CN102253122B - 一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无损检测技术领域，涉及一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法。本发明方法的实现主要包括：多声束自动插补扫描、多声束扫描成像信息提取与重构、多声束扫描成像显示等几个主要流程步骤。本发明根据超声检测通道的组合和声束覆盖法则，实现多模式和不同分辨率的多声束超声自动插补扫描，使超声扫描效率成倍提高，表面检测盲区和纵向分辨率可以达到0.15mm左右；利用超声波在复合材料等结构中传播产生的时域和幅值二维信息进行扫描成像方法，通过成像方式再现零件中的多种信息，通过建立成像域与被检测零件之间的单值映射关系，实现大型复合材料等结构不丢失检测点信息的多声束自动插补扫描检测结果成像显示。

Description

一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，涉及一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法。

背景技术

现有的复合材料等大型结构超声自动扫描成像方法主要采用超声穿透法和反射法，利用探测声束对被检测材料或结构进行逐行扫描，然后提取每一个扫描行中检测位置的超声信号，按照逐行扫描顺序和检测点位置对检测结果进行成像显示，实现超声扫描成像。通常超声换能器按预先设定的步进量和扫描速度，由超声检测设备控制换能器对被检测零件进行逐行逐点覆盖扫描。对于超声穿透法扫描成像，主要是采用单通道扫描；对于反射法扫描成像，为了提高扫描成像效率，也有利用超声相控阵换能器实现多声束扫描，超声相控阵换能器采用整体移动逐行扫描，以手工扫查为主，因曲面接触耦合困难、分辨率低、盲区大等原因，目前在复合材料等工程结构上尚难以推广应用。

目前复合材料等大型结构超声扫描方法主要是基于单声束扫描原理，采用逐行扫描逐点检测方式，对于工业批生产中的大型复合材料等结构，其显著不足是扫描效率很低。另一种扫描方法是基于超声相控阵方法，实现多声束扫描，以提高扫描效率，其显著不足是：（a）因其普通超声相控阵换能器采用刚性设计，而复合材料等工程结构型面复杂，难以实现有效可靠的声波耦合；（b）难以实现大型复合材料等结构的超声自动扫描，而且分辨率和表面检测盲区大（一般在1mm左右）；（c）不能实现插补扫描。

目前采用的复合材料等结构反射式超声自动扫描成像方法中的结果显示，主要采用一维信息（如幅值信号）成像，其明显不足是：对于非等厚结构，因难以有效区分来自厚度变化和缺陷存在引起的超声反射信号，难以有效实现扫描成像，而对于航空等许多工业领域，被检测工程结构以变厚度为主，这种声束扫描成像方法几乎难以实现正确的扫描成像显示。而采用超声穿透法声束扫描成像方法，其不足是：不能得到被检测零件中缺陷的深度信息，检测灵敏度和分辨率不如反射法高，对于复合材料等整体结构，难以实现超声穿透法扫描成像，而且扫描成像效率低。

现有的超声扫描成像方法中的结果显示主要是通过计算机显示器进行显示，实际被检测复合材料等大型结构往往比计算机物理显示器显示区大得多，而且复合材料等大型结构超声检测的信息量往往又非常大，采用传统的压缩成像显示方法，信息丢失严重，易造成显示漏检。

发明内容

本发明的目的是提出一种扫描成像效率高、成像质量和准确性好，改善扫描分辨率，以实现大型工程结构高效扫描成像检测与缺陷量化评估的一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法。本发明的技术解决方案是，

