CN102201721A - 向外转子用定子铁芯并列绕线的方法及其绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对外转子用定子铁芯的凸齿高效地并列绕多根导线的并列绕线方法及绕线装置。通过使外转子用定子铁芯在一定角度范围内往返转动，并同时使其向轴方向往返移动，使喷管的前端对着定子铁芯的所定凸齿环绕，使喷管以其轴心为中心旋转，所述旋转与喷管对着定子铁芯的所定凸齿的环绕同步，同时使导线供给装置旋转，防止导线拧绕，喷管对着凸齿每环绕一周，都使喷管向轴方向移动，将导线整齐地缠绕于凸齿上。喷管具有宽度大致相当于导线外侧直径并且长度为并列排列一排导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，使狭缝状开口的长度方向、或多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向从而使喷管旋转。

Description

向外转子用定子铁芯并列绕线的方法及其绕线装置

技术领域

本发明涉及向外转子用定子铁芯并行绕线的方法及其绕线装置，所述并列绕线方法为向外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿的外转子用定子铁芯实施并列绕线。

背景技术

电动机等旋转电机所使用的外转子用定子铁芯，外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿，作为向该凸齿实施绕线形成绕组的方法，大多采用在凸齿的外周可抽出导线的喷管，从而向凸齿缠绕导线的方法。

另一方面，近年来，为降低导线电阻越来越多采用一种并行缠绕绕多根导线、同时向多根导线通入电流的电动机。但是，若从喷管抽出多根导线，在凸齿外周环绕喷管进行并列绕线的话，存在着多根导线拧绕导致整体变粗、难以高密度缠绕的问题。

为了解决所述问题，下面专利文献1公开了一种励磁线圈绕线机，其特征在于具有对固定于呈筒状的磁轭内周面的磁极铁芯的四周进行环绕的环绕体、设置于所述环绕体并随所述环绕体的环绕运动抽出多根卷装于所述磁极铁芯的线圈的线圈出线口，在所述励磁线圈绕线机中，所述环绕体支持所述线圈出线口可旋转，使线圈出线口与环绕体磁极铁芯的环绕同步地旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平2-262861号公告

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题

但是，所述专利文献1中只记载了环绕体支持所述线圈出线口可旋转，使线圈出线口与环绕体磁极铁芯的环绕同步地旋转，对于如何解决从导线供给构件至所述线圈出线口间导线的拧绕未做任何说明。另外，对于环绕体以何种结构环绕磁极铁芯的四周也未做任何具体的说明。

另外，在所述专利文献1中，也存在着因从不同的线圈出线口引出多根导线导致喷管整体变大、需要相邻的凸齿与凸齿之间的间隔变宽以使喷管通过，因而难以进行大量绕线。

因而，本发明的目的是提供一种由于在外转子用定子铁芯的凸齿上排列多根导线从而能够高效地并列绕线的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法及其绕线装置。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种向外转子用定子铁芯实施并列绕线的绕线方法，在所述外转子用定子铁芯的外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿，其特征在于，

从导线供给构件并列引出多根导线，将该导线通入喷管并引出，以导线保持构件保持导线端部；

通过使所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动，并同时使其向轴方向往返移动，从而使所述喷管的前端环绕定子铁芯的规定凸齿；

为了与所述喷管的环绕所述定子铁芯规定凸齿的所述旋转同步，所述喷管以其轴心为中心旋转，同时旋转导线供给构件，从而防止导线拧绕；

并且，所述喷管每环绕所述凸齿一周，都使所述喷管向轴方向移动，从而将所述导线整齐地缠绕于所述凸齿上；

所述喷管具有宽度大致相当于所述导线外侧直径并且长度为可并排一列导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能使导线一根、一根通过的一排并列的多个开口；并且使所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向设置为当喷管旋转时与被导线缠绕的凸齿的圆周方向相同。

根据本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，为了与所述喷管的环绕所述定子铁芯规定凸齿的所述旋转同步，所述喷管以其轴心为中心旋转，同时旋转导线供给构件，从而防止导线拧绕，因此能够使多根导线并列地对凸齿绕线且不发生拧绕。另外，喷管对着凸齿每环绕一周，都使喷管向轴方向移动，因此能够使导线整齐地缠绕到凸齿上，从而能够高密度地缠绕导线。

