CN102238370A - 摄像装置及利用其获取清晰图像的方法 - Google Patents

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李后贤
李章荣
罗治平
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

一种摄像装置及利用其获取清晰图像的方法，该方法包括如下步骤：连续获取监控区域的图像；在获取的图像中侦测行人；当侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸；当侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；当没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置。利用本发明可以自动调整摄像装置镜头的位置，以获取清晰的行人图像及人脸图像。

Description

摄像装置及利用其获取清晰图像的方法
技术领域
本发明涉及一种摄像装置及利用其获取清晰图像的方法。
背景技术
传统的摄像装置需要监看人员随时关注监控场景的画面，当不明物体(包括人员)出现在画面中时，监看人员仅能依靠摄像装置的专属控制器，手动调整摄像装置镜头的角度和焦距，以取得较为清晰的物体影像。但是，如果监看人员忽略了画面中的行人，或其手动操作速度无法跟上移动中的物体时，将会造成拍摄的物体影像或人员影像的清晰度不足，从而给安全监控工作带来隐患。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种摄像装置，其可利用行人检测方法和人脸识别技术，自动调整摄像装置镜头的位置，以获取清晰的行人图像及人脸图像。
鉴于以上内容，还有必要提供一种利用摄像装置获取清晰图像的方法，其可利用行人检测方法和人脸识别技术，自动调整摄像装置镜头的位置，以获取清晰的行人图像及人脸图像。
一种摄像装置，用于对监控对象进行动态侦测，该摄像装置包括：镜头，用于连续获取监控区域的图像；行人侦测单元，用于在获取的图像中侦测行人；人脸侦测单元，用于当行人侦测单元侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸；镜头调整单元，用于当人脸侦测单元侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；所述镜头调整单元，还用于当人脸侦测单元没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；所述镜头调整单元，还用于根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置。
一种利用摄像装置动态侦测监控对象的方法，该方法包括如下步骤：连续获取监控区域的图像；在获取的图像中侦测行人，当侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸；当侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；或当没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置。
相较于现有技术，所述的摄像装置及利用其获取清晰图像的方法，可以利用行人检测方法和人脸识别技术，自动调整摄像装置镜头的位置，以获取清晰的行人图像及人脸图像，提高了安全监控工作的效率和精确度。
附图说明
图1是本发明摄像装置较佳实施例的结构方框图。
图2是侦测到人脸时调整摄像装置的镜头位置的示意图。
图3是没有侦测到人脸时调整摄像装置的镜头位置的示意图。
图4是本发明利用摄像装置获取清晰图像的方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
  摄像装置  12
  镜头  121
  行人侦测单元  122
  人脸侦测单元  123
  镜头调整单元  124
具体实施方式
如图1所示，是本发明摄像装置较佳实施例的结构方框图。在本实施例中，该摄像装置12包括镜头121、行人侦测单元122、人脸侦测单元123和镜头调整单元124。所述摄像装置12包括，但不限于，可由软件或硬件电路方式驱动的巡转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)和可平移(Pan)、倾斜(Tilt)、缩放(Zoom)的PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄影机等。
其中，所述镜头121用于连续获取监控区域的图像。在本实施例中，所述镜头121为电荷耦合装置(Charge Coupled Device，CCD)。
所述行人侦测单元122用于利用行人检测方法(PedestrianDetection Method)，在获取的图像中侦测行人，及判断是否侦测到行人。在本实施例中，所述行人检测方法采用AdaBoost算法。
所述人脸侦测单元123用于当行人侦测单元122侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸，及判断是否侦测到人脸。其中，所述人脸侦测单元123可以利用肤色理论(如YCbCr色彩空间模型)从该行人中侦测人脸，也可以利用脸部特征样本对比技术(Face Template Matching)或其它面部识别技术从该行人中侦测人脸。
所述镜头调整单元124用于当人脸侦测单元123侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取镜头121的移动资料。在本实施例中，所述移动资料包括：移动方向、移动角度和移动距离。
举例而言，如果人脸的移动方向为向左，则镜头121的移动方向为向左；如果人脸的移动方向为向右，则镜头121的移动方向为向右；如果人脸的移动方向为向上，则镜头121的移动方向为向上；如果人脸的移动方向为向下，则镜头121的移动方向为向下。
所述镜头调整单元124还用于当人脸侦测单元123没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取镜头121的移动资料。
所述镜头调整单元124还用于根据镜头121的移动资料，调整镜头121的位置。
举例而言，在侦测到人脸的情况下，镜头调整单元124根据人脸的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置12的镜头121，使得摄像装置12的镜头121对准人脸。同时，镜头调整单元124放大(Zoom in)镜头121的焦距，使获取的人脸图像更大、更清晰(参阅图2所示)。在图2中，A1代表在侦测到行人，并进一步侦测到人脸时，摄像装置12的镜头121获取的图像，A2代表调整镜头121的位置后获取的图像。
