CN102204441A - 甘蔗自动种植机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗自动种植机，包括牵引支架、前机箱、后机箱和用于连接前、后机箱面上的固定片和两旁的固定板，在前机箱的前面设置有三把开沟犁，一次开出三条甘蔗种植沟，又在该前机箱上分别设置有每条甘蔗种植沟的肥料箱，在前机箱和后机箱上分别有设置有齿轮和工作转传动机构，在后机箱上设置有每条甘蔗种植沟有四个蔗种箱，还有农药和除草剂箱；每四个蔗种箱的箱底前、后边缘上分别设置有蔗种种植装置，该机箱的尾部还设置有每条甘蔗种植沟的地膜复盖装置。本发明具有开行、种植、施肥、喷药、除草、盖土和地膜复盖的功能，一次能种植甘蔗三行，机身较短，适宜面积较小地里进行甘蔗种植作业，效率高使用方便的优点。

Description

甘蔗自动种植机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗自动种植机的设计和制造。
背景技术
目前的甘蔗种植机械类型较多，但是一次性完成甘蔗种植的自动种植机并不多。专利申请号为：02269118.2，公开了一种全自动甘蔗种植机，它具有种植、施肥、复土、复地膜和除草等功能，该种植机的机身太长转弯困难，使用很不方便，对于小面积的地里不宜进行甘蔗种植作业。研制一种机身短，对于大小面积的地里都适宜甘蔗种植作业的一种甘蔗自动种植机，将会得到广大蔗农的欢迎。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动甘蔗种植机，以克服目前甘蔗种植机的机身太长转弯困难，不适宜小面的地里进行甘蔗种植作业的缺点。
为了解决上述的技术问题，本发明提供一种自动甘蔗种植机，它包括牵引支架1、前机箱2、后机箱3、用于连接前、后机箱面上的固定片4和两旁的固定板36。具体技术方案是：在前机箱2的前面设置有三把开沟犁5，一次开出三条甘蔗种植沟，又在该前机箱2上分别设置有每条甘蔗种植沟的肥料箱6；在前机箱2和后机箱3上分别有设置有齿轮和工作轮传动机构8；在后机箱3上设置有每条甘蔗种植沟有四个蔗种箱16，还有农药17和除草剂箱18；每四个蔗种箱16的箱底前、后边缘上分别设置有蔗种种植装置19；该机箱3的尾部还设置有每条甘蔗种植沟的地膜复盖装置27；所述的蔗种种植装置19分别设置在每四个蔗种箱16的箱底前、后边缘上，它分别由左右两边的链轮20、链轮20上的链条21和固定在链条21上的种植拨动板22组成，该装置前、后的链轮20是通过主动链轮轴20-1和链轮轴20-2分别相连接；所述的四个蔗种箱16内分别设置有四个相互间隔向前和向后顷斜的斜面16-1和斜面16-2，每个斜面下方分别设置有蔗种暂存槽16-3。
采用上述措施的本发明具有开沟、种植、施肥、喷药、除草、盖土和地膜复盖的功能，一次能种植甘蔗三行，机身较短，适宜面积较大小地里进行甘蔗种植作业，效率高使用方便的优点。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明蔗种种植装置局部剖视放大的示意图；
图3是本发明施肥闸门平面示意图。
下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。
具体实施方式