另外，喷管具有宽度大致相当于导线外侧直径并且长度为并排一列导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，由于狭缝状开口的长度方向、或多个开口的并列方向被设置为当喷管旋转时与被缠绕导线的凸齿的圆周的沿线方向相同。因此确保相邻的凸齿与凸齿之间用于通过喷管的间隔可以比较狭小，从而能够形成较厚的绕组。

并且，通过使定子铁芯在一定角度范围内往返转动，同时使其向轴方向往返移动，使喷管的前端环绕定子铁芯的规定凸齿，因此喷管可以只做向轴方向的移动和以轴心为中心的旋转动作，从而可以简化喷管的驱动构造，同时能使用多根喷管一次性向多个凸齿实施绕线。

在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法中，优选使所述喷管的前端呈倾斜地截取的形状，使突出长度沿着所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向朝向一个方向逐渐变短，使倾斜地截取的前端的突出侧为喷管的环绕方向，从而旋转喷管。如此一来，可以通过凸出的喷管内壁引导从喷管的前端部流出的导线，同时使其与内侧的导线并行排列，因此可以轻松维持多根导线的并列状态，从而轻松地整齐缠绕导线。

另外，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线方法的另一个实施方式中，优选安装所述导线供给构件与所述喷管构成一体，使其与所述喷管一体旋转。如此一来，可以使喷管与导线供给构件一体旋转，因此驱动构造简单化，同时能够避免因某一旋转构造故障使喷管与导线供给构件未能同步旋转进而导致导线发生拧绕的事故。

另外，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线方法的另一个实施方式中，优选所述导线供给构件具有支撑多个卷轴的旋转台、从各卷轴引出导线使其排列并插入所述喷管的导线引导装置，使所述旋转台旋转，所述旋转与所述喷管以其轴心为中心的旋转同步。这样一来，旋转台上支撑多个卷轴，使旋转台与喷管以其轴心为中心的旋转同步旋转，因此能够防止导线拧绕，同时能够支撑大型的卷轴，可以提高生产率。

并且，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法中，优选设置多组所述导线供给构件及所述喷管，同时对所述外转子用定子铁芯的多个凸齿实施绕线。这样一来，因为能够同时对定子铁芯的多个凸齿实施绕线，因此可提高生产率。

另一方面，本发明提供一种向外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿的外转子用定子铁芯实施并列绕线的绕线装置，其具有：

支撑所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动、同时使其向轴方向往返移动的转子支撑驱动装置，

可并列抽出多根导线、同时可向沿导线的拧绕方向旋转的导线供给构件，

朝向通过所述转子支撑驱动装置所支撑的转子的轴心方向、从半径外侧进退自如地配置、同时能够以其自身的轴心为中心旋转的、能够插入从所述导线供给构件抽出的导线的、喷管；

所述喷管具有宽度大致相当于所述导线外侧直径并且长度为并列排列一排导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，

所述转子支撑驱动装置使所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动的同时，使所述定子铁芯向轴方向往返移动，从而使所述导管对所述定子铁芯的特定凸齿环绕，

所述喷管，使所述喷管的所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向，使所述喷管以其轴心为中心旋转，所述旋转与对着规定凸齿的环绕同步，同时整齐地向所述凸齿缠绕所述导线地向轴方向移动，

所述导线供给构件避免所述导线产生拧绕地随着所述喷管的旋转而旋转。

根据本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，通过利用转子支撑驱动装置能够使定子铁芯在一定角度范围内往返转动，同时能使其向轴方向往返移动，从而能够使喷管对定子铁芯的规定凸齿环绕。

另外，使所述喷管的所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向，使所述喷管以其轴心为中心旋转，所述旋转与对着规定凸齿的环绕同步，同时整齐地向所述凸齿缠绕导线地向轴方向移动。因此能够对凸齿整齐地缠绕多根导线。

另外，导线供给构件避免导线拧绕地随着喷管的旋转而旋转，因此能够防止导线拧绕。

并且，喷管具有宽度大致相当于导线外侧直径并且长度为并列排列一排导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，使狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向从而使喷管旋转，因此确保相邻的凸齿与凸齿之间用于通过喷管的间隔可以比较狭小，从而能够形成较厚的绕组、可提高占积率。

