CN102215246A - 一种消防监控传感网络系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息与通信技术领域，具体涉及一种新型消防监控传感网络系统及实现装置，从而可以有效地部署大规模消防传感网络，对城市范围内的重点消防区域进行实时监控。本发明的技术方案中，消防集中监控平台实现大规模消防传感网的管理、监控、动态配置、控制等功能。消防传感接入点在消防集中监控平台的控制下实现消防传感节点和消防集中监控平台之间的数据转发功能，以及对局域消防传感网络的拓扑维护和管理功能。消防传感节点基于超低功耗Wi-Fi技术，可以通过ad-hoc方式和消防传感接入点连接。消防集中监控平台和消防传感接入点之间可以通过任何IP网络连接，如：电信网络，局域IP网络等等，从而使消防传感接入点的部署更为灵活。

Description

一种消防监控传感网络系统及装置

技术领域

本发明涉及信息与通信技术领域，尤其涉及一种新型消防监控传感网络系统及实现装置。

背景技术

近年来，无线传感网络技术得到了快速的发展，消防监控是无线传感网络技术的一个重要应用领域。但是由于目前无线传感网络的组网规模普遍很小，无法适应城市范围的大规模消防监控的需求。目前还没有能解决这一问题的产品和解决方案。

发明内容

为了满足城市范围的大规模消防监控的需求，本发明提出了一种新型消防监控传感网络系统及实现装置，从而可以有效地部署大规模消防传感网络，对城市范围内的重点消防区域进行实时监控。

根据本发明的第一方面，提供了一种新型消防监控传感网络体系结构，如图1所示，消防集中监控平台可以看作是一组逻辑设备，实现了全网的管理、监控、动态配置、控制等功能。消防传感接入点负责组建其覆盖范围内的局域消防传感网，消防传感节点基于超低功耗Wi-Fi技术，可以通过ad-hoc方式和消防传感接入点连接。消防集中监控平台和消防传感接入点之间可以通过任何IP网络连接，如：电信网络，局域IP网络等等，从而使消防传感接入点的部署更为灵活。

根据本发明的第二方面，提供了一种消防集中监控平台装置，其中，包括：消防传感接入点配置装置，用于实现对消防传感接入点的配置和动态管理；消防传感接入点固件装载装置，用于实现对消防传感接入点固件程序的动态加载功能；传感网络中间件装置，用于实现任务调度、消防传感器接入控制、数据过滤、数据聚合等传感网络控制和数据处理功能；交互认证装置，用于实现和消防传感接入点之间的双向认证功能；无线接口管理和配置装置，用于实现对消防传感接入点在传感网络侧无线接口的参数动态配置；控制流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全的传输隧道，实现控制流的发送和接收；数据流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全的传输隧道，实现数据流的发送和接收；第一获取装置，用于获取来自消防传感接入点的数据流和控制流信息；第一发送装置，用于发送数据流和控制流到消防传感接入点。消防无线传感网络的大部分管理和控制功能在消防集中监控平台装置上实现。消防集中监控平台对消防无线传感网络内的消防传感接入点集中统一配置和控制，对消防传感网络流量集中进行桥接、转发和加密，以增强大规模消防无线传感网络的可管理性。

根据本发明的第三方面，提供了一种消防传感接入点装置，其中，包括：控制流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现控制流的发送和接收；数据流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现数据流的发送和接收；接入点管理装置，用于根据消防集中监控平台装置的要求对消防传感接入点装置进行动态配置和管理，并实现对消防传感接入点装置所连接的局部无线传感器网络的拓扑维护和管理；接入点固件装载装置，用于根据消防集中监控平台装置传送的固件更新版本实现对消防传感接入点装置固件程序的动态加载功能；交互认证装置，用于实现和消防集中监控平台装置之间的双向认证功能；无线接口管理和配置装置，用于实现对消防传感接入点装置在传感网络侧无线接口的参数的动态配置；第二获取装置，用于接收来自消防集中监控平台装置的数据流量；第三获取装置，用于接收来自消防传感节点的数据流量；第二发送装置，用于发送数据流量到消防集中监控平台装置；第三发送装置，用于发送数据流量到消防传感节点。

