CN102252079B - 一种磁吸式传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁吸式传动装置，包括一个主动旋转体、至少一个被动旋转体，被动旋转体位于主动旋转体一侧，主动旋转体的旋转轴线与被动旋转体的旋转轴线不重合，主动旋转体和被动旋转体各包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，主动旋转体作为动力输入端，被动旋转体作为动力输出端，被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转实现传动，本发明利用磁极与磁极之间产生的周向磁吸力作用实现非接触式结构变速、变向传动，主动旋转体与被动旋转体不会产生摩擦，不需要润滑介质进行润滑，因此相对于现有的齿轮啮合结构传动，降低了成本，同时本发明加工工艺简单。

Description

一种磁吸式传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是一种磁吸式传动装置。

背景技术

现有的传动装置均是采用齿轮啮合结构实现传动。由于采用齿轮啮合结构不可避免会产生摩擦，为了防止齿轮啮合摩擦产生大噪声而影响其传动性能，需要采用价格昂贵的润滑油或润滑脂等润滑介质进行润滑，不利于降低成本，同时采用齿轮啮合对齿轮加工精度要求很高，加工工艺复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种磁吸式传动装置，采用非接触式结构实现变速、变向传动，制造成本低，加工工艺简单。

本发明的技术方案为：

一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体、至少一个被动旋转体，被动旋转体位于主动旋转体一侧，主动旋转体的旋转轴线与被动旋转体的旋转轴线不重合，主动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，被动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，主动旋转体作为动力输入端，被动旋转体作为动力输出端，被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，所述的主动旋转体与被动旋转体为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体外周面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转。

为了满足不同需求，优选地，所述的主动旋转体与被动旋转体为端面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体端面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体旋转，实现本发明动力输出端的传动方向的改变。

所述的主动旋转体外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状，所述的被动旋转体外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状。为了方便本发明动力输出端的传动方向的改变，优选地，所述的主动旋转体外周面为圆锥状或其他形状，所述的被动旋转体外周面为圆锥状或其他形状。

优选地，所述的主动旋转体包括旋转轴A、轴接部A和磁钢A，磁钢A通过轴接部A与旋转轴A固定连接，旋转轴A与外部动力源连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A，所述的被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴A作为动力输入端，旋转轴B作为动力输出端，旋转轴A轴线与旋转轴B轴线不重合，磁极B与磁极A相互作用产生周向磁吸力驱动旋转轴B旋转实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，包括一个主动旋转体、多个被动旋转体，多个被动旋转体包括第一被动旋转体、第二被动旋转体、第三被动旋转体，第一被动旋转体位于主动旋转体一侧，主动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，第一被动旋转体、第二被动旋转体、第三被动旋转体均包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，第一被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动第一被动旋转体旋转后直接驱动第二被动旋转体旋转，第三被动旋转体位于第二被动旋转体的一侧，主动旋转体作为动力输入端，第三被动旋转体作为动力输出端，第三被动旋转体的磁极与第二被动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动第三被动旋转体旋转实现同轴线传动，方便与其他部件的安装或装配。本发明同轴线传动是指动力输入端的旋转轴线与动力输出端的旋转轴线重合，非同轴线传动或异轴线传动是指动力输入端的旋转轴线与动力输出端的旋转轴线不重合。

优选地，所述的主动旋转体包括旋转轴A、轴接部A和磁钢A，磁钢A通过轴接部A与旋转轴A固定连接，旋转轴A与外部动力源连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A，所述的第一被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，第二被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴B与旋转轴B为同一旋转轴，第三被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴A作为动力输入端，旋转轴B作为动力输出端，旋转轴B受到磁极B与磁极A相互作用产生的周向磁吸力驱动实现旋转后直接驱动第二被动旋转体旋转，旋转轴B受到磁极B与磁极B相互作用产生的周向磁吸力驱动实现同轴线传动，传动比＝(第一被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数)×(第三被动旋转体的磁极个数/第二被动旋转体的磁极个数)。