参考图1，图1是本发明的立体示意图，从图1可看出本发明的具体结构，它包括牵引支架1、前机箱2、后机箱3、用于连接前、后机箱面上的固定片4和两旁的固定板36。具体技术方案是：在前机箱2的前面设置有三把开沟犁5，一次开出三条甘蔗种植沟，又在该前机箱2上分别设置有每条甘蔗种植沟的肥料箱6；在前机箱2和后机箱3上分别有设置有齿轮和工作轮传动机构8；在后机箱3上设置有每条甘蔗种植沟有四个蔗种箱16，还有农药17和除草剂箱18；每四个蔗种箱16的箱底前、后边缘上分别设置有蔗种种植装置19；该机箱3的尾部还设置有每条甘蔗种植沟的地膜复盖装置27。
该传动机构8是主动工作轮A与传动轴9连接，该传动轴9上设置有齿轮10，该齿轮10还与所设置的齿轮盘11朝上的齿牙相啮合，该齿轮盘11则面还有齿牙与旁边的齿轮12相啮合，该齿轮12通过传动轴13分别与前机箱2底下的螺旋式盖土器14相连接。该工作轮A通过皮带与工作轮B连接，而工作轮B通过转轴15与工作轮C连接，工作轮C通过皮带与工作轮D和工作轮E连接，工作轮E又通过皮带与工作轮F连接。
每条甘蔗种植沟分别设置有农药箱17和除草剂箱18，在箱底下分别发装有电动喷雾器的喷头24和喷头26。
该地膜复盖装置27它分别由后机箱3相连接的上固定板34、下活动板28、左活动板33和右活动板29组成一个能活动的凌形。在该左活动板33下端还设置有工作轮F和与工作轮F连在一起的地膜夹紧轮32，该右活动板29下端还设置有不着地的将地膜30夹紧的付轮子G。在该左活动板33还连接有将地膜30盖土的刮土板31。在制作左活动板33和右活动板29时，使两个活动板稍许向机身里面湾，使地膜夹紧轮32与付轮子G更好地将地膜30夹紧。蔗种种植装置19与除草剂喷头26之间安装有八字形的刮土板25。
参考图2，图2是本发明蔗种种植装置局部剖视放大的示意图，本发明在后机箱3上设置有12个蔗种箱16，从图2知道这是前面一条甘蔗种植沟的四个蔗种箱16(因为看到工作轮D)，该蔗种种植装置19分别设置在每四个蔗种箱16的箱底前、后边缘上，它分别由左右两边的链轮20、链轮20上的链条21和固定在链条21上的种植拨动板22组成，该装置前、后的链轮20是通过主动链轮轴20-1和链轮轴20-2分别相连接；该链轮主动轴20-1也是三排蔗种箱传动轴，它还与第二和第三条种植沟的链轮20相连接(图中未画出)。该四个蔗种箱16内分别设置有四个相互间隔向前和向后顷斜的斜面16-1和斜面16-2，每个斜面下方分别设置有蔗种暂存槽16-3。该蔗种暂存槽16-3比蔗种稍微大，从图中可看出该蔗种暂存槽16-3只能存放一段甘蔗种。该链条21上的种植拨动板22伸入蔗种暂存槽16-3内拨动蔗种，第一段蔗种拨出后，第二段蔗种才能落到蔗种暂存槽16-3内。从而使蔗种有条理的准确种植到开沟内。
本发明的蔗种种植装置19的链条21上的种植拨动板22是前、后相互对应为品字形，种植的甘蔗种是品字形排列。前、后两个蔗种种植装置19之间的距离比开出的种植沟小，保证蔗种落在开沟内。
参考图3，图3是本发明施肥闸门平面示意图，从图知道这是在前机箱2上设置的三个肥料箱6的底板7-1，在底板7-1分别设置有施肥闸门7，该施肥闸门7与连杆7-2相连接，连杆上7-2安装有复位弹簧7-3。当开沟犁5工作时，开沟犁5的固定杆5-1压迫施肥闸门7的连杆7-2，将施肥闸门7打开，肥料从肥料箱6流出。图中7-4是施肥闸门7打开的状态。当开沟犁5停止工作时，该弹簧7-3复位将施肥闸门7关闭。
