CN102223519B - 桥墩底床高程的多镜头监视系统 - Google Patents

桥墩底床高程的多镜头监视系统 Download PDF

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Abstract

本发明是有关于一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其包含一容置体、一支架、复数摄影单元与一处理模块,容置体设置于一桥墩,支架设置于容置体内,该些摄影单元设置于支架,以用于摄影水面下的一底床而产生一监视影像,处理模块启动该些摄影单元之一以摄影水面下的底床而产生监视影像,处理模块分析监视影像以得知底床的高程变化,且传输高程变化至一远程监视单元,以达到实时监控桥墩底床的高程变化的目的,处理模块在监视底床的高程变化的过程,是会依据监视影像而仅启动该些摄影单元之一,如此即可达到节省电源的目的。

Description

桥墩底床高程的多镜头监视系统
技术领域
本发明是有关于一种桥墩底床高程的监视系统,特别是指一种具有多镜头的监视系统。
背景技术
近几年来,世界各国风灾与水灾频繁,每当灾害来时,经常导致河川、溪水暴涨,使得桥墩基础冲刷严重,让桥墩的基桩裸露于外,如此即会导致桥梁侧向承载力量不足,因而发生倾斜或断裂的情形。若洪水太大,即会直接冲断桥墩,进而导致桥梁突然直接冲落于水,而危及通行安全。上述情形不仅导致交通联络中断,而且往往在短时间内会造成人民生命、公共财产与地方建设的损失。因此,现今为能充分了解桥墩的底床冲刷情形并实时预警,是发展出监测系统,如此可尽早发现桥墩的底床冲刷严重,以实时预警管制,而确保通行安全,避免因为桥梁可能断裂所造成的二次伤害,以及适时补强修护以延长桥梁的使用寿命。甚至更能长期记录侦测数据,以建立完整桥墩冲刷数据库,而供日后桥墩保护与底床整治之用。
目前在许多桥墩冲刷监测相关技术中,最常使用的监测方法如下:
透地雷达法(GroundPenetratingRadar),其为一种非破坏性检测技术,是以高频电磁波源发射雷达波渗透入不同的物质界层,而推算出底床的高程变化,其优点为可连续记录底床的高程变化,但缺点为操作费时,且需要专业的训练后才能操作。
砖块编号法(Numberedbricks),其是利用固定尺寸的复数砖块所组成的砖块数组,每一砖块均依序编号与注记其上,然后埋置于桥墩上游河段的底床下,当洪水来临时,藉由砖块被冲离原位与数量,来量测底床的高程变化。其缺点为需要开挖底床,且每次只能使用一次,并且只能量测到刷下的深度,无法获知回淤的深度。
滑动磁轴环法(Slidingmagneticcollar),其是在桥墩柱表面前装置一个滑动杆,滑动杆为中空设计,其外部有一轴环套于其上,当河床被冲刷,轴环便会下移,提供特定位置的冲刷深度,而滑动杆的内部则有一磁力感应器,其会随外部轴环套同步移动,并将移动的讯号利用线路传输到外部。其缺点为只能记录冲下去的深度,无法获知回淤的深度。
户外监视镜头辨识水位法,其是藉由影像撷取装置对该液面进行该待测水位影像的截取,再经由该影像前置处理对该待测影像进行一连串影像处理,之后再与已处理的影像进行比例计算,而得出该液面的高度值,但其无法用于桥墩冲刷监测。
自移式镜头监测法,其为申请人在台湾所申请的第098131157号发明专利申请案,其主要在桥墩底床边埋入一中空容置体,并固定于桥墩,容置体内部有监测用的摄影机装置并设于承载具上,利用马达来控制承载具上下做垂直移动,以监视沙面冲刷的状况。当沙面淤积上升或是冲刷下降时,可由实时影像辨识系统来追踪沙面,所以不管淤积或冲刷皆可探知。其缺点为因为要控制承载具移动所以耗电量大,且由于是利用无线传输方式传送数据,所以传输质量易受马达干扰。
重力式冲刷测量装置,沙面遭受冲刷后降低,随着沙面降低探测体也由于重力作用往下沉降,读取下降的高度即可获知冲刷深度。其缺点为只能侦测冲刷,当淤积时无从量测。
发报器式土层冲刷监测系统,其埋设多个发报器于土层中,当沙面遭受冲刷到达一定深度时,发报器会移动或震动,藉此来获得沙面的冲刷状况。其缺点是只能测冲刷,当淤积无从量测。
光纤传感器,利用光纤光栅来做监测的一种量测系统。由于介质附于光纤上会改变光纤内部的折射率,以及造成内部光波波长有漂移现象,如此即可进而推知介质的所在深度。其缺点是光纤必须直接附在水或沙面上,而光纤较脆弱,容易遭受破坏。
