背景技术
LTE-A(Long Term Evolution Advanced,高级长期演进)系统的峰值速率比LTE(Long Term Evolution,长期演进)系统有巨大的提高,要求达到下行1Gbps,上行500Mbps。同时,LTE-A系统要求和LTE系统很好地兼容,LTE系统最大带宽20MHz。基于提高峰值速率、与LTE系统兼容和充分利用频率资源的需要,LTE-A系统引入了CA(CarrierAggregation,载波聚合)技术。如图1所示,为LTE系统的载波形式示意图;如图2所示,为LTE-A系统的载波聚合形式示意图。
CA技术中的多个成员载波(上行或下行)聚合在一起,同时为UE服务,而不是LTE系统及之前的无线通信系统中只有一套载波的模式。基站(如eNB)对多套成员载波统一管理和调度,在一个基站内不同成员载波间的转换只是资源分配问题。成员载波可以是连续或非连续的,为了和LTE系统兼容,每个成员载波的最大带宽为20MHz,各成员载波间的带宽可以相同或不同。CA技术中的成员载波的类型包括后向兼容载波(backwards compatiblecarrier)、非后向兼容载波(Non-backwards compatible carrier)和扩展载波(Extension carrier)等,其中,后向兼容载波与LTE系统兼容,可独立存在,也可作为载波聚合的一部分,在FDD(Frequency Division Duplex,频分双工)系统中,后向兼容载波总是成对出现,即DL(Down Link,下行链路)载波和UL(Up Link,上行链路)载波总是配对的;非后向兼容载波不与早期版本的LTE系统兼容,可独立存在,也可作为载波聚合的一部分;扩展载波不能独立存在,只作为载波聚合的一部分。
当UE(User Equipment,用户设备)处于载波聚合工作状态下,可以定义其聚合载波中的一个或多个特定载波为UE的主载波。UE的主载波可以由网络配置,例如,将UE服务小区的载波定义为UE的主载波,UE可以只监听主载波上的系统信息,基于主载波进行小区切换,或者只监听主载波的PDCCH(Physical Downlink Control Channel,物理下行链路控制信道)等。一般来说,UE的主载波只有一个。在载波聚合传输过程中,UE的主载波可以保持不变,也可以由网络重新配置。
在LTE系统中,随机接入的原因主要包括以下几种:从RRC_IDLE状态接入(也称为初始接入,initial access)、无线链路失败发起RRC(Radio ResourceControl,无线资源控制)连接重建(也是初始接入的一种)、切换过程需要随机接入、UE处于RRC_CONNECTED时有下行数据到达和UE处于RRC_CONNECTED时有上行数据到达。
对于有下行数据到达和切换两种情况,如果有专用preamble,则可以使用非竞争随机接入,非竞争随机接入的过程主要分为三步:
Msg0:基站向UE分配用于非竞争随机接入的专用ra-PreambleIndex(Random Access Preamble,随机接入前导码)以及随机接入使用的PRACH资源ra-PRACH-MaskIndex(PRACH Mask Index,PRACH Mask编号):对于下行数据到达引起的非竞争随机接入使用PDCCH携带这些信息,对于切换引起的非竞争随机接入通过handover command携带这些信息。
Msg1:UE根据Msg0指示的ra-PreambleIndex和ra-PRACH-MaskIndex,在指定的PRACH资源上向基站发送指定的专用preamble。基站接收到Msg1后根据Msg1计算上行定时提前量TA。
Msg2:基站向UE发送随机接入响应,随机接入响应中包含定时提前量信息,通知UE后续上行传输的定时提前量。
对于所有随机接入原因引起的随机接入均可以使用竞争随机接入,竞争随机接入的过程主要分为四步:
Msg1:UE选择随机接入preamble和PRACH资源并利用该PRACH资源向基站发送所选的随机接入preamble;
Msg2:基站接收到preamble,计算定时提前量TA,并向UE发送随机接入响应,随机接入响应中至少包含该定时提前量信息和针对Msg3的ULgrant;
Msg3:UE在Msg2指定的UL grant上发送上行传输,不同随机接入原因Msg3上行传输的内容不同,比如对于初始接入,Msg3传输的是RRC连接建立请求;
Msg4:竞争解决消息,UE根据Msg4可以判断随机接入是否成功;
在LTE系统中,无线链路失败判决方法都是基于单载波的,UE基于以下条件来判断是否检测到无线链路失败(Radio Link Failure):T310定时器超时;接收到MAC(Media Access Control,介质访问控制)层上报的随机接入问题指示,当T300,T301,T304,T311定时器无效时;接收到RLC层上报的到达最大重传次数的指示。
