CN102231968A - 重建脊柱 - Google Patents

Abstract

本发明非常适于微创手术的手术工具。用途包括脊柱手术和微减压技术。该方法和器械有助于重建脊柱。切削末端或轴上的头在不使用期间被罩住以保护组织和神经元。为了进一步保护神经元和组织，可膨胀的牵开器和手术工具一起被引入体内。

Description

重建脊柱

技术领域

本申请要求2008年10月14日提交的名为“DEVICE ANDMETHOD FOR OSTEOLIGAMENTOUS RESECTION(用于骨韧带切除的器械和方法)”的美国临时专利申请No.61/105,359的优先权，其内容并入本文以供参考。

本公开大体涉及用来重新构造(reconfigure)部分椎管(spinalcanal)的微创整形外科或神经外科器械和过程。

背景技术

例如中枢神经椎间孔狭窄(central and neural foraminal stenosis)的医疗情况和生理情况对于至少老年人和很多其他人并非罕见。据估计到2030年，接近45％到50％的人口将到65岁或更大，并且随着人口年龄的增加，椎管狭窄的情况及其神经性跛行(neurogenicclaudication)的临床表现可能继续增加。传统的治疗方案包括执行椎板切除减压术、偏内侧椎骨关节面切除术(partial medial facetectomy)和/或部分椎骨关节面切除术(partial facetectomy)，以便获得充分减压。这些过程倾向于导致某些程度的医源性不稳定进入涉及的活动节段。

其他传统的治疗方案可以包括例如后部椎弓根螺钉或节段仪器的融合技术，和/或椎间技术(interbody technique)，例如后路腰间融合术、外侧椎间融合技术、TLIF(椎间孔椎体间融合)、XLIF(极外侧入路椎间融合)、ALIF(前路腰椎椎间融合)、DLIF(直接外侧椎间融合)或GLIF、前外侧椎间区域存在的周围线性(perilinear)方法。这些技术与用于融合的骨移植材料相结合已经越来越流行，用于融合的骨移植材料包括但不限于自体骨、同种异体骨、脱钙骨、骨形态发生蛋白、生长因子、骨水泥(cement)、基因治疗和/或间(充)质干细胞。有限的椎间融合技术可以与一定程度的骨移植材料一起使用以能够使活动节段被融合，椎间技术例如为能够将一个脊柱棘突与另外的融合的椎间间隔、经关节螺钉(facet screw)、面螺栓(facet bolt)或独立椎体间融合器(stand-alone cage)。多级减压和融合还被公知为由于尝试被融合的活动节段的数量而给他们带来更大风险的骨不连(nonunion)或假关节。

在神经上的椎管狭窄压力(挤压)的情况下，硬脊膜(dura)或硬膜囊可能导致疼痛和不舒服，这可能限制行走、屈身并使生活质量变差。疼痛和不舒服还可能导致使用麻醉药、消炎药、肌肉松弛药、硬膜外类固醇注射和物理治疗。

图1图示说明了被用来治疗椎管的传统手术钻。这一器械的一个市售示例是霍尔手术(Hall Surgical)的Ultrapower^TM手术钻系统。该钻包括在其近端连接到电源的手持件10，例如，其可以包括压缩空气(未示出)。手持件10具有主轴(spindle)12，主轴12响应于手持件马达(未示出)的致动而旋转，手持件马达由电源驱动。连接组件14附接到手持件10的前端。连接组件14可释放地将附件16固定到主轴12，从而附件16与主轴12一致旋转。附件16可释放地连接到手持件主轴12，附件16在其远端具有锉(file)、粗锉(rasp)或圆头锉(burr)18。切削附件16具有轴20，其近端或后端通过连接组件14被可释放地固定到主轴12。

切削附件16通常直立在手术器械22的远端末端后。在此位置，锉、圆头锉或粗锉18可能引起意外的伤害。例如，由于工具的动力，可能使硬脊膜被拉入锉、圆头锉或粗锉或其他切除仪器的加工导槽(workingchannel)。如果神经组织被拉入手术钻，则可能产生神经突变。

