CN102221643A - 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置 - Google Patents

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戴鹏
姜建国
伍小杰
左东升
周娟
吴玮
王贵峰
于月森
张勇
周书颖
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China University of Mining and Technology CUMT
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XUZHOU BAODI ELECTRIC CO Ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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Abstract

一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置,属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器,电网信号检测器的输入端与动力线连接,电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接,信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据,计算过程中所用内存很少;在预先确定的子程序,只代入12点的数据即可算出结果,计算速度非常快;由于用
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的解析解来计算谐波时,计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度,采用变步长“跳回”技术,所得到的结果能达到很高的精度。

Description

一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置
技术领域
本发明涉及一种变流器谐波检测装置,尤其涉及一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置。
背景技术
关于谐波检测装置的计算方法,通常使用傅里叶级数展开计算,任何波形或函数,经过傅里叶级数展开,能得到各种频率的分量,其中有基波分量,也有谐波分量,而这些分量正是我们所要求取的。
一个简单的波形用傅里叶级数展开是方便的、可行的。但对一个复杂波形来说,例如晶闸管变流器的波形,在一个周期里含有12段波形,各段波形均不尽相同,尤其是动态调节过程中的波形,各个一周期都是变化的,此时便难用傅里叶级数展开。这时人们会想到快速Forier变换(FFT)法,这种方法是有效的,也是非常实用的。在采用FFT法计算变流器谐波,要对每个周期上的波形作若干采样,然后根据这些采样值进行分析计算。采样点的多少直接影响计算精度和运算速度。采样点少,需内存少,运算快些,但精度差;采样点多,精度高,但又付出占内存大,运算慢的代价。一般来说,对一个波形,要达到一定精度,至少采样几百到上千个点,因此FFT计算方法的检测成本和运算成本都很高。
发明内容
本发明的目的是要提供一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置,解决FFT计算量大,占内存大的问题。
本发明的目的是这样实现的:该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器,电网信号检测器的输入端与动力线连接,电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接,信号采集处理器的输出端为谐波输出端;
所述的电网信号检测器是在电流互感器1二次侧串入                                               的电阻3,在电压互感器2二次侧并联有二个串联的电阻,一个
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE004
的电阻4和一个1
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和电阻,在二个电阻串联的电阻之间有分压端;
Figure 935681DEST_PATH_IMAGE002
的电阻3的输出端和串联的电阻分压端与AD采样电路连接;
Figure 852821DEST_PATH_IMAGE002
的电阻3的输出端和串联的电阻分压端输出电网检测信号;
所述的AD采样电路包括信号调理电路和AD转换电路,其中调理电路为现有通用信号处理技术,包括低通滤波电路、信号放大电路、限幅电路,输入的电网检测信号经电阻R1、电容C1构成的低通滤波器,接入到运算放大器U1A的正向输入端,U1A的反向输入端与U1A的输出相连,组成电压跟随器,其输出端经过电阻R2接入到运算放大器U1B的正向输入端,U1B的反向输入端通过电阻R3连接到地,U1B的输出端通过电阻R5连接到其反向输入端,并且通过电阻R4与地相连,运算放大器U1B的输出端与两个串联的反向二极管D1、D2相连,组成限幅电路,反向二极管D1、D2之间为模拟量信号输出端;
所述的信号采集处理器包括信号调理电路、AD转换电路和DSP电路,模拟量信号进过调理电路后经AD转换电路与DSP电路连接,AD转换电路将模拟量信号转换成数字检测信号,数字检测信号通过数据总线、地址总线和控制总线传入DSP控制器,交由DSP计算处理。所述的AD转换电路为AD采样芯片ADS8365,DSP电路为TI公司的TMS320F2812最小系统。
有益效果,由于采用了上述方案,该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据,计算过程中所用内存很少;在预先确定的子程序,只代入12点的数据即可算出结果,计算速度非常快;由于用
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE008
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE010
的解析解来计算谐波时,计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度,采用变步长“跳回”技术,所得到的结果能达到很高的精度。解决了FFT计算量大,占内存大的问题,达到了本发明的目的。
附图说明
图1是本发明检测谐波的整体框图。
图2是本发明的检测电网信号原理图。
图3是本发明的调理电路原理图。
图中,1、电流互感器;2、电压互感器;3、
Figure 757192DEST_PATH_IMAGE002
电阻;4、
Figure 152401DEST_PATH_IMAGE004
电阻;5、AD采样电路。
具体实施方式
实施例1:该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器,电网信号检测器的输入端与动力线连接,电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接,信号采集处理器的输出端为谐波输出端;
所述的电网信号检测器为不影响配电盘上的其他控制信号,电流信号是在电流互感器1二次侧串入
Figure 966773DEST_PATH_IMAGE002
的电阻3将电流信号转换为电压信号,以便交给后面信号采集电路处理,电压信号是在电压互感器2二次侧并联有二个串联的电阻,一个
Figure 789236DEST_PATH_IMAGE004
的电阻4和一个1
Figure 56269DEST_PATH_IMAGE006
和电阻,在二个电阻串联的电阻之间有分压端来获得电网电压信号。
Figure 382733DEST_PATH_IMAGE002
的电阻3的输出端和串联的电阻分压端与AD采样电路5连接;
Figure 51612DEST_PATH_IMAGE002
的电阻3的输出端和串联的电阻分压端输出电网检测信号;
所述的信号调理器包括调理电路和AD转换电路,其中调理电路包括低通滤波电路、信号放大电路、限幅电路,输入的电网检测信号经电阻R1、电容C1构成的低通滤波器,接入到运算放大器U1A的正向输入端,U1A的反向输入端与U1A的输出相连,组成电压跟随器,其输出端经过电阻R2接入到运算放大器U1B的正向输入端,U1B的反向输入端通过电阻R3连接到地,U1B的输出端通过电阻R5连接到其反向输入端,并且通过电阻R4与地相连,运算放大器U1B的输出端与两个串联的反向二极管D1、D2相连,组成限幅电路,反向二极管D1、D2之间为模拟量信号输出端;
所述的信号采集处理器包括信号调理电路、AD转换电路和DSP电路模拟量信号进过调理电路后经AD转换电路与DSP电路连接,AD转换电路将模拟量信号转换成数字检测信号,数字检测信号通过数据总线、地址总线和控制总线传入DSP控制器,交由DSP计算处理。所述的AD转换电路为AD采样芯片ADS8365,DSP电路为TI公司的TMS320F2812最小系统电路。
根据开关点动作情况,记录有信号检测部分得到的电网电压、电流数据,当记录一个循环12个点的数据后,代入到谐波计算子程序可得三相交流电流、直流电流、直流电压及交流电压畸变等谐波情况。
本发明提出一种基于新变流器系统谐波计算方法——开关点采样法的检测装置。该装置的计算方法仍然利用Fourier级数分析,但计算过程优越于FFT法。采用开关点采样法计算谐波时,对每个周期,只需十几个点的有关数据,若系统稳定,则只需12个点的数据,这十几个点的数据直接代入子程序,能快速地得出各谐波分量。
变流装置逻辑开关模型核心方程的解析解形式为:
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE012
           