（1）多声束自动插补扫描

利用超声检测系统，对被检测零件进行自动插补扫描；

（2）多声束扫描成像信息提取与重构

通过超声检测系统中的信号采集单元提取多声束扫描成像位置信息和超声信息，进行成像位置信号解调和成像超声信号重构，

①成像位置信号解调方法

对于第k个扫描行中的第i个检测点，扫描声束阵列中的第r行的第c列扫描声束的坐标位置信息

中的坐标位置

表示为：

$x_{r,c}^{k,i}=i\×\mathrm{\ΔL}+b\×(r-1),r=\mathrm{1,2},...,,R,$

$y_{r,c}^{k,i}=(k-1)\×S+a\×(c-1),c=\mathrm{1,2},...,C,$

这里，a，b-分别对应扫描声束阵列中相邻两个声束单元列和行间距，

k=1，2，…，K，为当前扫描行数，最大扫描行数为K，

i＝1，2，…，N_max，每行中当前扫描检测位置点数，最大行扫描检测点数为N_max，

r=1，2，…，R，扫描声束阵列中的第r个行单元，最大行单元数为R，

c=1，2，…，C，扫描声束阵列中的第c个列单元，最大列阵单元数为C，

ΔL-相邻两个检测点超声特征信号采集间距，

S-插补扫描步进量，

对于R×C个声束单元的扫描阵列，通过K个扫描行完成被检测零件扫描，则对全部扫描检测点成像位置信息进行重构后，表示为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}\underset{r=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{c=1}{\overset{C}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{r,c}^{k,i}\left(x_{r,c}^{k,i}{y}_{r,c}^{k,i}\right).$

②成像超声信号重构方法

对于由超声阵列换能器构成的R×C个声束单元的扫描声束阵列，超声阵列换能器在第k个扫描行中的第i个检测位置点时，对应超声阵列换能器在第k行第i个检测位置点的第r行第c列扫描位置点，通过超声检测系统中的信号采集单元，采用等距离采集得到超声特征信号

其中，

分别为通过信号处理单元得到的超声特征信号的幅值和时间信息，对得到的超声特征信号

按照行扫描、列采样的数据进行重构，构成M个超声检测通道：Ch₁，…，Ch_M，在数据文件的开头位置存放扫描检测参数，以行为记录长度单位，顺序存放所有扫描行各个检测点位置的检测超声特征信号

则重构后的多声束扫描超声特征信息数据表示为：

—数据头文件U_n，

—扫描记录行K，

—对应被检测零件的多声束扫描超声特征信息数据为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i}),$

—共有K个记录，m为当前超声检测通道，共有M个超声检测通道；

（3）多声束扫描成像显示

利用超声检测系统中的计算机内存构建虚拟成像屏，按照多声束扫描位置域6中的位置坐标

与成像域7中的位置坐标

映射关系和多声束扫描超声特征信息数据 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i}),$ 与成像域7中的色彩 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{k,i}^I(r_m^{k,i},g_m^{k,i},b_m^{k,i})$ 调制映射关系，显示重构后的全部扫描检测点成像位置信息

和被检测零件的多声束扫描超声特征信息数据实现多声束扫描和多声束插补扫描检测结果的成像显示；

所述的成像显示方法是，（1）设置显示区大小，创建虚拟成像屏；（2）打开多声束扫描成像位置信息和超声信息的数据文件，获取数据头文件；（3）获取主扫描行数mRowMax和多声束自动扫描插补次数N_p；(4)进行插补扫描判断，是，设置多声束自动插补扫描成像标志Sign=1，将按照插补扫描成像显示，否，设置多声束自动插补扫描成像标志Sign=0，将按照多声束自动扫描显示；（5）在虚拟成像屏上进行成像显示；（6）将虚拟成像结果映射到计算机屏幕显示屏；（7）进行图像分析。

本发明具有的优点和有益效果，

1.针对工业批生产中复合材料等大型工程结构的无损检测，本发明提出了一种多声束自动插补扫描方法，可以根据超声检测通道的组合和声束覆盖法则的变化，实现多模式和不同分辨率、不同位置扫描精度的多声束超声自动插补扫描，可以根据复合材料等工程结构的质量要求和检出缺陷定量要求，在不改变硬件条件基础上，通过自动插补扫描，获取更高的扫描步进分辨率，以获取更加准确和量化的扫描成像结果，满足设计和产品对缺陷的量化检测与评估要求，大大提高了扫描效率和成像质量，使多声束扫描准确性显著提高，使超声扫描效率成倍提高，表面检测盲区和纵向分辨率可以达到0.15mm左右，特别适合工业级复合材料等大型结构的多声束超声高效自动扫描。

2.利用超声波在复合材料等结构中传播产生的时域和幅值二维信息，本发明提出了一种多声束扫描成像信息解调方法，可以同时用于等厚和变厚度复合材料等结构的超声多声束扫描成像位置信息和超声信息的快速提取和解调，获取多声束插补扫描成像信息，而不需要访问位置反馈系统，从而使成像信息的提取和处理速度大大提高。