发明内容

在一些示例性实施方式中，有一种手术工具、系统和使用方法，手持工具结合有：手柄、具有切削末端的切削装置和位于切削装置一侧的可膨胀的牵开器。可膨胀的牵开器具有顶部表面、底部表面、外表面和内部。

在依赖于包括预期用途、预期结果或面积目标区域的一些变化的一些示例性实施方式中，切削工具可以是轴驱动的圆头锉、锉、粗锉或其他切削工具。轴可以给切削工具提供往复运动、旋转运动、振动运动或摇摆运动和一边到另一边的运动中的至少一种。

在一些示例性实施方式中，有一种手术工具、系统和使用方法，其中手持工具结合有：手柄、具有切削末端的切削装置、至少部分包围切削工具的切除器护罩和位于切削装置的一侧的可膨胀的牵开器。在一些情况下，护罩相对于切削工具可移动。切除器护罩的可移动性被用来进行解剖组织、缩回组织和使目标区域暴露给切削工具用于切除中的至少一个。当未被暴露或被保护时，组织和神经元被保护以远离切削工具。

在一些方面，可膨胀的牵开器装置是单个室或囊。可膨胀的牵开器装置具有内表面和外表面，并且外表面具有面向切除器的部分和背离切除器的部分。可膨胀牵开器装置的外表面可以有织纹或形状。可膨胀牵开器装置的部分可以是具有不同属性的非均质材料。不同属性可以包括刚度、抗切削或破裂、硬度、摩擦系数、柔软度、光滑性、润滑性。膨胀的属性是可变的，并且能够控制可膨胀的牵开器装置的刚度、柔软度、可弯性和大小。

在一些方面，可膨胀的牵开器装置是两个或更多个室或囊。可膨胀的牵开器装置可以共用形成室的内壁，或者室可以被分隔开并且没有同延的壁。多室的可膨胀牵开器装置在室或囊中具有一个内表面和一个或更多个外表面，外表面通常具有面向切除器的部分和背离切除器的部分。整个可膨胀的牵开器装置的外表面可以有织纹或形状。可膨胀的牵开器装置的室的外表面均可以有织纹或形状。多室的可膨胀牵开器装置的部分可以是具有不同属性的非均质材料。不同属性可以包括刚度、抗切削或破裂、硬度、摩擦系数、柔软度、光滑性、润滑性。膨胀的属性是可变的，并且能够控制可膨胀的牵开器装置的刚度、柔软度、可弯性和大小。在一些例子中，多个室是流体连通的。在其他例子中，多个室不流体连通。

本文公开的器械和方法包括但不限于用于通过引入手术工具来执行部分脊柱切除的系统或工具，手术工具至少结合具有：在其上被支撑或固定的主体或手柄/手持件、安装有用于切除的切削末端的轴和可选择地可膨胀的牵开器。在使用过程中，可膨胀的牵开器被用来保护和/或缩回至少一个神经元。切除器与切削末端一起被用来去除骨头和韧带中的至少一个。

本文公开的器械和方法包括但不限于用于通过引入手术工具来执行部分脊柱切除的系统或工具，手术工具至少结合具有：被支撑或固定的主体或手柄/手持件、安装有用于切除的切削末端的轴、可移动地暴露和保护切削末端的切除器护罩和可选择地可膨胀的牵开器。在使用过程中，可膨胀的牵开器被用来保护和/或缩回至少一个神经元。切除器与切削末端一起被用来去除骨头和韧带中的至少一个。切除器护罩的一个或更多个部分保护组织免受切削末端的损害，能够被用来解剖或缩回。

