CN102245476B - 用于移除端封闭部的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于移除可折叠型包装(1)的端封闭部(9)的装置，所述端封闭部(9)封闭由包装(1)的两个相对侧壁(6a，6b)界定的通道(8)。该装置包括：切割轮(20)，其具有沿圆周设置的尖齿(21)，所述齿(21)一起限定沿圆周连续延伸的切割轮的切割边缘(22)，切割轮(20)设置为能绕第一旋转轴(26)旋转；和邻接轮(30)，其设置为能绕第二旋转轴(36)旋转，该第二旋转轴(36)平行于所述第一旋转轴(26)，切割轮(20)具有沿径向延伸的外围切割轮面(24)，该外围切割轮面(24)部分地限定所述切割轮的切割边缘(22)，且所述邻接轮(30)具有沿径向延伸的邻接轮面(34)，该邻接轮面(34)面向所述第一切割轮面(24)，其中，切割轮(20)的切割轮面(24)和邻接轮(30)的邻接轮面(34)设置为互搭接触，以形成切割钳(45)。

Description

用于移除端封闭部的装置
技术领域
本发明涉及一种用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置。
背景技术
在可折叠型包装中包装产品，在这里首先是比如水、牛奶、果汁或酒等液体食品，已经变的越来越普遍。
可折叠型包装是指具有由能变形的壁界定的腔的包装，该腔的容积由壁的相互位置决定。
这种类型的包装优选地由能变形的层状包装材料制造。该包装材料可包括聚烯烃材料的核心层。该核心层可进一步包括矿物材料的填充物，有利地，该填充物可由白垩(碳酸钙)组成。
在填充前，这种包装类型可以平面密封状态存在。因此，可以为与产品接触的包装的腔杀菌，且以持续的无菌状态将包装物分配至填充工厂，比如乳制品厂。
已知制造在卷轴上卷起的由互相连接的上述类型的包装卷组成的卷状物，并将这种卷状物设置在填充机中。
在填充机中，卷起的包装卷被供给出。在填充操作中，包装依次到达用于移除端封闭部从而用于打开相应包装的填充通道的站、用于填充每个包装的填充站以及用于封闭已填充包装的密封站。
端封闭部的移除可以若干不同的方式实现。
一种移除端封闭部的方式是通过使用一种装置，该装置包括被一提供有切割边缘的旋转切割轮的装置。这种装置在例如EP1007596EP1997596中可见。切割边缘与一邻接轮的平面配合协作。切割轮的轴相对于邻接轮的轴略微倾斜，从而可在发生剪切/切割处获得用于移除端封闭部的切割钳。其已经示出了以这种技术制成的包装的端封闭部的移除有时会导致随后的生产阶段的困难，在该随后的生产阶段中填充通道的壁彼此分离以允许填充喷嘴的进入。这是因为在特定情况下，填充通道的侧壁在特定情况下易于在切割面处紧密地粘在一起。有助于该现象的一个因素在于包装材料的污染，该污染发生在与所述端封闭部移除相关的切割面中。有助于该现象的另一个因素在于冷压接，其发生在包装的侧壁之间的切割面中。所述冷压接由与切割相关的包装材料的挤压导致，即，包装的侧面的所有切割面彼此压靠并形成分子键，其导致侧面粘在一起。术语冷压接表示粘结在低于包装材料融化温度的温度处发生。
移除端封闭部的一种替换方式为使用粉碎刀具。其中，具有沿圆周的外围切割边缘的能旋转地设置的刀具被抵靠固定支柱地放置，以形成包装卷进入的用于移除端封闭部的尖端。即使在以这种方式移除端封闭部时，上述问题，即包装材料的污染以及切割面的冷压接，依然发生。
另一种替换方式为使用刮胡刀类型的固定刀具。由此，在基本不发生包装材料污染或填充通道的壁在切割面处的冷压接的情况下实现端封闭部的移除。然而，在该连接中发生的另一个问题是刀具磨损。这个问题通常归因于切割，使得刀具快速磨损并需要更换，这导致频繁的生产停止。
在EP1283094中，描述了一种包括切割轮的装置，该切割轮被提供有齿形切割边缘。切割轮被设置为与邻接轮互搭地设置。切割轮和邻接轮之间布置有间隙。如果该装置用于移除可折叠型包装的端封闭部，则端封闭部将通过锯或类似于铣的方法而不是类似于剪切的方法被移除，由于明显的原因，这种方法将增加灰尘的形成。
