CN102195274A - 配电线路故障检测控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配电线路故障检测控制方法和系统，包括：监测仪将监测到的线路信息和设定阈值比较，如果超过设定阈值，立即发送给本地低压监控单元；本地低压监控单元通过区域无线通讯方式向邻近低压监控单元发送数据；低压监控单元根据邻近低压监控单元返回的分析数据以及自身的信息判定故障是否发生在本监控区段内，如果在，则执行分断操作隔离本监控区段，并将故障信息发送到上位机；上位机定位故障发生的区段位置，并将相关信息发给指定手机。排除线路故障后，上位机向低压监控单元发出恢复供电指令。本发明的技术效果在于：从监测到本地区段故障指示、分断操作总时间不大于300ms，不影响同一线路上正常运行的电源侧区段用电，提高了故障检测效率等。

Description

配电线路故障检测控制方法和系统
技术领域 本发明涉及电性能的测试，特别是涉及对电设备、线路或元件进行短路、断路、泄漏或不正确连接的测试，尤其涉及配电线路的故障检测控制方法和系统。
背景技术 配电线路由许多电气设备组成，这些电气设备在运行过程中发生故障是不可避免的。故障发生时，快速检出故障设备并快速执行与正常线路之间的分断分隔处理、在切除故障设备同时准确提供故障发生的位置便于工作人员检修和恢复故障设备运行是线路故障检测控制的根本任务。
现有故障检测方法包括两种：一种是在线路上设置断路器、重合器或分段器等。这些设备依据电流、电压和故障次数等预设的条件独立完成故障判定，实现分断和恢复，隔离故障区段，以及恢复无故障区段的供电。断路器、重合器、分段器设置有本地故障指示，由线路巡视人员根据故障指示，找到故障区段。当有短路发生时，短路点到电源间的线路上会有多处执行分断，因此故障影响面大，当分段较多时，隔离故障、转移负荷时间可长达数分钟，重合器还会出现频繁跳闸、重合现象，对线路用电设备冲击较大。
另一种是将检测信息通过远程通信方式汇总到上位机，由上位机做出故障点的判定，再下发指令控制分断，总的分断时间可能长达数十秒，在故障情况下长时间运行会给系统带来许多危害，且远程通信的可靠性也难以保证分断控制的要求。
发明内容 本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种配电线路故障检测控制方法，在配电线路出现故障时，快速检测出故障信息并和相邻节点比较后，立即实现配电线路故障分断分隔处理，从故障出现到分断处理在0.3秒内完成，而且无故障区段不分断，同时实现了故障的精确定位。在专职人员排除故障后将修复信息上传，同时向监控单元发出恢复供电指令，控制已修复的故障区段恢复供电。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
提出一种配电线路故障检测控制方法，包括以下步骤：
①设置于配电线路上各区段的监测仪监测配电线路的故障信息，所述各监测仪具有唯一的地址信息；
②所述监测仪每间隔一设定时间唤醒监测传感器线路信号并与之设定的监控阈值比较，如果超过设定阈值，立即通过本地无线通信方式发送给本地低压监控单元、本地低压监控单元将监测到的故障信息通过区域通信方式立即发送给设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上本区段邻近低压监控单元，所述各低压监控单元具有唯一的地址信息；
③所述本地低压监控单元根据邻近低压监控单元返回来的分析数据以及自身的信息判定故障是否发生在本监控区段内，如果判断结果是故障发生在本监控区段内，则执行分断操作隔离本监控区段；
④所述本区段的监测仪每间隔设定时间唤醒与所述低压监控单元通讯，接收检测参数设置和控制命令；
⑤所述本地低压监控单元通过远程通信方式，将故障信息和分断执行结果信息发送到上位机；
⑥所述上位机接收本地低压监控单元发送来的故障信息，定位故障发生的区段位置，将相关信息按短信通信方式发送给指定的移动电话让专职人员排除线路故障；
⑦所述上位机接收到排除线路故障的修复信息，通过远程通信方式向所述低压监控单元发出恢复供电指令，该低压监控单元控制已修复的故障区段恢复供电。
所述配电线路故障检测控制方法，进一步包括：所述监测仪采用开口电流互感器实时采集线路负载电流信号，将负载电流信号进行预处理后，再将预处理后的负载电流与设置的电流阈值比较，当负载电流超过电流阈值时，则判断为线路故障。
所述配电线路故障检测控制方法，进一步包括：各监测仪与低压监控单元之间以本地无线信道通信连接
所述配电线路故障检测控制方法，进一步包括：各监控终端之间以短距无线自组织区域网通信连接。
所述配电线路故障检测控制方法，所述远程通信方式是GPRS/CDMA、3G、光纤维或导线通信。
设计、使用一种配电线路故障检测控制系统，包括：
监测仪，设置于配电线路上，用于监测配电线路的故障信息，并将监测到的故障信息立即通过本地无线通信方式发送给本地低压监控单元；