并且，喷管只做向轴方向的移动和以轴心为中心的旋转运动，可以将喷管的驱动构造简单化，同时能够实现使用多根喷管一次性向多个凸齿实施绕线。

根据本发明的向外转子用定子铁芯的并列绕线装置，优选使所述喷管的前端呈倾斜地截取的形状，使突出长度沿着所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向朝向一个方向逐渐变短，使倾斜地截取的前端的突出侧为喷管的环绕方向从而使喷管旋转。如此一来，可以通过凸出的喷管内壁引导从喷管的前端部流出的导线，同时使其与内侧的导线并行排列，因此可以轻松维持多根导线的整齐地排列的状态，从而轻松地使导线整齐地绕线。

另外，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置的另一个实施方式中，优选安装所述导线供给构件与所述喷管构成一体，使其与所述喷管一体旋转。这样一来，喷管与导线供给构件一体地旋转，因此能够使驱动构造简单化，同时能够避免因某一旋转构造的故障导致喷管与导线供给构件未同步旋转时导线发生拧绕的事故。

另外，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置的另一个实施方式中，优选所述导线供给构件具有支撑多个卷轴的旋转台、从各卷轴引出导线使其排列并插入所述喷管的导线引导装置，使所述旋转台避免所述导线拧绕地旋转，所述旋转与所述喷管以其轴心为中心的旋转同步。这样一来，在旋转台上设置多个卷轴，使旋转台与以其轴心为中心旋转的喷管同步旋转，因此能够防止导线拧绕，同时可支撑大型的卷轴，可提高生产率。

并且，在本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置中，优选设置多组所述导线供给构件及所述喷管，同时对所述外转子用定子铁芯的多个凸齿实施绕线。这样一来，能够同时对定子铁芯的多个凸齿绕线，从而提高生产率。

(三)有益效果

根据本发明，为了与所述喷管的环绕所述定子铁芯规定凸齿的所述旋转同步，所述喷管以其轴心为中心旋转，同时旋转导线供给构件，从而防止导线拧绕，因此能够实现多根导线并列地对凸齿绕线且不发生拧绕。另外，喷管每环绕凸齿一周，使喷管向轴方向移动一次，导线整齐地缠绕到凸齿上，因此能够高密度地缠绕导线。另外，喷管具有宽度大致相当于所述导线外侧直径并且长度为并排一列导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，并且当喷管旋转时使所述狭缝状开口的长度方向、或为所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向，因此确保相邻的凸齿与凸齿之间用于通过喷管的间隔可以比较狭小，从而能够形成较厚的绕组、提高占积率。并且，通过使定子铁芯在一定角度范围内往返转动的同时向轴方向往返移动，喷管的前端环绕定子铁芯的规定凸齿，因此喷管只做向轴方向的移动和以轴心为中心的旋转运动，可以简化喷管的驱动构造，同时能够使用多根喷管一次性向多个凸齿实施绕线。