其中,T310与物理层同步“in-sync”和失步“out-of-sync”指示相关,具体规则为:当UE接收到连续从底层发来的N310个“out-of-sync”指示且T300,T301,T304,T311定时器无效时,则启动定时器T310;当T310运行期间,连续从底层收到N311个“in-sync”指示,则UE停止定时器T310。
另外,T300用于RRC(Radio Resource Control,无线资源控制)连接建立过程,T301和T311用于RRC连接重建过程,T304用于切换过程。当RRC连接建立过程、RRC连接重建过程或切换过程发生时,RRC层将忽略MAC层上报的随机接入问题指示,不会判决UE发生了无线链路失败。
在MAC层的随机接入过程达到最大重传次数之后,MAC层向RRC层上报随机接入问题指示,此时,MAC层本身并不立即停止当前的随机接入过程,即MAC层仍继续发起随机接入尝试,直至RRC层发起连接重建,并重置MAC实体。
在LTE-A系统中,UE可同时聚合在多个载波上进行信令调度和业务传输。从资源分配的角度上,目前物理层标准组(3GPP RAN1组)已经将一些上行资源的配置限制在某个上行载波上,该上行资源包括信道质量反馈(CQI)、专用调度请求(DSR)和上行HARQ反馈(ACK/NACK)。高层协议标准组(3GPP RAN2组)已经定义主载波(PCC)的概念,即将RAN1引入的三种上行资源配置上的限制绑定在主载波上。在UE聚合的多个载波中,主载波以外的载波即为辅载波(SCC)。
目前的标准会议中,下行主载波上的无线链路检测发生失败将判决为UE失败并触发RRC连接重建。上行资源方面,可以在主载波和辅载波上配置多个RACH资源。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术至少存在如下问题:
现有的无线链路失败判决方法是针对单载波系统而设计的,而在载波聚合系统中,终端可以同时聚合多个成员载波进行数据传输,多个成员载波的存在为无线链路失败检测带来了新的问题。对于上行随机接入过程,只要主载波上的随机接入已经成功,即使辅载波上的随机接入(其触发的一个可能原因是该辅载波和主载波具有不同的定时提前量,即TA值)发生失败,UE就可以正常工作。这种情况下,辅载波的随机接入失败处理就需要特殊考虑,而在现有技术中并没有涉及。
具体实施方式
本发明实施例提出了一种载波聚合系统中辅载波随机接入失败的处理方法,当辅载波上的随机接入次数达到该载波被允许的最大重传次数且随机接入仍没有成功时,UE立即终止该辅载波上的随机接入尝试,并通过RRC信令或MAC CE向eNB上报随机接入失败信息。eNB根据收到的随机接入失败信息停止调度UE在该辅载波上的数据传输,并决定对该辅载波的后续操作,例如将其从UE的配置载波列表中删除或者去激活下行辅载波等。终端上报辅载波随机接入失败的信令方式可以采用RRC专用信令,也可以采用新的MAC层的控制信令,即MAC CE。
具体地,UE上报辅载波的随机接入失败信息时,如果选用RRC信令上报,则UE MAC将SCC RA失败信息上报给UE RRC,UE RRC生成相关消息,然后发送给ENB,该消息传输机制同其他上行数据传输机制类似;如果选用MAC CE信令上报,则UE MAC在上报SCC RA失败信息给UE RRC的同时,直接生成对应的MAC CE,然后直接触发上行数据传输的过程,该消息的传输机制和其他上行数据传输流程类似,即当UE产生该MAC CE,如果当前有上行数据传输机会,则直接传输该MAC CE,否则触发D-SR或RA-SR申请上行数据传输。在组成MAC PDU的过程中,该MAC CE的优先级高于DCCH/DTCH逻辑信道数据的优先级。
当ENB侧收到UE上报的SCC RA失败消息后,则停止调度该UE在该对SCC上的数据传输,然后可以删除该SCC或去激活该SCC。如果选用删除该SCC,则ENB发送RRC重配置信令给UE,将该对SCC从UE配置CC集合中删除;如果选用去激活该SCC,则ENB将SCC去激活。
本发明实施例提出了一种载波聚合系统中辅载波随机接入失败的处理方法,在主载波保持同步的情况下,基站在触发UE发起某个辅载波的随机接入同时启动一个定时器,UE侧在该辅载波上达到最大重传次数后继续尝试,直到基站处的定时器超时,基站可以将该辅载波从UE的配置载波列表中删除或者去激活下行辅载波,UE收到基站信令指示后终止在该辅载波上的随机接入尝试。如果在该定时器超时前UE随机接入成功,则停止该定时器。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图3所示,为本发明实施例一中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤301,当辅载波上的随机接入次数达到该辅载波被允许的最大重传次数时,UE终止该辅载波上的随机接入尝试,向基站设备上报随机接入失败信息。