由上述说明现今常用的监测方法可得知,其于使用上皆有一定限制与不便之处,因此如何以其它较佳方式监测桥墩的底床冲刷状态,以延长桥梁的使用寿命,仍为现今的一大重要课题。
因此,本发明即针对上述问题而提出一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,不仅可改善上述现有缺点,且可实时监控桥墩底床的高程变化,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的之一,在于提供一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其设置一容置体于桥墩,且设置复数摄影单元于容置体,藉由一控制模块启动该些摄影单元之一以摄影水面下的底床并产生一监视影像,控制模块随即分析监视影像,而实时得知底床的高程变化并传输至远程监视单元,以进行实时监控与记录,如此可达到降低传输数据的目的,而减少所需的传输频宽。
本发明的目的之一,在于提供一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其仅启动一摄影单元对水面下的底床进行摄影,且不需移动摄影单元,所以可达节省电源的目的。
本发明的目的之一,在于提供一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其藉由处理模块依据摄影单元所撷取的监视影像,自动变换启动该些摄影单元,而不需利用人力操控,如此可节省人力成本与提高监控上的便利性。
为了达到上述的目的,本发明是一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其包含有:
一容置体,设置于一桥墩:
一支架,设置于该容置体内;
复数摄影单元,设置于该支架,并摄影水面下的一底床而产生一监视影像;以及
一处理模块,启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床而产生该监视影像,该处理模块分析该监视影像以得知该底床的高程变化,且传输该高程变化至一远程监视单元,该处理模块更依据该监视影像启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床。
本发明中,其中该容置体设置有一透明窗口,该些摄影单元之一透过该透明窗口摄影水面下的该底床,以产生该监视影像。
本发明中,其中该容置体为密闭且具有防水材质。
本发明中,其中该防水材质为一钢材。
本发明中,其中该处理模块更包含有:
一影像传输单元,传输该监视影像;
一影像撷取单元,撷取该影像传输单元传输的该监视影像;
一模拟数字转换单元,耦接该影像撷取单元并转换该监视影像为一数字影像;
一影像分析单元,分析该数字影像,以得知水面下的该底床的高程;
一处理器,依据该底床的该高程与一原始高程计算出该底床的该高程变化,并依据该底床的该高程与每一摄影单元的一摄影范围启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床;以及
一传输单元,耦接该处理器并传输该高程变化至该远程监视单元。
本发明中,其中该传输单元为一无线传输单元或一有线传输单元。
本发明中,其中该处理模块更包含:
一储存单元,耦接该处理器,并储存一系统软件,以供该处理器执行。
本发明中,其中该处理模块更包含
一切换单元,耦接该些摄影单元并依据该处理器产生的一切换讯号,而切换该些摄影单元,以启动该些摄影单元之一产生该监视影像,并传送至该模拟数字转换单元。
本发明中,其中该些摄影单元之一撷取一初始影像,该处理模块分析该初始影像与该监视影像而得知该底床的该高程变化,并依据该监视影像与每一摄影单元的一摄影范围启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床。
本发明中,其中该支架设有至少一照明单元。
本发明中,其中更包含:
一电源供应单元,供应电源至该些摄影单元与该处理模组。
本发明中,其中更包含:
一刻度尺,其设置于该容置体内。