附图说明

图1为本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置的一个实施方式的平面图。

图2为同一并列绕线装置的正面图。

图3为放大同一并列绕线装置的喷管周围及定子铁芯的局部放大平面图。

图4为放大同一并列绕线装置的喷管周围及定子铁芯的局部放大正面截面图。

图5为同一并列绕线装置的绕线卷轴安装部的局部放大平面截面图。

图6为同一并列绕线装置的喷管的截面图。

图7表示同一喷管，(A)为从喷管的前端所见的端面图，(B)为沿图6箭头A-A’的截面图。

图8为同一并列绕线装置的定子铁芯的驱动构造的正面截面图。

图9为同一驱动构造的侧面截面图。

图10为在同一并列绕线装置的并列绕线操作中，喷管通过凸齿的一侧的说明图。

图11为在同一并列绕线装置的并列绕线操作中，喷管通过凸齿上端外圈的说明图。

图12为在同一并列绕线装置的并列绕线操作中，喷管通过凸齿另一侧的说明图。

图13为在同一绕线装置的并列绕线操作中，喷管通过凸齿下端外圈的说明图。

图14为本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置的另一实施方式的平面图。

图15为同一并列绕线装置的正面图。

图16为本发明的绕线装置中所用的喷管的另一实施方式的平面图。

图17为同一喷管的纵截面图。

图18为从同一喷管的前端所见的截面图。

图19为本发明的绕线装置中所用的喷管的另一实施方式的平面图。

图20为同一喷管的纵截面图。

图21为从同一喷管的底端所见的端面图。

图22为从同一喷管的前端所见的端面图。

图23为同一喷管的侧视图。

标记说明

10 转子铁芯

11 凸齿

12 狭槽

20、20a 喷管驱动部

21  支撑台

22  导轨

23  滑块

24  第一发动机

25  滚珠丝杆

26  滑板

27  旋转托架

28  前端引导筒

28a 从动轮

29、29a 喷管

30  第二发动机

31  驱动轮

32  连接板

33  牵引构件

34  基端引导筒

35  支撑板

36  轴承

37  支撑板

38  引导轴

39  主轴

40  卷轴

41  第一卷轴

42  第二卷轴

41a、42a 保持槽

43  底部

44  凸缘式宽径部

45  锁孔

46  插入通道

47  基端开口部

47a 内周

48  前端开口部

49  长侧端部

50  短侧端部

49a、50a  内周

60  定子铁芯驱动部

61  基台

62  纵架

63  横架

64  侧板

65  下板

66  中间板

67  上板

68  引导棒

69  升降底座

70  主轴

71  支撑部

72  滚珠丝杆

73  从动轮

74  旋转轮

74a 支撑板

75  第三发动机

76  驱动轮

77  传送带

78   第四发动机

79   驱动轮

80、81 支撑板

82   螺栓

90、90a  导线供给构件

91   卷轴

92   旋转板

93   基座

94   基板

95   支柱

96   从动轮

97   第五发动机

98   驱动轮

99   引导板

100  辅助板

100a 引导环

101  导入环

W    导线

R1、R2 曲率半径

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明中绕线装置的实施方式。

图1～图13表示本发明绕线装置的一个实施方式。如图3所示，该绕线装置对外转子用定子铁芯10实施绕线。

在该定子铁芯10的外周具有多个凸齿11，各凸齿11之间形成有狭槽12。

图1～图7表示该绕线装置的喷管驱动部20的构造。

如图1及图2所示，该喷管驱动部20具有支撑台21，该支撑台21上设有导轨22。并且，沿着该导轨22安装有可滑动的滑块23。在导轨22的后端安装有第一发动机24，该第一发动机24的旋转轴连接滚珠丝杆25。

滚珠丝杆25沿着导轨22进行配置，并螺旋安装于滑块23。因而，若滚珠连杆25因第一发动机24的运作而发生旋转，则滑块23沿着导轨22滑动。

合并参照图3及图4，在滑块23上安装有滑板26。在该滑板26上设置有一对旋转托架27、27，该旋转托架27可旋转地支撑前端引导筒28。前端引导筒28的后端固定着从动轮28a。另外，前端引导筒28a的前端安装有可抽出导线的喷管29。并且，滑板26上设置有第二发动机30，该第二发动机30的驱动轮31啮合于所述前端引导筒28上固定着的从动轮28a。因而，若驱动轮31因第二发动机30的启动发生旋转，则前端引导筒28通过从动轮28a发生旋转。

另外，参照图1及图2，前端引导筒28的后端安装有连接板32。连接板32上安装有一对牵引构件33、33，对通过该处的导线给予适度的牵引。牵引构件33的后端安装有基端引导筒34。

另一方面，第一发动机24上安装有支撑板35，支撑板35上安装有一对轴承36、36，将所述基端引导筒34插入该轴承36给予支撑，从而使该轴承36能够旋转。

一并参照图5，基端引导筒34的基端部连接有支撑板37，在该支撑板37的中部设有一对引导轴38、38。并且，在该支撑板37的后端部通过主轴39设有由第一卷轴41和第二卷轴42构成的卷轴40。在第一卷轴41和第二卷轴42上，分别形成有保持槽41a、42a，该保持槽41a、42a中能够容纳一列卷绕导线W。

并且，通过各自对应的引导轴38，将从第一卷轴41及第二卷轴42抽出的导线W导入基端引导筒34。所述支撑板37及卷轴40构成本发明中的导线供给构件90。通过所述牵引构件33，将导入基端引导筒34的导线W导入前端引导筒28，从喷管29的前端开口部导出。