根据本发明的第四方面，提供了一种消防传感节点中的通信连接装置，其中，包括：第四获取装置，用于通过Wi-Fi链路获取来自消防传感接入点的数据包；第四发送装置，用于通过Wi-Fi链路发送数据包到消防传感接入点；通信处理装置，用于发现和加入消防传感接入点的点对点通信组；节点管理装置，用于进行消防传感节点的配置和管理。

根据本发明的第五方面，提供了一种消防传感接入点的启动流程。其中，包括以下主要步骤：消防集中监控平台发现；消防集中监控平台连接；消防传感接入点版本加载；消防传感接入点动态配置。

根据本发明的第六方面，提供了一种消防传感器节点的启动流程。其中，包括以下主要步骤：消防传感接入点连接；消防传感节点配置。

根据本发明的第七方面，提供了一种消防传感网的报文实现方法。在消防传感网中，消防集中监控平台和消防传感接入点之间的通信流量分为控制报文和数据报文两类。控制报文只在消防集中监控平台和消防传感接入点之间传输，实现配置、管理、监控等功能；数据报文则指需要在消防集中监控平台和消防传感接入点之间转发的上下行数据流，如：从消防集中监控平台发送到消防传感节点的数据流，从消防传感节点发送到消防集中监控平台的数据流，等等。两种报文通过不同的UDP端口进行传输，控制报文中除“发现请求/应答”是明文传输以外，其他的强制使用DTLS(传输层数据包安全协议)保护，而数据报文均使用DTLS保护传输。

根据本发明的第八方面，提供了一种消防传感网的动态管理方法。消防集中监控平台通过控制报文动态更改消防传感接入点配置，获取消防传感接入点运行状态、消防传感节点信息、消防传感网络拓扑信息等等，从而实现对整个消防传感网的动态管理。

根据本发明的第九方面，提供了一种消防传感网络内的数据流传输方法。消防传感接入点对来自消防传感节点的数据流进行加密，利用DTLS隧道发送给消防集中监控平台；消防集中监控平台对接收到的数据流解密后进行数据处理。消防集中监控平台对要发送到消防传感节点的信息流进行加密，利用DTLS隧道发送给消防传感接入点；消防传感接入点对该数据流进行解密，将还原后的数据流继续转发到消防传感节点。

根据本发明的第十方面，提供了一种消防传感网络内的应急监控机制。部署在消防监控现场的某些消防视频监控传感节点在正常情况下处于睡眠状态，一旦有火灾等紧急情况发生，消防集中监控平台发送命令到消防视频监控传感节点，唤醒视频监控传感节点，视频监控传感节点将启动，获取实时视频监控信息，并传输到消防集中监控平台。

采用本发明的方案，可以实现对大规模消防传感网的高效组织、集中控制与管理。

附图说明

通过参照附图阅读以下所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的消防监控传感网络体系结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感接入点的启动流程图；

图3示出了根据本发明的一个具体实施例的消防集中监控平台的发现流程图；

图4示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感节点的启动流程图；

图5示出了根据本发明的一个具体实施例的消防集中监控平台装置示意图；

图6示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感接入点装置示意图；

图7示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感节点的通信连接装置示意图；

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感网络内的数据流传输流程图。

其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的步骤特征或装置/模块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施方式进行详细的说明。

本发明在消防传感节点(如，图1所示的消防传感节点1)中引入本发明第四方面所提供的通信连接装置，并引入本发明第二方面所提供的消防集中监控平台装置和本发明第三方面所提供的消防传感接入点装置，以实现本发明第一方面所提供的消防监控传感网络系统。