因此需要提供一种用于移除可折叠型包装的端封闭部的可靠且简单的方法，该方法还允许随后打开的填充通道的壁的简单且可靠的分离。
发明内容
考虑到上述情况，本发明的一个目的在于提供一种用于可靠且简单地移除可折叠型包装的端封闭部的装置。
本发明的另一目的在于，所述用于可靠且简单地移除可折叠型包装的端封闭部的装置还允许随后打开的填充通道的壁的简单且可靠的分离。
为了实现以上说明目的的和从以下描述中显现的未说明的目的，本发明涉及一种根据权利要求1的装置。该装置的实施例显现在权利要求2-14中。
根据本发明的第一方面，其涉及一种用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置，该端封闭部封闭由包装的两个相对侧壁界定的通道。所述装置包括具有沿圆周设置的尖齿的切割轮，以及邻接轮。所述切割轮的齿一起限定沿圆周连续延伸的切割轮的切割边缘。所述切割轮进一步设置为能绕第一旋转轴旋转。所述邻接轮同样设置为能绕第二旋转轴旋转。所述第二旋转轴平行于所述第一旋转轴。此外，所述切割轮具有沿径向延伸的外围切割轮面，该外围切割轮面部分地限定了所述切割轮的切割边缘。所述邻接轮具有沿径向延伸的邻接轮面，该邻接轮面面向所述第一切割轮面。所述切割轮的所述切割轮面和所述邻接轮的所述邻接轮面设置为互搭接触，以形成切割钳。
由此提供的装置允许可折叠型包装的端封闭部的简单且可靠的移除。用该装置实现的端封闭部的移除还允许打开的填充通道的壁随后简单且可靠地分离。所述切割轮的尖齿允许在移除端封闭部过程中的突然折断的脉冲式剪切。在试验中显示，使用以上所述的装置移除包装的端封闭部防止了包装材料的污染和填充通道的壁在切割面处的冷压接。此外还显示出，在使用根据本发明的装置移除端封闭部时，在包装的两个相对侧壁之间形成小的气囊。这些空气间隙形成在锋利尖锐的齿与包装接合的地方。当包装的两个相对侧壁分离时，气囊允许空气能够容易地在包装的两个相对侧壁之间穿过。空气在包装的侧壁分离时能容易地流入包装的事实意味着所述侧壁的分离更容易实现。这与包装材料在横切包装的侧壁的截面中不被污染或不粘到一起的事实一起，允许包装的通道在端封闭部移除之后被简单且可靠地打开。
切割轮的每个齿可具有位于与所述第一旋转轴成直角的平面内的角形尖端。如果端封闭部待被移除的包装朝向位于与所述第一和第二旋转轴基本平行的平面内的切割钳进料，则允许包装和尖端之间形成直角接合。这样，在端封闭部的移除过程中获得最小的包装和尖端的接触面积。
所述尖端可位于距离所述切割轮的旋转中心最远的距离处。
所述邻接轮和所述切割轮中的至少一个相对于邻接轮和切割轮中的另外一个轴向偏压。通过这种方式，实现在所述钳45中的更好的切割效果/剪切效果。该偏压可通过弹簧实现，所述弹簧驱使第一或第二轴中的一个沿这样的方向轴向位移，使得所述切割轮的切割轮面和所述邻接轮的邻接轮面彼此压靠。可以理解的是，所述邻接轮可相对于所述切割轮偏压，或者所述切割轮可相对于所述邻接轮偏压。可替换地，在所述切割轮相对于所述邻接轮偏压的同时，所述邻接轮可相对于所述切割轮偏压。
所述邻接轮可包括沿圆周连续延伸的邻接轮的切割边缘，所述邻接轮面部分地限定所述邻接轮的切割边缘。所述邻接轮也具有切割边缘的事实意味着获得更好地限定的切割钳。
该装置可进一步包括设置为用于所述邻接轮和所述切割轮中的至少一个的旋转的驱动构件。
该驱动构件可设置为用于所述切割轮和所述邻接轮的同时旋转。
所述驱动构件可设置为用于所述切割轮和所述邻接轮的沿相反方向旋转。以这种方式，使得所述切割轮和所述邻接轮的所述两个轮沿其互搭的运动方向与端封闭部待被移除的包装被供给到所述装置中的运动方向相同。
所述切割轮面和所述邻接轮面可互补，以允许所述互搭接触。特别地，所述切割轮面和所述邻接轮面可为平坦的。因此，所述切割轮和所述邻接轮可容易地被旋转。
