CN102235849B - 磁体发送器装置和磁位置传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁体发送器装置(10)，它具有至少一个永久磁体元件，这元件在其纵向方向上磁化，并具有带有极过渡的极过渡纵向部段。永久磁体元件在极过渡纵向部段里具有横断面，它大于永久磁体元件在位于极过渡纵向部段之外部位里的横断面。本发明还涉及一种磁体位置传感器，它具有磁场传感器装置(28)和按照本发明的磁体发送器装置(10)。磁场传感器装置(28)和磁体发送器装置(10)设置成相互平面平行，可以在纵向方向上移动。磁场传感器装置(28)具有至少一个磁场传感器(16)，这传感器位于轨道上，沿着这轨道，当磁体发送器装置(10)移动时，永久磁体元件相对于磁场传感器装置(28)运动。

Description

磁体发送器装置和磁位置传感器

技术领域

本发明涉及一种基于磁体的线性位置传感器和尤其是一种改进的磁体发送器装置。 

背景技术

例如在汽车工业中，广泛推广应用了采用磁体发送器和磁体传感器工作的位置传感器。这里通常将多个具有准确规定的极过渡的永久磁体与一种传感器装置（通常为二维的）相对比，其中磁体发送器可以平行于传感器在一个方向上移动。传感器通常是霍尔-传感器，并且检测一个穿过传感器的磁场的极过渡。因为磁体发送器装置的极过渡相当于一种规定的几何标记，因此可以检测到磁体发送器装置相对于传感器装置的位置。

作为磁体发送器，通常应用条带状的永久磁体，它们由于要节省位置相互紧挨着布置，因此相互有影响。永久磁体元件在纵向方向上磁化，其中极过渡相互错开，因此一个相邻永久磁体元件的磁体化部段位于一个永久磁体元件的极过渡的高度上，这部段因此侧面影响到相邻极过渡的变化特征。因为相邻永久磁体元件的影响随着距离而变小，因此极过渡并不准确地垂直布置在纵向走向上，而是由于相邻的磁场而扭歪（verzerrt）。进一步的扭歪是由于通过磁体材料的磁导引，其中这导引在横断面的中间要强于在边缘。

因而没有形成准确规定的极过渡，其中尤其是磁体传感器横交于纵向轴线的定位对于事实上在什么位置检测到极过渡具有重大影响。

已经知道，这种不准确性通过一种附加的麻烦的校准步骤,在位置传感器装配之后进行补偿，或者通过一种精确的补充测量,而不采纳在公差范围之外的位置传感器。在永久磁体元件之间较大的间距虽然减小了扭歪，但在许多应用中不可能实现小的结构空间和高的集成度。

本发明内容

因而本发明的任务是：设计提出一种直线磁体位置传感器，它在小的空间位置要求情况下具有更高的精确度。

这任务通过按本发明的磁体发送器装置和按本发明的磁位置传感器来解决。按本发明的磁体发送器装置 具有至少一个永久磁体元件，所述永久磁体元件在其纵向方向上磁化并具有带有极过渡的极过渡纵向部段,其中，所述永久磁体元件在极过渡纵向部段里具有横断面，该横断面大于永久磁体元件在位于极过渡纵向部段之外的纵向部段里的横断面，其特征在于，所述磁体发送器装置包括有多个永久磁体元件，其中，所述多个永久磁体元件中的两个相邻永久磁体元件具有相互在纵向方向上错开的极过渡纵向部段。按本发明的磁位置传感器具有磁场传感器装置和按本发明的磁体发送器装置，其中，所述磁场传感器装置和所述磁体发送器装置设置成相互平面平行且能够在纵向方向上移动，而且所述磁场传感器装置具有至少一个磁场传感器，所述磁场传感器位于轨道上，当所述磁体发送器装置移动时，所述永久磁体元件沿着所述轨道相对于所述磁场传感器装置运动。

本发明可以实现一种具有明显较小废品率的，更加精密的位置传感器。此外本发明还可以实现一种高的集成度，它不受较高精度的影响。本发明可以被转换，而相比于现有技术并不需要附加的磁体材料。

