CN102244897A - 基于rssi的地铁列车定位方法 - Google Patents
基于rssi的地铁列车定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102244897A CN102244897A CN2011102503406A CN201110250340A CN102244897A CN 102244897 A CN102244897 A CN 102244897A CN 2011102503406 A CN2011102503406 A CN 2011102503406A CN 201110250340 A CN201110250340 A CN 201110250340A CN 102244897 A CN102244897 A CN 102244897A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless
- subway train
- signal strength
- data
- network card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
基于RSSI的地铁列车定位方法,包括如下步骤:轨旁无线控制器将待通讯数据与各无线集线器编号分别打包成若干数据包,并发送给相应无线集线器;当无线集线器侦测到地铁列车的无线网卡时,向该无线网卡发送第一步中轨旁无线控制器传来的数据包;无线网卡同时接收到多个数据包后,发送给计算机处理;计算机判断各数据包的信号强度,提取信号强度最强的数据包中待通讯数据,用于数据通讯处理;并且提取所有数据包中含有的无线集线器编号,根据所有数据包中无线集线器编号及其信号强度估算地铁列车所处位置。
Description
技术领域
本发明涉及基于RSSI的地铁列车定位方法,属于城市轨道信号中的联锁系统技术领域。
背景技术
在自动列车控制系统ATC中,列车定位技术是其中最核心和关键的技术之一,大多数传统ATC系统中,列车定位主要通过轨道电路技术来实现,须在全线轨道铺设大量轨道电路设备,设备昂贵,施工复杂,维护困难。
随着CBTC系统技术的出现,CBTC定义为:“利用高精度的列车定位,双向连续、大容量的车一地数据通信,车载、地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统”。其中列车定位技术便是其中最关键技术之一。
而现有的地铁列车定位方法不能满足CBTC系统技术的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的上述缺点,提供一种基于RSSI的地铁列车定位方法。
为了解决以上技术问题,本发明提供的基于RSSI的地铁列车定位方法,其特征在于:沿列车轨道方向间隔分布若干与轨旁无线控制器通讯的具有唯一编号的无线集线器,地铁列车车上设置有与无线集线器进行数据交换的无线网卡,所述无线集线器布置要求是轨道沿线的任意一点都同时被至少两个无线集线器所形成的网络覆盖,本定位方法的步骤如下:
第一步、轨旁无线控制器将待通讯数据与各无线集线器编号分别打包成若干数据包,并发送给相应无线集线器;
第二步、当无线集线器侦测到地铁列车的无线网卡时,向该无线网卡发送第一步中轨旁无线控制器传来的数据包;
第三步、无线网卡同时接收到多个数据包后,发送给计算机处理;
第四步、计算机判断各数据包的信号强度,提取信号强度最强的数据包中待通讯数据,用于数据通讯处理;并且提取所有数据包中含有的无线集线器编号,根据所有数据包中无线集线器编号及其信号强度估算地铁列车所处位置。
进一步的,本发明第四步中,地铁列车所处位置的估算方法是,对获取的大量信号强度数据分析处理,得出信号强度范围和均值信号强度;根据处理得到的信号强度范围,结合设定的分区信号强度范围数据库,投票判定设备所在区域;确定所在区域后,根据信号传播模型,利用平均加权算法处理多个无线网络的均值信号强度,与训练数据库快速对比,获得具体坐标,所述训练数据库为设备调试过程中建立,其包含有多个无线网络的均值信号强度与具体坐标一一对应的关系。
提出利用无线局域网WLAN网络节点传感器接收的信号强度RSSI,并采用基于RSSI采样值的加权质心定位算法,相比采用轨道电路定位,不再需要铺设大量昂贵的轨旁设备,是解决车载节点定位问题的一种很好的方法,节约成本。
具体实施方式
本发明基于RSSI的地铁列车定位方法,改进之处在于:沿列车轨道方向间隔分布若干与轨旁无线控制器通讯的具有唯一编号的无线集线器,地铁列车车上设置有与无线集线器进行数据交换的无线网卡,所述无线集线器布置要求是轨道沿线的任意一点都同时被至少两个无线集线器所形成的网络覆盖,本定位方法的步骤如下:
第一步、轨旁无线控制器将待通讯数据与各无线集线器编号分别打包成若干数据包,并发送给相应无线集线器;
第二步、当无线集线器侦测到地铁列车的无线网卡时,向该无线网卡发送第一步中轨旁无线控制器传来的数据包;
第三步、无线网卡同时接收到多个数据包后,发送给计算机处理;
第四步、计算机判断各数据包的信号强度,提取信号强度最强的数据包中待通讯数据,用于数据通讯处理;并且提取所有数据包中含有的无线集线器编号,根据所有数据包中无线集线器编号及其信号强度估算地铁列车所处位置。
第四步中,地铁列车所处位置的估算方法是,对获取的大量信号强度数据分析处理,得出信号强度范围和均值信号强度;根据处理得到的信号强度范围,结合设定的分区信号强度范围数据库,投票判定设备所在区域;确定所在区域后,根据信号传播模型,利用平均加权算法处理多个无线网络的均值信号强度,与训练数据库快速对比,获得具体坐标,所述训练数据库为设备调试过程中建立,其包含有多个无线网络的均值信号强度与具体坐标一一对应的关系。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (2)
1. 基于RSSI的地铁列车定位方法,其特征在于:沿列车轨道方向间隔分布若干与轨旁无线控制器通讯的具有唯一编号的无线集线器,地铁列车车上设置有与无线集线器进行数据交换的无线网卡,所述无线集线器布置要求是轨道沿线的任意一点都同时被至少两个无线集线器所形成的网络覆盖,本定位方法的步骤如下:
第一步、轨旁无线控制器将待通讯数据与各无线集线器编号分别打包成若干数据包,并发送给相应无线集线器;
第二步、当无线集线器侦测到地铁列车的无线网卡时,向该无线网卡发送第一步中轨旁无线控制器传来的数据包;
第三步、无线网卡同时接收到多个数据包后,发送给计算机处理;