所述切割轮的切割边缘可具有在10-60°范围内的切割边缘角。
所述邻接轮的切割边缘可具有在20-90°范围内的切割边缘角。
当切割轮的切割边缘和邻接轮的切割边缘均具有锐角的切割边缘角时，可获得在其中实现切割/剪切的良好地限定的钳，因此提升了剪切效果。切割边缘越锋利尖锐，所获得的钳限定得越好，这意味着获得更好的剪切效果。然而，必须相对于相应切割边缘的使用寿命来考虑尖锐度。切割边缘越锋利尖锐，使用寿命越短。
所述切割轮可为截锥形。
所述切割轮可具有第一切割轮主面和相对于该第一切割轮主面的第二切割轮主面、以及沿径向延伸的切割轮侧面，该切割轮侧面将所述第一切割轮主面(27)连接至所述第二切割轮主面。
可在所述切割轮侧面上开设凹槽。所述切割轮的齿可通过铣削所述切割轮侧面中的所述凹槽而形成。
所述邻接轮可为截锥形。
附图说明
现在，将参照附图为示例目的而描述本发明的实施例。
图1为制造可折叠型包装的过程的示意图。
图2为未填充的可折叠型包装的透视图。
图3为用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置的一实施例的透视图。
图4为如图3中所示的一用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置的实施例的进一步的透视图。
图5为如图3中所示的用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置的侧视图。
图6为如图3中所示的用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置的仰视图。
图7为端封闭部被移除的可折叠型包装的放大的俯视图。
图8a-f为用于移除可折叠型包装的端封闭部的装置的替换实施例的仰视图。
具体实施方式
图1例示出用于制造可折叠型包装1的方法的一个实例，该实例对于本发明是非限制性的。包装1由M型折叠的包装卷2制造，其包括两个相对的侧壁形部分2a、2b和设置在侧壁形部分2a、2b之间的折叠的底壁形部分3。包装卷2优选由能变形的层状包装材料制造。包装材料可包括聚烯烃材料的核心层。核心层可进一步包括矿物材料的填充物，有利地，该填充物可由白垩(碳酸钙)组成。
为了形成包装1，两个侧壁形部分2a、2b和底壁形部分3在工具10中组合在一起。工具10沿用于界定出腔5的连接部分4来连接部分2a、2b、3。工具10可例如通过热、压力、超声波或组合的方式连接该连接部分4。完成的包装1具有密封的腔5。
完成的包装1互相连接。以这种方式，形成了细长的包装1卷。不形成包装的一部分的剩余材料可例如在卷状物冲床(未示出)中移除。
然后，细长的包装1网可以卷到线轴上以形成包含相互连接的空包装1的卷的卷状物。然后，该卷状物可以分配至填充工厂以用于填充机中。
以上类型的包装1在图2中例示出。包装1包括两个相对的侧壁6a、6b以及折叠成双壁形状的底壁7。
包装的侧壁6a、6b一起界定了通道8，在所示的包装的未填充状态中，通道8是封闭的。通过移除包装1的端封闭部9，所述通道8被打开，从而包装1的腔5可通过所述通道8与环境联通，以允许包装被填充。通道8设置为在填充后重新封闭，例如通过热封。
本发明涉及一种用于移除可折叠型包装1的端封闭部9的装置12，下面将描述本发明的具有创造性的实施例。
参见图3至图6，其示出根据本发明的用于移除可折叠型包装1的端封闭部9的装置12的一实施例，所述端封闭部9封闭了由包装1的两个相对的侧壁6a、6b界定的通道8。
装置12包括切割轮20和邻接轮30。在所示的实施例中，切割轮20为截锥形，特别地参见图5。在所示的实施例中，邻接轮30也为截锥形，特别地参见图5。切割轮20由第一轴支撑，且设置为绕第一旋转轴26对称旋转。邻接轮30由第二轴支撑，且设置为绕第二旋转轴36对称旋转。
所述第二旋转轴36与所述第一旋转轴26平行。
在所示的实施例中，第一和第二轴分别沿所述第一和第二旋转轴26、36延伸。