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的消防监控传感网络的系统架构图。以下参照图1并结合第一实施例对本发明进行描述。如图1所示，消防监控传感网络由三类关键设备共同组建：包含本发明的一个具体实施例的消防传感接入点装置，包含本发明的一个具体实施例的消防传感节点装置，和包含本发明的一个具体实施例的消防集中监控平台装置。图1中所示的消防监控传感网络由消防集中监控平台装置统一控制。网络内的所有消防传感接入点和消防集中监控平台通过IP网络相连接。消防传感节点和消防传感接入点通过Wi-Fi点对点技术共同组成局域消防传感网络，例如：图1中消防传感节点1属于消防传感节点1所控制的局域消防传感网络1。一个消防监控传感网络由多个局域消防传感网络共同组成。消防传感接入点是每个局域消防传感网络的控制中心。一般而言，消防传感节点上会配置有各种传感器装置，从而捕获某一区域的实时信息。

图2示出了本发明的一个具体实施例的消防传感接入点装置的启动流程。其中，包括以下步骤：

步骤S10，消防集中监控平台发现。

步骤S11，建立消防传感接入点装置和步骤S10的发现过程中所选择的消防集中监控平台装置之间的DTLS隧道。

步骤S12，消防传感接入点装置通过DTLS隧道发送“加入请求”给消防集中监控平台装置，消防集中监控平台装置回复“加入应答”确认消防传感接入点装置加入该消防集中监控平台装置的管理范围。

步骤S13，若消防传感接入点装置的固件版本过期，则进入升级固件过程。否则，执行步骤S16。

步骤S14，消防传感接入点装置从消防集中监控平台装置下载最新的固件，并更新固件版本。

步骤S15，固件版本升级成功后，消防传感接入点装置重启，重新进入发现过程。

步骤S16，若消防传感接入点装置的固件为最新版本，则从消防集中监控平台装置下载配置参数，并根据相关参数对消防传感接入点装置进行配置。

步骤S17，进入运行阶段。

图3示出了消防集中监控平台的发现流程。其中，包括以下步骤：

步骤S20，消防传感接入点被连接到网络时即进入发现消防集中监控平台的过程。消防传感接入点装置通过DHCP或DNS获得消防集中监控平台装置的IP地址。

步骤S21，消防传感接入点装置根据步骤S20获取的消防集中监控平台装置的IP地址，向消防集中监控平台装置发送连接请求。

步骤S22，收到连接请求的消防集中监控平台装置返回应答消息给消防传感接入点装置。消防传感接入点装置等待接收消防集中监控平台装置返回的连接应答消息。当消防传感接入点装置收到连接应答消息后，消防集中监控平台的发现流程结束，消防传感接入点将开始建立和消防集中监控平台的连接。

图4示出了根据本发明的一个具体实施例的消防传感节点的启动流程。其中，包括以下步骤：

步骤S30，消防传感节点根据预先配置的消防传感接入点IP地址，向消防传感接入点发送连接请求，消防传感接入点接收到连接请求后，根据预先配置的策略判断是否允许该消防传感器节点加入，如果允许，则发送连接应答消息给所述消防传感节点。

步骤S31，对于连接成功的消防传感节点，消防传感接入点传送配置参数给消防传感节点，消防传感节点根据相关参数对消防传感节点装置进行配置。

以下，参照装置框图5并结合图1对本发明的第二方面进行说明，其中，上文中对第一方面的说明在此作为参考。以图1所示消防集中监控平台为例，消防集中监控平台配置有图5所示的控制装置10。所述控制装置10包括：消防传感接入点配置装置101、消防传感接入点固件装载装置102、传感网络中间件装置103、交互认证装置104、无线接口管理和配置装置105、控制流收发装置106、数据流收发装置107、第一获取装置108、第一发送装置109。其中：

消防传感接入点配置装置101用于实现对消防传感接入点装置的动态配置和管理。当消防传感接入点装置启动并发现了消防集中监控平台后，传感网关控制器装置会传递配置信息到消防传感接入点装置。消防传感接入点配置装置101负责将消防传感接入点配置信息发送给已连接的消防传感接入点装置。消防传感接入点装置本身可以是零配置，所有配置信息都来自消防集中监控平台的消防传感接入点配置装置101。

