CN102238121B - 积分解码方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种积分解码方法及相应装置，所述积分解码方法利用积分电路判定目标信号是否符合基准信号的特征，所述基准信号内包括若干个正脉冲和负脉冲，所述方法包括接收目标信号；采样所述目标信号得到采样点，所述采样点分为两类，其中一类采样点对应于基准信号内的正脉冲，另一类采样点对应于基准信号内的负脉冲；将对应于正脉冲的采样点输入积分电路的正输入端，将对应于负脉冲的采样点输入积分电路的负输入端；和判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征；如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征。

Description

积分解码方法及装置

【技术领域】

本发明涉及电子领域，特别涉及对信号进行编解码的装置和方法。

【背景技术】

主动式红外探测设备，是一种通过主动发出红外线，然后接收物体反射回的红外线进行探测的红外探测设备。传统主动式红外探测设备的缺点是抗干扰能力很弱，在探测或者工作环境变化的情况下，比如探测环境受光照影响、工作环境不同温度差异等，都会引起所述主动式红外探测设备探测能力大大下降的情况，因为此时所述主动式红外探测设备接收到的红外线不仅包含主动发出的红外线，还包括外界的红外线。

对于传统的主动式红外探测设备，现有一种方案是对其发射的红外线进行调制处理，然后再将反射回的红外线进行解调。这样就可以大大加强所述主动式红外探测设备的抗干扰能力。对所述红外线进行调制解调的过程，也可以理解为将某种基准信号加载在所述红外线上传播，以利用所述基准信号识别所述红外线的过程，采用这种方案可以排除掉外界红外线对主动式红外探测设备的干扰。但是这种方案需要相应的编码解码装置来生成所述基准信号和识别所述基准信号。对于主动式红外探测设备的一些应用环境中，比如在卫浴系统中的红外感应式洗手设备、红外感应式冲水设备，需要成本低廉、和功耗较小的编码解码装置，而现有技术中的编码解码装置大多不适合此类应用。

因此，亟待提出一种先进的、可以克服上述缺点的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种积分解码方法，具有易于实现，实现成本低且功耗小的特点。

本发明的另一目的在于提供一种积分解码装置，具有容错能力强、成本低廉和功耗较小的特点。

为了达到本发明的目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种积分解码方法，利用积分电路判定目标信号是否符合基准信号的特征，所述基准信号内包括若干个正脉冲和负脉冲，所述积分解码方法包括：接收目标信号；采样所述目标信号得到采样点，所述采样点分为两类，其中一类采样点对应于基准信号内的正脉冲，另一类采样点对应于基准信号内的负脉冲；将对应于正脉冲的采样点输入积分电路的正输入端，将对应于负脉冲的采样点输入积分电路的负输入端；和判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征；如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征。

进一步地，所述采样所述目标信号得到采样点包括：根据采样信号采样所述目标信号得到采样点，所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和/或负脉冲，当采样信号为正脉冲时，采样所述目标信号，其中采样信号内的正脉冲长度小于或等于基准信号内的正脉冲和/或负脉冲长度。

进一步地，所述基准信号为连续的或者间隔的一段段脉冲信号，所述连续的或者一段脉冲信号内包含若干个周期的脉冲，一个周期的脉冲内包括正脉冲和负脉冲。

进一步地，所述积分电路为差分积分电路，所述差分积分电路包括两个输入端和两个输出端，所述输出电压值为两个输出端的电压差值。

本发明同时提供一种积分解码装置，用于判定目标信号是否符合基准信号的特征，所述积分解码装置包括：信号接收模块，接收目标信号；信号采样模块，根据采样信号采样所述目标信号得到采样点，所述采样点按照采样顺序依次包括奇数采样点和偶数采样点；积分解码模块，包括一积分电路，所述积分电路包括有两个输入端，其中一个输入端接收所述奇数采样点，另一个输入端接收偶数采样点；和解码判断模块，判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征；如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征。