切割轮20具有沿圆周连续延伸的切割轮的切割边缘22。切割轮20进一步具有沿径向延伸的外围的且沿圆周的切割轮面24。所述切割轮面24部分地限定所述切割轮的切割边缘22。
邻接轮30具有沿径向延伸的外围的且沿圆周的邻接轮面34。所述邻接轮面34面向所述第一切割轮面24。此外，切割轮20的切割轮面24和邻接轮30的邻接轮面34设置为互搭接触，以形成切割钳/剪切钳45。
为了允许所述互搭接触，所述切割轮面24和邻接轮面34互补。有利地，所述切割轮面24和邻接轮面34为平坦的。
在图3至图6所示的实施例中，切割轮20设置在邻接轮30下方。然而，可以理解的是，切割轮20和邻接轮30可以改变位置。
为了实现在所述钳45中的必需的切割效果/剪切效果，切割轮20的切割轮面24和邻接轮30的邻接轮面34设置为具有有负载的互搭接触，这意味着这些轮彼此压靠。这可以通过将邻接轮30和切割轮20中的至少一个相对于邻接轮30和切割轮20中的另外一个轴向偏压而实现。该偏压可通过弹簧实现，所述弹簧驱使第一或第二轴中的一个沿这样的方向轴向位移，使得所述切割轮的切割轮面和所述邻接轮的邻接轮面彼此压靠。可以理解的是，邻接轮30可相对于切割轮20偏压，或者切割轮20可相对于邻接轮30偏压。可替换地，在切割轮30相对于邻接轮20偏压的同时，邻接轮20相对于切割轮30偏压。然而，优选切割轮20和邻接轮30中的一个在垂直方向上固定。从而获得的良好地限定的切割高度。
另外，切割轮20具有圆周设置的多个尖齿21。这些齿一起限定了所述圆周连续延伸的切割轮的切割边缘22。
每个齿21具有位于与所述第一旋转轴26成直角的平面内的角形尖端23。在如图3至图6所示的例示性实施例中，所述尖端位于距离切割轮20的旋转中心可能的最远距离处。
在如图3至图6中所示的例示性实施例中，连续延伸的切割轮的切割边缘22为波浪形。如下可见，齿21和切割轮的切割边缘22的其他类型的结构也是可以想到的。
如上所述，切割轮20为截锥形，并因此具有第一切割轮主面27和与第一切割轮主面27相对的第二切割轮主面28、以及将第一切割轮主面27连接至第二切割轮主面28的沿径向的外切割轮侧面29。在如图3至图6中所示的例示性实施例中，可在所述切割轮侧面29上开设凹槽。在所示实施例中，这些凹槽是用于制造切割轮20的齿21的方法的结果。切割轮20的齿21可通过铣削所述切割轮侧面29上的凹槽而形成。
切割轮的切割边缘22由所述第一切割轮主面27和所述切割轮侧面29限定。切割轮的切割边缘22具有为锐角的切割边缘角，即，切割边缘角小于90°。有利地，所述切割轮的切割边缘22具有小于45°的切割边缘角。
在如图3至图6中所示的例示性实施例中，邻接轮30包括第一邻接轮主面37和与第一邻接轮主面37相对的第二邻接轮主面38、以及将第一邻接轮主面37连接至第二邻接轮主面38的沿径向的外邻接轮侧面39。邻接轮侧面39为倾斜的。该斜面限定了沿圆周连续延伸的邻接轮的切割边缘32。所述邻接轮的切割边缘32锋利而尖锐。有利地，所述邻接轮的切割边缘32具有在20-90°范围内的角。
由于切割轮20和邻接轮30都具有切割边缘22、32，且切割边缘22、32均具有为锐角的切割边缘角，则在其中获得发生切割/剪切的良好地限定的钳45，并因此提升了剪切效果。切割边缘22、32越锋利尖锐，所获得的钳45限定得越好，所获得的剪切效果越好。然而，必须相对于相应切割边缘22、32的使用寿命来考虑尖锐度。切割边缘越锋利尖锐，使用寿命越短。例如，邻接轮的切割边缘32的使用寿命可通过上述斜面延长，这意味着切割边缘角为较大的锐角。由于邻接轮30包括该斜面，因此获得具有比邻接轮侧面39的切割边缘角大的切割边缘角的邻接轮的切割边缘32。
另外，装置12包括设置为用于旋转邻接轮30和切割轮20的驱动构件40。驱动构件40可为马达，特别是电动马达。所述驱动构件40设置为绕第一旋转轴26旋转切割轮20和绕第二旋转轴36旋转邻接轮30。由于切割轮20和邻接轮30的旋转轴26、36用第一和第二齿轮25、35联接在一起，因此所述驱动构件可旋转切割轮20和邻接轮30两者。然而，应该理解的是，邻接轮30和切割轮20可分别由各自的驱动构件旋转。
