CN102254310B - 用于减少ct图像数据中的图像伪影、尤其是金属伪影的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在产生对象的计算机断层造影(CT)图像数据时减少图像伪影、尤其是金属伪影的方法。在该方法中，在不同的平均X射线能量时产生两个CT图像数据组。通过将这两个CT图像数据组加权地组合来计算出新的CT图像数据组。在此在加权的组合中所采用的加权因子被选择为，使得在该新的CT图像数据组中的图像伪影与在两个原始CT图像数据组中的图像伪影相比明显减少。通过这种方式可以首先通过简单的方式明显减少CT图像中的金属伪影。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在产生对象的计算机断层造影(CT)图像数据时减少图像伪影、尤其是金属伪影的方法。
背景技术
图像伪影可能在CT图像中由于不同的效应而出现。这些效应之一要回溯到所谓的辐射硬化，该辐射硬化是由于X射线的取决于能量的衰减而引起的。该辐射硬化在计算机断层造影设备中出现，因为计算机断层造影设备的X射线管不发射单能X射线而是发射更宽的X射线频谱。随着被透射对象厚度的增加，该X射线频谱的低能量部分比高能量部分被更强烈地吸收。由此硬的、高能量辐射的更大部分到达探测器并且在图像中形成暗区。金属植入物也导致辐射硬化。在此可能会导致非常强的图像伪影，例如以金属附近亮条纹和暗条纹的形式。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种用于产生CT图像的方法，利用该方法可以通过简单的方式减少这些图像中(特别是在医疗成像领域中)的这种金属伪影。
该技术问题利用根据本发明的方法解决。本方法的有利构成可以从以下描述以及实施例中得出。
在所建议的方法中，对感兴趣对象或对象体积同时或者以短的时间间隔拍摄具有彼此不同的平均X射线能量的两张计算机断层造影照片。这可以利用所谓的双能计算机断层造影设备或者也可以利用相应装备的C形臂系统来进行。在此，不同的平均X射线能量可以通过在拍摄系统的一个或多个相应采用的X射线管上的不同高电压来产生。替换的，不同的X射线能量谱也可以利用不同的滤波器来产生或者可以采用能量选择的探测器。特别有利的是，采用具有两个拍摄系统的计算机断层造影设备，该两个拍摄系统分别由一个X射线管和一个X射线探测器组成，其中利用不同的管电压来运行这两个X射线管。通过这种方式可以同时执行两次CT拍摄。最终根据由此获得的原始数据以公知的方式，例如利用滤波反投影技术，来产生两个CT图像数据组。由此每个CT图像数据组对应于不同的平均X射线能量或不同的X射线能量谱或不同的管电压，该管电压例如可以是80kV和140kV。在此已经认识到，在对象体积中存在的金属部件在利用不同的平均X射线能量产生的CT图像中引起非常相似的图像伪影。在此，这些图像伪影的不同之处主要在于它们的强度。该认识在本方法中被用于减少图像伪影或金属伪影。为此基于所述两个CT图像数据组的图像数据通过将这两个CT图像数据组加权组合来计算出新的CT图像数据组。在加权组合中所采用的加权因子被选择为，使得在该新的CT图像数据组中的图像伪影与在两个原始CT图像数据组中的图像伪影相比减少了。该新的CT图像数据组的一幅或多幅图像在此向使用者显示出来。
通过这种方式，可以通过对图像数据的简单后处理来明显减少尤其是通过在感兴趣对象体积中存在的金属部件而引起的图像伪影。这例如适用于在医疗成像中的金属植入物，例如适用于可能在CT图像中导致明显的图像伪影的关节植入物。
