CN102230550B - 一种阵列式阀门 - Google Patents

一种阵列式阀门 Download PDF

Info

Publication number
CN102230550B
CN102230550B CN 201110125387 CN201110125387A CN102230550B CN 102230550 B CN102230550 B CN 102230550B CN 201110125387 CN201110125387 CN 201110125387 CN 201110125387 A CN201110125387 A CN 201110125387A CN 102230550 B CN102230550 B CN 102230550B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
electrorheological fluid
array
electrode plate
adjacent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110125387
Other languages
English (en)
Other versions
CN102230550A (zh
Inventor
徐鲁宁
韩立
刘俊标
郭少朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Electrical Engineering of CAS
Original Assignee
Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Electrical Engineering of CAS filed Critical Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority to CN 201110125387 priority Critical patent/CN102230550B/zh
Publication of CN102230550A publication Critical patent/CN102230550A/zh
Priority to PCT/CN2012/072296 priority patent/WO2012155622A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102230550B publication Critical patent/CN102230550B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种阵列式阀门，包括若干阀门组和控制模块；其中：每个所述阀门组用于控制相应的控制点；每个所述阀门组包括N个以上串联的电流变液单体阀门；其中，N不小于2；所述控制模块，包括若干控制线以及用于控制每一条控制线的开关管，所述每个阀门组分别被N条控制线穿过，所述每个阀门组中的每个电流变液单体阀门对应其中一条控制线；所述控制模块用于通过所述开关管经由所述控制线控制对应的阀门组的通断。通过电流变液单体阀门串联的方式，转换为每一条控制线需要一个开关管的控制方式，该阵列式阀门在极大降低开关管的数量的基础上，实现每个阀门的独立控制，一方面降低了系统成本，另一方面大大降低开关管的热量，一举解决了散热的问题。