第四步、计算机判断各数据包的信号强度,提取信号强度最强的数据包中待通讯数据,用于数据通讯处理;并且提取所有数据包中含有的无线集线器编号,根据所有数据包中无线集线器编号及其信号强度估算地铁列车所处位置。
2. 根据权利要求1所述基于RSSI的地铁列车定位方法,其特征在于:第四步中,地铁列车所处位置的估算方法是,对获取的大量信号强度数据分析处理,得出信号强度范围和均值信号强度;根据处理得到的信号强度范围,结合设定的分区信号强度范围数据库,投票判定设备所在区域;确定所在区域后,根据信号传播模型,利用平均加权算法处理多个无线网络的均值信号强度,与训练数据库快速对比,获得具体坐标,所述训练数据库为设备调试过程中建立,其包含有多个无线网络的均值信号强度与具体坐标一一对应的关系。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110250340.6A CN102244897B (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 基于rssi的地铁列车定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110250340.6A CN102244897B (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 基于rssi的地铁列车定位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102244897A true CN102244897A (zh) | 2011-11-16 |
CN102244897B CN102244897B (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=44962647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110250340.6A Active CN102244897B (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 基于rssi的地铁列车定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102244897B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105228244A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 奇点新源国际技术开发(北京)有限公司 | 一种无线定位方法及系统 |
CN106364526A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-01 | 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司 | 一种隧道建设新能源轨道电机车实时高精度自动定位系统 |
CN107911786A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-13 | 星际空间(天津)科技发展有限公司 | 一种基于路网校正的混合室内定位方法 |
CN109547974A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种列车双通道冗余通信定位装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735383A (en) * | 1986-08-16 | 1988-04-05 | Westinghouse Brake And Signal Company Limited | Communicating vital control signals |
EP1366967A2 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-03 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
CN1949292A (zh) * | 2006-10-31 | 2007-04-18 | 天津大学 | 高速公路上车辆的车速和相对位置实时测量系统及方法 |
CN101378592A (zh) * | 2008-05-06 | 2009-03-04 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 一种基于rssi的无线传感网络节点定位方法 |
CN101513888A (zh) * | 2009-04-10 | 2009-08-26 | 中兴智能交通系统(北京)有限公司 | 一种定位方法及系统 |
CN101868023A (zh) * | 2009-04-14 | 2010-10-20 | 华为技术有限公司 | 定位终端的方法、装置和系统 |
-
2011
- 2011-08-29 CN CN201110250340.6A patent/CN102244897B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4735383A (en) * | 1986-08-16 | 1988-04-05 | Westinghouse Brake And Signal Company Limited | Communicating vital control signals |
EP1366967A2 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-03 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
EP1366967A3 (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-14 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
CN1949292A (zh) * | 2006-10-31 | 2007-04-18 | 天津大学 | 高速公路上车辆的车速和相对位置实时测量系统及方法 |