本发明的思路在于：在极过渡处设有永久磁体元件，它具有（较大的）横断面，而在没有极过渡的纵向部段里，则设有永久磁体元件，它的横断面与极过渡处的横断面相比是较小的。

一般，横断面在对于位置检测至关重要的磁标记处加大。在对于位置检测至关重要位置上（在极过渡处）的较大的横断面可以实现通过相邻的永久磁体元件或者通过软磁元件的影响使极过渡的走向扭歪比现有技术情况下较少。通过横断面的加宽，形成一条较长的线，这条线标志了在永久磁体元件里极过渡的无扭歪的走向，其中已经得知，扭歪只是涉及极过渡的边缘部位，并且这条线的中间部位较少受到由外磁场引起的影响。因此形成了线的一个较长部段，它标志了极过渡，这极过渡基本上是不变的，并且垂直于永久磁体元件的纵向方向。因为这部段，在这部段里极过渡最佳地（也就是说基本垂直于纵向方向）延伸，对于传感器的定位来说形成一种较大的间隔，在这间隔中通过外部影响引起的极过渡的扭歪不会引起位置检测中的误差。

按照本发明的另一种观点，永久磁体元件的横断面至少在极过渡纵向部段之外的一个部段里，小于在极过渡纵向部段处的横断面。这种补充的观点涉及到按照本发明的以下考虑：在极过渡纵向部段之外的材料并不直接有助于位置检测，而只是干扰相邻的永久磁体元件或者说使其极过渡扭歪。按照一种观点，在极过渡处的横断面因此大于在极过渡之外的横断面，或者与之互补，在极过渡纵向部段之外的横断面可以相对于极过渡处的横断面减小。这两个观点是互补的，并且导致了以下两个基本特征：

在第一特征中，由一种通常的永久磁体元件棒出发，其极过渡纵向部段相比于其余加大了。在第二特征中同样也是由一种通常棒状的永久磁体元件出发，其中然而在一个极过渡纵向部段之外的部段里横断面（与其余的或者说与极过渡比较）减小了。这种减小相应于与之邻近布置的一个极过渡的减小的扭歪。

如果将极过渡看作为一个标记的有用信号，而且将极过渡之外的使其扭歪的部段看作为噪声，（针对这种有用信号来说），那么通过两个措施（也就是说在极过渡处的横断面加大和在一个极过渡之外的部段里的横断面减小）来提高信号与噪声之比。一个提高的信噪比相应于极过渡走向较小的扭歪。横断面相比于在极过渡处的或者在极过渡纵向部段处的横断面变小了的部段可以从极过渡纵向部段在永久磁体元件的整个余下的长度上延伸，或者可以只是在永久磁体的一部分纵向长度上延伸，其中余下的纵向部段并不具有部段的变小横断面。尤其是只有一个在极过渡纵向部段之外的部段的横断面减小就足够了，这个部段布置在一个相邻的永久磁体元件的一个极过渡里，或者一部分极过渡纵向部段的旁边。通过在这个部段里的加长的横断面，保证了：在相邻的极过渡上的扭歪按照本发明减小了，其中然而在这具有减小的横断面的部段之外，基本可以自由选择永久磁体元件的横断面。在极过渡纵向部段之内的或者在极过渡处的一个横断面可以相比于一个在这纵向部段之外的横断面通过如下方式加大：横断面面积加大，只是使永久磁体元件的宽度加大，或者只是使永久磁体元件的厚度加大。尤其是当按照本发明只是减小或者说加大宽度时，得出一种特别高的空间集成度。当只是减小厚度时，按照本发明的磁体发送器装置可以设有通常的永久磁体元件，在这些元件中设有空隙，这些空隙在一个纵向部段上，在一部分厚度上，然而布置在整个宽度上延伸。