消防传感接入点固件装载装置102用于实现对消防传感接入点固件程序的动态加载功能。当消防传感接入点装置启动并发现了消防集中监控平台后，消防传感接入点装置会上报其固件版本信息，如果固件版本不是最新版本，则消防集中监控平台的消防传感接入点固件装载装置102会传送最新固件版本到消防传感接入点装置进行新版本加载。

传感网络中间件装置103用于实现任务调度、传感器接入控制、数据过滤、数据聚合等传感网络控制和数据处理功能。

交互认证装置104用于实现和消防传感接入点装置之间的双向认证功能，从而防止非法消防集中监控平台或者非法消防传感接入点接入到消防传感网络系统。

无线接口管理和配置装置105用于实现对消防传感接入点装置在传感网络侧接口的动态参数配置。传感网络侧接口用于和消防传感节点通过Wi-Fi链路相连接。无线接口管理和配置装置105可以统一协调其所控制的所有消防传感接入点装置的无线网络接口的参数配置。

控制流收发装置106用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现控制流的发送和接收。控制流信息仅存在于消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间，实现对消防传感接入点装置的动态控制和管理。

数据流收发装置107用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现数据流的发送和接收。消防传感接入点装置将来自消防传感节点的数据流封装在隧道内，传送到消防集中监控平台装置，由数据流收发装置107解密后转交给传感网络中间件装置进行处理。同时数据流收发装置107也会将要发送到消防传感节点的数据流量封装在DTLS隧道内，发送给消防传感接入点装置。

第一获取装置108，用于接收来自消防传感接入点装置的控制流和数据流信息。

第一发送装置109，用于发送控制流和数据流信息到消防传感接入点装置。

以下，参照装置框图6并结合图1对本发明的第三方面进行说明，其中，上文中对第一方面和第二方面的说明在此作为参考。以图1所示消防传感接入点1为例，消防传感接入点配置有图6所示的处理装置20。所述处理装置20包括：控制流收发装置201、数据流收发装置202、接入点管理装置203、接入点固件装载装置204、交互认证装置205、无线接口管理和配置装置206、第二获取装置207、第三获取装置208、第二发送装置209、第三发送装置210。其中：

控制流收发装置201用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现控制流的发送和接收。

数据流收发装置202用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立传输隧道，实现数据流的发送和接收。数据流收发装置202将来自消防传感节点的数据流封装在数据流传输隧道内，传送到消防集中监控平台装置；同时也会将来自消防集中监控平台的数据流解密后，转发到消防传感节点。

接入点管理装置203用于根据消防集中监控平台装置的要求对消防传感接入点装置进行动态配置和管理。当消防传感接入点装置启动并发现了消防集中监控平台后，消防集中监控平台装置会传递配置信息到消防传感接入点装置。消防传感接入点配置装置203在接收到相关配置信息后，会对消防传感接入点装置进行相关配置。消防传感接入点本身可以是零配置，所有配置信息都来自消防集中监控平台装置。接入点管理装置203也负责实现对消防传感接入点装置所连接的局域消防传感网络的拓扑维护和管理。

接入点固件装载装置204用于实现对消防传感接入点固件程序的动态加载功能。当消防传感接入点装置启动并发现了消防集中监控平台装置后，消防传感接入点装置会上报其固件版本信息，如果固件版本不是最新版本，则消防集中监控平台装置会传送最新固件版本到消防传感接入点装置。接入点固件装载装置204将会利用最新版本来更新原有固件版本。

交互认证装置205用于实现和消防集中监控平台装置之间的双向认证功能，从而防止非法消防集中监控平台装置或者非法消防传感接入点装置接入到消防传感网络系统。

无线接口管理和配置装置206用于实现对消防传感接入点装置在传感网络侧Wi-Fi接口的参数动态配置。

第二获取装置207用于接收来自消防集中监控平台装置的控制和数据流量。

第三获取装置208用于接收来自消防传感节点的控制和数据流量。

第二发送装置209用于发送控制和数据流量到消防集中监控平台装置。

第三发送装置210用于发送控制和数据流量到消防传感节点。

以下，参照装置框图7并结合图1对本发明的第四方面进行说明，其中，上文中对第一、二、三方面的说明在此作为参考。以图1所示消防传感节点1为例，消防传感节点配置有图7所示的通信连接装置30。所述通信连接装置30包括：第四获取装置301、第四发送装置302、通信处理装置303、节点管理装置304。