在所建议的方法的构成中，所述两个CT图像数据组的加权组合通过对这两个数据组的加权减法来进行。在此，图像数据，即每个相同像素或体素的灰度值或强度值被相互减去，以便获得新的CT图像数据组的相应像素或体素的强度值或灰度值。该减法在此例如基于较高平均X射线能量的CT图像数据组进行，从该CT图像数据组中利用相应的加权因子减去具有较小平均X射线能量的CT图像数据组。当然该减法还可以基于具有较小平均X射线能量的图像数据组来进行。在此，合适的加权因子是通过实验确定的，或者通过相应的模型计算事先确定的。在所建议的方法的有利构成中，使用者可以在观察所述新的CT图像数据组的一幅或多幅图像时改变该加权因子，并且在此过程中同时观察这些图像的变化。通过这种方式，可以例如通过显示在显示屏上的针对加权因子的滑动调节器交互地使得不期望的图像伪影通过简单的方式最小化。
在所建议的方法的其它优选构成中，根据在不同的平均X射线能量的情况下的两个CT图像数据组计算出单能CT图像数据组作为新的CT图像数据组。被用于计算出该单能CT图像数据组的X射线能量在此被调整为，使得不期望的图像伪影相对于原始图像数据组明显减少。在不同的平均X射线能量条件下根据CT图像数据组来计算出单能CT图像数据组原则上是公知的。为此已经存在自动执行该计算的可商业获取的模型。但是本方法的发明人已经认识到，通过适当选择单能CT图像数据组的能量来实现对通过金属部件引起的图像伪影的显著减少。在具有X射线管的计算机断层造影设备中，这些X射线管在双能系统的情况下运行在介于80kV和140kV之间的电压范围中，这种减少例如可能在介于120keV和130keV之间的能量范围中出现。但是这也取决于被拍摄CT图像照片的对象体积的性质。
根据在不同的平均X射线能量情况下的两个CT图像数据组来计算单能CT图像数据组的技术同样是两个图像数据组的加权组合。在此，首先执行两个CT图像数据组的基本材料分解，例如分解为水成分和骨骼成分。然后基于这两种材料或物质的已知的、取决于能量的X射线衰减系数，可以通过将这两种材料的份量与取决于能量的加权因子相应地相加，而计算出在每种期望的能量时的期望的CT图像数据组。
在所建议的方法的该优选构成中，优选地也向使用者在显示屏上显示该新的CT图像数据组的一幅或多幅CT图像，其中该使用者可以在显示屏上例如通过滑动调节器交互地改变所选择的能量，并且立即在所显示的一幅或多幅CT图像中识别出改变结果。由此使用者可以通过简单的方式实现对不期望的图像伪影的最小化。
所建议的方法优选地在双能计算机断层造影设备的图像分析站上进行，该图像分析站具有构成为执行该方法的图像分析模块。下面结合附图借助实施例再次简要解释本方法。
附图说明
在此示出：
图1是具有所建议的方法的各个方法步骤的流程图；以及
图2是用于利用所建议的方法减少CT图像中的金属伪影的示例。
具体实施方式
在该示例中，产生对象体模的CT图像，在该对象体模中包含用于示意性模拟髋骨和两个股骨的结构，其中股骨结构之一包含金属关节植入物。
利用双能计算机断层造影设备对该对象体积在不同的平均X射线能量的情况下执行两次CT拍摄。这两次拍摄在此是利用两个分开的拍摄系统同时执行的，这两个分开的拍摄系统利用不同的平均X射线能量运行。第一拍摄系统的X射线管利用80kV的低管电压并且因此利用低的平均X射线能量运行，第二拍摄系统的X射线管利用140kV的较高管电压并且因此利用较高的平均X射线能量运行。根据在一次CT扫描中同时绘制的两张CT照片，以公知的方式借助滤波反投影计算出两个CT图像数据组I1，I2。I1在此与在低的管电压时的图像数据组对应，I2在此与在高的管电压时的图像数据组对应。然后利用这两个图像数据组执行基本材料分解，其中对于各自的图像数据组的每个图像点或每个体素的值x列出以下等式：
x1＝a+f1*c
x2＝a+f2*c