进一步地，所述信号采样模块根据采样信号采样所述目标信号包括：在所述采样信号为正脉冲时，采样所述目标信号，其中所述基准信号包括若干个周期的脉冲信号，一个周期的脉冲信号内包括正脉冲和负脉冲；所述采样信号内也包括正脉冲，且所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和/或负脉冲，所述采样信号内的正脉冲长度小于或等于基准信号内的正脉冲和/或负脉冲长度。

进一步地，所述积分解码装置还包括：脉冲信号生成模块，生成一固定占空比的脉冲信号；和基准信号生成模块，隔预定空闲时长采样预定工作时长的所述脉冲信号以生成基准信号。

进一步地，所述积分解码装置还包括：采样信号生成模块，所述采样信号生成模块生成采样信号，所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和/或负脉冲，且所述采样信号的正脉冲长度为所述基准信号内的正脉冲长度的纯分数倍。

进一步地，所述积分解码装置还包括判断信号生成模块，所述判断信号的时刻属于区间(A，A+T)，所述A为每个预定工作时长的末时刻，所述T为所述预定空闲时长的时间长度，所述解码判断模块在判断信号为正脉冲时，判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值。

进一步地，所述积分电路为差分积分电路，所述差分积分电路包括两个输入端和两个输出端，所述输出电压值为两个输出端的电压差值。

与现有技术相比，本发明提供的积分解码方法和装置利用积分电路来完成解码过程，实现时不需要太多的复杂器件，具有结构简单和成本低廉的特点，同时由于所述正脉冲在基准信号内所占有的时间较少，当使用所述基准信号来调制发射红外线时，可以节省很多能量，所以本发明同时具有功耗较小的特点。另外，由于本发明的每次判断过程都是基于很多个包含特征的采样点来产生的，故具有较高的容错能力。

【附图说明】

结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1为本发明的一个实施例中的积分解码方法的方法流程图；

图2为本发明的一个实施例中的基准信号、不符合特征的目标信号和符合特征的目标信号的波形示意图；

图3为本发明的一个实施例中的差分积分电路的结构示意图；

图4A和图4B为本发明的另一个实施例中的基准信号的波形示意图；

图5为本发明的一个实施例中的积分解码装置的结构方框图；

图6为本发明的一个实施例中的基准信号、目标信号、高频信号、采样信号和判断信号的波形示意图；和

图7为本发明的一个实施例中的信号生成模块的结构方框图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明中的积分解码方法和装置可以通过软件和硬件的结合形成一个模块、一个系统或者一个系统的一部分。所述积分解码方法和装置可以用于检测某一未知信号是否符合基准信号的特征。在典型的应用中，所述积分解码方法和装置即可以生成主动式红外探测装置中用于调制红外线的基准信号，也可以识别主动式红外探测装置中从接收到的红外线内获得的目标信号是否是所述基准信号的反射信号。

请参考图1，其示出了本发明的一个实施例中的积分解码方法100的方法流程图。所述积分解码方法100用于判定目标信号是否符合基准信号的特征，所述基准信号内包括若干个通常是成对出现的正脉冲和负脉冲。在一个实施例中，所述基准信号的波形示意图可以参考图2中所示信号A。应当认识到，所述基准信号的一个特征即为成对出现的正脉冲和负脉冲之间存在电压差，而如果目标信号的对应位置也存在此电压差，那么目标信号很可能就是所述基准信号。基于这一原理，所述积分解码方法100包括：

步骤101，接收目标信号。

所述目标信号即为待检测或者待识别是否符合基准信号特征的信号。在一个实施例中，所述目标信号为主动式红外探测设备从外部接收回来的红外线中的信号。当主动式红外探测设备的探测区域没有物体反射时，接收到的目标信号一般为无特别规律的杂乱信号，比如图2中所示信号B；当主动式红外探测设备的探测区域有物体反射时，接收到的目标信号一般为符合基准信号特征的信号，比如图2中所示信号C，因为所述基准信号在被反射的过程中会发生衰减、移相和被干扰，故会发生一定程度的失真。