图6及图7表示喷管29的构造。所述喷管29具有基部43，所述基部43插入前端引导筒28的前端的安装孔51(参照图4)中。基部43的外周设有凸缘式宽径部44，该凸缘式宽径部44对接于安装孔51的开口部边缘。另外，在其外周具有锁孔45，通过前端引导筒28的前端外周的螺孔52(参照图4)螺旋安装的螺栓53的前端嵌入该锁孔45。在喷管29的内部形成有导线W的插入通道46，在基部43的基端面上设有连通到该插入通道46的基端开口部47。

为了导线W能顺畅地插入，基端开口部47的内周47a呈R形倒角状。并且，通过锥形部46a基端开口部47连通插入通道46。

如图7(b)所示，插入通路46呈狭缝状，所述狭缝具有大致相当于导线W宽度或外部直径的宽度a、及具有两根导线W并列排列时的长度b。另外，喷管29的外周呈扁平状，在狭缝状插入通道46的横截面的长度方向上较长、与长度正交的方向上较短。并且，如图6所示，喷管29的前端沿着狭缝状的前端开口部48的长度方向被倾斜地截取，一侧为长侧端部49，另一侧为短侧端部50。

并且，前端开口部48的内周呈R形倒角状，在该实施方式中，长侧端部49的内周49a的曲率半径R1与短侧端部50的内周50a的曲率半径R2相同。

图8及图9，表示相当于本发明中的转子支撑驱动装置的定子铁芯驱动部60的构造。

定子铁芯驱动部60具有由基台61、纵架62、横架63构成的外部支架。并且，在该外部支架的内侧，安装有由侧板64、下板65、中间板66、上板67构成的内部支架。

在上板67与下板65之间，支撑着贯穿中间板66的一对引导棒68。该引导棒68上安装有可上下滑动的升降底座69。升降底座69上通过支撑部71可旋转地安装有主轴70。主轴70通过支撑部71控制轴方向移动，使其与升降底座69同时进行升降动作。

主轴70贯穿中间板66延伸至其下方，在中间板66与其下方平行地配置的支撑板74a之间，安装有旋转轮74。主轴70的下方外周具有键槽70a，嵌入该键槽70a、并允许在主轴70的轴方向移动、与旋转方向为一体地安装有旋转轮74。另外，在上板67与中间板66之间，安装有一对贯通所述升降底座69的滚珠丝杆72、72。

滚珠丝杆72螺旋插入升降底座69，升降底座69可通过滚珠丝杆72的旋转而上下移动。另外，一对滚珠丝杆72、72的上端部分别安装有从动轮73。

如图9所示，上板67上安装有第三发动机75，其驱动轮76与从动轮73之间安装有传送带77。其结果为，若通过启动第三发动机75的驱动轮76发生旋转，通过传动带77从动轮73分别发生旋转，因此滚珠丝杆72旋转，则升降底座69上下移动。

另外，中间板66上安装有第四发动机78，其驱动轮79与所述旋转轮74啮合。因而，若通过第四发动机78的动作旋转驱动轮79，旋转轮74即可旋转，通过键槽70a嵌入旋转轮74的主轴70也旋转。

主轴70的下端安装有一对支撑板80、81，所述支撑板80、81夹住定子铁芯10的上下端面，通过插入下方支撑板80的螺栓82可拆卸地进行固定。

这样一来，安装于主轴70的定子铁芯10可与主轴70一同上下移动并能旋转。通过该主轴70的上下移动及旋转，定子铁芯10的凸齿11在对应的喷管29的周围环绕。与此相对的旋转为，喷管29在定子铁芯10的对应凸齿11的周围进行环绕。

接着，参照图10～13，说明使用该绕线装置向外转子用定子铁芯的绕线方法的一个实施方式。另外，各图中的(A)为平面图、(B)为从凸齿的突出端一侧的视图、(C)为从凸齿的侧面的视图。