具体地,可以由UE的MAC层终止所述辅载波上的随机接入尝试,也可以由UE的MAC层上报UE的RRC层,由RRC层终止辅载波上的随机接入尝试。UE的MAC层将所述辅载波的随机接入失败信息上报给所述UE的RRC层;RRC层将所述辅载波的随机接入失败信息上报给所述基站设备。UE可以通过RRC专用信令或MAC CE向所述基站设备上报所述辅载波的随机接入失败信息。其中,上报所述辅载波的随机接入失败信息时,使用载波编号或者bitmap格式标识所述辅载波,MAC CE采用bitmap的格式或载波编号标识所述辅载波。
UE可以利用已有上行调度资源的已同步载波,向所述基站设备发送所述辅载波的随机接入失败信息,所述已同步载波为PCC或SCC;UE也可以在PCC上发起DSR过程或者在已同步载波上发起随机接入过程,请求上行资源,并通过所述上行资源向所述基站设备上报所述随机接入失败信息,所述已同步载波为PCC或SCC。
步骤302,UE接收来自基站设备的指令,根据该指令删除或者去激活所述辅载波。
具体地,UE可以接收来自所述基站设备的RRC专用信令,根据所述RRC专用信令从配置载波列表中删除所述辅载波;也可以接收来自所述基站设备的MAC CE,根据所述MAC CE去激活所述辅载波。UE可以删除上行辅载波或者一对上、下行辅载波。UE可以去激活上行辅载波,也可以去激活一对上、下行辅载波。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
如图4所示,为本发明实施例二中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤401,基站设备触发UE发起辅载波的随机接入时,启动定时器。
具体地,基站设备触发UE发起辅载波的随机接入时,启动定时器,并检测辅载波的随机接入是否成功,如果基站设备检测到该辅载波的随机接入成功时,基站设备停止定时器。
步骤402,定时器超时后,基站设备删除或者去激活辅载波。
具体地,基站设备可以向UE发送RRC专用信令,使所述UE根据所述RRC专用信令从配置载波列表中删除所述辅载波;也可以向所述UE发送MAC CE,使所述UE根据所述MAC CE去激活所述辅载波。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
本发明实施例中,当下行数据到达时,UE可以采用bitmap格式的MACCE上报RA失败。
假设网络当前为UE配置了上行U_CC1和U_CC2、下行D_CC1和D_CC2四个载波,其中,U_CC1和D_CC1是一对主载波,U_CC2和D_CC2是一对辅载波。由于当前业务量小,辅载波D_CC2处于去激活状态,U_CC2处于失步状态,如图5所示。上行U_CC1和U_CC2处于两个不同的频带,具有不同的TA值。如图6所示,为本发明实施例三中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤601,下行数据量增加时,eNB激活D_CC2,通过PDCCH order的方式分配专用preamble触发UE在U_CC2上发起非竞争的随机接入。
步骤602,UE在U_CC2上进行随机接入尝试,并在每次失败后继续尝试。
步骤603,UE在U_CC2上进行随机接入的尝试次数达到该载波上允许的最大重传次数且仍随机接入没有成功时,终止在U_CC2上的随机接入过程。
步骤604,UE通过MAC CE信令方式将U_CC2上的RA失败上报给eNB。
其中,MAC CE中用bitmap的方式标识U_CC2。由于当前PCC上有上行调度资源,所以该MAC CE直接在PCC上发送。
步骤605,eNB通过RRC连接重配置消息将下行D_CC2进行去激活。
需要说明的是,本发明方法可以根据实际需要对各个步骤顺序进行调整。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
本发明实施例中,当网络切换时,UE采用CC index的MAC CE上报RA失败。假设切换时,目标侧网络为UE配置了上行U_CC1和U_CC2、下行D_CC1和D_CC2四个载波,其中,U_CC1和D_CC1是一对主载波,U_CC2和D_CC2是一对辅载波。由于当前业务量小,辅载波D_CC2处于去激活状态,U_CC2处于失步状态。上行U_CC1和U_CC2处于两个不同的频带,具有不同的TA值。如图7所示,为本发明实施例四中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤701,下行数据量增加时,eNB激活D_CC2,并通过handovercommand命令分配专用preamble触发UE在U_CC2上发起非竞争的随机接入。
步骤702,UE在U_CC2上进行随机接入尝试,并在每次失败后继续尝试。