步骤102，采样所述目标信号得到采样点，所述采样点分为两类，其中一类采样点对应于基准信号内的正脉冲，另一类采样点对应于基准信号内的负脉冲。

因为所述基准信号内的正脉冲和负脉冲通常是成对出现的，按照所述基准信号内的正脉冲和负脉冲所在时刻采样所述目标信号内对应时刻的波形，可以得到一系列的采样点，比如图2中所示信号C的采样点1、采样点2、采样点3...采样点12。一个采样点也可能是一个采样段，也就是说，一次采样时可能是采样目标信号的一个时刻的波形，也可能是采样目标信号的连续一小段时间的波形，这一小段时间可以是基准信号的正脉冲的四分之一或者八分之一等。可以发现，对于成对出现的正脉冲和负脉冲，所述两类采样点正好分别对应按照采样顺序来讲的奇数采样点和偶数采样点。

步骤103，将对应于正脉冲的采样点输入差分积分电路的正输入端，将对应于负脉冲的采样点输入积分电路的负输入端。

在一个实施例中，所述差分积分电路的构造可以参考图3所示，所述差分积分电路300包括两个输入端和两个输出端，所述两个输入端包括正输入端301和负输入端302，其中正输入端301接收对应于正脉冲的采样点，负输入端302接收对应于负脉冲的采样点。所述两个输出端包括第一输出端303和第二输出端304，所述正输入端301通过第一电容C1接地，所述负输入端302通过第二电容C2接地，所述正输入端301和第一输出端303之间通过第三电容C3相连，所述负输入端302和第二输出端304之间通过第四电容C4相连。当对应于正脉冲的采样点和对应于负脉冲的采样点以成对地方式分别输入所述两个输入端时，所述正输入端301将一个对应于正脉冲的采样点的电压储能在所述第一电容C1，所述负输入端302将一个对应于正脉冲的采样点的电压储能在所述第二电容C2，当正输入端301接收到的电压值大于所述负输出端302接收到的电压值时，所述第一输出端303放大输出两个电压值的差值，并且将所述差值和所述第一电容C1上的电压累积在所述第三电容C3上，所述第二输出端304放大输出两个电压值的差值，并且将所述差值和所述第二电容C2上的电压累积在所述第四电容C4上；具体表现为，随着符合基准信号特征的目标信号的采样点的输入，所述第一输出端303输出的电压值越来越高，所述第二输出端304输出的电压值越来越低；最终，多对对应于正脉冲的采样点和对应于负脉冲的采样点输入所述差分积分电路300后，所述第一输出端303和第二输出端304之间的电压差值代表按照一定的放大倍率累积输出的两个输入端的电压差值的积分，所述放大倍率为C3/C1＝C4/C2。

步骤104，判断所述差分积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果未达到预定阀值，则进入步骤105，判定所述目标信号不符合基准信号的特征；如果达到预定阀值，则进入步骤106，判定所述目标信号符合基准信号的特征。

当步骤103中的若干对采样点依次分别输入给所述差分积分电路300的两个输入端后，如果目标信号为图2中所示信号B(杂乱信号)，则所述差分积分电路300的两个输出端的电压不会超过预定阀值，这是因为杂乱信号中采样的奇数采样点和偶数采样点之间并不存在固定的电压差，故所述差分积分电路300即便是累积每对奇数采样点和偶数采样点之间的电压差值，也不会超过预定阀值。而如果所述目标信号为图2中所示信号C(基准信号的反射信号)，则所述差分积分电路300的两个输出端的电压会超过预定阀值。这是因为对于该目标信号的每对奇数采样点和偶数采样点之间都会存在电压差值，即便有很少几对奇数采样点和偶数采样点之间因为干扰或者衰减等原因导致不存在电压差值或者存在很小的电压差值，但是将所有奇数采样点和偶数采样点之间的电压差值累积起来后，仍然可以超过预定阀值。所以当所述差分积分电路300的输出电压值未达到预定阀值时，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征；当所述差分积分电路300的输出电压值达到预定阀值时，则判定所述目标信号符合基准信号的特征。此处所述的差分积分电路的输出电压值是指所述差分积分电路300的两个输出端之间的电压差值。