首先，当绕线操作开始时，通过图中未标示的夹子保持从喷管29引出的2根导线的开始绕线的端部。另外，也可以夹在不妨碍定子铁芯10的绕线操作的开始绕线的端部。

图10表示喷管29插入定子铁芯10的规定的狭槽12的状态。在该状态下，主轴70下降，定子铁芯10如图中箭头D所示下降，从喷管29导出的两根导线W缠绕到凸齿11的外周。

此时，使呈狭缝状的前端开口部48的长度方向朝向上下方向而配置喷管29，并且，使喷管29相对凸齿11前进的方向上有长侧端部49。分别从卷轴40的第一卷轴41及第二卷轴42引出两根导线W，将其通过引导轴38插入基端引导筒34，经过基端引导筒34及牵引构件33导入前端引导筒28，从喷管29的前端开口部48导出。

此时，因为喷管29的相对凸齿11的移动方向上有喷管29的长侧端部49，因此可以轻松地从被倾斜地截取的喷管29的前端整齐地导出两根导线W。换言之，从喷管29导出的两根导线W，大致呈90度弯曲缠绕到凸齿11的外周，但是弯曲部的内侧导线W对接于短侧端部50，并在此发生曲折，弯曲部的外侧导线W被长侧端部49尽可能长时间地引导并导出，因此能够维持两根导线W各自整齐地被缠绕。

图11表示喷管29从上方通过狭槽12，到达凸齿11的上端面的状态。

此时主轴70停止下降，定子铁芯10以图11中箭头E所示方向转动。其结果为，从喷管29导出的导线W缠绕到凸齿11的上端面。

此时，根据第二发动机30的动作，通过驱动轮31、从动轮28，前端引导筒按照28如图11中箭头F所示方向转动。另外，通过连接板32基端引导筒34也与前端引导筒28同时转动。因此，能够防止从卷轴40抽出的导线W在途中发生拧绕。

通过前端引导筒28按照如图中箭头F所示方向转动，喷管29转为横向，其狭缝状前端开口部48的长度方向为凸齿11的外周的沿线方向。因此，两根导线W不会混乱，仍然各自整齐地缠绕到凸齿11的上端面上。

图12表示喷管29插入凸齿11的相反侧的狭槽内的状态。

此时，喷管29进一步转动，使狭缝状的前端开口部48的长端方向再次转为上下方向，使长侧端部49为朝向下的状态。并且，随着主轴70的上升，定子铁芯10如图中箭头G所示上升，从喷管29导出的导线W缠绕到凸齿11的相反的侧面。

图13表示喷管29从下方通过狭槽12到达凸齿11的下端面的状态。

此时，定子铁芯10停止上升，因主轴70的转动定子铁芯10向箭头H的方向转动。从而，从喷管29导出的导线W缠绕到凸齿11的下端面的外周。

此时，因图2所示的第一发动机24动作，滚珠丝杆25旋转，滑块23向后方移动，喷管29向凸齿11的突出方向移动两根导线W的宽度。因而，导线W向凸齿11的突出方向移动，与已经缠绕的相同方向的导线横向相邻整齐地缠绕。

另外，此时喷管29如13中箭头I所示的方向转动，使插入通道46的长度方向横向转向为凸齿11的外周的沿线方向。通过反复进行这样的操作，将两根导线W整齐地缠绕到凸齿11的外周，并能实现并列绕线。

并且，导线W到达凸齿11的突出侧顶端时，通过使喷管29朝向定子铁芯10的内径侧移动进行绕线，因而可以实现缠绕多层导线W。这样一来，能够在定子铁芯10的凸齿11的外周缠绕多层并列的两根导线。

另外，该实施方式为只有一个喷管29只对定子铁芯10的一个凸齿11缠绕导线的构造，但是可以设置多组喷管驱动部20，同时对多个凸齿11进行绕线。

图14及图15表示本发明的向外转子用定子铁芯并列绕线装置的其他实施方式。该绕线装置与所述实施方式中的绕线装置基本相同，但是喷管驱动部20a的导线供给构件90a的构造不同。

即，该导线供给构件90a具有一对线轴状卷起的卷轴91、91。各卷轴91设置于旋转板92上。并且，该旋转板92可旋转地安装于主轴95上，所述主轴95设立于通过基座93而设置的基板94的中央。