3.本发明提出了一种虚拟成像显示方法，通过建立成像域与被检测零件之间的单值映射关系，成像域逻辑显示区的大小完全摆脱了物理显示器制约，从而实现了大型复合材料等结构不丢失检测点信息的多声束自动插补扫描检测结果成像显示，可以获取被检测零件中缺陷的面积、形态、深度、分布规律等信息以及复合材料等大型结构的铺层变化信息。

附图说明

图1是本发明流程步骤示意图；

图2是本发明声束扫描阵列布局示意图；

图3是本发明插补扫描方法示意图；

图4是本发明插补扫描设置示意图；

图5是本发明数据重构方法示意图；

图6是本发明映射成像方法示意图；

图7是本发明成像显示方法示意图。

具体实施方式

本发明方法是利用超声检测系统通过编程控制超声阵列换能器进行多声束自动插补扫描，通过超声检测系统实时提取多声束扫描位置信息和超声信息，通过信息重构和编程设计，生成多声束扫描成像信息，建立被检测零件几何位置与成像位置的虚拟映射关系，实现多声束自动插补扫描成像，为复合材料等大型结构提供高效高质量快速超声多声束自动插补扫描成像方法。本发明方法的实现主要包括：多声束自动插补扫描1、多声束扫描成像信息提取与重构2、多声束扫描成像显示3等几个主要流程步骤，如图1所示。

多声束自动插补扫描1：利用超声检测系统，通过控制超声阵列换能器的扫描运动，实现多声束自动插补扫描，超声检测系统可以选用北京航空制造工程所生产的CUS系列设备，超声阵列换能器采用北京航空制造工程所申请的发明名称为“超声自适应跟踪扫描阵列换能器”（申请号201110053880.5）构成R×C个声束单元的扫描声束阵列，参见图2所示。利用与超声阵列换能器相连接的超声检测系统，使超声阵列换能器按照设定的插补扫描方式，进行多声束自动插补扫描。插补扫描法则根据所用超声阵列换能器的类型，如聚焦和非聚焦，所用超声阵列换能器声束的尺寸，如直径d，检出缺陷尺寸，如直径D，行扫描步进量S₀、超声阵列换能器中相邻两个扫描声束几何间距a，进行设定：当a>D时，需要进行插补扫描，参见图3所示，插补扫描的次数N_p可以按式（1）和（2）确定，取其中最大值，行插补扫描步进量S由式（3）确定，式中a和d由所选择的超声阵列超声换能器确定，D由被检测零件的验收标准给出，S₀通过超声检测系统设置，其编程设置流程如图4所示。

$\frac{a}{N_p+1}\≤\frac{2}{3}D---\left(1\right)$

$\frac{a}{N_p+1}\≤d---\left(2\right)$

$S=S_0+\frac{a}{N_p+1}---\left(3\right)$

多声束扫描成像信息提取与重构2：采用北京航空制造工程研究所发明的“超声自适应跟踪扫描阵列换能器”（申请号201110053880.5），形成R×C个声束单元的扫描声束阵列，其扫描声束阵列布局参见图2，沿扫描阵列方向扫查，每一个列声束阵元对应1个扫描行。利用超声检测系统中的数据采集单元，采用等距离采集获取扫描声束阵列超声信号，相邻两个检测点超声信号采集距离为ΔL，行扫描长度为L，在插补扫描时，通过对超声检测系统运动编程控制提取，对应第k个扫描行采集的第i个超声信号点数，即检测点数，最大扫描行数为K，当前扫描行最大超声信号采集点数N_max，扫描过程中由计算机编程自动形成，则成像解调与重构方法：

①成像位置信号解调方法

对于第k个扫描行中的第i个检测点，扫描声束阵列中第r行的第c列扫描声束的坐标位置信息

中的坐标位置

可表示为：

$x_{r,c}^{k,i}=i\×\mathrm{\ΔL}+b\×(r-1),r=\mathrm{1,2},...,R,---\left(4\right)$

$y_{r,c}^{k,i}=(k-1)\×S+a\×(c-1),c=\mathrm{1,2},...,C.---\left(5\right)$

这里，a，b-分别对应扫描声束阵列中相邻两个声束单元列和行间距，

k=1，2，…，K，当前扫描行数，最大扫描行数为K，

i＝1，2，…，N_max，每行中当前扫描检测位置点数，最大行扫描检测点数为N_max，

ΔL-相邻两个检测点超声特征信号采集间距，

S-插补扫描步进量。

对于R×C个声束单元的扫描声束阵列，通过K个扫描行完成被检测零件扫描，则对全部扫描检测点成像位置信息进行重构后，表示为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}\underset{r=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{c=1}{\overset{C}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{r,c}^{k,i}\left(x_{r,c}^{k,i}{y}_{r,c}^{k,i}\right)---\left(6\right)$