永久磁体元件的磁化方向看作为纵向方向，其中横断面的垂直于磁体发送器装置的延伸面延伸的尺寸理解为厚度，而且宽度就是在横断面里平行于磁体发送器装置的延伸平面的尺度。

本发明的另一个方面是：当应用多个轨道或者说永久磁体元件时，可以使传感器相互在纵向方向上错开。通过这样的或者通过另外的传感器元件的配置，可以实现，使相邻永久磁体元件的极过渡可以相互错开。这种错开可以使得，在发生一种极过渡的极过渡纵向部段里，将永久磁体元件设计得更宽，其中这种更宽的部段相邻于一个没有极过渡的磁体部段（由于在纵向方向上的错开），因此可以使没有极过渡的磁体部段设计得较窄，以便至少部分地接收相邻永久磁体元件的加宽部位。因为相互平行的永久磁体元件的加宽部位相互有错开，因此可以达到高的集成度，其方法是：使较宽部位接收在相邻磁体元件的较窄部位里。

本发明设计了一种磁体发送器装置，它用于为一种相应的传感器装置产生磁场。磁体发送器装置包括有至少一个永久磁体元件，这元件平平延伸并且例如成棒状。通常所应用的永久磁体元件有一个平的，基本为方形的横断面，因此形成一种条带状。永久磁体元件在纵向方向上磁化，其中永久磁体元件磁化的纵向方向相应于磁体发送器装置可以相对于磁体发送器装置运动的纵向方向，如果它们相互成对的话。按照本发明，极过渡所在的极过渡纵向部段之内的横断面相比于在极过渡纵向部段之外的永久磁体元件的横断面加大了。较大的横断面可以如上所述，使极过渡具有一种较长的走向，并且极过渡有一个加长的段，这个段基本垂直于纵向方向，并且因此当传感器横向于磁体发送器装置错误定位时，就不会产生由于磁场扭歪引起的位置误差。极过渡纵向部段可以例如有一个长度，这长度相应于极过渡纵向部段之内或者之内的永久磁体元件的宽度。在极过渡纵向部段之外宽度优选是不变的。在极过渡纵向部段之内的最大横断面优选在极过渡的高度上，其中横断面的大小随着离开极过渡的距离而连续地减小，直至达到一个横断面，这个横断面相应于设计在极过渡纵向部段之外的不变的横断面。横断面的走向因此在极过渡纵向部段中连续增加，直到到达极过渡，并且以相同的方式连续减小；横断面的走向因此是严格单调的。第一永久磁体元件可以互补地在一个相邻于第二相邻永久磁体元件的极过渡的部段里具有一个横断面，这横断面是第一永久磁体元件的最小横断面。一个永久磁体元件可以具有多个这样的最小横断面。

一个较大横断面可以通过相比于极过渡纵向部段之外位置来说一个横断面的较大的面积，磁体元件的较大宽度或者磁体元件的最大厚度来设计。这相应地适合于一个较小的横断面。厚度优选是不变的，并且只是宽度按照本发明有变化。如果磁体元件的厚度按照本发明在纵向方向上变化，那么这造成：在极过渡的位置上设有更多的磁材料用于产生磁场，其中相邻的部位由于厚度较小具有的材料少，因此干扰影响也同样地较小。类似的考量也适合于横断面的同样也是关于长度的磁体材料量的一个尺度的面积。如果只是极过渡纵向部段处的宽度加大了，那么磁体发送器装置可以制成具有均匀厚度，并因此相比于按照现有技术的磁体发送器装置来说是完全兼容的。除此之外在按照本发明只是加大宽度时，可以见到：从磁体传感器角度看形成一个至传感器的装置的较宽的间隔，其中在整个间隔上极过渡的走向并不扭歪，而且基本上垂直于纵向方向（与边缘部位相反）。

在一种优选的实施形式中，或者是横断面的面积，永久磁体元件的宽度或者厚度在极过渡纵向部段里大于在极过渡纵向部段之外。最大的面积，宽度或厚度设定于极过渡本身上。最小厚度设定于那里（也就是高度上），即一个相邻永久磁体元件的极过渡所处的位置上。面积，宽度或者厚度可以在一个预先规定的至极过渡的距离里是不变的，及仅在那时还在极过渡纵向部段之内，才落到一个对应于在极过渡纵向部段之外的永久磁体元件的横断面面积，宽度或者厚度的面积上，宽度或厚度上。在按照本发明设计成的厚的极过渡纵向部段之外的永久磁体元件的一个不变的横断面由于加工方法比较简单，因而是有利的。这同样也适合于永久磁体元件，它们的横断面在横断面减小的部段之外是不变的。

