、NIR图像信息，其各自镜头与全色镜头的视场角一致。获取的图像可以在地面处理时合成为彩色图像或者彩红外图像。

彩色或彩红外图像与全色高分辨力图像可进一步融合，获取高分辨力真彩色图像或伪彩色图像。

如图2所示，固定部分包括：反射式四棱锥分光棱镜2、第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5、第四全色CCD6。固定部分中，反射式四棱锥分光棱镜2位于中间，第一全色CCD3～第四全色CCD6位于经反射式四棱锥分光棱镜2光路转折后所对应的像面位置。

可换部分包括：全色相机物镜1、第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10。

在可换部分中，全色相机物镜1位于中间，其四周对称放置第一多光谱物镜及CCD7～第四多光谱物镜及CCD10。根据不同飞机平台相机安装尺寸的不同，可灵活排布全色相机物镜1、第一多光谱物镜及CCD7～第四多光谱物镜及CCD10的位置。如第一多光谱物镜及CCD7～第四多光谱物镜及CCD10对称于全色相机物镜1呈圆环排列(如图3-1所示)或矩形排布(如图3-2所示)。可换部分中，全色相机物镜1及第一多光谱物镜7～第四多光谱物镜及CCD10具有不同视场的物镜镜头可供选择，以适应不同的拍摄要求。

全色相机物镜1选用宽角、中角、常角物镜各一套。其中：宽角物镜的视场角为75°×75°、对角线视场为94.68°；中角物镜的视场57°×57°、对角线视场角75.04°；常角物镜的视场角为42°×42°，对角线视场为56.99°。全色相机物镜1的宽角、中角、常角物镜如图5-7所示。为了有足够的后工作距离(≥124mm)以拼接四块10k×10k大面阵全色CCD，全色相机物镜1的宽角、中角、常角全色物镜均采用反远距式结构，即负正透镜分离的结构，其负透镜组作为前组，正透镜组作为后组。其中宽角全色物镜和中角全色物镜均应用了非球面，宽角全色物镜第二片透镜的凹面为8次非球面、中角全色物镜的第三片透镜的凹面为6次非球面。全色相机模块各物镜均满足高分辨力、低畸变要求。全色相机物镜1的宽角、中角、常角物镜的参数及性能如表2所示

表2全色相机模块摄影物镜参数

在全色相机物锐1的宽角、中角、常角物锐中，其宽角全色相机物锐1-1的设计为重点和难点，因为其视场最大(约为95°)、反远比也最大(其反远比1′/f′＝1.051)。如图5所示，宽角全色相机物镜1-1前组由第一透镜1′、第二透镜2′、第三透镜3′依次组成；后组由第四透镜4′、第五透镜5′、第一双胶合透镜6′、光阑7′、三胶合透镜8′、第二双胶合透镜9′和凸平透镜10′依次组成。前组与后组各元件沿光轴依次排列。前组总焦距为-70mm左右，第一透镜1通光口径为215.2mm。

所述宽角全色相机物镜1-1的前组采用三片负透镜分离的结构，用来分担前组大的负光焦度，避免面型的过度弯曲、降低镜头的敏感性、减少高级像差。透镜2′凹面采用8次非球面、F数(即半径与口径之比)约为0.7。

为了产生大的反远比，所述宽角全色相机物镜1-1的前组残留的畸变比较严重，所以需要优化后组，以产生符号相反的畸变加以补偿。宽角全色相机物镜1-1后组总焦距为87mm左右。光阑7口径小于21.5mm。在像差校正的同时，为了缩短相机的结构尺寸，宽角全色相机物镜1-1后组使用了厚透镜，使光线相比在空气中能够更快的收敛。第五透镜5′和第一双胶合透镜6′的第二片透镜均比较厚，本实施例分别为55mm和35mm左右。

所述宽角全色相机物镜1-1后组光阑7′后的部分尽量做成胶合镜结构，以缩短光阑7′后方镜组的长度且保证各透镜的厚度。宽角全色相机物镜1-1光阑7′后的透镜选用三胶合透镜和双胶合透镜，即图5中的三胶合透镜8′和双胶合透镜9′。所述宽角全色相机物镜1-1后组的凸平透镜10′的第二面设计成平面，可以镀上中心到边缘透过率不同膜，提高像面均匀性。

所述反射式四棱锥分光棱镜2为拼接式大面阵数字航测相机的分光组件。从全色相机物镜1出瞳发出的光线经反射式四棱锥分光棱镜的各反射锥面分别反射至对应的CCD上面。反射式四棱锥分光棱镜2的分光示意图及拼接后等效像面如图4所示。原像面与光路转折后像面相对反射式四棱锥各锥面对称。这意味着，不同视场全色物镜的更换成为可能。

所述第一全色CCD3、第二全色CCD4、第三全色CCD5、第四全色CCD6均为10k×10k大面阵CCD，具备理想的灵敏度、动态范围特性、抗弥散功能等，其部分参数为：10240×10240满帧转移CCD阵列；9μm×9μm像元大小；成像区面积：94.2mm×94.2mm。为实现这四块大面阵CCD的拼接，可利用反射式四棱锥分光棱镜2产生的渐晕，各CCD单边有200像素的重叠，因此，拼接后实际像元总数为20280×20280。

所述多光谱相机模块第一多光谱物镜及CCD7、第二多光谱物镜及CCD8、第三多光谱物镜及CCD9、第四多光谱物镜及CCD10各自波段分别为：590nm～690nm、500nm～620nm、430nm～530nm、700nm～850nm；