驱动构件40设置为用于沿相反方向旋转切割轮20和邻接轮30。互搭的两个轮20、30的运动方向与端封闭部9待被移除的包装1的运动方向基本相同。
包装卷的进料可以间歇地实现，这导致该卷的加速和减速，从而使得进料速度不恒定。可替换地，包装卷可以恒定的进料速度连续地供给。
切割轮和邻接轮的圆周速度应稍高于或至少等于最大进料速度。在以恒定速度连续进料时，圆周速度稍高于或至少等于该恒定进料速度是重要的。
因此切割轮20和邻接轮30的圆周速度应稍高于包装卷的最大进料速度。如一个非限制性实例，切割轮20和邻接轮30的圆周速度比包装卷的进料速度高5-10％。这是因为，如果切割轮20和邻接轮30的圆周速度等于或低于包装卷的进料速度，则钳45会产生阻力。相应地，这意味着在包装的竖直方向上的剪切位置不受控制。为了获得竖直可控的剪切切割，切割轮20和邻接轮30的圆周速度必须稍高于或至少等于包装卷的最大进料速度。
包装卷的典型进料速度为0.5-2m/s。
端封闭部9待被移除的包装1在与所述第一和第二旋转轴26、36基本平行的平面内朝向切割钳45进料。
作为非限制性实例，可以说明的是，邻接轮30和切割轮20可被构造为具有在40至80mm范围内的直径。一种选择轮20、30的直径的方式为所选择的直径使得处于由驱动构件40给定的旋转速度的切割轮20和邻接轮30的圆周速度稍大于端封闭部9待被移除的包装1的进料速度。根据一实际的实施例，切割轮20和邻接轮30已被构造为具有60mm的直径。
另外可以说明的是，也是作为非限制性实例，邻接轮30和切割轮20可被构造为具有2至8mm范围内的厚度。根据一实际的实施例，切割轮20和邻接轮30已被构造为具有4mm的厚度。
作为非限制性实例，还可以说明的是，切割轮20的单位长度内的齿21的数量在每毫米0.1齿和2齿之间。在一实际的实施例中，切割轮已被构造为具有60mm直径的轮的圆周具有72个齿，即，大约每毫米0.4个齿。
由于切割轮20的外围切割边缘22被尖锐地齿形化，在端封闭部9的移除过程中可实现突然折断的脉冲式剪切。
在试验中显示，使用上述的装置12移除包装1的端封闭部9防止了包装材料的污染，且使得填充通道的壁在切割面上的冷压接最小。另外，还显示出，在使用根据本发明的装置12移除端封闭部9时，包装1的两个相对侧壁6a、6b之间形成小的气囊50，参见图7。这些气囊50与接合包装1的齿21相关的形成。空气袋50允许空气在包装1的两个相对侧壁6a、6b分离时在两者之间容易地穿过。
一种分离包装1的侧壁6a、6b的方式为提供一种夹紧构件，其首先通过被提供有吸盘的夹紧臂抓住包装1的两个侧壁的支撑部，然后夹紧臂移开以分离包装1的侧壁6a、6b。由于所述气囊50造成的空气在包装1的侧壁6a、6b分离时容易地流入包装1中的事实意味着侧壁6a、6b的所述分离更容易实现。这与在横切包装1的侧壁6a、6b的截面中的包装材料遭受降低的污染和冷压接的事实一起，允许包装1的通道8在端封闭部9被移除后简单且可靠地打开。
在上述例示性实施例中，装置12已被描述为具有切割轮20，切割轮20具有沿圆周设置的尖齿21，齿21一起限定了沿圆周连续延伸的波状切割轮的切割边缘22。如上所述，可以想到齿21和切割轮的切割边缘22的其它结构。齿21和切割轮的切割边缘22的可替换结构的实例在图8a中可见。在该情况下，每个齿21具有位于与所述第一旋转轴26成直角的平面内的两个彼此相反的角形尖端23a、23b。所述尖端23a、23b可具有朝向切割轮20的中心的曲率。
齿21可能的实施例的其它实例为齿21具有鱼翅形、三角形、方形等。齿21的一些可能的实施例在图6、图8a-f中示出。
因此可以理解的是，本发明并不限于所述实施例。一些改动和变化是可能的，因此本发明的范围由所附权利要求专门地限定。

Claims (14)