旋转板92的下面安装有从动轮96，另一方面，基板94上设有第五发动机97，其驱动轮98啮合于所述从动轮96。因而，通过启动第五发动机97的，驱动轮98旋转，旋转板92与从动轮96同时旋转。在主轴95的上端部，安装有一对对应各卷轴91的上方的引导板99，将从各卷轴91抽出的导线W通过该引导板99在上方引出。另外，在引导板99的更上方，通过辅助板100分别安装有引导环100a，将从引导板99导出的导线通过该引导环100a在上方引出。

旋转板92、卷轴91、引导板99及引导环100a，一体地旋转。另一方面，支撑板35上安装有所述引导轴38，并且在其后端部安装有导入环101。并且，将通过所述引导环100a导出的两根导线W通过导入环101导入引导轴38，从而导入所述的基端引导筒34。

在该实施方式的绕线装置中，通过启动第五发动机97的，旋转板92与喷管29的转动同步旋转，从而卷轴91旋转。因而，在喷管29在凸齿11的周围环绕并以自身轴心为中心转动时，与其同步地，作为导线供给构件90a的一对卷轴91、91也与旋转板92一起旋转，从而能够防止一对导线W之间发生拧绕。

并且，根据该实施方式，可以将卷轴91设置得更加大型化，因此可以延长导线供给构件90a的卷轴91的更换寿命，提高生产率。

另外，上述各实施方式是将两根导线并列地缠绕，但是通过设置多个卷轴40及卷轴91，可以使3根以上的导线W并列缠绕。

图16～图18表示本发明的绕线装置中所用喷管的其他实施方式。在该喷管29a中，插入通道46位于靠近喷管29a的前端开口部48的长侧端部49的一侧。所述喷管的前端部内周呈朝向开口部逐渐拓宽的圆弧状截面，短侧端部50的曲率半径R1比长侧端部49侧的曲率半径R2大。

并且，在前端开口部48中，使短侧端部50的内周50a的曲率半径R1比长侧端部49的内周49a的曲率半径R2更大，导线W沿着短侧端部50弯曲时，其弯曲半径R变大。因而，两根导线W理所当然地沿着短侧端部50弯曲，因此尤其能够维持呈虚线时的整齐状态，轻松地缠绕于凸齿11的外圈。

图19～23表示本发明的绕线装置中所用的喷管的其他实施方式。

如图19、20所示，该喷管29b具有一列并排的两个插入通路46A、46B，插入通路46A、46B各自只能通过一根导线并使其并列导出。喷管29b的外周呈扁平状，在插入通路46A、46B的并列方向较长、与其正交方向较短。

合并参照图20、21，在喷管29b的基端面上，形成有各自插入通路46A、46B的基端开口部47A、47B。另外，各基端开口部47A、47B的内周47a呈R形倒角状，使导线W可以插入狭槽。并且，将各基端开口部47A、47B通过锥形部46a连接入所对应的插入通路46A、46B中。

合并参照图20、22、23，在喷管29b的前端面上，形成有插入通路46A、46B的前端开口部48A、48B。并且，喷管29b的前端沿着前端开口部48A、48B的排列方向呈倾斜截取的形状，形成长侧端部49、短侧端部50。

另外，各前端开口部48A、48B的内周呈R形倒角状，短侧端部50一侧的内周的曲率半径R1a、R1b比长侧端部49一侧的内周的曲率半径R2a、R2b大(参照图20)。

使用该喷管29b时，与所述实施方式相同，使长侧端部49为沿着被绕线的凸齿11的圆周方向，从而使喷管29b转动进行绕线。

通过该喷管29b，将导线通过单个的插入通路46A、46B进而导出，能够使各导线并行排列，防止因其他导线的影响扰乱排列。另外，对于从长侧端部49引出的导线、或从短侧端部50引出的导线，因其摩擦力等条件大致相同，因此更容易调整牵引等，同时可更容易地排列导线。并且，即使各导线的牵引或瞬间抽出速度等不相同，也不会相互影响。

Claims (12)

1.一种向外转子用定子铁芯的并列绕线方法，所述外转子用定子铁芯外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿，其特征在于，

从导线供给构件并列引出多根导线，将该导线通入喷管并引出，以导线保持构件保持导线端部；

通过使所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动，并同时使其向轴方向往返移动，使所述喷管的前端对着定子铁芯的所定凸齿环绕；