第四获取装置301用于接收来自Wi-Fi链路的数据包。第四获取装置将收到的控制信息传递给通信处理装置处理。

第四发送装置302，用于通过Wi-Fi链路发送数据包到消防传感接入点。

通信处理装置303，用于建立到消防传感接入点的点到点通信组的连接，所支持的功能包括：服务发现、连接建立等功能。通信处理装置303申请建立到预配置消防传感接入点的点到点通信组的连接。如果消防传感接入点返回连接建立成功消息，则所述消防传感节点成为所述消防传感接入点所控制的局域消防传感网络中的一个传感节点。

节点管理装置304用于进行消防传感节点的配置和管理，如：传感网络标识ID、传感节点标识ID等等参数的配置和管理。

根据本发明实施例，还提供了一种消防传感网络内的数据流传输流程，其可以使用上述的系统结构和装置。

下面根据图8并结合图1来介绍该流程。该流程包括以下处理步骤：

步骤S40，消防传感接入点装置接收到来自消防传感节点1的数据流；

步骤S41，消防传感接入点装置对接收到的数据流进行封装；

步骤S42，消防传感接入点装置利用DTLS隧道发送数据流给消防集中监控平台装置；

步骤S43，消防集中监控平台装置对收到的数据流进行解封装，并进行设备预先定义的各种相关数据处理；

步骤S44，消防集中监控平台装置将要发送给消防传感节点1的数据流进行处理和封装；

步骤S45，消防集中监控平台装置利用DTLS隧道把数据流发送给消防传感接入点装置；

步骤S46，消防传感接入点装置对收到的数据流进行解封装；

步骤S47，消防传感接入点装置转发解封装后的数据流到消防传感节点1。

上述设备实施例中描述的多个细节同样适用于方法实施例，因此，省略了对相同或相似部分的重复描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防监控传感网络体系结构，其特征在于：

a)消防集中监控平台是整个消防监控传感网络的核心控制装置，通过控制网络内的所有消防传感接入点来实现全网的统一管理、监控、动态配置、控制、数据处理和转发等功能；

b)消防传感接入点负责组建其覆盖范围内的局域消防传感网络，它在消防集中监控平台的控制下实现消防传感节点和消防集中监控平台之间的数据转发功能，以及对局域消防传感网络的拓扑维护和管理功能；

c)消防传感节点基于超低功耗Wi-Fi技术，可以通过ad-hoc方式和消防传感接入点实现通信连接；

d)消防集中监控平台和消防传感接入点之间可以通过任何IP网络连接，如：电信网络，局域IP网络等等，从而使消防传感接入点的部署更为灵活。

2.根据权利要求1所述的消防监控传感网络体系结构，消防传感接入点的启动流程包括以下主要步骤：

a)消防集中监控平台发现；

b)消防集中监控平台连接；

c)消防传感接入点版本加载；

d)消防传感接入点动态配置。

3.根据权利要求2所述的消防传感接入点的启动流程，所述步骤a包括：

a1.通过DHCP或DNS获得消防集中监控平台的IP地址；

a2.消防传感接入点装置根据步骤a1获取的消防集中监控平台装置的IP地址，向消防集中监控平台装置发送连接请求；

a3.收到连接请求的消防集中监控平台装置返回应答消息给消防传感接入点装置，当消防传感接入点装置收到连接应答消息后，消防集中监控平台的发现流程结束，消防传感接入点将开始建立和消防集中监控平台的连接。

