CN102200028A - 用于井下避难所外的多参数传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是有关于用于煤矿和非煤矿山井下避难所外的多参数传感器装置,其包括:多参数传感器和微弱信号放大处理模块、主从式双处理器模块、通讯模块、传感器校准模块、LCD显示模块和防爆结构外壳。本发明安装在井下避难所外实时采集舱外CO、CO2、CH4、O2的气体浓度和温度、压力数据,并通过RS232/RS485串口或CAN总线接口将采集到的数据传输到井下避难所的监测控制系统。本发明的多参数传感器装置可以采用在线或脱机两种方式进行校准,并且具备主从双处理器的工作模式,因此能够保障装置的稳定性和可靠性,另外其所具备的LCD显示模块和防爆结构外壳也可以保证其操作的方便与安全。

Description

用于井下避难所外的多参数传感器装置
技术领域
本发明涉及仪器技术领域,特别是涉及一种用于煤矿和非煤矿山井下避难所外的多参数传感器装置。
背景技术
目前,在煤矿和非煤矿山领域中应用的比较广泛的甲烷(CH4)传感器、一氧化碳(CO)传感器、二氧化碳(CO2)传感器、氧气(O2)传感器、温度传感器和压力传感器都是独立的传感器装置,其中每个传感器装置用于测量一种气体的浓度或参数,并同时具备LED显示功能和通信串口,这些传感器装置在该领域的安全监控系统中发挥着巨大作用。然而,对于在煤矿和非煤矿山井下紧急避险系统中起重要作用的井下避难所移来说,在应用这些传感器时还存在着以下的问题:
1、对于煤矿和非煤矿山的井下避难所来说,需要对其舱体外的甲烷(CH4)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、氧气(O2)的浓度,以及温度和压力等参数进行测量,这就需要同时在井下避难所的舱体外的有限区域设置多个传感器装置,因此必然存在多个传感器装置如何合理安装布局的问题。
2、由于在煤矿和非煤矿山的井下避难所外需要同时设置多个传感器装置,而每个传感器装置又都具备LED显示屏和通信串口,这样使得井下避难所的监测控制系统的数据传输接口较多,系统复杂,同时也会增加井下避难所的功耗。
3、由于设置于煤矿和非煤矿山井下避难所外的传感器装置是工作在易燃易爆的特殊环境中,并且其测量的结果的准确性将直接关系到舱内人员的生命安全以及抢险营救工作的进行,因此如何提高井下避难所外传感器装置的测量精度和可靠性一直是现在煤矿和非煤矿井下避难所的设计和制造需重点考虑的问题。
由此可见,现有的煤矿和非煤矿山井下避难所外所使用的传感器装置在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成,而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题,此显然是相关业者急欲解决的问题。随着传感器技术的不断发展,多参数传感器在各个领域中的广泛应用,为解决现有的煤矿和非煤矿山井下避难所外所使用的传感器装置存在的问题提供了可能。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有的煤矿和非煤矿山井下避难所外同时使用多个传感器装置所存在的体积较大、重量较重、接口数量多和功耗大的缺陷,而提供一种新型结构的用于井下避难所外的多参数传感器装置,所要解决的技术问题是使其利用一个多参数传感器装置就能够实现对避难所外CO、CO2、CH4、O2的气体浓度和温度、压力数据的测量,并且其体积小、重量轻、安装维护和校准方便,而其所采用的双处理器的设计更能够保证获得稳定精确的测量精度和高的可靠性,非常适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于井下避难所外的多参数传感器装置,其包括:多参数传感器和微弱信号放大处理模块、主从式双处理器模块、通讯模块、传感器校准模块、LCD显示模块和防爆结构外壳;其中:该多参数传感器和微弱信号放大处理模块,由温度传感器、压力传感器、多个气体传感器和微弱信号放大处理电路组成;该微弱信号放大处理电路的输入端分别与该温度传感器、该压力传感器及所述多个气体传感器的输出端连接,接收由该温度传感器、该压力传感器和所述多个气体传感器所测量的该避难所外环境的温度、压力数据及多个气体的浓度所生成的参数值信号;该主从式双处理器模块,其输入端与该多参数传感器和微弱信号放大处理模块的该微弱信号放大处理电路的输出端连接,接收经该微弱信号放大处理电路放大处理后的该参数值信号进行运算处理;该主从式双处理器模块包括一个主处理器与一个在该主处理器发生故障时取代该主处理器进行工作的从处理器;该通信模块,与该主从式双处理器模块连接,接收经该主从式双处理器模块运算处理后的该参数值信号,并将其依照规定的传输协议传输到一上位计算机;该通信模块还会接收该上位计算机发出的控制命令信号,并将该控制命令信号进行处理后发送至该主从式双处理器模块执行对应的控制命令;该传感器校准模块