本发明具有的有益效果:本发明桥墩底床高程的多镜头监视系统,所述摄影单元用于摄影水面下的底床而产生一监视影像,所述处理模块用于启动该些摄影单元之一,以对水面下的底床进行摄影,所述处理模块并分析监视影像,而得知底床的高程变化,并且传送高程变化至一远程监视单元,如此即可实时监控底床的高程变化与记录,处理模块于监控过程会依据监视影像变更启动该些摄影单元之一,而选择适当位置的摄影单元摄影水面下的底床,由于处理模块仅启动单一摄影单元摄影底床,且不需要移动摄影单元,所以可节省电力。此外,本发明桥墩底床高程的多镜头监视系统所述电源供应单元,用于供应电源至该些摄影单元与处理模块。
附图说明
图1是本发明的一较佳实施例设置于桥墩的结构示意图;
图2是本发明的一较佳实施例的处理模块的方块图;
图3是本发明的另一较佳实施例的处理模块的方块图;
图4是本发明的微处理模块切换摄影单元的示意图;以及
图5是本发明监视系统执行远程传输的示意图。
【图号简单说明】
10容置体11支架
13摄影单元14刻度尺
15透明窗口17照明单元
20处理模块21影像传输单元
22切换单元23影像撷取单元
24模拟数字转换单元25影像分析单元
26处理器27储存单元
28传输单元29电源供应单元
30桥墩32底床
40摄影范围45影像重迭区域
46切换线47影像重迭区域
48切换线50外部接收器
55远程监视单元
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
首先,请参阅图1,其是本发明的一较佳实施例的结构示意图。如图所示,本发明的桥墩底床高程监视系统是设置于一桥墩30,而用于实时监控水面下的底床32的高程变化。本发明的监视系统包含有一容置体10、一支架11、复数摄影单元13与一处理模块20,容置体10藉由任何习知方式而设置于桥墩30,容置体10为密闭式且材质包含有防水材质并具耐撞击性,譬如钢材,以避免水进入容置体10内以及防止遭受外物撞击而损坏,而保护内部装设的设备。根据本发明的一实施例中,容置体10为中空长圆管,且其具有流线外型以减少对水流场的影响。
复参阅图1,容置体10内部设有支架11,该些摄影单元13分别设置于支架11,该些摄影单元13之间皆有间距,该些摄影单元13用于摄影水面下的底床32,而产生一监视影像并传送至处理模块20。处理模块20分析监视影像以得知底床32的高程变化,如此即可得知底床32的高程是否有因沙淤积而增高,或者因为沙被冲刷而降低。处理模处20是会将所得知的高程变化传输至一远程监视单元55(请参阅图5)。处理模块20更用于控制该些摄影单元13,即开启或关闭该些摄影单元13。本发明的处理模块20会依据底床32的当前高度,选择启动该些摄影单元13的一摄影水面下的底床32以产生监视影像,其余摄影单元13皆为关闭。由于控制模块20仅启动单一摄影单元13,且不需要移动摄影单元13,所以可以节省电力。上述的摄影单元13的一较佳实施例可为一感光耦合组件(ChargeCoupledDevice,CCD)或者其它类型的摄影器具。控制模块20控制该些摄影单元13的详细方式,之后是有详细说明。
此外,本发明多镜头监视系统更包含有一透明窗口15,其设置于容置体10的迎水面,该些摄影单元13依序由上到下排列,且透过透明窗口15摄影水面下的底床32,以产生监视影像。另外容置体10更具有一刻度尺14,其设置于容置体10并位于透明窗口15,如此摄影单元13摄影水面下的底床32时,亦会摄影到刻度尺14的刻度,如此控制模块20分析监视影像即可得知底床32目前的高程。本发明多镜头监视系统更包含有至少一照明单元17,其皆设置于支架11,较佳地是可设置于两摄影单元13之间,照明单元17用于提供摄影单元13于摄影时所需要的光线。
复参阅图1,容置体10内更具有一电源供应单元29,其用于提供本发明监视系统内部设备所需的电源,例如摄影单元13、处理模块20与照明单元17。上述的电源供应单元29的一较佳实施例可为一电池或一太阳能电池。本发明电源供应单元29供应电源的方式可为定时制或持续制,定时制即藉由一般常用电路设定时间,而控制电源供应单元29供应电源至设备的时间,但是会维持供应电源至处理模块20,以保持监测系统的运作,如此可有效节省电源,而提高电源供应单元29供应电源的时间。电源供应单元29若采用持续式供应电源,即24小时全天候供应电源,以进行全天候侦测底床32的高程变化,如此电源供应单元29即可采用太阳能电池。