Description

一种阵列式阀门
技术领域
本发明涉及一种阵列式阀门，特别的涉及基于电流变液的阵列式阀门。 
背景技术
随着计算机和网络技术的普及，信息时代已经来临，然而对于视障人群而言，目前主要通过听的方式使用电子信息，难以享受到阅读的快乐。 
为了建立“信息无障碍”的和谐社会，满足视障人群的阅读需求，需要将电子存储的数据转换为盲文字符显示，即盲用电子书。盲文字符的每一个字符由1～6个突起的点位安排在一个有6个点位的长方形里，要显示盲文字符需要解决如何控制点位的凸起、盲用电子书尺寸以及散热等问题。 
为了智能控制点位的凸起，引入了电流变液阀。电流变液是一种在电场作用下可以产生液态、固态或准固态相变的液体，即在电场的作用下可以从液态快速转变为固态或准固态。电流变液阀可以在电流变液为液态时，处于开通状态，传递力；电流变液为固态时，处于关断状态，不传递力。 
由于每个点位需要一个对应的电流变液阀，每个电流变液阀通过一个开关管控制；随着显示数量的增多，开关管的数量急剧增加，以单页可以显示25行、40列的电子书为例，开发可以显示相同字数的盲用电子书所需要的开关管数量为：25*40*6＝6000个(盲文字符的行点位数和列点位数的乘积)。目前，由于无法在有限的盲用电子书尺寸下解决散热的问题，因此限制了仅可以制作单行输出的电子书，而且售价高达5万元，难以普及。 
与盲用电子书的开发瓶颈相似，为了在有限的尺寸下，对若干点进行独立控制，需要为每一个点配置对应的电流变液阀以及相应的开关管，都会涉及到制造成本、散热等问题。 
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种阵列式阀门，该阵列式阀门在极大降低开关管的数量的基础上，实现每个阀门的独立控制，成本低、能耗小。 
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 
本发明提供了一种阵列式阀门，包括若干阀门组和控制模块；其中： 
每个所述阀门组用于控制相应的控制点；每个所述阀门组包括N个以上串联的电流变液单体阀门；其中，N不小于2； 
所述控制模块，包括若干控制线以及用于控制每一条控制线的开关管，所述每个阀门组分别被N条控制线穿过，所述每个阀门组中的每个电流变液单体阀门对应其中一条控制线；所述控制模块用于通过所述开关管经由所述控制线控制对应的阀门组的通断。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，所述电流变液单体阀门包括极性相反的两个电极，所述两个电极之间设置电流变液通道，电流变液通过所述电流变液通道进行力的传递。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，所述极性相反的两个电极包括上下两层电极板，所述电流变液单体阀门还包括所述两层电极板之间的绝缘层，所述上下两层电极板交错纵向贯穿形成通道，所述绝缘层纵向贯穿形成通道，所述上下两侧电极板中的通道与所述绝缘层中的通道连通形成电流变液通道。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，当所述阀门组中的相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板极性相反时，所述相邻的电流变液单体阀门之间还设置绝缘层。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，当所述阀门组中的相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板极性相同时，所述相邻的电流变液单体阀门之间相邻的电极板一体成型。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，所述极性相反的两个电极包括第一柱状电极和置于所述第一柱状电极内的轴向贯穿通孔内的第二柱状电极，所述通孔为所述电流变液通道。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，所述阀门组中电流变液单体阀门串联是指其中的电流变液通道相连通。 
根据本发明的一个实施形式，在上述的方案中，所述N为2。 
采用本发明的技术方案，将现有技术中每个电流变液单体阀门需要采用一个开关管的控制方式，通过电流变液单体阀门串联的方式，转换为每一条控制线需要一个开关管的控制方式，该阵列式阀门在极大降低开关管的数量的基础上，实现每个阀门的独立控 制，一方面降低了系统成本，另一方面大大降低开关管的热量，一举解决了散热的问题。 
附图说明
图1示出本发明一种实施例中电流变液单体阀门的结构剖面示意图； 
图2示出本发明一种实施例中阀门组的结构剖面示意图； 
图3a示出本发明一种实施例中阀门组和控制线的连接方式的拓扑示意图的主视图；以及 
图3b示出本发明一种实施例中阀门组和控制线的连接方式的拓扑示意图的俯视图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
一种阵列式阀门，包括若干阀门组和控制模块；其中： 
每个所述阀门组用于控制相应的控制点；每个所述阀门组包括N个以上串联的电流变液单体阀门。控制点可以包括但不限于盲用电子书上的点位或者其他可以通过阀门组通断控制状态的物体，其中N不小于2。 
所述控制模块，包括若干控制线以及用于控制每一条控制线的开关管，所述每个阀门组分别被N条控制线穿过，所述每个阀门组中的每个电流变液单体阀门对应其中一条控制线；所述控制模块用于通过所述开关管经由所述控制线控制对应的阀门组的通断。所述开关管优选为功率开关管。 
在上述方案中，电流变液单体阀门包括极性相反的两个电极，两个电极之间设置电流变液通道，电流变液通过电流变液通道进行力的传递。两个电极之间的排列方式包括但不限于：左右排列、上下排列或者内外排列，可以对齐排列也可以交错排列。下面以内外排列和上下排列两种方式为例进行说明，左右排列的方式与内外排列方式的原理相类似。 
内外排列的方式：极性相反的两个电极包括第一柱状电极和置于第一柱状电极内的轴向贯穿通孔内的第二柱状电极，通孔为电流变液通道。 
上下排列的方式：请参见图1，所述电流变液单体阀门包括上下两层电极板11、12和两层电极板之间的绝缘层13，所述上下两层电极板的极性相反，所述上下两层电极板交错纵向贯穿形成通道，所述绝缘层纵向贯穿形成通道，所述上下两侧电极板中的通道 与所述绝缘层中的通道连通形成电流变液通道14。优选的，上下两层电极板为平板电极，可以获得均匀一致的电场分布，从而降低外加电场的电压，进而降低电子书的能耗和成本。电极板可以采用任何导电的材料制成。为了便于大规模进行投产，可选的采用印制电路板的工艺制作电极板。电极板和绝缘层中的通道可以采用多种加工工艺制成，包括但不限于激光模切工艺或者定制刀具模切工艺等。绝缘层的材料有多种，只要满足上下两层电极板电压的耐压需求即可，在本实施例中，采用绝缘强度为3kV/mm的双面胶带，在满足绝缘性能的同时，还有密封作用。进一步的，为了提高阵列式阀门加工的一致性，阀门组可以采用复制的方式加工得到多个。 
在上述方案中，所述阀门组中N个电流变液单体阀门串联是指N个电流变液单体阀门的电流变液通道相连通。实现N个电流变液单体阀门串联有多种方式，例如，包括但不限于将N个电流变液单体阀门的电流变液通道通过管道连通；或者，将N个电流变液单体阀门上下排列在一起，并将N个电流变液单体阀门的电流变液通道直接连通。采用将N个电流变液单体阀门上下排列在一起的方式时，如果相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板的极性相异，则在相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板之间还设置绝缘层。如果相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板的极性相同，则在相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板之间无需设置绝缘层，进一步的，还可以将相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板一体成型，即共用同一电极板。参见图2，以阀门组包括三个串联的电流变液单体阀门为例，相邻的电流变液单体阀门共用同一电极板，其中第一电流变液单体阀门21和第二电流变液单体阀门22共用电极板23，第二电流变液单体阀门22和第三电流变液单体阀门24共用电极板25，且第一电流变液单体阀门的电流变液通道211、第二电流变液单体阀门的电流变液通道221和第三电流变液单体阀门的电流变液通道241直接连通。 
采用本发明的技术方案，将现有技术中每个电流变液单体阀门需要采用一个开关管的控制方式，通过电流变液单体阀门串联的方式，转换为每一条控制线需要一个开关管的控制方式，可以极大的降低开关管的数量，同时实现每个阀门的独立控制。例如，以每个阀门组由两个电流变液单体阀门串联而成，对应于阵列式阀门的控制点为78行*56列，总共需要78*56＝4368个控制阀门，却仅需要78+56＝134个开关管。一方面可以降低系统成本，另一方面通过降低开关管的热量，一举解决了散热的问题。 
下面以一个具体实施方式说明本发明阵列式阀门的工作原理； 
参见图3a、3b，以阀门组包括四个串联的电流变液单体阀门为例。每个阀门组的电流变液单体阀门301、302、303、304的通断由四条控制线311、312、313、314来控制。具体的，控制模块控制每一条控制线对应的开关管，开关管控制对应的控制线施加开通 电压后，该控制线连接的所有电流变液单体阀门都开通，反之则关断。当且仅当一个阀门组对应的所有控制线都施加开通电压时，该阀门组才开通。 
尽管以上参照具体实施方式详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员而言，在本文的教示下可以对本发明作出各种修改和变形，而不脱离本发明的实质和范围。 