在一种优选的实施形式中，磁体发送器装置具有多个永久磁体元件，也就是两个或者更多。多个永久磁体元件中的两个相邻的永久磁体元件具有相互在纵向方向上错开的极过渡纵向部段。按照本发明的极过渡纵向部段的加厚因此可以被相邻的元件接收，这是因为这元件在这个位置上没有加厚。极过渡纵向部段优选这样地相互错开，从而在一个相邻永久磁体元件的极过渡纵向部段的一个位置旁，并没有极过渡纵向部段的位置。然而错开可以匹配于宽度，厚度或者横断面的走向，因此相邻极过渡纵向部段部分重叠并且具有相互互补的变化，它们相互啮合。错开尤其是在按照本发明的磁体发送器装置的实施形式中尤其是重要的，在其中只是在极过渡纵向部段里的厚度加大了。尤其是设计规定了：相邻永久磁体元件具有纵向部段，在这些纵向部段里永久磁体元件的各自的宽度，横断面面积及或者厚度在纵向方向上具有相互互补的走向。这些纵向部段位于极过渡纵向部段之内，并且可以在极过渡纵向部段之内，也实现通过永久磁体元件实现面积占据。图1举例表示了一种互补的走向。按照另一种方案，它可以在这里结合起来，极过渡纵向部段至少局部位于其中一个相邻永久磁体元件的纵向部段的高度上，其中在这个纵向部段里，永久磁体元件的宽度成一种互补的走向。这也适合于厚度或者横断面面积的相互互补的走向。这种程度大小在永久磁体元件的纵向方向上的发展被看作为宽度，厚度或者面积的变化。这变化因此是在永久磁体元件的纵向方向上一个距离的函数。

本发明还通过一种具有一个磁场传感器装置和按照本发明的磁体发送器装置的磁位置传感器实现转换。位置传感器设计成使磁场传感器装置与磁体发送器装置成对，通过一个纵向支承，这支承具有一个自由度，例如一个直伸展的轨道和一个嵌入里面的动子。因此形成一种平面平行的布置而且可以在纵向方向上纵向移动的可能性，其也相应于永久磁体元件磁化的纵向方向。永久磁体元件本身在其实体图中有一个主对称轴线，它相应于磁化方向，也就是纵向方向。磁场传感器装置具有至少一个磁场传感器，这传感器位于一个（想象的）轨道上，永久磁体元件沿着这轨道运动。运动通过所述一个直线的自由度来实现，从而使得轨道在磁体发送器装置相对于磁场传感器装置移动时，通过尤其是永久磁体元件的极过渡的运动来规定。

磁场传感器装置通常具有多个传感器，它们形式相同，并且沿着多条平行线分布，其中这些线相应于轨道的中间，永久磁体元件（和附属的极过渡）在移动时沿着其运动。根据应用的目的，所希望的分辨率和所要检测的距离段得出磁场传感器的布置以及极过渡的布置。

磁场传感器装置优选对于每个极过渡来说，具有一个磁场传感器。其这样布置在位置传感器里，使得它可以（至少）检测一个附属的极过渡。此外每个极过渡可以设有多个传感器，或者可以设有多个极过渡用于一个和同一个传感器。极过渡和磁场传感器的配属关系和它们的布置取决于所希望的使用目的。

磁场传感器可以在纵向方向上或者在一个垂直于纵向方向的方向上（沿着一个横向轴线）相互错开。当每个永久磁体元件有多个磁场传感器时，其在纵向方向上错开，其中在多个永久磁体元件时其沿着横向轴线相互错开，因此不同的磁场传感器可以配属于不同的永久磁体元件。通过在纵向方向上的错开可以达到：例如一个具有多个极过渡的永久磁体元件可以影响多个位于相同轨道上的磁场传感器。