步骤703,UE在U_CC2上进行随机接入的尝试次数达到该载波上允许的最大重传次数且仍随机接入没有成功时,终止在U_CC2上的随机接入过程。
步骤704,UE通过MAC CE信令方式将U_CC2上的RA失败上报给Enb。
其中,MAC CE中用CC index的方式标识U_CC2。由于当前PCC上没有上行调度资源,可以先通过DSR向基站发送调度请求,获得上行资源调度后再发送MAC CE。
步骤705,eNB通过RRC连接重配置消息将下行D_CC2进行去激活。
需要说明的是,本发明方法可以根据实际需要对各个步骤顺序进行调整。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
本发明实施例中,当下行数据到达时,UE可以通过RRC信令上报RA失败。假设网络当前为UE配置了上行U_CC1和U_CC2、下行D_CC1和D_CC2四个载波,其中,U_CC1和D_CC1是一对主载波,U_CC2和D_CC2是一对辅载波。由于当前业务量小,辅载波D_CC2处于去激活状态,U_CC2处于失步状态。上行U_CC1和U_CC2处于两个不同的频带,具有不同的TA值。如图8所示,为本发明实施例五中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤801,下行数据量增加时,eNB激活D_CC2,通过PDCCH order的方式分配专用preamble触发UE在U_CC2上发起非竞争的随机接入。
步骤802,UE在U_CC2上进行随机接入尝试,并在每次失败后继续尝试。
步骤803,UE在U_CC2上进行随机接入的尝试次数达到该载波上允许的最大重传次数且仍随机接入没有成功时,终止在U_CC2上的随机接入过程。
步骤804,UE的MAC层将RA失败信息上报给RRC层。
步骤805,RRC层通过专用信令将U_CC2上的RA失败信息上报给eNB。
其中,可以用载波编号来标识U_CC2。如果PCC当前没有上行调度资源,UE在PCC上发送DSR失败后,在PCC上发起随机接入请求上行资源,获得资源后通过PCC发送RRC信令。
步骤806,eNB通过RRC连接重配置消息将辅载波U_CC2和D_CC2从UE的配置集合中删除。
需要说明的是,本发明方法可以根据实际需要对各个步骤顺序进行调整。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
假设网络当前为UE配置了上行U_CC1、U_CC2和U_CC3、下行D_CC1、D_CC2和D_CC3六个载波,其中,U_CC1和D_CC1是一对主载波,U_CC2和D_CC2、U_CC3和D_CC3是两对辅载波。由于当前业务量较小,辅载波D_CC3处于去激活状态,U_CC3处于失步状态,辅载波D_CC2和U_CC2处于数据传输状态。上行U_CC1和U_CC2同频带同TA,与U_CC3不同频带不同TA。如图9所示,为本发明实施例六中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤901,上行数据量增加时,UE在U_CC3上发起基于竞争的随机接入,并在每次失败后继续尝试。
步骤902,UE在U_CC3上进行随机接入的尝试次数达到该载波上允许的最大重传次数且仍随机接入没有成功时,终止在U_CC3上的随机接入过程。
步骤903,UE的MAC层将RA失败信息上报给RRC层。
步骤904,RRC层通过专用信令将U_CC3上的RA失败信息上报给eNB。
其中,可以用载波编号来标识U_CC3。如果PCC当前没有上行调度资源,UE在PCC上发送DSR失败后,在PCC上发起随机接入请求上行资源,获得资源后通过PCC发送RRC信令。
步骤905,eNB通过RRC连接重配置消息将辅载波U_CC3和D_CC3从UE的配置集合中删除。
需要说明的是,本发明方法可以根据实际需要对各个步骤顺序进行调整。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
本发明实施例中,当UE通过RRC信令上报RA失败时,UE侧的MAC层可以将每一个发生随机接入失败的载波(包括主载波和辅载波)都上报给RRC层,RRC层只对失败的辅载波上报给eNB,如图10所示。UE侧的MAC层也可以只对发生随机接入失败的主载波上报给RRC层,用于触发连接重建;对每一个发生随机接入失败的辅载波,MAC层不上报给RRC,但将其上报给eNB,如图11所示。
当UE通过MAC CE上报RA失败时,可以采用固定长度(以1个byte为例)的MAC CE,UE可以采用bitmap的形式向基站指示发生随机接入失败的CC,如图12所示。其中,该1个byte的bitmap对应于CC 0~7。如果在该bitmap中,某比特设置为1,则UE指示该比特对应的CC发生了随机接入失败;某比特设置为0,则不表示任何意义。