Claims (8)

1.一种阵列式阀门，其特征在于，包括若干阀门组和控制模块；其中：
每个所述阀门组用于控制相应的控制点；每个所述阀门组包括N个以上串联的电流变液单体阀门；其中，N不小于2；
所述控制模块，包括若干控制线以及用于控制每一条控制线的开关管，每个所述阀门组分别被N条控制线穿过，每个所述阀门组中的每个电流变液单体阀门对应其中一条控制线；所述控制模块用于通过所述开关管经由所述控制线控制对应的阀门组的通断。
2.根据权利要求1所述的阵列式阀门，其特征在于，所述电流变液单体阀门包括极性相反的两个电极，所述两个电极之间设置电流变液通道，电流变液通过所述电流变液通道进行力的传递。
3.根据权利要求2所述的阵列式阀门，其特征在于，所述极性相反的两个电极包括上下两层电极板，所述电流变液单体阀门还包括所述两层电极板之间的绝缘层，所述上下两层电极板交错纵向贯穿形成通道，所述绝缘层纵向贯穿形成通道，所述上下两层电极板中的通道与所述绝缘层中的通道连通形成电流变液通道。
4.根据权利要求3所述的阵列式阀门，其特征在于，当所述阀门组中的相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板极性相反时，所述相邻的电流变液单体阀门之间还设置绝缘层。
5.根据权利要求3所述的阵列式阀门，其特征在于，当所述阀门组中的相邻的电流变液单体阀门之间的相邻的电极板极性相同时，所述相邻的电流变液单体阀门之间相邻的电极板一体成型。
6.根据权利要求2所述的阵列式阀门，其特征在于，所述极性相反的两个电极包括第一柱状电极和置于所述第一柱状电极内的轴向贯穿通孔内的第二柱状电极，所述通孔为所述电流变液通道。
7.根据权利要求2所述的阵列式阀门，其特征在于，所述阀门组中电流变液单体阀门串联是指其中的电流变液通道相连通。
8.根据权利要求1所述的阵列式阀门，其特征在于，所述N为2。
CN 201110125387 2011-05-16 2011-05-16 一种阵列式阀门 Expired - Fee Related CN102230550B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110125387 CN102230550B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种阵列式阀门
PCT/CN2012/072296 WO2012155622A1 (zh) 2011-05-16 2012-03-14 一种阵列式阀门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110125387 CN102230550B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种阵列式阀门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102230550A CN102230550A (zh) 2011-11-02
CN102230550B true CN102230550B (zh) 2013-03-20