扫描过程中不需要访问超声自动扫描检测设备的超声阵列换能器行扫描位置反馈系统，仅通过访问超声数据采集单元即可提取到多声束扫描成像信息，包括超声信号和位置信息，从而可以大大地节省采集的时间，提高数据处理速度，提高检测效率。

②成像超声信号重构方法

对于由超声阵列换能器构成的R×C个声束单元的扫描声束阵列，超声阵列换能器在第k个扫描行中的第i个检测位置点时，对应第r行的第c列扫描位置点的超声特征信息为

这里

分别为通过超声检测系统中的信号处理单元得到的超声特征信号的幅值和传播时间，利用超声检测系统中的信号处理单元，采用等距离采集得到超声特征信号。对得到的扫描声束阵列超声信号按照行扫描列采样的数据重构方式，构成M个超声检测通道：Ch₁，…，Ch_M，其声波特征信息数据重构方法如图5所示，在数据区开头存放有关扫描检测参数、插补扫描信息U_n，然后存放扫描行位置k，对于每一扫描行，共有N_max个扫描检测点，对于某个被检测零件共有K个扫描行，以行为记录长度单位，顺序存放所有扫描行各个检测点位置的检测特征信号数据，则重构后的多声束扫描超声特征信息数据表示为：

—数据头文件U_n，

—扫描记录行K，

—对应被检测零件的多声束扫描超声特征信息数据为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i}),---\left(7\right)$

—共有K个记录，m为当前超声检测通道，共有M个超声检测通道。

多声束扫描成像显示3：首先，建立式（6）和式（7）中多声束扫描位置域6中的位置坐标

与成像域7中的位置坐标

映射关系；然后，建立多声束扫描超声特真信息数据 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i})$ 与成像域中的色彩 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{k,i}^I(r_m^{k,i},g_m^{k,i},b_m^{k,i})$ 调制映射关系，参见图6所示。如图6中图像中第i个成像位置5的坐标

由

映射确定，与被检测零件上第i个检测点位置4对应；成像位置5的颜色值 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{k,i}^I(r_m^{k,i},g_m^{k,i},b_m^{k,i})$ 由 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{i,k}(A_m^{i,k},t_m^{i,k}),$ 调制，实现多声束插补扫描检测结果的成像显示，颜色的调制范围为（0，255）。

利用图6中的映射关系，对多声束插补扫描检测结果通过编程设计进行成像显示，其编程算法如图7所示，即可实现多声束自动扫描和自动插补扫描检测结果的成像显示和分析。图中：

M-多声束扫描通道总数，

N_p-多声束自动扫描插补次数，

Sign-插补标记，Sign=1表示多声束自动插补扫描，Sign=0表示多声束自动扫描，

mRowMax-主扫描行数，

CurrRowPos-当前主扫描行位置，

ChNum-第ChNum个声束扫描通道，

CurrChRow-多声束扫描阵列中的第ChNum个通道当前成像行位置，

RowCnt-成像行位置计数器，

mRow-当前成像行位置。

如图7所示，首先在创建的虚拟成像区对多声束扫描结果进行成像，由于虚拟成像区的大小仅取决于计算机内存资源，因此，不受计算机显示器物理屏幕大小的影响，这样就可以根据被检测零件的大小和检测得到的声信息数据大小实现不丢点显示；然后，在成像显示结束，将虚拟成像屏中的图像按照用户的选择和设置，在物理屏幕进行显示和滚动显示以及相关的图像分析、缺陷评估等。

由于利用超声波在复合材料等结构中传播产生的时域和幅值二维信息

进行扫描成像，即成像色彩同时受超声特征信号幅值及其传播时间调制，由于在厚度变化位置的与缺陷位置的

不会相同，因此，这种成像方法可以用于变厚结构的扫描成像和缺陷评估。而且检测零件厚度变化总是有规律的，缺陷引起的

变化则呈现随机或者无规则分布的，通过成像显示的面积、形态、深度、分布规律等信息即可进行缺陷评估，并且还可以得到复合材料等大型结构的铺层变化信息。

Claims (2)

