CN102253890A - 一种嵌入式调试方法 - Google Patents

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仝永辉
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Abstract

公开了一种不降低嵌入式设备的运行效率并灵活控制监视嵌入式设备的运行状态、快速发现并排除嵌入式设备软硬件错误故障的嵌入式调试方法,其采用请求-响应模型,包括嵌入式服务端、通讯协议和嵌入式客户端,嵌入式服务端是一个单独模块,基于C语言开发,嵌入式客户端是一个基于Windows图形化工具,通讯协议是嵌入式服务端和嵌入式客户端的通讯规则。

Description

一种嵌入式调试方法
技术领域
本发明涉及一种嵌入式调试方法,用于对嵌入式设备的运行状况进行监控,并与嵌入式设备进行交互。
背景技术
以前的嵌入式调试方法主要是用在嵌入式系统应用软件开发阶段,主要是通过打印信息到控制台来实现,其效率不高,而且经常要重新编译代码。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种在嵌入式系统应用软件开发阶段和正式发布后均可使用、不降低嵌入式设备的运行效率并灵活控制监视嵌入式设备的运行状态、快速发现并排除嵌入式设备软硬件错误故障的嵌入式调试方法。
本发明的技术解决方案是:这种嵌入式调试方法,采用请求-响应模型,包括嵌入式服务端、通讯协议和嵌入式客户端,嵌入式服务端是一个单独模块,基于C语言开发,嵌入式客户端是一个基于Windows图形化工具,通讯协议是嵌入式服务端和嵌入式客户端的通讯规则。
由于本方法在嵌入式系统应用软件运行过程中可以处于关闭状态,当需要时再开启,其采用请求-相应模型,所以在嵌入式系统应用软件开发阶段和正式发布后均可使用、不降低嵌入式设备的运行效率并灵活控制监视嵌入式设备的运行状态、快速发现并排除嵌入式设备软硬件错误故障。
附图说明
图1示出了根据本发明的方法如何察看CPU和内存使用情况;
图2示出了根据本发明的方法如何监控进程和线程运行状况;
图3示出了根据本发明的方法如何嵌入式客户端手动地对各个模块进行开启、停止、获取模块信息的操作;
图4示出了根据本发明的方法如何获取嵌入式系统的内存和变量的取值;
图5示出了通讯协议的内容表。
具体实施方式
这种嵌入式调试方法,采用请求-响应模型,包括嵌入式服务端、通讯协议和嵌入式客户端,嵌入式服务端是一个单独模块,基于C语言开发,嵌入式客户端是一个基于Windows图形化工具,通讯协议是嵌入式服务端和嵌入式客户端的通讯规则。
所述通讯协议依次包括:4个字节的帧标识、1个字节的产品类型、1个字节的命令主类型、1个字节的命令字类型、1个字节的预留、4个字节的模块名称、4个字节的命令长度、命令内容。其中帧标识用于标识帧头,固定为0x4742454e,即“NDBG”;产品类型:0表示NVR(网络视频录像机,Network Video Record),其他产品类型暂未定义;命令主类型表示命令的类型,不同的类型表示不同的含义;命令子类型表示命令的子类型,不同的类型表示不同的含义,此项对应某些主类型为可选项;预留:保留字,将来扩展用;模块名称表示设备的模块名称或唯一表示ID,此项对应某些主类型为可选项;命令长度表示命令内容的长度,不包括16字节头,如果为0表示此命令后面没有内容;命令内容表示命令的实际内容,是可选项,不同的命令内容有不同的定义。如图5所示,给出了通讯协议的一些代表功能的表格。
图1示出了根据本发明的方法如何察看CPU和内存使用情况。当察看CPU和内存使用情况时,嵌入式客户端根据通讯协议发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后调用与嵌入式操作系统相关的程序,获取所需信息,然后将信息根据通讯协议进行封装再发给嵌入式客户端。