综上所述，当所述基准信号内存在多对正脉冲和负脉冲时，所述积分解码方法100的重点和难点之一为：可以根据所述正脉冲和负脉冲之间存在较为明显的电压差值这个特点来利用积分电路进行识别。当然对于包含很多正脉冲和负脉冲的基准信号来讲，并不严格要求所述正脉冲和负脉冲都是成对出现的，此点不应当成为制约本发明的保护范围的理由。同时也应当认识到，所述基准信号可以为连续的或者间隔的一段段脉冲信号，所述连续的或者一段脉冲信号内包含若干个周期的脉冲，一个周期的脉冲内包括正脉冲和负脉冲。所述间隔的一段段脉冲信号可以参考图4A或者图4B所示出的基准信号，图4A中所示出的基准信号每隔100ms的空闲时长包括30ms的方波信号，所述方波信号的周期为10ms；图4B中所示出的基准信号隔100ms的空闲时长包括40ms的方波信号后，再隔200ms的空闲时长包括24ms的方波信号；然后又隔100ms的空闲时长包括40ms的方波信号后，再隔200ms的空闲时长包括24ms的方波信号，所述方波信号的周期为8ms。显然所述间隔的一段段脉冲信号可以为多种多样，采用间隔的一段段脉冲信号是因为：假设所述基准信号用于主动式红外探测装置中调制红外线，由于主动式红外探测装置中的功耗主要是发射红外线造成的，相应的控制芯片的功耗相对而言非常小。每当基准信号为正脉冲时将发射较强的红外线会造成较大的功耗，如果所述基准信号内的正脉冲较少，那么就会减少功耗，所以采用间隔一段空闲时长发射一段脉冲信号的方式可以获得较低的功耗。但是所述基准信号内的空闲时长也不适宜太长，以免单位时间内发射的红外线太少，而导致应用所述积分解码方法的主动式红外探测装置的反应速度给用户“迟钝”的感觉，通常所述空闲时长可以取100ms-300ms，当然不同的实施例中所述空闲时长可以是其他值。另一方面，在实际应用中所述一段脉冲信号内包括若干个脉冲是指几十个或者几百个，以使所述积分电路能够积累到足够多的电压差值为准，图示中一段脉冲信号内只包含三个或者几个脉冲只是为了便于画图和便于理解。同时应当认识到，因为最终的判断结果依赖于几十个或者几百个脉冲对应的采样点产生，故即便有几处采样点发生变形或者干扰等因素，所述积分电路的判断结果依然准确，具有较高容错能力。还应当注意到，当所述基准信号为间隔的一段段的脉冲信号时，所述积分电路对每一段脉冲信号分别累积电压差值然后判断，并在判断后复位以对下一段脉冲信号重新进行上述处理过程。此时，对于每一段脉冲信号，所述积分电路都会发出得到一个判断结果。同时，在实际使用中，本发明所述积分解码方法中接收到的信号即便发生失真和衰减，只要接收到的信号还与基准信号保持一致的高低趋势，所述差分积分电路就能被累积到预定阈值，也是本发明保证了较高的灵敏度。

本发明同时提出一种积分解码装置，下文将利用一个具体的实施例对所述积分解码装置进行详细地阐述。在该实施例中，所述积分解码装置用于识别主动式红外探测设备从外部接收回来的红外线中的目标信号是否符合基准信号的特征，同时所述积分解码装置自身也产生所述基准信号以供主动式红外探测设备发射。

请参考图5，其示出了本发明的一个实施例中的积分解码装置500的结构示意图。所述积分解码装置500包括信号生成模块510、信号发送模块520、信号接收模块530、信号采样模块540、积分解码模块550和解码判断模块560。