1.一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法，其特征是，扫描成像步骤如下，

（1）多声束自动插补扫描

利用超声检测系统，对被检测零件进行自动插补扫描；

（2）多声束扫描成像信息提取与重构

通过超声检测系统中的信号采集单元提取多声束扫描成像位置信息和超声信息，进行成像位置信号解调和成像超声信号重构，

①成像位置信号解调方法

对于第k个扫描行中的第i个检测点，扫描声束阵列中第r行第c列扫描声束的坐标位置信息中的坐标位置

表示为：

$x_{r,c}^{k,i}=i\×\mathrm{\ΔL}+b\×(r-1),r=\mathrm{1,2},...,R,$

$y_{r,c}^{k,i}=(k-1)\×S+a\×(c-1),c=\mathrm{1,2},...,C,$

这里，a，b-分别对应扫描声束阵列中相邻两个声束单元列和行间距，

k=1，2，…，K，当前扫描行数，最大扫描行数为K，

i＝1，2，…，N_max，每行中当前扫描检测位置点数，最大行扫描检测点数为N_max，

ΔL-相邻两个检测点超声特征信号采集间距，

S-插补扫描步进量，对于R×C个声束单元的扫描声束阵列，通过K个扫描行完成被检测零件扫描，则对全部扫描检测点成像位置信息进行重构后，表示为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}\underset{r=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{c=1}{\overset{C}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{r,c}^{k,i}(x_{r,c}^{k,i},y_{r,c}^{k,i}),$

R×C-扫描声束阵列，R，C分别表示阵列中的最大行单元数和最大列单元数，

r=1，2，…，R，扫描声束阵列中的第r个行单元，最大行单元数为R，

c=1，2，…，C，扫描声束阵列中的第c个列单元，最大列阵单元数为C；

②成像超声信号重构方法

对于由超声阵列换能器构成的R×C个声束单元的扫描声束阵列，当超声阵列换能器在第k个扫描行中的第i个检测位置点时，对应超声阵列换能器在第k个扫描行第i个检测位置点的第r行第c列检测位置点，通过超声检测系统中的信号采集单元，采用等距离采集得到超声特征信号

其中，

分别为通过信号处理单元得到的超声特征信号的幅值和时间信息，对得到的超声特征信号

按照行扫描、列采样的数据进行重构，构成M个超声检测通道：Ch₁，…，Ch_M，以行为记录长度单位，顺序存放所有扫描行中各个检测点位置的超声特征信号

并在数据文件的开头位置存放扫描检测参数，则重构后的多声束扫描超声特征信息数据表示为：

—数据头文件U_n，

—扫描记录行K，

—对应被检测零件的多声束扫描超声特征信息数据为：

$\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i}),$

—共有K个记录，m为当前超声检测通道，共有M个超声检测通道；

（3）多声束扫描成像显示

利用超声检测系统中的计算机内存构建虚拟成像屏，按照多声束扫描域中的位置坐标 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}\underset{r=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{c=1}{\overset{C}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{r,c}^{k,i}(x_{r,c}^{k,i},y_{r,c}^{k,i})$ 与成像域的位置坐标 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{k,i}^I(x_m^{k,i},y_m^{k,i})$ 映射关系和多声束扫描超声特征信息数据

与成像域中的色彩调制映射关系，,显示重构后的全部扫描检测点位置信息 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}\underset{r=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{c=1}{\overset{C}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{r,c}^{k,i}(x_{r,c}^{k,i},y_{r,c}^{k,i})$ 和多声束扫描超声特征信息数据 $\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}\underset{m=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N_{\max }}{\mathrm{\Σ}}}{U}_m^{k,i}(A_m^{k,i},t_m^{k,i}),$ 实现多声束扫描和多声束插补扫描检测结果的成像显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性超声阵列换能器的多声束自动扫描成像方法，其特征是，所述的多声束扫描成像显示是，（1）设置显示区大小，创建虚拟成像屏；（2）打开多声束扫描成像位置信息和超声信息的数据文件，获取成像数据头文件；（3）获取主扫描行数mRowMax和多声束自动扫描插补次数N_p；（4）进行插补扫描判断，是，按照插补扫描成像显示，否，按照多声束自动扫描显示；（5）在虚拟成像屏上进行成像显示；（6）将虚拟成像结果映射到计算机屏幕显示屏；（7）进行图像分析。

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