,分别与该主从式双处理器模块及该多参数传感器和微弱信号放大处理模块连接,该传感器校准模块接收由该主从式双处理器模块在接收到一红外遥控器发出的校准命令信号时所产生的一对应的校准启动信号,生成一对应的校准控制信号发送至该多参数传感器和微弱信号放大处理模块;该传感器校准模块还会向该主从式双处理器模块输出由该传感器校准模块对该多参数传感器和微弱信号放大处理模块的该温度传感器、该压力传感器、所述多个气体传感器和该微弱信号放大处理电路实施校准后所获得并保存的校准结果信号;该LCD显示模块,设有LCD显示屏,该LCD显示模块的输入端与该主从式双处理器模块的输出端连接,接收该主从式双处理器模块运算处理后的该参数值信号,通过该LCD显示屏显示输出所对应的参数值;该多参数传感器和微弱信号放大处理模块、该主从式双处理器模块、该通讯模块、该传感器校准模块以及该LCD显示模块均设置于该防爆结构外壳内;并且该防爆结构外壳在对应该LCD显示模块的该LCD显示屏处设置有一防暴装置。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的从处理器在该主处理器正常工作时与该主处理器连接,并向该主处理器发送心跳检测信号对该主处理器进行心跳检测。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中在该主处理器与该从处理器处分别设置有一个看门狗管理电路。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的通信模块具备RS232/RS485串口和/或CAN总线接口,该主从式双处理器模块是通过该通信模块的该RS232/RS485或该CAN总线接口按照规定的协议与该上位计算机进行双向通信。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的多参数传感器和微弱信号放大处理模块的输出端是可插拔地电连接于该主从式双处理器模块的输入端,从而使该多参数传感器和微弱信号放大处理模块能够从该多参数传感器装置中拆卸下来,进行脱机校准。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的的LCD显示模块的该LCD显示屏为高亮触控显示屏。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的LCD显示模块在对该多参数传感器和微弱信号放大处理电路模块进行在线校准的过程中还会接收该主从式双处理器模块运算处理后的该多参数传感器和微弱信号放大处理模块所输出的该温度传感器、该压力传感器、所述多个气体传感器及该微弱信号放大处理电路的状态信号以及该传感器校准模块存储的该校准结果信号,并通过该LCD显示屏显示输出该在线校准过程中的相关数据。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的多个气体传感器包括CO传感器、CO2传感器、CH4传感器和O2传感器。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的防暴装置为一个钢结构的平时盖在LCD显示屏上起防爆作用而在需要观看LCD显示屏的内容时掀开的防护罩。
前述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其中所述的井下避难所包括移动救生舱和固定避难硐室。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明用于井下避难所外的多参数传感器装置至少具有下列优点及有益效果:
1、本发明通过将六种(CO、CO2、CH4、O2、温度、压力)不同检测原理的传感器与微弱信号放大处理电路集成在一个金属盒中构成用于井下避难所外的多参数传感器装置的核心部件,并使其通过接口与主从式处理器模块连接,同时配合LCD显示模块、通信模块和传感器校准模块组成了本发明的多参数传感器装置,因此本发明的多参数传感器装置具有同时测量参数多、精度高、重量轻、体积小、功耗低、易安装的优点。
2、本发明可以通过在线和脱机校准两种校准方式,对用于井下避难所外的多参数传感器装置进行校准,使得测量精度更加准确稳定。
3、本发明所采用的主从处理器结构的设计提高了用于井下避难所外的多参数传感器装置的可靠性和使用寿命。
4、本发明的用于井下避难所外的多参数传感器装置的LCD显示模块和其他结构设置于防爆结构外壳内,因此具有防爆功能,并且其采用串行通信进行数据传输,具有较好的抗干扰性能,能够保障在井下恶劣环境中数据的可靠传输。