其中至少一个永久磁体元件（或者唯一的永久磁体元件）可以具有多于一个极过渡。这种具有多于一个极过渡的永久磁体元件可以配属于一个磁场传感器或者优先多个磁场传感器。因此多个磁场传感器位于相同的轨道上，这种轨道由永久磁体元件或者说附属的极过渡的运动来规定，并且在永久磁体元件的纵向方向上延伸。

永久磁体元件优选由一种具有高的矫顽磁场强度的磁体材料，也就是由一种硬磁材料组成。磁场传感器优选是这些可以检测磁场符号的，也就是说能够区分南极和北极的传感器。磁场传感器优选是霍尔传感器，它们输出至少一个信号，这信号对应于一个反映极性类别（南极或北极）的符号。

磁体发送器装置可以包括有一种软磁支座，备选地可以设有一种硬磁支座，它经过了预磁化。另外的实施形式规定了：支座由一种非磁材料，例如由塑料，优先由压注成型的塑料组成，以便使单个永久磁体元件相互固定住。支座又通过一种直线支承与磁场传感器装置连接。如果是一种软磁（或硬磁）支座，那么支座布置在所述至少一个永久磁体元件的背离于磁场传感器装置侧。因此在磁体发送器装置和磁场传感器装置直接只有一个气隙，其中支座设置在位置传感器的外侧以外。

附图说明

图1 表示了按照本发明的磁体发送器装置的第一实施形式；

图1.1 表示了磁体发送器装置的一个侧视图；

图1.2 按照图1和图1.1的磁体发送器装置的立体图；

图2 表示了在按照本发明的磁体发送器装置的一个永久磁体元件里的极过渡的走向图；

图3 表示了按照本发明的磁体发送器装置的第二种实施形式。

具体实施方式

图1表示了一个磁体发送器装置10 ，它具有四个永久磁体元件20，22，24和26。永久磁体元件20和26，也就是外面的永久磁体元件，具有不变的横断面（至少具有不变的宽度），并且因此对应于背景技术中应用的永久磁体元件。永久磁体元件22和24则相反，具有部段22a，22b，24a，24b，它们的宽度相比于其余部段来说加大了。其余部段具有一个不变的宽度，它小于在极过渡纵向部段22a,b，24a,b里的宽度。永久磁体元件22的极过渡纵向部段在永久磁体元件纵向方向30上相互错开，因此极过渡纵向部段24b的具有极过渡纵向部段24b最大宽度的部段对峙于永久磁体元件22的一个部段22c，这个部段没有加大宽度。因此形成互补的宽度（共同的：横断面面积或者厚度）变化， 它们由于在纵向方向30上的错开导致了：尽管宽度加大，但按照本发明的永久磁体元件并不在磁体发送器装置10的横向方向上发生附加的错开。在极过渡纵向部段之外的部位里可以使永久磁体元件设计得比现在技术情况下的更加窄。在极过渡纵向部段之内的最大宽度优先在极过渡本身处，并且例如是在极过渡纵向部段之外的永久磁体元件宽度的1.3，1.5，2.0，2.2，2.5，2.8或者3倍。极过渡纵向部段22a,b，24a,b之内的宽度或横断面的变化可以对应于一段圆或者一段柔和的曲线，其中曲线按照长度的导数优先没有突变。

图1.1表示了按照附图的磁体发送器装置的侧视图。在图1.1中可以见到：磁体发送器装置10具有一个磁体发送器12，这发生器可以垂直于图示平面对应于运动方向14运动。由图1.1还可以见到：在磁体发送器装置10或者说引入部置18里装入了一定数量的磁场传感器16。这些传感器在磁体发送器装置10里，与在垂直于图示平面的，可以在运动方向14上移动的磁体发送器一侧对置。由图1.2可以见到按照图1和1.1的磁体发送器装置的立体俯视图。