附图说明

图1是未被保护的手术钻的说明；

图2A-2B是美国专利申请系列号11/017,150中公开的申请人共同待决的手术工具和系统的一些方面的透视图；

图3A-C图示说明了手术工具的末端的示例性实施方式；

图4A和图4B图示说明了手术工具和系统的示例性实施方式的部分视图；

图5A和图5B是切除工具的示例性实施方式的部分视图；

图6A和图6B图示说明了解剖工具和牵开器形状的示例性实施方式的多个方面；

图7A-7C是手术系统和工具的示例性实施方式的透视图；

图8A和图8C是手术工具和系统的示例性实施方式的部分侧视图和侧剖视图；

图8B是图8A的手术工具和系统沿线A-A的正视图；

图8D是球囊牵开器的一些方面的剖视图；

图9A是手术工具的示例性实施方式的部分侧视图；

图9B是图9A的手术工具和系统沿线A-A的正视图；以及

图10图示说明了使用手术系统和工具的方法的示例性实施方式。

具体实施方式

定义

1.显微解剖表示具有下述特征的切割或刺入切口，即切口一般小于14mm。

2.再设计和/或重建脊柱指改变脊柱的现有结构单元(不完全去除)，以便为其中的神经提供更多空间。

3.神经元表示神经、硬脊膜、硬膜囊和相关功能和结构元件。

4.流体连通表示例如空气、气体、水或其混合物通过室或囊之间，其中一个囊或室中的温度、容积、流体的流速或压力的变化还发生在与它连接的室或囊中。此定义中所使用的连接可以但不要求是直接邻接或共用一个共同的壁。

在以下说明中，各种示例性实施方式、方面和特征的讨论集中在更具体地应用于脊柱的手术仪器、工具、系统和方法。此应用的重点既不意欲也不应该作为对本公开的范围的限制。本公开的其他特征和优点部分地在随后的说明书和附图中提出，说明书和附图描述并示出了本公开的实施方式，并且当结合附图检查下述说明时，本公开的其他特征和优点对于本领域中的技术人员将是部分显而易见的，或者可以通过本公开的实践而得知。

标题和题目不意欲作为限制，并且应该在一般意义上被理解。实施方式可以包括几个新特征，其中不是只有单独的一个唯一地对其期望的性质负责，或者不是只有单独的一个对于实践本文描述的公开是至关重要的。本公开的优点可以通过在本公开和任何所附权利要求中特别指出的手段和结合来获得。

大体公开了在治疗生命系统中有用的工具和器械。工具和器械可以被用在这样的系统中，即该系统在一些情况下被用来去除对象体内的有机材料。有机材料的去除可以是治疗方法的一部分。有机材料的去除可以是对象身体区段的一部分再设计的一部分。

与传统手术相比，椎管环境下的显微解剖是减少对脊柱破坏的过程。在椎管内的这种显微解剖中，对脊柱产生正中切口。切口提供腰椎棘突间置入(interspinous process)之间的入口，其向下通过椎间韧带并通过椎板(lamina)之间的区域。入口允许插入手术工具，手术工具可以被用来切除黄韧带、骨头、韧带、滑膜衬里(synovial lining)和椎管和/或神经孔内的组织中的至少一部分。这种切除能够通过增加椎管内的横截面的至少一个区域来促使椎板和脊椎层交界(spinallaminar junction)处中的至少一个的内部减压。通过去除黄韧带、骨头、韧带、滑膜衬里和组织中的至少一个，神经孔内或椎管中的横截面直径能够被扩大，而不用执行正式的椎板切除术或椎板切开术。

切除术扩大了椎管内截面直径的至少一部分。在椎管狭窄的情况下，如果神经元受到狭窄的影响，扩大椎管可以减轻症状。

扩大方法适用于骨头、韧带和组织中至少一个的去除能够减轻对神经元的挤压的任何情况。

在一些例子中，增加椎管直径可以减轻神经性跛行的症状。在一些例子中，增加椎管直径以处理中度狭窄可以至少部分地使椎管达到基本正常的横截面直径。

现在转向图2A和图2B，其示出了切除工具30。切除工具提供例如手持件32的主体和可释放地连接到该主体的切除器34。切除器34具有轴36，轴36具有近端38和远端(较远端)40。切除末端42在切除器的远端(较远端)40处，切除末端42一般被称为切削末端。