CN101378592A (zh) * | 2008-05-06 | 2009-03-04 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 一种基于rssi的无线传感网络节点定位方法 |
CN101513888A (zh) * | 2009-04-10 | 2009-08-26 | 中兴智能交通系统(北京)有限公司 | 一种定位方法及系统 |
CN101868023A (zh) * | 2009-04-14 | 2010-10-20 | 华为技术有限公司 | 定位终端的方法、装置和系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
孟强: "应用RFID技术实现地铁列车精确定位的研究", 《科技信息》, 31 December 2010 (2010-12-31) * |
杨新宇,孔庆茹,戴湘军: "一种改进的加权质心定位算法", 《一种改进的加权质心定位算法》, 31 August 2010 (2010-08-31), pages 2 - 3 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105228244A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 奇点新源国际技术开发(北京)有限公司 | 一种无线定位方法及系统 |
CN105228244B (zh) * | 2014-06-30 | 2019-01-11 | 奇点新源国际技术开发(北京)有限公司 | 一种无线定位方法及系统 |
CN106364526A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-02-01 | 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司 | 一种隧道建设新能源轨道电机车实时高精度自动定位系统 |
CN107911786A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-13 | 星际空间(天津)科技发展有限公司 | 一种基于路网校正的混合室内定位方法 |
CN109547974A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种列车双通道冗余通信定位装置 |
CN109547974B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-11-26 | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 | 一种列车双通道冗余通信定位装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102244897B (zh) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104880725B (zh) | 铁路机车精确定位系统 | |
CN103023588B (zh) | 一种轨道交通中应答器模拟系统及测试系统 | |
CN104590330B (zh) | 基于北斗卫星导航的无线调车机车信号和监控系统及方法 | |
CN102358333B (zh) | 高速列车防追尾无线信号系统 | |
CN108877296A (zh) | 一种基于物联网的防碰撞系统 | |
CN106143538A (zh) | 一种利用双移动台的基于lte‑r的列车定位方法 | |
CN103523056B (zh) | 基于铁路移动通信网络通信基站的列车定位方法 | |
CN104590332B (zh) | 基于站场数据仅由地面设备保存的机车跟踪与监控方法 | |
CN103010267B (zh) | 自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法 | |
CN101186217B (zh) | 调车机车作业安全监控专家系统的结构 | |
CN102244897B (zh) | 基于rssi的地铁列车定位方法 | |
CN103434535B (zh) | 一种列车自动保护系统的检测系统及方法 | |
CN114194259B (zh) | 一种灵活编组的控制系统 | |
CN102514596B (zh) | 基于无线基站的列车定位监控系统的监控方法 | |
Kastell et al. | Improvments in railway communication via GSM-R | |
CN101568019A (zh) | 双网冗余轨道交通车地视频传输系统 | |
RU2578646C1 (ru) | Система для контроля расстояния между следующими друг за другом поездами на основе цифровой радиосвязи | |
CN110712666B (zh) | 列车行驶车距监测系统和方法 | |
CN102811415B (zh) | 城市轨道交通的车地通信方法 | |
CN102582665A (zh) | 一种列车定位的方法、设备及系统 | |
CN206704213U (zh) | 一种基于车‑车通信的有轨电车运行控制系统 | |
CN209617169U (zh) | 无线调车机车信号和监控系统地面多电台冗余结构 | |
CN109874173A (zh) | 基于uwb的复杂电磁环境下换流站/变电站内实时定位方法 | |
CN107089250B (zh) | 一种无线调车机车信号和监控系统的站场切换方法 | |
CN205356699U (zh) | 基于铁路移动通信系统lte-r的列车站场定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 210031 Nanjing, Pu Pu North Road, No. 68, Jiangsu Patentee after: CRRC NANJING PUZHEN CO., LTD. Address before: 210031 Nanjing, Pu Pu North Road, No. 68, Jiangsu Patentee before: CSR NANJING PUZHEN Vehicles Co., Ltd. |