为了满足不同需求，本发明还可以在主动旋转体的一侧设置多个被动旋转体，可以进一步发挥本发明所具备的功能，可以根据实际需要设置被动旋转体的个数。优选地，包括一个主动旋转体、多个被动旋转体，每个被动旋转体分别位于主动旋转体一侧，所述的主动旋转体的旋转轴线与各被动旋转体的旋转轴线不重合，主动旋转体包括1对或1对以上的若干对磁极，各被动旋转体均包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体通过外部动力源控制驱动，主动旋转体作为动力输入端，每个被动旋转体作为一个动力输出端实现多个动力端输出，各被动旋转体的磁极与主动旋转体的磁极之间产生周向磁吸力驱动各被动旋转体旋转实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，所述的主动旋转体包括旋转轴A、轴接部A和磁钢A，磁钢A通过轴接部A与旋转轴A固定连接，旋转轴A与外部动力源连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A，所述的被动旋转体包括旋转轴B、轴接部B和磁钢B，磁钢B通过轴接部B与旋转轴B固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B，旋转轴A作为动力输入端，旋转轴B作为动力输出端，旋转轴A轴线与各旋转轴B轴线均不重合，磁极B与磁极A相互作用产生周向磁吸力驱动各旋转轴B旋转实现传动。

优选地，还包括外部被动旋转体、被动旋转体保持架、输出轴，外部被动旋转体套接在各被动旋转体的外周，输出轴通过被动旋转体保持架与多个被动旋转体固定连接，外部被动旋转体还包括磁钢C，磁钢C包括1对或1对以上的若干对磁极C，外部被动旋转体固定不动，输出轴作为动力输出端，多个被动旋转体上的磁极B与外部被动旋转体的磁极C相互作用产生周向磁吸力驱动被动旋转体保持架与输出轴旋转实现传动，传动比＝外部被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数。

优选地，本发明所述的磁极位于各旋转体轴接部的外周面或端面上。

本发明主动旋转体的旋转速度过高时，会导致被动旋转体无法实现旋转，优选地，所述的动力输入端与动力输出端的传动比范围在0.05-20，本发明的传动比是为动力输入端的旋转速度与动力输出端的旋转速度的比值。所述的主动旋转体的旋转速度范围在0-2000r/min。这是由于本发明的主动旋转体以一定方向开始旋转时，被动旋转体由于受到双方磁极作用产生的周向磁吸力驱动开始旋转，被动旋转体与主动旋转体存在一定的旋转角度滞后。当主动旋转体旋转速度过快时，被动旋转体滞后的旋转角度大于主动旋转体上的磁极之间的角度差时，则被动旋转体无法实现旋转。本发明的旋转速度的数值是以r/min为单位，即每分钟所旋转的圈数。

优选地，所述的主动旋转体与被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm。这是因为在磁场强度不变的条件下，主动旋转体与被动旋转体之间产生的周向磁吸力大小与主动旋转体与被动旋转体之间的距离成反比，如果主动旋转体与被动旋转体之间的距离过小，主动旋转体与被动旋转体之间产生的径向磁吸力过大，导致轴接部与旋转轴之间的摩擦力过大，这对于主动旋转体、被动旋转体都是一种严峻的考验，容易导致高损坏率或高故障率；如果主动旋转体与被动旋转体的距离过大，主动旋转体与被动旋转体之间产生的周向磁吸力过小，被动旋转体不能克服其轴接部B与其旋转轴B之间的摩擦力，无法旋转实现传动。

所述的旋转体上的磁钢为一体式或分体式结构。优选地，各旋转体上的磁钢均为一体式结构，即每个旋转体上磁钢的各相邻磁极呈连续式，各相邻磁极的距离为0。旋转体包括主动旋转体或各被动旋转体。