请参阅图2,其是本发明的一较佳实施例的处理模块的方块图。如图所示,本发明的处理模块20更包含一影像传输单元21、一切换单元22、一影像撷取单元23、一模拟数字转换单元24、一影像分析单元25、一处理器26、一储存单元27与一传输单元28。影像传输单元21连接该些摄影单元13,其为一影像传输接口而用于传输摄影单元13的监视影像。切换单元22耦接影像传输单元21与处理器26,切换单元22接收处理器26所产生的一切换讯号,以依据切换讯号并透过影像传输单元21切换该些摄影单元21,即依据切换讯号开启该些摄影单元13之一,而关闭其余摄影单元13,仅开启单一摄影单元13摄影水面下的底床32。
复参阅图2,影像撷取单元23耦接切换单元22,以经由切换单元22撷取影像传输单元21所传输的监视影像,且将撷取到的监视影像传输至模拟数字转换单元24,以供模拟数字转换单元24数字化监视影像,以产生一数字影像,进而传输至影像分析单元25。影像分析单元25用于分析数字影像,以得知水面下的底床32的高程,影像分析单元25分析影像的技术可运用现有技术,即可分析出影像中底床32的高程,而得知底床32的目前高度。譬如,由于本发明的容置体10具有刻度尺14,所以摄影单元13所产生的监视影像即会有刻度尺14的刻度,藉由影像分析单元25对影像进行分析即可得知影像中底床32所对应的刻度,如此即可得知底床32的目前高度。
此外,影像分析单元25分析影像后,亦可得知影像中的底床32与河水的交界线位于监视影像的位置,譬如位于监视影像高度的三分之二处,由于监视影像的高度为固定,且摄影单元13的位置也固定,所以依据底床32与河水的交界线位于监视影像的位置,即可推得底床32实际的高度。由上述说明可知,本发明亦可不需要设置刻度尺14,亦可分析影像而得知底床32现今的高度。
复参阅图2,影像分析单元25更耦接处理器26,并将所得知的底床高程传送至处理器26,以供处理器26依据底床32的一原始高程与影像分析单元25所得知的底床高程,而计算出底床32的高程变化。传输单元28耦接处理器26,以接收处理器26计算出的高程变化并传输高程变化至远程监视单元55(请参阅图5),以供监控人员实时监控底床32的高程变化,并可长期记录以供日后追踪。本发明由于获得的数据皆在处理模块20完成处理,最后传输单元28仅传输出底床32的高程变化数据至外部的远程监视单元55,因此,只需少量频宽即可完成传输。本发明的传输单元的一较佳实施例可为有线传输或无线传输,远程监视单元55的一较佳实施例为一计算机。
此外,处理器26更耦接影像撷取单元23与模拟数字转换单元24,以控制影像撷取单元23与模拟数字转换单元24。处理器24更耦接储存单元27,储存单元27储存一系统软件,以供处理器26执行。另外,处理器26会依据底床32现今的高程与每一摄影单元13的摄影范围,而启动适当的一摄影单元13,进行拍摄底床21以产生监视影像。若底床32现今的高程已欲超过现在运作的摄影单元13的摄影范围,即会关闭现在运作的摄影单元13而启动其它摄影单元13。
请参阅图3,其是本发明的另一较佳实施例的处理模块的方块图。如图所示,此实施例不同于上一实施例在于此实施例之处理模块20并未包含图2的切换单元22。此实施例的处理模块20的处理器26直接耦接图1所示的该些摄影单元13,而直接控制该些摄影单元13,而不需透过图2所示的切换单元22。此外,影像撷取单元23耦接影像传输单元21,以撷取影像传输单元21所传输的监视影像。
请参阅图4,其是本发明的微处理模块切换摄影单元的示意图。如图所示,由上到下排列的该些摄影单元13是分别具有一摄影范围40,相邻的两摄影范围40是会重迭,其表示两相邻的摄影单元13摄影底床32所产生的监视影像会有部分影像重迭。以此实施例来说,顶端摄影单元13与中间摄影单元13所产生的两监视影像的边界,即会相重迭而具有一影像重迭区域45,而中间摄影单元13与底端摄影单元13所产生的两监视影像的边界,亦会相重迭而具有一影像重迭区域47。由于两摄影单元13所产生的监视影像的边界会相重迭,所此可以确保该些摄影单元13在摄影上可以摄影所有区域而不会有摄影不到的区域。