图2示出了根据本发明的方法如何监控进程和线程运行状况。当获取获取嵌入式系统应用软件线程和进程的运行情况时,嵌入式客户端根据通讯协议自动定时地发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后将线程和进程的运行状况根据通讯协议进行封装再发给客户端,其中在线程或进程的指定代码段设置关键点和活动点,关键点用于判断线程或进程执行到的位置,活动点是表示线程在此关键点是活动的,关键点和活动点共通过两个字节来表示,高字节表示关键点,低字节表示活动点。
图3示出了根据本发明的方法如何嵌入式客户端手动地对各个模块进行开启、停止、获取模块信息的操作。当嵌入式系统应用软件采用模块化设计时,嵌入式客户端手动地对各个模块进行开启、停止、获取模块信息的操作。
当嵌入式系统应用软件将系统的错误信息通过通讯协议发送到嵌入式客户端时,嵌入式客户端根据错误信息的时间和类别进行排序察看,同时选择将这些信息存储到硬盘中。
图4示出了根据本发明的方法如何获取嵌入式系统的内存和变量的取值。当获取嵌入式系统应用软件的内存和变量的取值时,嵌入式客户端根据通讯协议发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后将所需信息根据通讯协议进行封装,再发给客户端。
本发明客户端采用人性化的图形界面设计,对实现细节进行了封装,使用者感觉不到服务器和通讯协议的存在,降低了使用难度,不仅适用于开发人员,即使一些非专业人士也可以很方便的进行操作。
本发明充分考虑了安全性,主要从两个方面入手,第一个是服务端模块可以重复开启和关闭,这样就非常灵活,我们可以根据需要时再开启服务端模块,平时可以将其关闭。第二个是采用了用户和密码验证机制,可以根据需要对用户名和密码进行验证,其中用户名和密码采用了加密,防止被盗。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种嵌入式调试方法,其特征在于:采用请求-响应模型,包括嵌入式服务端、通讯协议和嵌入式客户端,嵌入式服务端是一个单独模块,基于C语言开发,嵌入式客户端是一个基于Windows图形化工具,通讯协议是嵌入式服务端和嵌入式客户端的通讯规则。
2.根据权利要求1所述的嵌入式调试方法,其特征在于:所述通讯协议依次包括:4个字节的帧标识、1个字节的产品类型、1个字节的命令主类型、1个字节的命令子类型、1个字节的预留、4个字节的模块名称、4个字节的命令长度、命令内容,命令内容的长度由4字节的命令长度决定。
3.根据权利要求2所述的嵌入式调试方法,其特征在于:当察看CPU和内存使用情况时,嵌入式客户端根据通讯协议发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后调用与嵌入式操作系统相关的程序,获取所需信息,然后将信息根据通讯协议进行封装再发给嵌入式客户端。
4.根据权利要求2所述的嵌入式调试方法,其特征在于:当获取嵌入式系统应用软件的线程和进程的运行情况时,嵌入式客户端根据通讯协议自动定时地发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后将线程和进程的运行状况根据通讯协议进行封装再发给客户端,其中在线程或进程的指定代码段设置关键点和活动点,关键点用于判断线程或进程执行到的位置,活动点是表示线程在此关键点是活动的,关键点和活动点共通过两个字节来表示,高字节表示关键点,低字节表示活动点。
5.根据权利要求2所述的嵌入式调试方法,其特征在于:当嵌入式系统应用软件采用模块化设计时,嵌入式客户端手动地对各个模块进行开启、停止、获取模块信息的操作。
6.根据权利要求2所述的嵌入式调试方法,其特征在于:当嵌入式系统应用软件将系统的错误信息通过通讯协议发送到嵌入式客户端时,嵌入式客户端根据错误信息的时间和类别进行排序察看,同时选择将这些信息存储到硬盘中。
7.根据权利要求2所述的嵌入式调试方法,其特征在于:当获取嵌入式系统应用软件的内存和变量的取值时,嵌入式客户端根据通讯协议发起一个请求,嵌入式服务端收到请求后将所需信息根据通讯协议进行封装,再发给客户端。
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