在一些示例性实施方式中，切除工具30包括可移动牵开器44，其还用作护套。可移动牵开器44具有顶侧或腹侧45、近端46、底侧或背侧47和远端(离手持件较远的端)48以及内表面和外表面。牵开器的近端46可移动地固定到例如手持件的支撑。牵开器44至少部分地包围切除器34，并且至少部分牵开器44相对于切除器34至少沿箭头线1000可移动。在切除器34的远端处的圆头锉43能够在器械的远端处被牵开器44完全包住或部分包住。牵开器44还包括在其远端48处的开口50，当切除器相对于切除末端42向下移动时，切除末端42通过开口50暴露。在此实施方式中，圆头锉43可移动地安装到切除末端42，这将能够使切除工具30上的圆头锉43去除骨头、韧带或其他组织，同时为牵开器44腹侧45上周围的神经元提供至少一些保护。通过保持牵开器47的腹侧抵着需要切除的组织并使腹侧能够使周围的组织从正在进行切除的部位缩回，可以减少对无需治疗的组织的损害。

在使用期间，过程包括致动器，例如脚踏板、按钮或响应于手持件中压缩空气压力启动圆头锉运转的其他器械。空气压力、齿轮、马达、操作杆、轮子、带和类似物可以被用来旋转、倾斜或偏转牵开器44，以暴露圆头锉末端43。在此实施方式中，例如触发器的开关可以具有启动切除和移动牵开器的双重功能。可替换地，本领域技术人员将意识到不同的触发器可以单独操作系统和部件。

牵开器34本身可以包括一次性/可置换的圆头锉43或其他切削(成形)切除末端42。这些切削器械的非排他列表包括高速圆头锉、锉、刀片、粗锉和扩孔器。一些切削器械可以经历旋转移动、一些振动、一些滑行，其他切削器械可以经历往复运动，还有其他切削器械可以结合旋转和往复运动。切削仪器可以用气压经由电动马达、带、电缆和类似物来提供动力。

在一些示例性实施方式中，切削(成形)切除末端42至少部分地被牵开器44包住。通过将切除末端移入牵开器44内的某位置和向上移动牵开器以罩住切除器末端的至少一部分的至少一种方式，切除器末端的切削表面不太可能接合重要的结构，例如神经元和血管(硬膜外腔静脉)。牵开器44不仅可以施加压力以缩回，还可以罩住切除器。因此，牵开器的远端(较远端)48优选地延伸到切除器的远端42以外。

图3图示说明了牵开器的远端48，其被成形为朝向近端46呈管状和在远端(较远端)48处呈部分或半个圆筒形壁。在一些例子中，该形状将允许牵开器44至少部分地包围切除器34的长度，但也提供在远端48处对组织的缩回。图4A和图4B图示说明了由两个半圆筒形元件形成圆筒形管的多部件牵开器48。在至少一个内表面上，热涂敷材料的涂层54可以被增加，以防御可能从切除过程产生的任何热量。如之前所描述的，腹侧牵开器元件56保护神经元。在此实施方式中，活动结合(articulate)背侧牵开器元件57以暴露切除器末端42。

在其“关闭”或静止位置，切除器的远端40可以倚靠牵开器远端48的内表面。这在图5A中图示说明。如图5B所示，当牵开器“开启”时，表示切除器末端42在旋转，至少牵开器的腹侧的远端48以向下的方向远离切除器的远端末端42移动。这提供了当切除器被激活并且在运转时从切除器末端42缩回组织。如之前注意的，为了解决对组织的可能损害，至少牵开器远端48的内表面的底部可以被提供热绝缘和/或电绝缘材料的涂层54。这些材料包括但不限于陶瓷、聚乙烯、热解碳、可生物降解的聚乳酸、聚乙醇酸、聚己内酯、共聚物和其他塑料。

除了牵开器44，切除工具还可以包括如图3所示的冲洗和抽吸能力，其将允许去除碎屑并提供对椎管增加的横截面直径的更好的可视化。抽吸和冲洗能够通过位于牵开器44内的单独通道52提供，或作为牵开器任一侧上的相邻圆筒形开口(未示出)。中空导管52将允许冲洗和去除骨头或韧带碎屑。为了便于传送冲洗流体和/或从工作部位抽吸碎屑，多个孔55可以位于牵开器的壳体的远端48处。