分体式结构的磁钢上的各相邻磁极呈间断式，即各相邻磁极之间存在一定的距离。本发明磁钢上的各相邻磁极之间的距离越近，则被动旋转体与主动旋转体之间产生的周向磁吸力越均匀，被动旋转体旋转越稳定。反之，如磁钢上的各相邻磁极之间的距离越远，则被动旋转体与主动旋转体之间产生的周向磁吸力越不均匀，被动旋转体旋转越不稳定，呈断续状态，甚至被动旋转体无法旋转实现传动。

优选地，所述的主动旋转体与第一被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm，所述的第二被动旋转体与第三被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm，此方案的原理与主动旋转体与被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm的原理相同。为了有效避免第一被动旋转体与第二被动旋转体之间发生周向磁吸力作用而影响其正常旋转，因此，优选地，所述的第一被动旋转体与第二被动旋转体之间的最小距离至少为主动旋转体与第一被动旋转体之间的最小距离的1.5倍或1.5倍以上，这样第一被动旋转体与第二被动旋转体之间产生的周向磁吸力不足以影响其正常的旋转运动。

当设置多个被动旋转体时，为了有效避免被动旋转体之间发生周向磁吸力作用而影响其正常旋转，因此，优选地，所述的各被动旋转体之间的最小距离至少为主动旋转体与被动旋转体之间的最小距离的1.5倍或1.5倍以上，这样各被动旋转体之间产生的周向磁吸力不足以影响其受到主动旋转体的周向磁吸力驱动发生的正常旋转运动。所述的被动旋转体保持架与各被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm，此方案的原理与主动旋转体与被动旋转体之间的最小距离范围在1-500mm的原理相同。

本发明中所述旋转体之间的最小距离是指在磁极旋转过程中，各旋转体的磁极之间的距离不断变化，当旋转体的某一个磁极与另一旋转体的某一个磁极旋转到距离最小时的距离。

优选地，磁钢通过嵌入、埋入或粘接的方式与轴接部固定连接。

本发明所述的磁钢为永磁磁钢。

优选地，所述的外部动力源为电机或另一个磁吸式旋转体。

本发明的工作原理：本发明的主动旋转体的旋转轴线与被动旋转体的旋转轴线不重合，主动旋转体的旋转轴线与被动旋转体的旋转轴线以一定角度相交或平行，即本发明的被动旋转体与主动旋转体为异轴线旋转，当主动旋转体在旋转过程中，主动旋转体与被动旋转体的磁极之间的距离不断改变，因此，当主动旋转体受到外部动力源驱动开始旋转时，主动旋转体的多个磁极与被动旋转体的多个磁极不断以非接触式磁吸啮合的方式交替发生作用产生周向磁吸力，被动旋转体由于受到周向磁吸力驱动实现旋转，主动旋转体作为动力输入端，被动旋转体作为动力输出端，从而实现传动，本发明的传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数，所以通过对主动旋转体和被动旋转体设置不同数量的磁极可实现本发明的加速或减速传动，通过对主动旋转体和被动旋转体设置相同数量的磁极可实现本发明的同速传动，同时本发明还可利用主动旋转体与被动旋转体为圆锥状外周面与圆锥状外周面的非接触式磁吸配合或端面与外周面的非接触式磁吸配合等各种配合方式实现本发明的变向传动。

本发明的优点：利用磁极与磁极之间产生的周向磁吸力作用实现非接触式结构变速、变向传动，主动旋转体与被动旋转体之间不会产生摩擦，不需要润滑介质进行润滑，因此相对于现有的齿轮啮合结构传动，降低了成本，同时本发明加工工艺简单。