本发明的处理模块20依据监视影像可得知图1所示的底床32的现今高程,并依据底床32的现今高程与每一摄影单元13的摄影范围40,判断是否需要切换该些摄影单元13,也就是判断是否要关闭现有运作的摄影单元13,而启动另一摄影单元13。本发明处理模块20是藉由处理器26(参阅图2或图3)依据底床32的现今高程,而判断底床32的现今高程是否位于切换位置,若是则关闭现有运作的摄影单元13,而启动与现有运作摄影单元13相邻的摄影单元13。此实施例是以影像重迭区域45的一半位置处与影像重迭区域47的一半位置处作为切换位置,图标中的切换线46与48即表示切换位置。以下是举例说明,本发明的处理模块20何时切换该些摄影单元13。
假设现今运作的摄影单元为顶端摄影单元13,且处理模块20得知底床32的现有高程已下降至切换线46,如此处理模块20的处理器26即会关闭顶端摄影单元13,而启动中间摄影单元13。若日后底床32受到河水冲刷,而导致底床32的高程下降至切换线48时,处理器26会关闭中间摄影单元13,并启动底端摄影单元13。若日后沙淤积于底床32,而导致底床32的高程增加至切换线48时,处理器26会关闭底端摄影单元13,并启动中间摄影单元13。同理,若底床32的高程增加至切换线46时,处理器26会关闭中间摄影单元13,并启动顶端摄影单元13。
由上述说明可知,如果底床32的高程在某部摄影单元13的摄影范围40内,且尚未位于影像重迭区域45或47,则仅开启此部摄影单元13摄影底床32。一旦,底床32的高程位于影像重达区域45或47的切换线46或48,则处理器26会自动切换至相邻摄影单元13继续进行摄影底床32,并关闭原运作摄影单元13,以节省电力消耗。另外,由于处理模块20会自动变换启动该些摄影单元13,而不需利用人力操控,如此可节省人力成本与提高监控上的便利性。此实施例以重迭区域45与47的中间位置处作为切换位置,其仅为本发明的一实施例,本发明亦可依据需要而以其它位置作为切换位置。
此外,本发明的监视系统于开始监视底床32的高程时,处理模块20可先陆续开启各台摄影单元13,而探知底床23的所在位置,以决定初始运作的摄影单元13。初始运作的摄影单元13开始摄影底床32而产生的影像为一初始影像,处理模块20分析此初始影像与摄影单元13之后产生的监视影像,即可计算出底床32的高程变化。由于该些摄影单元13的所在位置为固定且为已知,所以分析初始影像中的底床位于初始影像的位置,即可得到底床32的原始高程。如此之后即可依据原始高程与所得知的高程计算出底床23的高度变化。本发明的监视系统开始监视底床32时,亦可不需利用初始影像计算出原始高程,而可先行利用其它方式量测底床32的原始高程,并设定于处理模块20内。
另外,本发明的处理模块20于监视系统进行监视的过程中,亦会记录变换摄影单元13的历程以及底床32的高程变化的历程,其是处理模块20的处理器26记录历程于储存单元27内。如此,若监视系统有中断监视,之后若再重新进行监视时,处理模块20的处理器26仅需依据底床32的高程变化的历程记录,即可推算出当前底床32的高程,即可决定开启那一部摄影单元13,而不需要全部开启所有摄影单元13,因此,可减少电量的耗损与延长图1所示的电源供应单元29的使用时间。
请参阅图5,其是本发明监视系统执行远程传输的示意图。如图所示,本发明的监视系统所得知的高程变化是会传输至远程监视单元55,即设置于容置体10内的处理模块20以无线传输方式,将高程变化传输至一外部接收器50,再藉由外部接收器50传输高程变化至远程监视单元55,以供监视人员得知水面下的底床32的高程变化,并记录于远程监视单元55,而建成数据库,以供日后所需作为参考数据,就像是如图5所示,远程监视单元55所呈现的高程变化曲线图。本发明的远程监视单元55可为一计算机,或者其它电子装置,譬如个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)。
综上所述,本发明桥墩底床高程的多镜头监视系统包含容置体、支架、复数摄影单元与处理模块,容置体设置于桥墩上,而支架设置于容置体内以用于设置该些摄影单元,本发明藉由处理模块启动该些摄影单元之一,以摄影水面下的底床而产生监视影像,处理模块分析监视影像以得知底床的高程变化,进而传输高程变化至远程监视单元,以实时远程监视与记录底床的高程变化。由于本发明仅需传输底床的高程变化至远程监视单元,而不需传输影像至远程监视单元,所以本发明可有效降低数据传输量,并有效的缩短传输频宽。此外,处理模块在监视底床的高程变化的过程,是会依据监视影像得知底床的高程,而依据底床的高程启动该些摄影单元之一,以摄影底床而产生监视影像,由于处理模块仅只启动一摄影单元摄影底床且摄影单元不需移动,如此即可达到节省电源的目的。