除了冲洗和抽吸，还能够提供用于在切除工具的远端处提供照明的装置。可以包括LED、光纤或用于提供照明的其他公知方法。

除了照明、抽吸和冲洗能力，器械可以包括相机。相机可以通过单独连接到器械或通过器械本身中的单独通道提供。

相机将允许对发生的切除实时成像。这允许外科医生在手术程序执行中直接可视手术程序。对切除可视化的能力是至关重要的，并且给外科医生提供正在执行的减压、神经椎间孔减压和/或去除盘和/或骨赘或韧带切除的准确可视化。这种实时成像还将提供要进行的更准确的减压，不必切除太少或太多骨头。

相机还将便于对这些程序的监测和录象。之后，这个材料能够被传递到或被储存在本地站点或远程站点。站点可以包括用于椎间狭窄登记的中间区域，所有病人的数据储存在中间区域，数据包括涉及术前神经性跛行症状的初始调查表、完成的术中减压的程度和手术程序后几周、几月和几年后看到的术后改善。通过记录这些数据，希望椎间狭窄登记表将产生对神经性跛行、需要被切除的骨头量和骨头多久能够重新积聚的更好理解。这些因素可以包括但不限于骨质疏松程度、活动等级、椎板厚度或神经孔等。

除了牵开器，可以提供可选择的附加解剖工具，其可以被用作扩展部分，以提供将硬脊膜从韧带或小面(facet)或椎板的下表面的进一步分离。通过空出硬脊膜并产生此空间，这允许切除工具在此非常紧密和脆弱的区域中没有任何危害地工作。空出硬脊膜的附加仪器能够被附接到牵开器或被独立供应，使得解剖工具被应用到手持件，代替圆头锉/牵开器组合。可以响应于手持件中压缩空气的脚踏板的释放，使解剖工具倾斜或移动。如图6A和图6B所示，可以提供各种形状、大小和弧直径。图6A的解剖工具具有各种形状，并且被有利地配置为具有稍微钝的和圆整的边缘。图6B图示说明了各种横截面，其可以被用于牵开器末端或解剖工具末端。材料有利地为生物相容的，其包括但不限于金属(例如镍钛诺、不锈钢、钛、陶瓷、钽)和其他非生物可降解材料(例如聚乙烯、特氟纶、热解碳、聚乳酸、聚乙醇酸、聚己内酯、共聚物和其他塑料)。

切除工具还可以包括成角度的切除器并且/或者成角度的牵开器，以便更好地进入将要被切除的区域或表面。在本发明的一个实施例中，例如，切除器的近端能够相对于手持件成角度，包括但不限于30°、45°或60°的角度。牵开器的近端也可以与切除器的近端一致地成角度，以将神经组织推离将要被切除的区域或表面。

现在参考图7A到图7C，其是手术切除工具和系统的示例性实施方式。切除工具具有充气装置形式的牵开器。在一些例子中为扩张的气囊牵开器72。气囊牵开器具有近端73和远端74、内部表面和外部表面和用于缩回目的的腹侧75。气囊牵开器73的近端可以可释放地固定在切除器的近端附近。至少部分气囊牵开器至少经过充气/膨胀相对于切除器可移动。在切除器远端处的切除器末端能够去除骨头、韧带或其他组织，而不伤害在腹侧上和在牵引器之下的周围神经元。通过保持手术工具的背侧抵着需要被切除的组织，并使手术工具的背侧(其终止于气囊75的腹侧)能够使周围组织缩回远离发生切除的部位，使不需治疗的组织损伤最小化。

气囊牵开器的形状可以被改变以容纳椎管、脊椎层交界处或神经孔中的区域。当充气时，腹部表面上的气囊牵开器将提供向下的力，以推开神经元。

当切除器“开启”时，切削或切除末端与切除工具的“开启”一致地移动(圆头锉旋转和粗锉往复)，气囊牵开器72被充气从而以向下的方向远离切除器末端扩张。本领域技术人员将意识到本公开还包括改变气囊形态以匹配期望用途。变化包括球的材料、刚度、润滑性、纹理、形状、坚固性和尺寸以缩回神经元。