附图说明

附图1是本发明实施例2装有外部动力源3的结构示意图；

附图2是附图1的侧视图；

附图3是附图1的立体结构示意图；

附图4是本发明实施例3装有外部动力源3的结构示意图；

附图5是附图4的局部结构立体示意图；

附图6是本发明实施例10装有外部动力源3的结构示意图；

附图7是附图6的局部结构立体示意图；

附图8是本发明实施例14装有外部动力源3的结构示意图；

附图9是附图8的侧视图；

附图10是附图8的立体结构示意图；

附图11是本发明实施例33装有外部动力源3的侧面结构示意图；

附图12是附图11的立体结构示意图；

附图13是本发明实施例42装有外部动力源3的结构示意图；

附图14是附图13的立体结构示意图；

附图15是本发明实施例50装有外部动力源3的结构示意图；

附图16是附图15的局部结构立体示意图；

附图标记：主动旋转体1、被动旋转体2、外部动力源3、外部被动旋转体4、被动旋转体保持架5、输出轴6、第一被动旋转体2a、第二被动旋转体2b、第三被动旋转体2c、旋转轴A11、轴接部A12、磁极A13、旋转轴B21、轴接部B22、磁极B23、、磁极C41、旋转轴B21a、轴接部B22a、磁极B23a、旋转轴B21b、轴接部B22b、磁极B23b、旋转轴B21c、轴接部B22c、磁极B23c。

具体实施方式

实施例1、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、至少一个被动旋转体2，被动旋转体2位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1的旋转轴线与被动旋转体2的旋转轴线不重合，主动旋转体1包括1对或1对以上的若干对磁极，被动旋转体2包括1对或1对以上的若干对磁极，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，被动旋转体2作为动力输出端，被动旋转体2的磁极与主动旋转体1的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体2旋转实现传动。

实施例2、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，位于主动旋转体1外周面上的磁极与被动旋转体2外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体2旋转实现传动，其余同实施例1。

实施例3、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为端面与外周面的非接触式磁吸配合，位于主动旋转体1端面上的磁极与被动旋转体2外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体2旋转实现传动，其余同实施例1。

实施例4、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为端面与外周面的非接触式磁吸配合，位于被动旋转体2端面上的磁极与主动旋转体1外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体2旋转实现传动，其余同实施例1。

实施例5、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1外周面为圆柱状，所述的被动旋转体2外周面为圆柱状，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。

实施例6、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1外周面为圆锥状，所述的被动旋转体2外周面为圆锥状，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。

实施例7、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1外周面为圆锥状，所述的被动旋转体2外周面为圆柱状，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。

实施例8、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1外周面为圆柱状，所述的被动旋转体2外周面为圆锥状，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。

实施例9、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、一个被动旋转体2，被动旋转体2位于主动旋转体1一侧，所述的主动旋转体1与被动旋转体2为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，所述的主动旋转体1包括旋转轴A11、轴接部A12和磁钢A，磁钢A通过轴接部A12与旋转轴A11固定连接，旋转轴A11与外部动力源3连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A13，所述的被动旋转体2包括旋转轴B21、轴接部B22和磁钢B，磁钢B通过轴接部B22与旋转轴B21固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B23，旋转轴A11轴线与旋转轴B21轴线平行，所述的磁极A13位于轴接部A12的外周面上，所述的磁极B23位于轴接部B22的外周面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22外周面为圆柱状，旋转轴A11作为动力输入端，旋转轴B21作为动力输出端，磁极B23与磁极A13相互作用产生周向磁吸力驱动旋转轴B21旋转，所述的磁钢A为一体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈连续式，所述的磁钢B为一体式结构，磁钢B上的各相邻磁极B23呈连续式，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数，其余同实施例1。

实施例10、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A11轴线与旋转轴B21轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的外周面上，所述的磁极B23位于轴接部B22的外周面上，轴接部A12外周面为圆锥状，轴接部B22外周面为圆锥状，其余同实施例9。

实施例11、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为端面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A1 1轴线与旋转轴B21轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的端面上，所述的磁极B23位于轴接部B22的外周面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22外周面为圆柱状，其余同实施例9。