多光谱相机模块所采用的彩色CCD芯片规格为7K×5K。本发明选用其中心的5120×5120部分。其部分参数为：有效阵列数7256×5432(本发明用的部分：5120×5120)；像元大小6.8μm×6.8μm；成像区面积49.0mm×36.8mm(本发明采用的部分为：34.816mm×34.816mm)。

同全色相机模块一样，多光谱相机模块也选用宽角、中角、常角物镜各一套，其视场角与全色相机模块各物镜相匹配，宽角物镜的视场角为75°×75°、对角线视场为94.68°；中角物镜的视场57°×57°、对角线视场角75.04°；常角物镜的视场角为42°×42°，对角线视场为56.99°。多光谱模块宽角、中角、常角物镜结构图如图8～10所示，因多光谱模块各物镜对后工作距离无特殊要求，因此均采用准对称式结构。各物镜的性能及参数如表3所示。

表3多光谱相机模块摄影物镜参数

Claims (8)

1.一种拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：包括全色相机模块和多光谱相机模块，全色相机模块和多光谱相机模块的光轴垂直于地面；所述全色相机模块包括：全色相机物镜(1)、反射式四棱锥分光棱镜(2)、第一全色CCD(3)、第二全色CCD(4)、第三全色CCD(5)和第四全色CCD(6)；所述多光谱相机模块包括：第一多光谱物镜及CCD(7)、第二多光谱物镜及CCD(8)、第三多光谱物镜及CCD(9)和第四多光谱物镜及CCD(10)；全色相机物镜(1)四周对称放置第一多光谱物镜及CCD(7)、第二多光谱物镜及CCD(8)、第三多光谱物镜及CCD(9)和第四多光谱物镜及CCD(10)；全色相机物镜(1)后为反射式四棱锥分光棱镜(2)，反射式四棱锥分光棱镜(2)四周为第一全色CCD(3)、第二全色CCD(4)、第三全色CCD(5)和第四全色CCD(6)。

2.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述反射式四棱锥分光棱镜(2)、第一全色CCD(3)、第二全色CCD(4)、第三全色CCD(5)和第四全色CCD(6)组成固定部分，固定部分中，反射式四棱锥分光棱镜(2)位于中间，第一全色CCD(3)、第二全色CCD(4)、第三全色CCD(5)和第四全色CCD(6)位于经反射式四棱锥分光棱镜(2)光路转折后所对应的像面位置。

3.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述全色相机物镜(1)、第一多光谱物镜及CCD(7)、第二多光谱物镜及CCD(8)、第三多光谱物镜及CCD(9)、第四多光谱物镜及CCD(10)组成可换部分，全色相机物镜(1)、第一多光谱物镜及CCD(7)、第二多光谱物镜及CCD(8)、第三多光谱物镜及CCD(9)、第四多光谱物镜及CCD(10)的各镜头垂直向下放置；在可换部分中，全色相机物镜(1)位于中间，其四周对称放置第一多光谱物镜(7)～第四多光谱物镜及CCD(10)；为适应不同的拍摄要求，可通过更换可换部分够构成三套数字航测相机，分别为：宽角航测相机、中角航测相机和常角航测相机，其对应的全色相机物镜(1)及第一多光谱物镜(7)～第四多光谱物镜及CCD(10)的物镜分别为宽角物镜、中角物镜和常角物镜。

4.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：根据不同飞机平台相机安装尺寸的不同，可灵活排布所述全色相机物镜(1)、第一多光谱物镜(7)～第四多光谱物镜及CCD(10)的位置，所述第一多光谱物镜(7)～第四多光谱物镜及CCD(10)对称于全色相机物镜(1)呈圆环排列或矩形排布。

5.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述全色相机物镜(1)选用宽角、中角、常角物镜各一套，其中：宽角物镜的视场角为75°×75°、对角线视场为94.68°；中角物镜的视场57°×57°、对角线视场角75.04°；常角物镜的视场角为42°×42°，对角线视场为56.99°；为了实现全色相机物镜(1)后方的反射式四棱锥(2)分光和第一全色CCD(3)～第四全色CCD(6)4块全色CCD的拼接，对于全色相机物镜(1)的宽角、中角、常角物镜来说，各物镜后工作距离均需≥124mm。

6.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述全色相机物镜(1)的宽角、中角、常角物镜均采用反远距式的结构，即负正透镜分离的结构；其中负光焦度透镜组作为前组、正光焦度透镜组作为后组；前组与后组中各组元件沿光轴依次排列，以满足高分辨力、低畸变要求。

7.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述第一全色CCD(3)、第二全色CCD(4)、第三全色CCD(5)和第四全色CCD(6)均为10k×10k大面阵CCD，具备理想的灵敏度、动态范围特性、抗弥散功能，其部分参数为：10240×10240满帧转移CCD阵列、9μm×9μm像元大小、成像区面积94.2mm×94.2mm。

8.根据权利要求1所述的拼接式大面阵数字航测相机，其特征在于：所述多光谱相机模块第一多光谱物镜及CCD(7)、第二多光谱物镜及CCD(8)、第三多光谱物镜及CCD(9)、第四多光谱物镜及CCD(10)各自波段分别为：590nm～690nm、500nm～620nm、430nm～530nm、700nm～850nm；为了与全色相机物镜(1)视场匹配，多光谱模块各物镜按视场也分为宽角、中角、常角物镜，其中：宽角物镜的视场角为75°×75°、对角线视场为94.68°；中角物镜的视场57°×57°、对角线视场角75.04°；常角物镜的视场角为42°×42°，对角线视场为56.99°；因对多光谱模块物镜的后工作距离无特殊要求，多光谱模块各物镜采用准对称式结构。

Images