4.根据权利要求1所述的消防监控传感网络体系结构，消防传感节点的启动流程包括以下主要步骤：

a)消防传感接入点连接；

b)消防传感节点配置。

5.根据权利要求1-4所述的消防监控传感网络体系结构，消防监控传感网络的动态管理方法的特征在于：消防集中监控平台通过控制报文动态更改消防传感接入点配置，获取消防传感接入点运行状态、传感器信息、传感网络拓扑信息等等，从而实现对消防监控传感网络的动态管理。

6.根据权利要求1-5所述的消防监控传感网络体系结构，消防监控传感网络的报文实现方法的特征在于：

a)消防集中监控平台和消防传感接入点之间的通信流量分为控制报文和数据报文两类；

b)控制报文只在消防集中监控平台和消防传感接入点之间传输，实现配置、管理、监控、版本更新等功能；

c)数据报文指需要在消防集中监控平台和消防传感节点之间传输的数据流；

d)控制报文中除“发现请求/应答”是明文传输以外，其他的强制使用DTLS保护，而数据报文均使用DTLS保护。

7.根据权利要求1-6所述的消防监控传感网络体系结构，消防监控传感网络的数据流传输方法包括以下步骤：

a)消防传感接入点装置接收到来自消防传感节点的数据流；

b)消防传感接入点装置对接收到的数据流进行封装；

c)消防传感接入点装置利用DTLS隧道发送数据流给消防集中监控平台装置；

d)消防集中监控平台装置对收到的数据流进行解封装，并进行设备预先定义的各种相关数据处理；

e)消防集中监控平台装置将要发送给消防传感节点的数据流进行处理和封装；

f)消防集中监控平台装置利用DTLS隧道把数据流发送给消防传感接入点装置；

g)消防传感接入点装置对收到的数据流进行解封装；

h)消防传感接入点装置转发解封装后的数据流到消防传感节点。

8.一种消防集中监控平台装置，其中，包括：

消防传感接入点配置装置，用于实现对消防传感接入点的配置和动态管理；

消防传感接入点固件装载装置，用于实现对消防传感接入点固件程序的动态加载功能；

传感网络中间件装置，用于实现任务调度、消防传感节点接入控制、数据过滤、数据聚合等传感网络控制和数据处理功能；

交互认证装置，用于实现和消防传感接入点之间的双向认证功能；

无线接口管理和配置装置，用于实现对消防传感接入点在传感网络侧无线接口的参数动态配置；

控制流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全的传输隧道，实现控制流的发送和接收；

数据流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全的传输隧道，实现数据流的发送和接收；

第一获取装置，用于获取来自消防传感接入点的数据流和控制流信息；

第一发送装置，用于发送数据流和控制流到消防传感接入点。

9.一种消防传感接入点装置，其中，包括：

控制流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现控制流的发送和接收；

数据流收发装置，用于在消防集中监控平台装置和消防传感接入点装置之间建立安全传输隧道，实现数据流的发送和接收；

接入点管理装置，用于根据消防集中监控平台装置的要求对消防传感接入点装置进行动态配置和管理，并实现对消防传感接入点装置所控制的局域消防传感网络的拓扑维护和管理；

接入点固件装载装置，用于根据消防集中监控平台装置传送的固件更新版本实现对消防传感接入点装置固件程序的动态加载功能；

交互认证装置，用于实现和消防集中监控平台装置之间的双向认证功能；

无线接口管理和配置装置，用于实现对消防传感接入点装置在传感网络侧无线接口的参数的动态配置；

第二获取装置，用于接收来自消防集中监控平台装置的数据流量；

第三获取装置，用于接收来自消防传感节点的数据流量；

第二发送装置，用于发送数据流量到消防集中监控平台装置；

第三发送装置，用于发送数据流量到消防传感节点。

10.一种消防传感节点中的通信连接装置，其中，包括：

第四获取装置，用于通过Wi-Fi链路获取来自消防传感接入点的数据包；

第四发送装置，用于通过Wi-Fi链路发送数据包到消防传感接入点；

通信处理装置，用于发现和加入消防传感接入点所控制的点到点通信组；

节点管理装置，用于进行消防传感节点的配置和管理。

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