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE014
Figure 2011101575549100002DEST_PATH_IMAGE016
                
从变流器系统逻辑开关模型可以看出,变流器特性取决于
Figure 923939DEST_PATH_IMAGE008
,只要计算出这两个电流特性,交直流回路其它变量特性就可直接得到。因此变流器系统谐波计算问题归结为如何进行直流电流和换相电流
Figure 738814DEST_PATH_IMAGE010
的谐波计算。
电流
Figure 980439DEST_PATH_IMAGE008
Figure 255563DEST_PATH_IMAGE010
已有解析解形式,要进行谐波计算,用傅里叶级数展开即可。由于变流器工作过程(即换相和不换相过程)是交替进行的,因此,傅里叶级数展开的积分上、下限就是工作过程的交接点,即逻辑开关动作点。通过信号检测电路,检测出逻辑开关动作的时刻和有关数据,就可计算出
Figure 899034DEST_PATH_IMAGE008
Figure 358834DEST_PATH_IMAGE010
的谐波特性。

Claims (1)

1.一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置,其特征是:该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器,电网信号检测器的输入端与动力线连接,电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接,信号采集处理器的输出端为谐波输出端;
所述的电网信号检测器是在电流互感器1二次侧串入                                                
Figure 2011101575549100001DEST_PATH_IMAGE001
的电阻3,在电压互感器2二次侧并联有二个串联的电阻,一个
Figure 480709DEST_PATH_IMAGE002
的电阻4和一个1
Figure 2011101575549100001DEST_PATH_IMAGE003
和电阻,在二个电阻串联的电阻之间有分压端;
Figure 252356DEST_PATH_IMAGE001
的电阻3的输出端和串联的电阻分压端与AD采样电路连接;的电阻3的输出端和串联的电阻分压端输出电网检测信号;
所述的AD采样电路包括信号调理电路和AD转换电路,其中调理电路为现有通用信号处理技术,包括低通滤波电路、信号放大电路、限幅电路,输入的电网检测信号经电阻R1、电容C1构成的低通滤波器,接入到运算放大器U1A的正向输入端,U1A的反向输入端与U1A的输出相连,组成电压跟随器,其输出端经过电阻R2接入到运算放大器U1B的正向输入端,U1B的反向输入端通过电阻R3连接到地,U1B的输出端通过电阻R5连接到其反向输入端,并且通过电阻R4与地相连,运算放大器U1B的输出端与两个串联的反向二极管D1、D2相连,组成限幅电路,反向二极管D1、D2之间为模拟量信号输出端;
所述的信号采集处理器包括信号调理电路、AD转换电路和DSP电路,模拟量信号进过调理电路后经AD转换电路与DSP电路连接,AD转换电路将模拟量信号转换成数字检测信号,数字检测信号通过数据总线、地址总线和控制总线传入DSP控制器,交由DSP计算处理。
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