综上所述,本发明的传感器装置用于煤矿和非煤矿山井下移动救生舱(或固定避难硐室)外实时地采集CO、CO2、CH4、O2的气体浓度和温度、压力数据,并将采集到的数据传输到移动救生舱(或固定避难硐室)的监测控制系统的上位计算机。其可以采用在线和脱机校准两种校准方式进行校准,保障了传感器的高测量精度和稳定性。另外本发明所具备的双处理器,可以保障移动救生舱(或固定避难硐室)外多参数传感器装置的可靠性。同时本发明还具备通信的抗干扰性能和结构的防爆性能,以确保其在煤矿和非煤矿山井下紧急避险系统中的应用,使其具有良好的发展空间。本发明在技术上有显著的进步,并具有明显的积极效果,诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一种实施方式的用于井下避难所外的多参数传感器装置的结构示意图。
图2是依照本发明的一种实施方式的用于井下避难所外的多参数传感器装置的工作流程图。
11:温度传感器              12:压力传感器
13:微弱信号放大处理电路    14:CO传感器
15:CO2传感器               16:CH4传感器
17:O2传感器                2:主从式双处理器模块
21:主处理器                22:从处理器
3:通信模块                 4:传感器校准模块
5:LCD显示模块              S1-S10:步骤
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的用于井下避难所外的多参数传感器装置其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
请参阅图1所示,是依照本发明的一种实施方式的用于井下避难所外的多参数传感器装置的结构示意图。
本发明较佳实施方式的用于井下避难所外的多参数传感器装置包括:多参数传感器和微弱信号放大处理模块、主从式双处理器模块2、通信模块3、传感器校准模块4、LCD显示模块5和防爆结构外壳。其中本发明所述的井下避难所包括用于煤矿和非煤矿山井下的移动救生舱和固定避难硐室。
所述的多参数传感器和微弱信号放大处理模块,由温度传感器11、压力传感器12、多个气体传感器和微弱信号放大处理电路13组成。温度传感器11、压力传感器12和多个气体传感器分别与避难所外环境的空气接触,以实时测量避难所外环境的温度和压力数据及多个气体的浓度生成参数值信号。微弱信号放大处理电路13的输入端分别与温度传感器11、压力传感器12及多个气体传感器的输出端连接,接收该参数值信号进行放大处理。其中所述的多个气体传感器可以包括用于测量CO、CO2、CH4和O2气体浓度的CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17,但不以此为限。
所述的主从式双处理器模块2,其输入端与多参数传感器和微弱信号放大处理模块的微弱信号放大处理电路13的输出端连接,接收多参数传感器和微弱信号放大处理模块输出的经放大处理后的参数值信号,对其进行运算处理,以获得准确的测量数据。其中主从式双处理器模块2包括主处理器21与从处理器22,并且在这两个处理器21、22中都嵌入了操作系统和应用软件。一般情况下由主处理器21进行工作,从处理器22与主处理器21连接,并向主处理器21发送心跳检测信号,进行心跳检测。如果在心跳检测的过程中,从处理器22发现主处理器21发生故障,则从处理器22取代主处理器21进行工作,这种双处理器的工作模式可以提高本发明多参数传感器装置的可靠性和使用寿命。此外,在主处理器21和从处理器22处还分别有设置有看门狗管理电路(未图示),通过该看门狗管理电路可以实现对主处理器21和从处理器22工作的监控管理。
所述的通信模块3,与主从式双处理器模块2连接,接收经主从式双处理器模块2运算处理后参数值信号,并将其依照规定的传输协议传输到煤矿和非煤矿山井下避难所的监测控制系统的一上位计算机(未图示)。同时通信模块3还会接收该上位计算机发出的控制命令信号,并将该控制命令信号进行处理后发送至主从式双处理器模块2,由主从式双处理器模块2执行对应的控制命令,实现对本发明用于井下避难所外的多参数传感器装置的控制。其中通信模块3具备RS232/RS485串口和/或CAN总线接口,主从式双处理器模块2是通过通信模块3的该RS232/RS485或该CAN总线接口按照规定的协议与该上位计算机进行双向通信,从而实现本发明的多参数传感器装置与山井下避难所的监测控制系统的上位计算机之间的串行通信。
所述的传感器校准模块4,分别与主从式双处理器模块2及多参数传感器和微弱信号放大处理模块1连接,通过红外遥控器(未图示)的辅助实现对CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16、O2传感器17、温度传感器11和压力传感器12的零点和量程的校准,以及对微弱信号放大处理电路13各项参数的在线校准。在进行校准时,先分别向多参数传感器和微弱信号放大处理模块1的CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17通入氮气,再由主从式双处理器模块2接收红外遥控器发出的校零点命令信号,产生对应的校零点启动信号,传感器校准模块4接收该校零点启动信号生成对应的校零点控制信号发送至多参数传感器和微弱信号放大处理模块1的CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17实施对这些传感器的零点校准并保存校准结果。