实施例12、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为端面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A11轴线与旋转轴B21轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的外周面上，所述的磁极B23位于轴接部B22的端面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22外周面为圆柱状，其余同实施例9。

实施例13、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2为端面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A11轴线与旋转轴B21轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的端面上，所述的磁极B23位于轴接部B22的外周面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22外周面为圆锥状，其余同实施例9。

实施例14、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为分体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈间断式，所述的磁钢B为分体式结构，磁钢B上的各相邻磁极B23呈间断式，其余同实施例9-13中的任意一种实施例。

实施例15、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为一体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈连续式，所述的磁钢B为分体式结构，磁钢B上的各相邻磁极B23呈间断式，其余同实施例9-13中的任意一种实施例。

实施例16、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为分体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈间断式，所述的磁钢B为一体式结构，磁钢B上的各相邻磁极B23呈连续式，其余同实施例9-13中的任意一种实施例。

实施例17、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.05，所述的主动旋转体1的旋转速度为50r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例18、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.06，所述的主动旋转体1的旋转速度为80r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例19、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.08，所述的主动旋转体1的旋转速度为100r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例20、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.1，所述的主动旋转体1的旋转速度为200r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例21、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.1，所述的主动旋转体1的旋转速度为300r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例23、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.5，所述的主动旋转体1的旋转速度为600r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例24、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为0.8，所述的主动旋转体1的旋转速度为700r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例25、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为1，所述的主动旋转体1的旋转速度为800r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例26、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为2，所述的主动旋转体1的旋转速度为1000r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例27、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为5，所述的主动旋转体1的旋转速度为1200r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例28、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为8，所述的主动旋转体1的旋转速度为1300r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例29、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为10，所述的主动旋转体1的旋转速度为1500r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例30、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为15，所述的主动旋转体1的旋转速度为1800r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例31、一种磁吸式传动装置，其中：所述的动力输入端与动力输出端的传动比为20，所述的主动旋转体1的旋转速度为2000r/min，其余同实施例9-16中的任意一种实施例。

实施例32、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、3个被动旋转体2，多个被动旋转体2包括第一被动旋转体2a、第二被动旋转体2b、第三被动旋转体2c，第一被动旋转体2a位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1包括1对或1对以上的若干对磁极，第一被动旋转体2a、第二被动旋转体2b、第三被动旋转体2c均包括1对或1对以上的若干对磁极，所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，第一被动旋转体2a的磁极与主动旋转体1的磁极之间产生周向磁吸力驱动第一被动旋转体2a旋转后直接驱动第二被动旋转体2b旋转，第三被动旋转体2c位于第二被动旋转体2b的一侧，主动旋转体1作为动力输入端，第三被动旋转体2c作为动力输出端，第三被动旋转体2c的磁极与第二被动旋转体2b的磁极之间产生周向磁吸力驱动第三被动旋转体2c旋转实现同轴线传动，其余同实施例1-8或实施例17-31中的任意一种实施例。