图1.2表明，磁体发送器装置10设计成导向装置18，这装置包围住磁体发送器12，从而使得其可以在按照图1.2中所示的双箭头的运动方向14上运动。按照图1所示的，按本发明设计的永久磁体元件22和24配有一定数量的磁场传感器16，一种磁场传感器装置28。如按照图1.1的剖视图可见的那样，磁场传感器16优选进入地位于，构成导向装置18的材料里。由图1.1和1.2可见，磁场传感器装置28包括有一定数量的单个的磁场传感器16 ，这传感器被在运动方向14上可以运动的磁体发送器12扫过。

图1.2此外还表示了：磁体发送器装置10的导向装置18围卡住滑块状磁体发送器12，后者基本上在水平方向上沿着磁体发送器装置10可以运动。

在图2中用实线表示了一个具有连接在其上的部段150，150‘的极过渡纵向部段140，在这些部段中宽度是不变的。用线160举例表示了极过渡的变化曲线。通过外部的影响170，例如通过相邻的永久磁体元件，使极过渡160的变化曲线在纵向方向上在边缘部位处扭歪。 由于通过磁材料的磁通聚集然而形成一种间隔或者一个宽的部位160a，在这部位里极过渡基本上垂直于纵向方向，如希望的那样延伸。极过渡的部位160a由于永久磁体元件的磁材料的聚集作用（Bündelungswirkung）较少扭歪，这是因为那里外部磁场170较少使磁化发生扭歪。整个宽部位160a因此适合于被布置在一个磁场传感器对面，其中在部位160a之内，在横向方向上的错开并不恶化位置检测精度。在曲线部位160a之内的错开并不引起在纵向方向上的误差，这是因为极过渡在那里基本上垂直于纵向方向。

为了表示出通过本发明所产生的效果，用虚线表示了一个按照现有技术的一个永久磁体元件。这个元件具有一种不变的横断面，因此也有不变的宽度。可以见到：在同样也用虚线表示的极过渡160‘的位置上，外部场作用170又在边缘部位里，使极过渡在永久磁体元件的纵向方向上扭歪。然而因为扭歪的边缘部位基本上如同在本发明的情况下具有相同的大小，因此只留下一个很窄的部位，在这部位里极过渡并不由于外磁场170而扭歪。因而，通过传感器元件的布置可以准确够到这个部位，任何偏差通过扭歪的边缘部位导致位置检测时的误差。

按照图2同样也可以见到：在极过渡纵向部段之内加大厚度时，外磁场170通过更大量的材料（也就是纵衬），在极过渡的位置上只使一个较小的边缘部位扭歪，因为通过在极过渡上较高的材料衬也引起永久磁体元件磁化的一种较大的聚集，从而减小了外部干扰170的影响。这一般适合于一种在极过渡位置上加大的横断面，其中通过较高的材料密度或者说通过较高的材料衬，使极过渡上的磁化比如果在这个位置上横断面加大情况下，更加稳定，并且较少受外场的影响。

整个长度的横断面加大，等于是一个具有不变横断面的较大的永久磁体元件，会导致磁体发送器装置的不希望的加大，并且同时也会加强扭歪的场（参见图2，附图标记170），这是因为相邻永久磁体元件也产生一个较大的磁通量。与此对应地也可以这样来看本发明，使得只是在极过渡处或者说在极过渡纵向部段里，应用一个大的横断面（大的宽度），与此相反极过渡纵向部段之外的部位具有较小的宽度或者说较小的横断面，因此极过渡纵向部段之外的部位也较小程度上产生一个干扰的磁场，如同在图2中通过场170 所表示的那样。这可以通过相邻于一个极过渡的那些部段（见图3）的变小来转换。

在极过渡纵向部段处，尤其是在极过渡处的按照本发明的加厚，因此产生一个较高的“信噪比”，其中这里将极过渡处的场看作为信号，而且将由极过渡纵向部段之外的永久磁体元件所产生的并且不利地影响相邻的极过渡的场看作噪声。与固有的或相邻的永久磁体元件相比，较小的在极过渡纵向部段之外的横断面因此可以不仅接收一个相邻永久磁体元件的较宽的极过渡纵向部段，而且也在一个相邻永久磁体元件的临界位置上（也就是极过渡上），通过如下途径有一种较小的扭歪：与较小的或者与余下的磁体相比变小的横断面产生一个较小的干扰场。