图8A-8D图示说明了具有气囊牵开器72和切除器护罩76的切除工具的示例性实施方式。切除工具提供例如手持件32的主体、例如气囊牵开器72的可膨胀装置和切除器护罩76。切除器护罩76可移动地固定到主体，由此它可以在“X-X”位置(切除末端42被罩在其中的安全位置)与“Y-Y”位置(切除末端42被暴露至要求切除的组织、骨头或韧带的接合位置)之间移动。护罩末端77在切除器护罩76的远端处并且可以被用来便于移动组织、解剖和置换，以允许切除器进入到目标区域。护罩的腹侧和背侧都可以被用来移动、缩回、置换和解剖。

本文公开的是可膨胀装置200，例如气囊牵开器72、囊或气室，用于在使用切除工具(例如本文详细介绍的那些工具)期间保护、缩回和/或至少罩住神经元。可膨胀装置200还能够与其他牵开器结合引入，以给硬膜囊提供额外的牵开或在保证更后外侧减压情况下提供神经根套管。可膨胀的牵开器可配置为能够弯曲和扩张的多个尺寸和形状。弯曲可以经由区域或通过气压控制。扩张表明可膨胀装置内的膨胀空间的横截面直径的变化。直径的这些变化可以包括至少一部分横截面直径从大约0.1mm到大约10mm的变化。例如单个的室、气囊或囊的可膨胀装置可以是圆形的、椭圆的、卵形、扁平的横截面。多于一个气囊的或囊型的多室可膨胀牵开器装置具有在室202、202’和202”之间的壁结构201，其能够提供刚度和形状控制(见图8D)。壁结构可以被密封以防止室之间的连通或者它可以不被密封(以允许室之间的空气的流体连通)。室不需要相邻(即，两个不连续的室202和202”可以流体连通)。室可以具有基本相同的厚度或变化的厚度、高度、宽度、长度和表面形态和纹理。

室202、202’和202”可以可选择地成组或独立地被填充或被释放，以调节形状和刚度。可膨胀的装置可以是单层的或多层的。可膨胀的装置200的外表面25可以是单层或多层的。暴露至主体的外表面部分可以是润滑的、有织纹的、粘的、光滑的，提供有高的或低的摩擦系数。外表面可以是纹理和摩擦区域的混合。外表面还可以具有附加到或形成部分外表面的更坚韧、更硬和/或更密集的部分(其可以是边缘或操作杆)，其可以被用来促使缩回和分离。

图9A和9B图示说明了具有气囊牵开器72的切割工具的示例性实施方式。参考图1描述的手术工具上的气囊牵开器72缩回神经元并将神经元与圆头锉18隔开。硬材料的硬涂层80被增加到与圆头锉18相对的气囊牵开器的背侧，以防止气囊牵开器72被圆头锉18意外刺伤。涂层可以是塑料、金属、陶瓷或包括类似物的组合的层压材料。图10大体图示说明了本公开的手术工具和系统的示例性实施方式的一些方面。一般来说，外科医生首先执行脊柱的小切口。这一切口将提供棘突之间的入口，向下通过椎间韧带并通过椎板(lamina)60、62之间的区域。脊髓或硬膜囊64位于椎管66内并被三个膜覆盖，最外层为硬脊膜68。

切除器工具的远端被传递到部位。如本文所述，在插入期间，工具处于其“关闭”或静止位置，并且切除器工具的远端倚靠气囊牵开器远端的内表面。当切除工具的远端处于期望位置时，切除器被“打开”以旋转圆头锉。充气的气囊扩张并牵开神经元并在切除组织期间保护神经元。

圆头锉被用来去除骨头、韧带或其他组织，并且提供切除器和护罩元件以减少对周围神经元特别是硬脊膜68的伤害，硬脊膜在器械的腹侧并在牵开器之下。通过保持切除末端抵着瞄准切除的组织，并使牵开器从瞄准切除的部位牵开周围的组织，可以减少/最小化意外的组织伤害。