所述信号生成模块510用于生成基准信号、采样信号和判断信号。所述基准信号可以为连续的或者间隔的一段段脉冲信号，所述连续的或者一段脉冲信号内包含若干个周期的脉冲，一个周期的脉冲内包括正脉冲和负脉冲。所述连续的基准信号可以为方波信号。所述间隔的一段段脉冲信号可以为图图6中所示信号A，所述信号A中每隔100ms的空闲信号包含一段30ms的方波信号，所述方波信号的周期为10ms。所述基准信号可以用于调制红外线。所述采样信号基于所述基准信号产生，所述采样信号中的每个正脉冲都与所述基准信号中的正脉冲和负脉冲对应，用于指导所述信号采样模块540对目标信号进行采样，所述采样信号可以为图6中所示信号D。所述判断信号同样基于所述基准信号产生，如果所述基准信号为连续的脉冲信号，则所述判断信号的正脉冲通常对应于利用采样信号采样基准信号得到的奇数采样点和偶数采样点分别输入所述积分电路，所述积分电路的输出电压值能够达到预定阀值的时刻；而如果所述基准信号为间隔的一段段的脉冲信号，则所述判断信号的正脉冲通常对应与一段段脉冲信号的末端时刻，在本实施例中，所述判断信号可以为图6中所示信号E。

所述信号发送模块520用于发送所述基准信号。在本实施例中，所述信号发送模块520利用所述基准信号调制红外线然后发射，所述基准信号可以为图6中所示信号A。

所述信号接收模块530接收目标信号。所述目标信号即为待检测或者待识别是否符合基准信号特征的信号。在本实施例中，所述目标信号为主动式红外探测设备从外部接收回来的红外线中的信号。当主动式红外探测设备的探测区域没有物体反射时，接收到的目标信号一般为无特别规律的杂乱信号；当主动式红外探测设备的探测区域有物体反射时，接收到的目标信号一般为符合基准信号特征的信号，比如所述目标信号可以为图6中所示信号B，因为所述基准信号在被反射的过程中会发生衰减、移相和被干扰。

所述信号采样模块540根据采样信号采样所述目标信号以得到采样点，所述采样点按照采样顺序依次包括奇数采样点和偶数采样点。由于所述采样信号内包括正脉冲，且所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和/或负脉冲，所以所述采样信号为正脉冲时，所述信号采样模块540采样所述目标信号。此时得到的一系列的采样点中，奇数采样点恰好对应于基准信号内的正脉冲，而偶数采样点恰好对应于基准信号内的负脉冲。

所述积分解码模块550包括一积分电路，所述积分电路包括有两个输入端，其中一个输入端接收所述奇数采样点，另一个输入端接收偶数采样点。在本实施例中，所述积分电路可以为图3所示的差分积分电路300。所述差分积分电路300包括两个输入端和两个输出端，所述两个输入端包括正输入端301和负输入端302，其中正输入端301接收奇数采样点的采样信号，负输入端302接收偶数采样点的采样信号。所述两个输出端包括第一输出端303和第二输出端304，当正输入端301接收到的电压值大于所述负输出端302接收到的电压值时，所述第一输出端303和第二输出端304按照一定的放大倍率累积输出两个电压值的差值，具体表现为，随着符合基准信号特征的目标信号的采样点的输入，所述第一输出端303输出的电压值越来越高，所述第二输出端304输出的电压值越来越低。

所述解码判断模块560判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征；如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征。