如前所述，或者可以加强极过渡，或者可以设计使得可相邻于一个极过渡的相邻磁体元件的同样部位更薄或者说变小。二者导致了较小的扭歪。

图3表示了一个磁体发送器装置210，它具有两个永久磁体元件222，224，它们在纵向方向上相互平行延伸。所述一个永久磁体元件222具有一个极过渡纵向部段222a，在其中间有一个极过渡，其走向用一条粗线表示。另一个永久磁体元件224同样包括有一个极过渡纵向部段224a，在其中间有一个极过渡，它同样也用一条粗线表示。为了使永久磁体元件222的极过渡纵向部段222a只是较少地扭歪，与之相邻的永久磁体元件224在永久磁体元件222具有极过渡的高度上，具有一个空隙280。这个空隙延伸在一个纵向部段224c上，这部段位于永久磁体元件224的纵向部段224a的极过渡之外。具有变小横断面的纵向部段224在与相邻永久磁体元件222的极过渡纵向部段222a相同的高度上。极过渡纵向部段222a的极过渡尤其是相邻于一个在具有减小横断面的纵向部段224c之内的位置。一般至少一部分的极过渡纵向部段和一部分的具有减小横断面的相邻永久磁体元件的纵向部段相交。然而一个永久磁体元件222的极过渡优选地基本上位于相邻纵向部段224c的中间（关于纵向轴线230），这纵向部段具有一个与此相比减小的横断面。

在图3的具体实例情况下，在永久磁体元件224的纵向部段224c里，位于极过渡纵向部段224a之外，永久磁体元件224的厚度减小了一个厚度减小量290，其中剩下一个剩余厚度290‘，这剩余厚度保证了永久磁体元件224的结构完整。在极过渡的位置上或者说在极过渡纵向部段之内的永久磁体元件222的厚度与相邻纵向部段224c的剩余厚度290之比可以看作为信噪比，其中可以直接见到：由于较小的材料衬，从纵向部段224c可以得出，比例如从一个与之相邻的，其宽度并没有变小的部段，有较小的扭歪。

永久磁体元件224还具有一个极过渡纵向部段224a，它对峙于永久磁体元件222的一个空隙280‘。这里永久磁体元件222的极过渡纵向部段之外的一个纵向部段，以互补的方式布置在与相邻永久磁体元件224的极过渡纵向部段224a相同的高度上，以便对极过渡纵向部段224a加上较小的场干扰。因而极过渡优选与互补的空隙布置在相邻的永久磁体元件里，其中厚度减小了。空隙280，280‘例如可以通过铣削加工出来，其中留下的接片具有剩余厚度290’，它保证了在永久磁体元件之内连续的磁通。要是具有剩余厚度290’的接片没有的话，那么就可能完全隔离开，并且因此形成两个分别具有一个北极/南极对的磁体。图3所示的，在位置224c上或者说在相邻永久磁体元件222的纵向部段222c上的厚度减小并不是按照比例的。空隙的侧视图尤其例如可以是V-形的，或者一种其它任意形状。

最后，图3所示的按照本发明的实施形式具有一个支座300，两个永久磁体元件222，224都固定在这支座上，而且这支座或者是软磁的或者是非磁性的。如果是软磁的支座，那么支座的厚度与永久磁体元件的厚度之比优选要使得只有一小部分的由永久磁体元件产生的磁通流过支座300，从而支座不会使永久磁体元件的所希望的磁通变化发生大的扭歪。

对于具有相同功能的附图元件来说，图1和3都采用相互对应的附图标记，其中图3的附图标记来自于图1的附图标记，其方法是加200。

Claims (10)