实施例33、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1包括旋转轴A11、轴接部A12和磁钢A，磁钢A通过轴接部A12与旋转轴A11固定连接，旋转轴A11与外部动力源3连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A13，所述的第一被动旋转体2a包括旋转轴B21a、轴接部B22a和磁钢B，磁钢B通过轴接部B22a与旋转轴B21a固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B23a，第二被动旋转体2b包括旋转轴B21b、轴接部B22b和磁钢B，磁钢B通过轴接部B22b与旋转轴B21b固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B23b，旋转轴B21b与旋转轴B21a为同一旋转轴，第三被动旋转体2c包括旋转轴B21c、轴接部B22c和磁钢B，磁钢B通过轴接部B22c与旋转轴B21c固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B23c，旋转轴A11轴线与旋转轴B21a轴线平行，旋转轴B21b轴线与旋转轴B21c轴线平行，所述的磁极A13位于轴接部A12的外周面上，所述的磁极B23a位于轴接部B22a的外周面上，所述的磁极B23b位于轴接部B22b的外周面上，所述的磁极B23c位于轴接部B22c的外周面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22a、轴接部B22b轴接部B22c外周面均为圆柱状，旋转轴A11作为动力输入端，旋转轴B21c作为动力输出端，旋转轴B21a受到磁极B23a与磁极A13相互作用产生的周向磁吸力驱动实现旋转后直接驱动第二被动旋转体2b旋转，旋转轴B21c受到磁极B23c与磁极B23b相互作用产生的周向磁吸力驱动实现同轴线传动，所述的磁钢A为一体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈连续式，所述的各磁钢B为一体式结构，即第一被动旋转体2a的磁钢B上的各相邻磁极B23a呈连续式，第二被动旋转体2b的磁钢B上的各相邻磁极B23b呈连续式，第三被动旋转体2c的磁钢B上的各相邻磁极B23c呈连续式，传动比＝(第一被动旋转体2a的磁极个数/主动旋转体的磁极个数)×(第三被动旋转体2c的磁极个数/第二被动旋转体2b的磁极个数)，其余同实施例32。

实施例34、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A11轴线与旋转轴B21a轴线垂直，旋转轴B21b轴线与旋转轴B21c轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的外周面上，所述的磁极B23a位于轴接部B22a的外周面上，所述的磁极B23b位于轴接部B22b的外周面上，所述的磁极B23c位于轴接部B22c的外周面上，轴接部A12外周面为圆锥状，轴接部B22a、轴接部B22b、轴接部B22c外周面均为圆锥状，其余同实施例33。

实施例35、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2a为端面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c为端面与外周面的非接触式磁吸配合，所述的旋转轴A11轴线与旋转轴B21a轴线垂直，旋转轴B21b轴线与旋转轴B21c轴线垂直，所述的磁极A13位于轴接部A12的端面上，所述的磁极B23a位于轴接部B22a的外周面上，所述的磁极B23b位于轴接部B22b的端面上，所述的磁极B23c位于轴接部B22c的外周面上，轴接部A12外周面为圆柱状，轴接部B22a、轴接部B22b、轴接部B22c外周面均为圆锥状，其余同实施例33。

实施例36、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为分体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈间断式，所述的磁钢B为分体式结构，即第一被动旋转体2a的磁钢B上的各相邻磁极B23a呈间断式，第二被动旋转体2b的磁钢B上的各相邻磁极B23b呈间断式，第三被动旋转体2c的磁钢B上的各相邻磁极B23c呈间断式，其余同实施例33或实施例34或实施例35。

实施例37、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为一体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈连续式，所述的磁钢B为分体式结构，即第一被动旋转体2a的磁钢B上的各相邻磁极B23a呈间断式，第二被动旋转体2b的磁钢B上的各相邻磁极B23b呈间断式，第三被动旋转体2c的磁钢B上的各相邻磁极B23c呈间断式，其余同实施例33或实施例34或实施例35。

实施例38、一种磁吸式传动装置，其中：所述的磁钢A为一体式结构，磁钢A上的各相邻磁极A13呈连续式，所述的磁钢B为分体式或一体式结构，即第一被动旋转体2a的磁钢B上的各相邻磁极B23a呈连续式，第二被动旋转体2b的磁钢B上的各相邻磁极B23b呈间断式，第三被动旋转体2c的磁钢B上的各相邻磁极B23c呈连续式，其余同实施例33或实施例34或实施例35。

实施例39、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、多个被动旋转体2，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例40、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、2个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例41、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、3个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例42、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、4个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例43、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、5个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例44、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、6个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例45、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、7个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例46、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、8个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例47、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、9个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例48、一种磁吸式传动装置，其中：包括一个主动旋转体1、10个被动旋转体2，每个被动旋转体2分别位于主动旋转体1一侧，主动旋转体1通过外部动力源3控制驱动，主动旋转体1作为动力输入端，每个被动旋转体2作为一个动力输出端实现多个动力端输出端，各被动旋转体2受到其与主动旋转体1之间产生的周向磁吸力驱动实现传动，其余同实施例1-31中的任意一种实施例。