具体地，所述解码判断模块560在判断信号为正脉冲时，判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值。此时，如果目标信号类似于图2中所示的目标信号B，则所述差分积分电路300的两个输出端的电压不会超过预定阀值，这是因为杂乱信号中采样的奇数采样点和偶数采样点之间并不存在固定的电压差，故所述差分积分电路300即便是累积每对奇数采样点和偶数采样点之间的电压差值，也不会超过预定阀值。而如果接收到的所述目标信号为图6中所示信号B，则所述差分积分电路300的两个输出端的电压会超过预定阀值。这是因为对于每对奇数采样点和偶数采样点之间都会存在电压差值，即便有很少几对奇数采样点和偶数采样点之间因为干扰或者衰减等原因导致不存在电压差值或者存在很小的电压差值，但是将所有奇数采样点和偶数采样点之间的电压差值累积起来后，仍然可以超过预定阀值。所以当所述差分积分电路300的输出电压值未达到预定阀值时，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征；当所述差分积分电路300的输出电压值达到预定阀值时，则判定所述目标信号符合基准信号的特征。此处所述的差分积分电路的输出电压值是指所述差分积分电路300的两个输出端之间的电压差值。

为了进一步描述本发明，下文对所述信号生成模块510进行详细地阐述。请继续参考图7，其示出了本发明的一个实施例中的信号生成模块510的结构方框图。所述信号生成模块510包括脉冲信号生成模块512、基准信号生成模块514、采样信号生成模块516和判断信号生成模块518。

所述脉冲信号生成模块512生成一固定占空比的脉冲信号。所述固定占空比的脉冲信号的产生有很多种方法，比如可以利用一电压比较器将正弦波变为方波，又或在一有源晶振内部加入整形电路以输出脉冲，还可以利用环路振荡器产生脉冲等等。在具体的实施例中，所述脉冲信号生成模块512可以是环路振荡器直接产生的是高频信号，所述高频信号的波形可以参考图6中波形C所示。当然，现有技术中用于产生固定占空比的脉冲信号的任何方法都可以采用。

所述基准信号生成模块514包括方波信号生成单元和基准信号生成单元。所述方波信号生成单元用于将所述高频信号分频而产生方波信号，所述基准信号生成单元隔预定空闲时长采样预定工作时长的所述方波信号以生成基准信号。所述基准信号生成单元隔预定空闲时长采样预定工作时长的所述脉冲信号以生成基准信号。也即所述基准信号内包含若干段空闲信号和工作信号，所述空闲信号和工作信号互相隔开，所述工作信号内包括若干个周期的脉冲信号，一个周期的脉冲信号内包括正脉冲和负脉冲。应当认识到，所述基准信号的具体形式可以自由设定，也就是说，所述基准信号中间隔的每个预定空闲时长可以为等长或不等长的时间长度，间隔的每个预定工作时长也可以为等长或不等长的时间长度，但是在优选地实施例中，所述预定空闲时长大于等于所述预定工作时长。

所述基准信号被产生后可以用于主动式红外探测装置中调制红外线，所述红外线被物体反射并接收回主动式红外探测装置后，将会发生一定的衰减、移相和被干扰，譬如电路器件的干扰因素，具体的接收到的目标信号可能如图6中所示信号B。

为了积分解码装置能够尽可能精确地采样。所述采样信号生成模块516用于生成采样信号，所述采样信号可以帮助积分解码装置从目标信号中提取尽量有效的采样点而减少衰减和干扰对采样结果的影响。在一个实施例中，所述采样信号生成模块516根据所述高频信号生成采样信号，所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和/或负脉冲。由于所述高频信号的周期为所述方波信号的周期的二分之一、四分之一、八分之一或者十六分之一等，故所述采样信号的正脉冲长度也为所述基准信号内的正脉冲长度的二分之一、四分之一、八分之一或者十六分之一等。所述采样信号的波形可以参考图6中所示信号D。

同理地，所述判断信号生成模块518与所述采样信号生成模块516类似，用于生成一个判断信号，如图6中所示信号E，所述判断信号的每个正脉冲都与预定工作时长的末时刻对应，可以略微靠前或者靠后，比如所述判断信号的时刻属于区间(A，A+T)，所述A为每个预定工作时长的末时刻，所述T为所述预定空闲时长的时间长度。这是因为，此时一个预定工作时长内的采样点通常都已经输入给积分电路，可以认为积分电路的输出电压值已经累积到了合适的程度(实际应用中，一个预定工作时长内的脉冲个数为几十个或者几百个)。