1.磁体发送器装置 （10），具有至少一个永久磁体元件（22，24），所述永久磁体元件在其纵向方向（30）上磁化并具有带有极过渡（160）的极过渡纵向部段（22a,b;24a,b）,其中，所述永久磁体元件在极过渡纵向部段里具有横断面，该横断面大于永久磁体元件在位于极过渡纵向部段之外的纵向部段里的横断面，其特征在于，所述磁体发送器装置 （10）包括有多个永久磁体元件，其中，所述多个永久磁体元件中的两个相邻永久磁体元件（22，24）具有相互在纵向方向上错开的极过渡纵向部段（22a,b;24a,b）。

2.按权利要求1所述的磁体发送器装置，其中，在极过渡纵向部段（22a,b;24a,b）里的横断面面积大于在极过渡纵向部段之外的横断面面积；或者其中，永久磁体元件（22，24）在极过渡纵向部段里的宽度大于永久磁体元件在极过渡纵向部段之外的宽度；或者其中，永久磁体元件（22，24）在极过渡纵向部段里的厚度大于永久磁体元件（22，24）在极过渡纵向部段之外的厚度。

3.按权利要求1或者2所述的磁体发送器装置，其中，相邻永久磁体元件具有纵向部段，在所述纵向部段中，所述永久磁体元件的相应的宽度或者横断面面积在纵向方向上都有相互互补的走向，而且相邻永久磁体元件的至少一个永久磁体元件的极过渡纵向部段至少局部位于具有相互互补的宽度或者横断面面积的走向的纵向部段里。

4.按权利要求1或者2所述的磁体发送器装置，所述磁体发送器装置包括有多个永久磁体元件，其中，设有多个永久磁体元件的两个相邻永久磁体元件（222；224）的第一永久磁体元件（222），所述第一永久磁体元件具有极过渡纵向部段（222a），而且两个相邻永久磁体元件中的第二永久磁体元件（224）相邻于所述第一永久磁体元件的极过渡纵向部段（222a）具有在第二永久磁体元件（224）的极过渡纵向部段（224a）之外的纵向部段（224c），所述第二永久磁体元件的纵向部段（224c）的横断面面积、宽度或者厚度小于在第一永久磁体元件（222）的极过渡纵向部段（222a）之内的横断面面积或者厚度。

5.具有磁场传感器装置（28）和按照上述权利要求之一所述的磁体发送器装置（10）的磁位置传感器，其中，所述磁场传感器装置（28）和所述磁体发送器装置（10）设置成相互平面平行且能够在纵向方向上移动，而且所述磁场传感器装置（28）具有至少一个磁场传感器（16），所述磁场传感器位于轨道上，当所述磁体发送器装置（10）移动时，所述永久磁体元件沿着所述轨道相对于所述磁场传感器装置（28）运动。

6.按权利要求5所述的磁位置传感器，其中，所述磁场传感器装置（28）对于每个极过渡（160）来说具有磁场传感器（16），所述磁场传感器由于其布置在位置传感器里，设置用于检测附属的极过渡（160）。

7.按权利要求5或6所述的磁位置传感器，其中，所述磁场传感器装置（28）包括有多个磁场传感器（16），所述磁场传感器沿着纵向方向和/或沿着垂直于纵向方向与平行于磁体发送器装置（10）的方向相互错开。

8.按权利要求5或6所述的磁位置传感器，其中，所述至少一个永久磁体元件（22，24）具有多于一个极过渡，而且所述磁场传感器装置（28）在轨道里具有多于一个的磁场传感器（16），所述永久磁体元件（22，24）在磁体发送器装置（10）移动时沿着所述轨道相对于磁场传感器装置（28）运动。

9.按权利要求5或6所述的磁位置传感器，其中，所述磁场传感器（16）或者说所述磁场传感器装置（28）的磁场传感器（16）是霍尔传感器。

10.按权利要求5或6所述的磁位置传感器，其中，所述磁体发送器装置（10）有软磁的支座，所述支座支撑住所述至少一个永久磁体元件（22，24），而且所述支座布置在所述至少一个永久磁体元件的背离所述磁场传感器装置（28）的一侧。