在没有侦测到人脸的情况下，镜头调整单元124根据行人的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置12的镜头121，使得摄像装置12的镜头121对准该行人。同时，镜头调整单元124放大(Zoom in)镜头121的焦距，使获取的行人图像更大、更清晰(参阅图3所示)。在图3中，B1代表在侦测到行人，却没有侦测到人脸时，摄像装置12的镜头121获取的图像，B2代表调整镜头121的位置后获取的图像。
如图4所示，是本发明利用摄像装置获取清晰图像的方法较佳实施例的流程图。
步骤S1，摄像装置12的镜头121连续获取监控区域的图像。
步骤S2，行人侦测单元122利用行人检测方法(PedestrianDetection Method)，在获取的图像中侦测行人。
步骤S3，行人侦测单元122判断是否侦测到行人。如果侦测到行人，执行步骤S4；如果没有侦测到行人，返回步骤S2。
步骤S4，人脸侦测单元123利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸。其中，所述人脸侦测单元123可以利用肤色理论(如YCbCr色彩空间模型)从该行人中侦测人脸，也可以利用脸部特征样本对比技术(Face Template Matching)或其它面部识别技术从该行人中侦测人脸。
步骤S5，人脸侦测单元123判断是否侦测到人脸。如果侦测到人脸，执行步骤S6；如果没有侦测到人脸，执行步骤S7。
步骤S6，镜头调整单元124根据该人脸的移动资料，获取镜头121的移动资料。在本实施例中，所述移动资料包括：移动方向、移动角度和移动距离。
举例而言，如果人脸的移动方向为向左，则镜头121的移动方向为向左；如果人脸的移动方向为向右，则镜头121的移动方向为向右；如果人脸的移动方向为向上，则镜头121的移动方向为向上；如果人脸的移动方向为向下，则镜头121的移动方向为向下。
步骤S7，镜头调整单元124根据该行人的移动资料，获取镜头121的移动资料。
步骤S8，镜头调整单元124根据镜头121的移动资料，调整镜头121的位置。
举例而言，在侦测到人脸的情况下，镜头调整单元124根据人脸的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置12的镜头121，使得摄像装置12的镜头121对准人脸。同时，镜头调整单元124放大(Zoom in)镜头121的焦距，使获取的人脸图像更大、更清晰(参阅图2所示)。
在没有侦测到人脸的情况下，镜头调整单元124根据行人的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置12的镜头121，使得摄像装置12的镜头121对准该行人。同时，镜头调整单元124放大(Zoom in)镜头121的焦距，使获取的行人图像更大、更清晰(参阅图3所示)。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像装置，用于获取清晰图像，其特征在于，该摄像装置包括：
镜头，用于连续获取监控区域的图像；
行人侦测单元，用于在获取的图像中侦测行人；
人脸侦测单元，用于当行人侦测单元侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸；
镜头调整单元，用于当人脸侦测单元侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；
所述镜头调整单元，还用于当人脸侦测单元没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；及
所述镜头调整单元，还用于根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述镜头为电荷耦合装置。
3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述行人侦测单元是利用行人检测方法，在获取的图像中侦测行人。
4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述移动资料包括：移动方向、移动角度和移动距离。
5.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述镜头调整单元根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置包括：
如果人脸侦测单元侦测到人脸，则根据人脸的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置的镜头，使得摄像装置的镜头对准人脸，同时，放大摄像装置镜头的焦距；及
如果人脸侦测单元没有侦测到人脸，则根据行人的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置的镜头，使得摄像装置的镜头对准该行人，同时，放大摄像装置镜头的焦距。
6.一种利用摄像装置获取清晰图像的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
连续获取监控区域的图像；
在获取的图像中侦测行人，当侦测到行人时，利用人脸识别技术，在该行人中侦测人脸；
当侦测到人脸时，根据该人脸的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；或
当没有侦测到人脸时，根据该行人的移动资料，获取摄像装置镜头的移动资料；及
根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头的位置。
7.如权利要求6所述的利用摄像装置获取清晰图像的方法，其特征在于，所述监控对象的图像由电荷耦合装置获取。
8.如权利要求6所述的利用摄像装置获取清晰图像的方法，其特征在于，该方法利用行人检测方法，在获取的图像中侦测行人。
9.如权利要求6所述的利用摄像装置获取清晰图像的方法，其特征在于，所述移动资料包括：移动方向、移动角度和移动距离。
10.如权利要求9所述的利用摄像装置获取清晰图像的方法，其特征在于，所述根据摄像装置镜头的移动资料，调整摄像装置镜头位置的步骤包括：
如果侦测到人脸，则根据人脸的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置的镜头，使得摄像装置的镜头对准人脸，同时，放大摄像装置镜头的焦距；及
如果没有侦测到人脸，则根据行人的移动方向、移动角度和移动距离移动摄像装置的镜头，使得摄像装置的镜头对准该行人，同时，放大摄像装置镜头的焦距。
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