综上所述,仅为本发明的一较佳实施例而已,并非用来限定本发明实施的范围,凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种桥墩底床高程的多镜头监视系统,其特征在于,其包含有:
一容置体,设置于一桥墩:
一支架,设置于该容置体内;
复数摄影单元,设置于该支架,并摄影水面下的一底床而产生一监视影像;以及
一处理模块,启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床而产生该监视影像,该处理模块分析该监视影像以得知该底床的高程变化,且传输该高程变化至一远程监视单元,该处理模块更依据该监视影像启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床。
2.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该容置体设置有一透明窗口,该些摄影单元之一透过该透明窗口摄影水面下的该底床,以产生该监视影像。
3.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该容置体为密闭且具有防水材质。
4.如权利要求3所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该防水材质为一钢材。
5.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该处理模块更包含有:
一影像传输单元,传输该监视影像;
一影像撷取单元,撷取该影像传输单元传输的该监视影像;
一模拟数字转换单元,耦接该影像撷取单元并转换该监视影像为一数字影像;
一影像分析单元,分析该数字影像,以得知水面下的该底床的高程;
一处理器,依据该底床的该高程与一原始高程计算出该底床的该高程变化,并依据该底床的该高程与每一摄影单元的一摄影范围启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床;以及
一传输单元,耦接该处理器并传输该高程变化至该远程监视单元。
6.如权利要求5所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该传输单元为一无线传输单元或一有线传输单元。
7.如权利要求5所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该处理模块更包含:
一储存单元,耦接该处理器,并储存一系统软件,以供该处理器执行。
8.如权利要求5所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该处理模块更包含
一切换单元,耦接该些摄影单元并依据该处理器产生的一切换讯号,而切换该些摄影单元,以启动该些摄影单元之一产生该监视影像,并传送至该模拟数字转换单元。
9.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该些摄影单元之一撷取一初始影像,该处理模块分析该初始影像与该监视影像而得知该底床的该高程变化,并依据该监视影像与每一摄影单元的一摄影范围启动该些摄影单元之一摄影水面下的该底床。
10.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中该支架设有至少一照明单元。
11.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中更包含:
一电源供应单元,供应电源至该些摄影单元与该处理模块。
12.如权利要求1所述的多镜头监视系统,其特征在于,其中更包含:
一刻度尺,其设置于该容置体内。
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