然后再分别向多参数传感器和微弱信号放大处理模块的CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17通入标准的CO、CO2、CH4和O2,并由主从式双处理器模块2接收红外遥控器发出的校量程命令信号,产生对应的校量程启动信号,传感器校准模块4接收该校量程启动信号生成对应的校量程控制信号发送至多参数传感器和微弱信号放大处理模块的CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17实施对这些传感器的量程校准并保存校准结果。然后再以同样的方式通过专用的仪器并辅助红外遥控器发出校准命令信号对多参数传感器和微弱信号放大处理模块的温度传感器11和压力传感器12的精度实施校准并保存校准结果。最后对微弱信号放大处理电路13的各项参数实施校准并保存校准结果。同时本发明的主从式双处理器模块2还会从传感器校准模块4获取其存储的各传感器及微弱信号放大处理电路13的校准结果所对应的校准结果信号。
由于多参数传感器和微弱信号放大处理模块的输出端是的输出端是可插拔地电连接于主从式双处理器模块2的输入端从而使多参数传感器和微弱信号放大处理模块能够从本发明的多参数传感器装置中拆卸下来,因此本发明的用于井下避难所外的多参数传感器装置除了可以通过传感器校准模块4进行在线校准外,还可以对多参数传感器和微弱信号放大处理模块的各传感器及微弱信号放大处理电路13进行脱机校准。其中所述的脱机校准可通过将多参数传感器和微弱信号放大处理电路模块从本发明的多参数传感器装置中拆卸下来,放置到专用的校准设备中实施对CO传感器14、CO2传感器15、CH4传感器16和O2传感器17的零点和量程的校准,对温度传感器11和压力传感器12的精度的校准,以及对微弱信号放大处理的电路13参数的校准。
所述的LCD显示模块5,设有LCD显示屏,其输入端与主从式双处理器模块2的输出端连接,接收主从式双处理器模块2运算处理后参数值信号,通过LCD显示屏显示输出所对应的CO、CO2、CH4和O2的气体浓度及温度和压力的参数值。其中所述LCD显示模块5的LCD显示屏为高亮触控显示屏,其能够全屏或单独显示本发明的多参数传感器装置检测到的CO、CO2、CH4和O2的气体浓度及温度和压力的参数值。同时,本发明的LCD显示模块5在对多参数传感器和微弱信号放大处理电路模块进行在线校准的过程中还会接收主从式双处理器模块2运算处理后的多参数传感器和微弱信号放大处理模块所输出的温度传感器11、压力传感器12、多个气体传感器及微弱信号放大处理电路的状态信号以及传感器校准模块4存储的校准结果信号,并通过LCD显示屏显示输出在线校准过程中的相关数据。
本发明的多参数传感器和微弱信号放大处理模块1、主从式双处理器模块2、通讯模块3、传感器校准模块4以及LCD显示模块5均设置于防爆结构外壳内。其中该防爆结构外壳在对应LCD显示模块5的显示屏处设置有一防暴装置。该防爆装置是设置于LCD显示屏处的一个钢结构的防护罩,并且该防护罩平时是盖在LCD显示屏上,起到防爆作用,而在需要观看LCD显示屏的内容时掀开。
请参阅图2所示,是依照本发明的一种实施方式的用于井下避难所外的多参数传感器装置的工作流程图。本发明用于井下避难所外的多参数传感器装置的具体工作过程描述如下:
S1.井下避难所外多参数传感器装置上电,系统初始化(包括初始化LCD显示屏、通信串口、数字和模拟信号接口等);
S2.井下避难所外多参数传感器装置采集井下避难所外的CO、CO2、CH4和O2的气体浓度及温度和压力数据;
S3.主、从处理器运行应用软件进行数据处理,LCD显示屏显示实际测量到的CO、CO2、CH4和O2的气体浓度及温度和压力数值,若通信模块的通信串口接收到井下避难所的监测控制系统的上位计算机发出的获取数据命令,则把CO、CO2、CH4和O2的气体浓度及温度和压力数据按照指定的通信协议传输到上位计算机;
S4.判读是否有校准请求命令,若没有则转到S2执行;若有则进一步判断校准方式,如果是脱机校准转到S5,如果是在线校准转到S6;
S5.关机,卸下需校准的多参数传感器和微弱信号放大处理模块,换上已校准好的多参数传感器和微弱信号放大处理模块;重新工作转到S1。
S6.分别给CO、CO2、CH4、O2传感器接入氮气,发出校零点命令信号,开始校零过程,LCD显示屏相关数据;
S7.分别给CO、CO2、CH4、O2传感器接入标准气,发出校量程命令信号,开始校量程过程,LCD显示屏相关数据;
S8.通过仪器对温度传感器、压力传感器校准零点和量程,发出校准命令信号,LCD显示屏相关数据;
S9.校准微弱信号放大处理电路的参数;