为了与所述喷管的沿所述定子铁芯规定凸齿所进行的环绕同步，在所述喷管以其轴心为中心旋转的同时使导线供给构件旋转，防止导线拧绕；

并且，所述喷管对着所述凸齿每环绕一周，都使所述喷管向轴方向移动，将所述导线整齐地缠绕于所述凸齿上；

所述喷管具有宽度大致相当于所述导线外侧直径并且长度为并排一列导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，使所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向从而使喷管旋转。

2.根据权利要求1所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，其特征在于，使所述喷管的前端呈倾斜地截取的形状，使突出长度沿着所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向朝向一个方向逐渐变短，在旋转喷管时使倾斜地截取的前端的突出侧为喷管的环绕方向。

3.根据权利要求2所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，其特征在于，

所述喷管的导线通路为，其前端部内周朝向开口方向呈逐渐拓宽的截面圆弧状，所述倾斜地截取的前端的突出长度较短一侧的内周的圆弧的半径较大。

4.根据权利要求1-3任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，其特征在于，

安装所述导线供给构件与所述喷管构成一体，使其与所述喷管一体旋转。

5.根据权利要求1-3任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，其特征在于，

所述导线供给构件具有支撑多个卷轴的旋转台、从各卷轴引出导线使其排列并插入所述喷管的导线引导装置，使所述旋转台旋转，所述旋转与所述喷管以其轴心为中心的旋转同步。

6.根据权利要求1-3任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的方法，其特征在于，

设置多组所述导线供给构件及所述喷管，同时对所述定子铁芯的多个凸齿实施绕线。

7.一种向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，所述外转子用定子铁芯的外周具有多个以一定角度间隔呈放射状凸出设置的凸齿，其特征在于，具有：

支撑所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动、同时使其向轴方向往返移动的转子支撑驱动装置，

可并列抽出多根导线、同时可向沿导线的拧绕方向旋转的导线供给构件，

朝向通过所述转子支撑驱动装置所支撑的转子的轴心方向、从半径外侧进退自如地配置、同时能够以其自身的轴心为中心旋转的、能够插入从所述导线供给构件抽出的导线的喷管；

所述喷管具有宽度大致相当于所述导线外侧直径并且长度为并列排列一排导线的长度的狭缝状的开口、或具有只能通过一根导线的一排并列的多个开口，

所述转子支撑驱动装置使所述定子铁芯在一定角度范围内往返转动的同时，使所述定子铁芯向轴方向往返移动，从而使所述导管对所述定子铁芯的特定凸齿环绕，

所述喷管，使所述喷管的所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向为被缠绕凸齿的圆周的沿线方向，使所述喷管以其轴心为中心旋转，所述旋转与对着所述定子铁芯规定凸齿的环绕同步，同时整齐地向所述凸齿缠绕导线地向轴方向移动，

所述导线供给构件避免所述导线产生拧绕地随着所述喷管的旋转而旋转。

8.根据权利要求7所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，其特征在于，

使所述喷管的前端呈倾斜地截取的形状，使突出长度沿着所述狭缝状开口的长度方向、或所述多个开口的并列方向朝向一个方向逐渐变短，使倾斜地截取的前端的突出侧为喷管的环绕方向从而使喷管旋转。

9.根据权利要求8所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，其特征在于，

所述喷管的导线通路为，其前端部内周朝向开口方向呈逐渐拓宽的截面圆弧状，所述倾斜地截取的前端的突出长度较短一侧的内周的圆弧的半径较大。

10.根据权利要求7-9任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，其特征在于，

安装所述导线供给构件与所述喷管构成一体，使其与所述喷管一体旋转。

11.根据权利要求7-9任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，其特征在于，

所述导线供给构件具有支撑多个卷轴的旋转台、从各卷轴引出导线使其排列并插入所述喷管的导线引导装置，使所述旋转台避免所述导线拧绕地旋转，所述旋转与所述喷管以其轴心为中心的旋转同步。

12.根据权利要求7-9任一所述的向外转子用定子铁芯并列绕线的装置，其特征在于，

设置多组所述导线供给构件及所述喷管，同时对所述外转子用定子铁芯的多个凸齿实施绕线。

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