实施例49、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1包括旋转轴A11、轴接部A12和磁钢A，磁钢A通过轴接部A12与旋转轴A11固定连接，旋转轴A11与外部动力源3连接，磁钢A包括1对或1对以上的若干对磁极A13，所述的被动旋转体2包括旋转轴B21、轴接部B22和磁钢B，磁钢B通过轴接部B22与旋转轴B21固定连接，磁钢B包括1对或1对以上的若干对磁极B23，旋转轴A11作为动力输入端，旋转轴B21作为动力输出端，各旋转轴B21受到磁极B23与磁极A13相互作用产生的周向磁吸力驱动实现传动，传动比＝被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数，其余同实施例39-48中的任意一种实施例。

实施例50、一种磁吸式传动装置，其中：还包括外部被动旋转体4、被动旋转体保持架5、输出轴6，外部被动旋转体4套接在各被动旋转体2的外周，输出轴6通过被动旋转体保持架5与多个被动旋转体2固定连接，外部被动旋转体4还包括磁钢C，磁钢C包括1对或1对以上的若干对磁极C41，外部被动旋转体4固定不动，输出轴6作为动力输出端，多个被动旋转体2上的磁极B23与外部被动旋转体4的磁极C41相互作用产生周向磁吸力驱动被动旋转体保持架5与输出轴6旋转实现传动，传动比＝外部被动旋转体的磁极个数/主动旋转体的磁极个数，其余同实施例39-48中的任意一种实施例。

实施例51、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为1mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例52、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为2mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例53、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为5mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例54、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为8mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例55、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为10mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例56、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为20mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例57、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为30mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例58、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为50mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例59、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为80mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例60、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为100mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例61、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为200mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例62、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为300mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例63、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为400mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例64、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离为500mm，其余同实施例1-31或实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例65、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为1mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为1mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的20倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例66、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为5mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为5mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的15倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例67、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为10mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为20mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的10倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例68、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为20mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为30mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的8倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例69、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为50mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为50mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的5倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例70、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为80mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为100mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的4倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例71、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为100mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为120mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的3倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例72、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为200mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为150mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的2.5倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例73、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为300mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为300mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的2倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例74、一种磁吸式传动装置，其中：所述的主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离为500mm，所述的第二被动旋转体2b与第三被动旋转体2c之间的最小距离为500mm，所述的第一被动旋转体2a与第二被动旋转体2b之间的最小距离为主动旋转体1与第一被动旋转体2a之间的最小距离的1.5倍，其余同实施例32-38中的任意一种实施例。

实施例75、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的30倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在1mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例76、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的20倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在3mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例77、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的10倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在10mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例78、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的9倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在20mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例79、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的8倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在50mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例80、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的6倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在80mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例81、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的3倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在100mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例82、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的2倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在200mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例83、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的1.9倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在200mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例84、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的1.8倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在300mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

实施例85、一种磁吸式传动装置，其中：各被动旋转体2之间的最小距离为主动旋转体1与被动旋转体2之间的最小距离的1.5倍，所述的被动旋转体保持架5与各被动旋转体2之间的最小距离范围在500mm，其余同实施例39-50中的任意一种实施例。