显然，所述基准信号、采样信号和判断信号具体如何生成，对于不同的实施例和不同的实施技术人员可能有多种不同的实现方式。在大部分实施例中，所述基准信号、采样信号和判断信号都是基于同一时钟源产生的信号而利用分频、与或非等操作产生的。但是也不排除其他方式。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于所述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种积分解码方法，利用积分电路判定目标信号是否符合基准信号的特征，所述基准信号内包括若干个正脉冲和负脉冲，其特征在于，其包括：

接收目标信号；

采样所述目标信号得到采样点，所述采样点分为两类，其中一类采样点对应于基准信号内的正脉冲，另一类采样点对应于基准信号内的负脉冲；

将对应于正脉冲的采样点输入积分电路的正输入端，将对应于负脉冲的采样点输入积分电路的负输入端；和

判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征；如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征。

2.根据权利要求1所述的积分解码方法，其特征在于，所述采样所述目标信号得到采样点包括：

根据采样信号采样所述目标信号得到采样点，所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和负脉冲，当采样信号为正脉冲时，采样所述目标信号，

其中采样信号内的正脉冲长度小于或等于基准信号内的正脉冲和负脉冲长度。

3.根据权利要求1或2所述的积分解码方法，其特征在于，所述基准信号为间隔的一段段脉冲信号，每段脉冲信号内包含若干个周期的脉冲，一个周期的脉冲内包括正脉冲和负脉冲。

4.根据权利要求1所述的积分解码方法，其特征在于，所述积分电路为差分积分电路，所述差分积分电路包括两个输入端和两个输出端，所述输出电压值为两个输出端的电压差值。

5.一种积分解码装置，用于判定目标信号是否符合基准信号的特征，其特征在于，其包括：

信号接收模块，接收目标信号；

信号采样模块，根据采样信号采样所述目标信号得到采样点，所述采样点按照采样顺序依次包括奇数采样点和偶数采样点；

积分解码模块，包括一积分电路，所述积分电路包括有两个输入端，其中一个输入端接收所述奇数采样点，另一个输入端接收偶数采样点；和

解码判断模块，判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值，如果达到预定阀值，则判定所述目标信号符合基准信号的特征；如果未达到预定阀值，则判定所述目标信号不符合基准信号的特征。

6.根据权利要求5所述的积分解码装置，其特征在于，所述信号采样模块根据采样信号采样所述目标信号包括：

在所述采样信号为正脉冲时，采样所述目标信号，

其中所述基准信号包括若干个周期的脉冲信号，一个周期的脉冲信号内包括正脉冲和负脉冲；所述采样信号内也包括正脉冲，且所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和负脉冲，所述采样信号内的正脉冲长度小于或等于基准信号内的正脉冲和负脉冲长度。

7.根据权利要求5所述的积分解码装置，其特征在于，所述积分解码装置还包括：

脉冲信号生成模块，生成一固定占空比的脉冲信号；和

基准信号生成模块，隔预定空闲时长采样预定工作时长的所述脉冲信号以生成基准信号。

8.根据权利要求7所述的积分解码装置，其特征在于，所述积分解码装置还包括：采样信号生成模块，所述采样信号生成模块生成采样信号，所述采样信号内的正脉冲对应于所述基准信号内的正脉冲和负脉冲，且所述采样信号的正脉冲长度为所述基准信号内的正脉冲长度的纯分数倍。

9.根据权利要求8所述的积分解码装置，其特征在于，所述积分解码装置还包括判断信号生成模块，所述判断信号生成模块生成判断信号，所述判断信号的时刻属于区间（A，A+T），所述A为每个预定工作时长的末时刻，所述T为所述预定空闲时长的时间长度，所述解码判断模块在判断信号为正脉冲时，判断所述积分电路的输出电压值是否达到预定阀值。

10.根据权利要求5所述的积分解码装置，其特征在于，所述积分电路为差分积分电路，所述差分积分电路包括两个输入端和两个输出端，所述输出电压值为两个输出端的电压差值。