UE也可以采用CC index的MAC CE上报RA失败,如图13所示。MAC CE中最多包含两个CC index(考虑PCC以外最多存在两个TA值,每个TA值对应的载波集合只在一个载波上发起随机接入),每个CC index占3个bit。其中,F为指示位,F设置为0时,则只有最低3个bit(即图13中的XXX)的CC index有效;F设置为1时,则最低6个bit(即图13中的XXX和YYY)的两个CC index有效。3个bit的CC index用于UE向eNB指示该CC index对应的载波发生随机接入失败。
本发明实施例中,eNB侧可以通过启动定时器的方式,处理辅载波随机接入失败。假设网络当前为UE配置了上行U_CC1和U_CC2、下行D_CC1和D_CC2四个载波,其中,U_CC1和D_CC1是一对主载波,U_CC2和D_CC2是一对辅载波。由于当前业务量小,辅载波D_CC2处于去激活状态,U_CC2处于失步状态。上行U_CC1和U_CC2处于两个不同的频带,具有不同的TA值。如图14所示,为本发明实施例七中的一种辅载波随机接入失败的处理方法流程图,包括以下步骤:
步骤1401,下行数据量增加时,eNB激活了D_CC2,并通过PDCCHorder的方式分配专用preamble触发UE在U_CC2上发起非竞争的随机接入,同时启动一个定时器timer_1。
步骤1402,UE开始在U_CC2上进行随机接入尝试,如果在定时器超时之前该载波随机接入成功,则执行步骤1403;否则,执行步骤1404。
步骤1403,eNB检测到随机接入成功,取消定时器。
步骤1404,timer_1超时,eNB通过RRC连接重配置消息将辅载波U_CC2和D_CC2从UE的配置集合中删除。
需要说明的是,本发明方法可以根据实际需要对各个步骤顺序进行调整。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
如图15所示,为本发明实施例八中的一种UE的结构示意图,包括:
接入模块1510,用于在辅载波上发起随机接入尝试,当所述辅载波上的随机接入次数达到所述辅载波被允许的最大重传次数时,终止所述辅载波上的随机接入尝试。
收发模块1520,用于在接入模块1510终止所述辅载波上的随机接入尝试时,向基站设备上报随机接入失败信息,并接收来自所述基站设备的指令。
具体地,上述收发模块1520,可以用于通过RRC专用信令或MAC CE向所述基站设备上报所述辅载波的随机接入失败信息。
上述收发模块1520,可以用于利用已有上行调度资源的已同步载波,向所述基站设备发送所述辅载波的随机接入失败信息,所述已同步载波为PCC或SCC。
上述收发模块1520,可以用于在PCC上发起DSR过程或者在已同步载波上发起随机接入过程,请求上行资源,并通过所述上行资源向所述基站设备上报所述随机接入失败信息,所述已同步载波为PCC或SCC。
处理模块1530,用于根据收发模块1520接收到的指令删除或者去激活所述辅载波。
具体地,上述收发模块1520,可以用于接收来自所述基站设备的RRC专用信令;相应地,上述处理模块1530,用于根据所述RRC专用信令从配置载波列表中删除所述辅载波。其中,上述处理模块1530,用于删除上行辅载波或者一对上、下行辅载波。
上述收发模块1520,还可以用于接收来自所述基站设备的MAC CE;相应地,上述处理模块1530,用于根据所述MAC CE去激活所述辅载波。其中,上述处理模块1530,用于去激活上行辅载波或者一对上、下行辅载波。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
如图16所示,为本发明实施例九中的一种基站设备的结构示意图,包括:
触发模块1610,用于触发UE发起辅载波的随机接入。
定时模块1620,用于在触发模块1610触发UE发起辅载波的随机接入时,启动定时器。
处理模块1630,用于在定时模块1620启动的所述定时器超时后,删除或者去激活所述辅载波。
具体地,上述处理模块1630,可以用于向所述UE发送RRC专用信令,使所述UE根据所述RRC专用信令从配置载波列表中删除所述辅载波;也可以向所述UE发送MAC CE,使所述UE根据所述MAC CE去激活所述辅载波。
检测模块1640,用于检测所述辅载波的随机接入是否成功。
相应地,上述定时模块1620,可以用于在检测模块1640检测到所述辅载波的随机接入成功时,停止所述定时器。
本发明实施例的技术方案具有以下优点,提供了一种载波聚合系统中辅载波发生随机接入失败后的处理方法,有利于基站对终端的工作载波集合进行配置和管理。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以集成于一体,也可以分离部署,可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。