通过这两个用于第一图像数据组I1的图像点或体素的灰度值或强度值x1以及用于第二图像数据组I2的图像点或体素的灰度值或强度值x2的等式，可以确定两个参数a和c。在这种情况下进行分解为水成分a和骨骼成分c的基本材料分解，从而由此获得具有水成分的数据组和具有骨骼成分的数据组。取决于所使用的X射线能量(例如对于低kV的下标1和对于高kV的下标2)的f1和f2的值可以从提供骨骼的取决于能量的X射线衰减的表格中获得。然后可以根据这两个由此获得的分布计算出在每种能量时的CT图像IE：
xE＝a+c*g(E)。
加权因子g(E)是骨骼浓度c与由此产生的依据能量的CT值大小之间的关系。该关系同样也可以从表格中获得。
在所建议的方法中，能量或加权因子g(E)被选择为，使得在所计算的单能CT图像数据组中的通过金属关节植入物引起的图像伪影相对于原始绘制的CT图像数据组被明显减少，优选地被最小化。将该新计算出的CT图像数据组IE的相应的一幅或多幅CT图像在显示屏上显示给使用者。该方法流程可以从图1中示意性获得。
图1也还示出第二方法替换，其中根据两个原始的CT图像数据组通过加权减法来获得新的CT图像数据组IE，在该新的CT图像数据组中同样减少了通过关节植入物引起的图像伪影。为此将各个图像数据组I1，I2的图像点或体素的灰度值或强度值适当地相减：
xE＝(x2-x2，base)-g*(x1-x1，base)。
在此同样以上面说明的方式来适当选择加权因子g。Xi，base在此确保该减法在软组织的HU水平上进行，因此只有伪影被相互减去。
在该优选构成中，所述加权因子g或能量E或g(E)在第一替换中由使用者通过显示屏上的交互调整可能来改变，使得分别利用瞬时选择的加权因子获得的新CT图像具有期望的图像伪影的减少。使用者可以直接在显示屏上跟踪加权因子的改变对CT图像的影响。这使得可以实现非常简单的调整可能以及在所显示的CT图像中非常简单地减少图像伪影。
图2示出利用图1所描述的方法产生的CT图像的示例。在此，在图像中可以识别出示意性模拟的髋关节结构1以及股骨结构2。在右侧的股骨结构中还置入了金属关节植入物3。左上侧的图像在此是在140kV的高管电压时拍摄的，而右上侧的图像是在80kV的管电压时拍摄的，并且示出各自的CT图像数据组的断面图像。在低的X射线能量时，明显出现辐射硬化效应，从而也可以在该图像中清楚识别出通过金属关节植入物3引起的射线形式的图像伪影。左下侧的图像在此仅示出由这两个绘制的CT图像数据组形成的平均值图像，也就是在介于两个上述X射线能量之间的平均X射线能量时的CT图像。在此也可以清楚识别出通过关节植入物引起的图像伪影。
现在右下侧的图像示出在120keV的能量时根据所建议的方法新计算的单能CT图像。与上面两个原始的CT图像相比，在此能够清楚识别出金属伪影的减少。该方法可以非常简单地执行，因为该方法是基于图像数据，也就是在图像重建之后而不是基于原始数据来执行的。
Claims (2)
1.一种用于在产生对象体积的CT图像数据时减少金属伪影的方法，其中对对象体积同时或者以短的时间间隔拍摄具有彼此不同的平均X射线能量的两个原始数据，
-其中在不同的平均X射线能量时产生该对象体积的至少两个从原始数据中重建的CT图像数据组，以及
-通过将这两个CT图像数据组加权减法来计算出新的CT图像数据组，并且显示该新的CT图像数据组的一幅或多幅图像，
-其中在加权减法中所采用的加权因子被选择为，使得在该新的CT图像数据组中的图像伪影与在两个CT图像数据组中的图像伪影相比减少了。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使得使用者在观察所述新的CT图像数据组的一幅或多幅图像时能够交互地改变所述加权因子，其中该改变实时地影响所显示的图像。
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