Family

ID=44843147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110125387 Expired - Fee Related CN102230550B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种阵列式阀门

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102230550B (zh)
WO (1) WO2012155622A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102230550B (zh) * 2011-05-16 2013-03-20 中国科学院电工研究所 一种阵列式阀门
EP3358555A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-08 Technische Hochschule Mittelhessen Vorrichtung zur taktilen anzeige von bildinformationen
CN110631167B (zh) * 2019-09-23 2024-03-01 珠海格力电器股份有限公司 控制器、电控设备及控制器的控制方法
CN113327488B (zh) * 2020-02-28 2023-06-23 中国科学院电工研究所 一种阵列式阀门及装配方法
CN114233912B (zh) * 2021-12-17 2024-07-19 中国科学院电工研究所 一种预埋流道的阵列式电流变阀门及其加工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6378558B1 (en) * 1998-05-08 2002-04-30 Carl Schenck Valve on the basis of electrorheological and/or magnetorheological fluids
CN1675969A (zh) * 2002-08-05 2005-09-28 索尼株式会社 电流变流体装置和电子设备
CN101514756A (zh) * 2009-03-23 2009-08-26 吉林大学 新型电流变阀
CN101707007A (zh) * 2009-10-14 2010-05-12 姚福来 盲人电子书

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5496174A (en) * 1994-08-04 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and device for producing a tactile display using an electrorheological fluid
JP3073712B2 (ja) * 1997-09-08 2000-08-07 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所 触感覚提示装置
CN1644956A (zh) * 2005-03-14 2005-07-27 北京工业大学 电流变复合叠层橡胶支座
CN102230550B (zh) * 2011-05-16 2013-03-20 中国科学院电工研究所 一种阵列式阀门
CN102222430B (zh) * 2011-05-16 2013-06-05 中国科学院电工研究所 一种盲用电子书

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6378558B1 (en) * 1998-05-08 2002-04-30 Carl Schenck Valve on the basis of electrorheological and/or magnetorheological fluids
CN1675969A (zh) * 2002-08-05 2005-09-28 索尼株式会社 电流变流体装置和电子设备
CN101514756A (zh) * 2009-03-23 2009-08-26 吉林大学 新型电流变阀
CN101707007A (zh) * 2009-10-14 2010-05-12 姚福来 盲人电子书

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平11-85433A 1999.03.30
李丹丹.电流变液换向阀的研究与设计.《池州学院学报》.2009,第23卷(第6期),全文.
电流变液换向阀的研究与设计;李丹丹;《池州学院学报》;20091231;第23卷(第6期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012155622A1 (zh) 2012-11-22
CN102230550A (zh) 2011-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102230550B (zh) 一种阵列式阀门
CN102621758B (zh) 液晶显示装置及其驱动电路
CN102866551B (zh) 液晶显示装置及其驱动电路
CN106201141B (zh) 一种触控面板及触控显示装置
CN105301822A (zh) 一种阵列基板、显示面板及显示装置
CN104777690A (zh) 阵列基板及显示装置
CN105373259A (zh) 一种阵列基板、显示面板及显示装置
CN206388151U (zh) 触控显示面板和触控显示装置
CN102801286A (zh) 开关驱动电路
CN102723056B (zh) 一种led显示面板驱动方法、装置、显示系统及设备
CN102981337A (zh) Tft-lcd显示面板及显示装置
CN202632720U (zh) 一种led显示面板驱动装置、显示系统及设备
CN101262172B (zh) 周期分时控制电路
CN102723055B (zh) 一种led显示面板、系统及设备
CN106449664B (zh) 一种显示面板以及电子设备
CN103544925B (zh) 显示装置及其源极驱动器
CN201893083U (zh) 一种led灯条显示屏
CN101661122A (zh) 基于光纤阵列的可编程式光阑及其使用方法
CN202929337U (zh) Tft-lcd显示面板及显示装置
CN103941510A (zh) 一种tft阵列基板、显示面板和显示装置
CN201197116Y (zh) 周期分时控制电路
CN204406008U (zh) 薄膜晶体管阵列基板及显示装置
CN106100298A (zh) 一种新型的适用于任意多半导体并联的驱动电路
CN115117627A (zh) 移相装置和天线
CN206672641U (zh) Nand闪存的版图结构和nand闪存芯片

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130320

Termination date: 20150516

EXPY Termination of patent right or utility model