S10.完成后关机;重新工作转到S1。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其包括:多参数传感器和微弱信号放大处理模块、主从式双处理器模块、通讯模块、传感器校准模块、LCD显示模块和防爆结构外壳;其中:
该多参数传感器和微弱信号放大处理模块,由温度传感器、压力传感器、多个气体传感器和微弱信号放大处理电路组成;该微弱信号放大处理电路的输入端分别与该温度传感器、该压力传感器及所述多个气体传感器的输出端连接,接收由该温度传感器、该压力传感器和所述多个气体传感器所测量的该避难所外环境的温度、压力数据及多个气体的浓度所生成的参数值信号;
该主从式双处理器模块,其输入端与该多参数传感器和微弱信号放大处理模块的该微弱信号放大处理电路的输出端连接,接收经该微弱信号放大处理电路放大处理后的该参数值信号进行运算处理;该主从式双处理器模块包括一个主处理器与一个在该主处理器发生故障时取代该主处理器进行工作的从处理器;
该通信模块,与该主从式双处理器模块连接,接收经该主从式双处理器模块运算处理后的该参数值信号,并将其依照规定的传输协议传输到一上位计算机;该通信模块还会接收该上位计算机发出的控制命令信号,并将该控制命令信号进行处理后发送至该主从式双处理器模块执行对应的控制命令;
该传感器校准模块,分别与该主从式双处理器模块及该多参数传感器和微弱信号放大处理模块连接,该传感器校准模块接收由该主从式双处理器模块在接收到一红外遥控器发出的校准命令信号时所产生的一对应的校准启动信号,生成一对应的校准控制信号发送至该多参数传感器和微弱信号放大处理模块;该传感器校准模块还会向该主从式双处理器模块输出由该传感器校准模块对该多参数传感器和微弱信号放大处理模块的该温度传感器、该压力传感器、所述多个气体传感器和该微弱信号放大处理电路实施校准后所获得并保存的校准结果信号;
该LCD显示模块,设有LCD显示屏,该LCD显示模块的输入端与该主从式双处理器模块的输出端连接,接收该主从式双处理器模块运算处理后的该参数值信号,通过该LCD显示屏显示输出所对应的参数值;
该多参数传感器和微弱信号放大处理模块、该主从式双处理器模块、该通讯模块、该传感器校准模块以及该LCD显示模块均设置于该防爆结构外壳内;并且该防爆结构外壳在对应该LCD显示模块的该LCD显示屏处设置有一防暴装置。
2.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的从处理器在该主处理器正常工作时与该主处理器连接,并向该主处理器发送心跳检测信号对该主处理器进行心跳检测。
3.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中在该主处理器与该从处理器处分别设置有一个看门狗管理电路。
4.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的通信模块具备RS232/RS485串口和/或CAN总线接口,该主从式双处理器模块是通过该通信模块的该RS232/RS485或该CAN总线接口按照规定的协议与该上位计算机进行双向通信。
5.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的多参数传感器和微弱信号放大处理模块的输出端是可插拔地电连接于该主从式双处理器模块的输入端,从而使该多参数传感器和微弱信号放大处理模块能够从该多参数传感器装置中拆卸下来,进行脱机校准。
6.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的LCD显示模块的该LCD显示屏为高亮触控显示屏。
7.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的LCD显示模块在对该多参数传感器和微弱信号放大处理电路模块进行在线校准的过程中还会接收该主从式双处理器模块运算处理后的该多参数传感器和微弱信号放大处理模块所输出的该温度传感器、该压力传感器、所述多个气体传感器及该微弱信号放大处理电路的状态信号以及该传感器校准模块存储的该校准结果信号,并通过该LCD显示屏显示输出该在线校准过程中的相关数据。
8.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的多个气体传感器包括CO传感器、CO2传感器、CH4传感器和O2传感器。
9.根据权利要求1所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的防暴装置为一个钢结构的平时盖在LCD显示屏上起防爆作用而在需要观看LCD显示屏的内容时掀开的防护罩。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的用于井下避难所外的多参数传感器装置,其特征在于其中所述的井下避难所包括移动救生舱和固定避难硐室。
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