1.一种用于移除可折叠型包装(1)的端封闭部(9)的装置，所述端封闭部(9)封闭由所述包装(1)的两个相对侧壁(6a，6b)界定的通道(8)，该装置包括：
切割轮(20)，其具有沿圆周设置的尖齿(21)，
所述尖齿(21)一起限定沿圆周连续延伸的切割轮的切割边缘(22)，
所述切割轮(20)被设置为能绕第一旋转轴(26)旋转，和
邻接轮(30)，其被设置为能绕第二旋转轴(36)旋转，该第二旋转轴(36)平行于所述第一旋转轴(26)，
所述切割轮(20)具有沿径向延伸的外围切割轮面(24)，该外围切割轮面(24)部分地限定所述切割轮的切割边缘(22)，和
所述邻接轮(30)具有沿径向延伸的邻接轮面(34)，该邻接轮面(34)面向所述外围切割轮面(24)，
其特征在于，
所述切割轮(20)的所述外围切割轮面(24)和所述邻接轮(30)的所述邻接轮面(34)被设置为互搭接触，以形成切割钳(45)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述尖齿(21)各自具有位于与所述第一旋转轴(26)成直角的平面内的角形尖端(23，23a，23b)。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述角形尖端(23，23a，23b)位于距切割轮(20)的旋转中心最远距离处。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述邻接轮(30)和所述切割轮(20)中的至少一个相对于所述邻接轮(30)和所述切割轮(20)中的另一个轴向偏压。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述邻接轮(30)包括沿圆周连续延伸的邻接轮的切割边缘(32)，并且其中，所述邻接轮面(34)部分地限定所述邻接轮的切割边缘(32)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，进一步包括驱动构件(40)，其设置为用于旋转所述邻接轮(30)和所述切割轮(20)中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驱动构件(40)设置为用于旋转邻接轮(30)和切割轮(20)。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述驱动构件(40)设置为用于沿相反方向旋转所述切割轮(20)和所述邻接轮(30)。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述外围切割轮面(24)和所述邻接轮面(34)互补，以允许所述互搭接触。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述切割轮的切割边缘(22)具有在10-60°范围内的角度。
11.根据权利要求5所述的装置，其中，所述邻接轮的切割边缘(32)具有在20-90°范围内的角度。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述切割轮(20)为截锥形。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述切割轮(20)具有第一切割轮主面(27)和与该第一切割轮主面(27)相反的第二切割轮主面(28)、以及沿径向延伸的切割轮侧面(29)，该切割轮侧面(29)将所述第一切割轮主面(27)连接至所述第二切割轮主面(28)，并且其中，在所述切割轮侧面(29)上开设凹槽。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述邻接轮(30)为截锥形。
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