本发明可以通过在主动旋转体1和被动旋转体2上设置不同数量的磁极对数，实现本发明的增速、减速传动。

本发明并不局限于上述具体的实施例，它还有很多变化或改型，但都不脱离本发明的实质精神和范围，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁吸式传动装置，其特征在于：包括一个主动旋转体（1）、多个被动旋转体（2），多个被动旋转体（2）包括第一被动旋转体（2a）、第二被动旋转体（2b）、第三被动旋转体（2c），第一被动旋转体（2a）位于主动旋转体（1）一侧，主动旋转体（1）包括1对或若干对磁极，第一被动旋转体（2a）、第二被动旋转体（2b）、第三被动旋转体（2c）均包括1对或若干对磁极，主动旋转体（1）通过外部动力源（3）控制驱动，第一被动旋转体（2a）的磁极与主动旋转体（1）的磁极之间产生周向磁吸力驱动第一被动旋转体（2a）旋转后直接驱动第二被动旋转体（2b）旋转，第三被动旋转体（2c）位于第二被动旋转体（2b）的一侧，主动旋转体（1）作为动力输入端，第三被动旋转体（2c）作为动力输出端，第三被动旋转体（2c）的磁极与第二被动旋转体（2b）的磁极之间产生周向磁吸力驱动第三被动旋转体（2c）旋转实现同轴线传动。

2.如权利要求1所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的主动旋转体（1）外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状，所述的被动旋转体（2）外周面为圆柱状或圆锥状或其他形状。

3.如权利要求2所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的主动旋转体（1）与被动旋转体（2）为外周面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体外周面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体（2）旋转实现传动。

4.如权利要求2所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的主动旋转体（1）与被动旋转体（2）为端面与外周面的非接触式磁吸配合，位于一旋转体端面上的磁极与另一旋转体外周面上的磁极之间产生周向磁吸力驱动被动旋转体（2）旋转实现传动。

5.如权利要求1或2或3所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的主动旋转体（1）包括旋转轴A（11）、轴接部A（12）和磁钢A，磁钢A通过轴接部A（12）与旋转轴A（11）固定连接，旋转轴A（11）与外部动力源（3）连接，磁钢A包括1对或若干对磁极A（13），所述的第一被动旋转体（2a）包括旋转轴B（21a）、轴接部B（22a）和磁钢B，磁钢B通过轴接部B（22a）与旋转轴B（21a）固定连接，磁钢B包括1对或若干对磁极B（23a），第二被动旋转体（2b）包括旋转轴B（21b）、轴接部B（22b）和磁钢B，磁钢B通过轴接部B（22b）与旋转轴B（21b）固定连接，磁钢B包括1对或若干对磁极B（23b），旋转轴B（21b）与旋转轴B（21a）为同一旋转轴，第三被动旋转体（2c）包括旋转轴B（21c）、轴接部B（22c）和磁钢B，磁钢B通过轴接部B（22c）与旋转轴B（21c）固定连接，磁钢B包括1对或若干对磁极B（23c），旋转轴A（11）作为动力输入端，旋转轴B（21c）作为动力输出端，旋转轴B（21a）受到磁极B（23a）与磁极A（13）相互作用产生的周向磁吸力驱动实现旋转后直接驱动第二被动旋转体（2b）旋转，旋转轴B（21c）受到磁极B（23c）与磁极B（23b）相互作用产生的周向磁吸力驱动实现同轴线传动。

6.如权利要求1所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：还包括外部被动旋转体（4）、被动旋转体保持架（5）、输出轴（6），外部被动旋转体（4）套接在各被动旋转体（2）的外周，输出轴（6）通过被动旋转体保持架（5）与多个被动旋转体（2）固定连接，外部被动旋转体（4）还包括磁钢C，磁钢C包括1对或若干对磁极C（41），外部被动旋转体（4）固定不动，输出轴（6）作为动力输出端，多个被动旋转体（2）上的磁极B（23）与外部被动旋转体（4）的磁极C（41）相互作用产生周向磁吸力驱动被动旋转体保持架（5）与输出轴（6）旋转实现传动。

7.如权利要求5所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的磁极A（13）位于轴接部A（12）的外周面或端面上，所述的磁极B（23）位于轴接部B（22）的外周面或端面上。

8.如权利要求1或2或3所述的一种磁吸式传动装置，其特征在于：所述的动力输入端与动力输出端的传动比范围在0.05-20。 

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