本发明工作原理：先把牵引机与牵引支架1固定好，再将牵引机的动力传动与甘蔗自动种植机的主动轮A相连接，然后将地膜30放置地膜夹紧轮32与付轮子G之间并通过弹簧36将其压紧。最后将种植机驾驶到种植地里，并把蔗种、肥料和药品装好。起动牵引机后整台种植机开始工作，该三把开沟犁5工作后受到阻力，开沟犁5的固定杆5-1压迫施肥闸门7的连杆7-2，使施肥闸门7打开(图3所示)，该三个肥料箱6的肥料自动流入开行槽内。此时顺时针旋转的主动轮A通过传动轴9上的齿轮10与齿轮盘11啮合，齿轮盘11与齿轮12啮合，使连接在齿轮12的转动轴13旋转，带动与转动轴13相连接的螺旋式盖土器14旋转，将沟槽内的肥料适当盖土。这时主动轮A又通过皮带使工作轮B旋转，工作轮B通过转轴15使工作轮C旋转、工作轮C旋转后，又通过皮带使工作轮D和工作轮E以及工作轮F顺时针旋转。在此同时，蔗种种植装置19也开始工作(图2所示)，因为工作轮D顺时针旋转，使与工作轮D连在一起的链轮20也顺时针旋转，链轮20顺时针旋转后，使链条21也顺时针旋转，固定在链条21上的种植拨动板22将前、后斜面16-1和斜面16-2的蔗种暂存槽16-3上的甘蔗种从出口处23拨出落到沟内。
在此同时，操作人员分别打开农药箱17电动喷雾器开关，农药分别从农药箱17底下的喷头24喷洒到每条甘蔗种植沟上。种植机在前进中八字形刮土板25将甘蔗种复盖一层泥土。随后操作人员又分别打开除草剂18电动喷雾器开关，除草剂分别从除草剂箱18底下的喷头26喷洒到每条甘蔗种植沟上。
放置在地膜夹紧轮32与付轮子G之间地膜30，由于工作轮F顺时旋转，地膜夹紧轮32也顺时旋转，而付轮子G反时针旋转将地膜30不断拉出复盖在每条甘蔗种植沟上，在后的刮土板31将泥土盖在地膜30上。从而达到开沟、种植、施肥、喷药、除草、盖土和地膜复盖的功能。
本发明种植完成需要离种植开作业地，这时种植机上的蔗种、肥料、和药品不多了，种植机重量减轻，通过牵引机的液压将牵引支架1向上台起，使种植机的前、后机箱向上台起，这时牵引机可以离开种植作业地。
本发明农药箱17和除草剂箱18安装的电动喷雾器的规格为：18型电动喷雾器，额定电压12V，功率为7M。

Claims (3)

1.甘蔗自动种植机，包括牵引支架(1)、前机箱(2)、后机箱(3)和用于连接前、后机箱面上的固定片(4)和两旁的固定板(36)，其特征在于：在前机箱(2)的前面设置有三把开沟犁(5)，一次开出三条甘蔗种植沟，又在该前机箱(2)上分别设置有每条甘蔗种植沟的肥料箱(6)；在前机箱(2)和后机箱(3)上分别有设置有齿轮和工作轮传动机构(8)；在后机箱(3)上设置有每条甘蔗种植沟有四个蔗种箱(16)，还有农药箱(17)和除草剂箱(18)；每四个蔗种箱(16)的箱底前、后边缘上分别设置有蔗种种植装置(19)；该机箱(3)的尾部还设置有每条甘蔗种植沟的地膜复盖装置(27)。
2.根据权利要求1所述的甘蔗自动种植机，其特征在于：所述的蔗种种植装置(19)分别设置在每四个蔗种箱(16)的箱底前、后边缘上，它分别由左右两边的链轮(20)、链轮(20)上的链条(21)和固定在链条(21)上的种植拨动板(22)组成，该装置前、后的链轮(20)是通过主动链轮轴(20-1)和链轮轴(20-2)分别相连接。
3.根据权利要求1所述的甘蔗自动种植机，其特征在于：每四个蔗种箱(16)内分别设置有四个相互间隔向前和向后顷斜的斜面(16-1)和斜面(16-2)，每个斜面下方分别设置有蔗种暂存槽(16-3)。
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