在插入期间，切除工具将通常处于其“关闭”或静止位置，并且切除器工具的远端倚靠气囊牵开器远端的内表面，并靠近瞄准切除的区域。当切除工具的远端处于期望位置时，切除器被“打开”以移动切除末端。在打开切除末端之前或同时，可膨胀的牵开器被充气。通过将切除末端保持在瞄准切除的组织附近，并使牵开器从瞄准切除的部位牵开周围的组织，可以减少/最小化意外的组织伤害。

圆头锉被用来去除骨头、韧带或其他组织，同时牵开器被用来移动、覆盖和/或保护神经元特别是硬脊膜，硬脊膜在器械的腹侧，并在可膨胀的牵开器之下。

前述说明详细描述了本发明的一些实施例。然而，将被意识到的是，不管前述说明多详细，本发明能够以多种不同的方式被实践。如上面还陈述的，应该注意当描述本发明的某些特征或某些方面时使用特定的术语不应暗示本文重新限定的术语被限制为包括与术语相关的本发明的多个方面的特征的特定属性。因此，本发明的范围应该根据所附权利要求和其任何等价物来解释。

Claims (17)

1.一种切削器械，包括以下器件的结合：

手柄；

具有切削末端的切削装置；以及

位于所述切削装置的一侧上的可膨胀的牵开器，其具有顶部、底部、外表面和内部。

2.根据权利要求1所述的器械，其中所述切削装置是轴驱动旋转的圆头锉、轴驱动往复的粗锉和轴驱动移动的锉中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的器械，其进一步包括至少部分包围一部分所述切削装置的护罩。

4.根据权利要求3所述的器械，其中所述护罩相对于所述切削装置可移动，由此所述切削末端可以可选择地暴露。

5.根据权利要求1所述的器械，其中所述可膨胀的牵开器包括单个室。

6.根据权利要求5所述的器械，其进一步包括在与所述切削装置相对的所述可膨胀的牵开器上的一段硬材料，其中所述硬材料抵抗切削末端损害。

7.根据权利要求1所述的器械，其中所述可膨胀的牵开器包括至少两个连接的室。

8.根据权利要求7所述的器械，其中所述至少两个连接的室被充气或放气，而相互之间不流体连通。

9.根据权利要求7所述的器械，其中所述至少两个连接的室相互之间流体连通。

10.根据权利要求7所述的器械，其进一步包括在与所述切削末端相对的所述可膨胀的牵开器上的一段硬材料，其中所述硬材料抵抗切削末端损害。

11.一种用于执行部分脊柱切除的方法，所述方法包括：

引入手术工具，所述手术工具至少包括以下器件的结合：

主体；

附接至所述主体并安装有用于切除的切削末端的轴；

在所述主体上可选择地可膨胀的牵开器支撑；

用所述可膨胀的牵开器保护至少一个神经元；

用所述可膨胀的牵开器缩回组织和神经元中的至少一个；以及

用所述切削末端切除骨头和韧带中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括在与所述切削末端相对的所述可膨胀的牵开器的区域上提供抗切削的涂层。

13.一种用于执行部分脊柱切除的方法，所述方法包括以下步骤的结合：

引入具有近端、远端、背侧和腹侧的手术工具，所述工具至少包括：

主体；

附接至所述主体并安装有用于切除的切削末端的轴，所述切削末端在所述手术工具的所述远端处；

可移动的切除器护罩，其一侧与支撑在所述主体上的切除末端位于切除工具的相同侧上；

可膨胀的牵开器，其一侧背离支撑在所述主体上的所述切除头；

调节所述可膨胀的牵开器的膨胀水平以实现保护神经元和缩回所述切除工具的腹侧上的组织中的至少一个；以及

用靠近所述切除工具的所述远端的所述切除末端切除组织。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括使用所述切除护罩来缩回所述切除工具的所述背侧上的至少一些组织。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：

在插入期间罩住所述切削末端；以及

在插入之后不罩住所述切削末端，以便切除目标组织。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述可膨胀的牵开器包括流体连通的多个室。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述可膨胀的牵开器包括不流体连通的多个室。

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