低压监控单元，包括监控终端和断路器，设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上；所述监控终端具有唯一的地址信息，用于根据邻近监控终端发送来的信息以及自身的所述故障信息判定本监测区段是否需要控制故障信息指示和断路器执行分断操作，并通过远程通信方式将故障信息和断路器执行结果信息发送到上位机；
上位机，用于接收监控终端发送的故障信息，定位故障发生的区段位置，并将相关信息通过短信通信方式发送给指定手机，并在专职人员排除线路故障后通过远程通信方式向监控终端发出恢复供电指令。
所述监测仪设置于配电线路的用户分支线路每一相线或两监控终端之间每一相线上，所述监测仪具有唯一的地址信息。
所述监测仪是环状钳型结构，直接卡在配电线路上。
所述监测仪包括电流互感器、电流信号预处理模块、单片机无线通信模块和电源管理模块，所述电流互感器与电流信号预处理模块电连接，单片机无线通信模块分别与电流信号预处理模块和电源管理模块连接，所述电源管理模块还与电流信号预处理模块连接。
同现有技术相比较，本发明的技术效果在于：在故障定位精确到一个控制区段(控制区段是由监控单元分隔的电路节点区分的)的前提下，总指示分断时间不大于300ms，并且不影响同线路上正常运行的电源侧区段；通过远程通信方式将故障信息上传到上位机，对故障定位可精确到一个监测区段(监测区段是由监测仪分隔的电路节点区分的，不大于控制区段)，提高了故障检测效率及准确率，大大提高了供电可靠性。
附图说明
图1是本发明配电线路故障检测控制系统优选实施例的原理示意图；
图2是所述优选实施例中监测仪的模块结构示意图；
图3是所述优选实施例中监测仪和监控单元之间通信的示意图；
图4是本发明配电线路故障检测控制方法的流程示意图；
图5是配电线路单辐射网示意图；
图6是配电线路多节点辐射网示意图。
具体实施方式 以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述。
如图1、图3所示，一种配电线路故障检测控制系统，包括
监测仪1，设置于配电线路上，用于监测配电线路的故障信息，并将监测到的故障信息立即通过本地无线通信方式发送给本地低压监控单元；
低压监控单元2，包括监控终端21和断路器22，设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上；所述监控终端21具有唯一的地址信息，用于根据邻近监控终端发送来的信息以及自身的所述故障信息判定本监测区段是否需要控制断路器22执行故障指示和故障线路分断操作，并通过远程通信方式将故障信息和断路器执行结果信息发送到上位机；
上位机3，用于接收监控终端发送的故障信息，定位故障发生的区段位置，并将相关信息通过短信通信方式发送给指定手机，并在专职人员排除线路故障后通过远程通信方式向监控终端发出恢复供电指令。
所述监测仪是环状钳型结构，直接卡在配电线路的用户分支线路每一相线或两监控终端之间每一相线上，所述监测仪具有唯一的地址信息。如图2所示，监测仪1包括电流互感器11、电流信号预处理模块12、单片机无线通信模块13和电源管理模块15，所述电流互感器11与电流信号预处理模块12电连接，单片机无线通信模块13分别与电流信号预处理模块12和电源管理模块15电连接，所述电源管理模块15还与电流信号预处理模块12电连接。监测仪电源采用大容量环保锂氩电池。
所述监测仪1采用开口电流互感器11实时采集线路电流信号，电流信号预处理模块12将线路电流信号进行预处理后，单片机无线通信模块13将预处理后的线路电流与其内设置的 电流阈值比较，当线路电流超过电流阈值时，则判断为线路故障。
监测仪的故障信息通过本地无线传送至本地低压监控单元，再由该单元监控终端通过远程通信传送至上位机，进行全面的计算机管理。监测仪的单片机无线通信模块13平时处于休眠状态，每隔5ms时间唤醒一次，检测该相线路电流测量值，每隔24h时间唤醒并与低压监控单元通讯一次，接收参数设置和控制命令，监测仪的故障电流阈值等检测参数可由监控终端或上位机设置。监测仪1监测到故障信息后向低压监控单元立即发送故障信息，然后通过区域网与邻近的监控终端信息交换。
各监控终端21之间以短距无线自组织区域网通信链接，指定其中一监控终端与所述上位机直接远程通信。所述远程通信方式是GPRS/CDMA、3G、光纤维或导线通信。监控终端使其通信模块始终处于接收态，持续接收监测仪1发出的电流信号、断路器22在分段操作之前和之后的电压信号以及功率因数，并可随时接受上位机查询。
配电线路故障检测控制系统的上位机，接收低压监控单元2通过远程通信传回的信息，对信息进行实时处理，结合配电管理信息系统，显示记录故障信息、控制信息，并将相关信息通过短信发送给指定的移动电话。故障排除后从上位机下达恢复供电指令，监控终端控制断路器合闸。
上位机可根据线路运行要求，计算整定故障检测参数，根据用户定制的任务方案，定时检查监测仪和短距无线网络是否正常工作，定时采集用户指定的数据项，并提供任务数据的查询、分析、导出等功能。
如图4所示，一种配电线路故障检测控制方法，包括以下步骤：
①设置于配电线路A相、B相、C相上各区段的监测仪监测配电线路的故障信息，所述各监测仪具有唯一的地址信息；
②所述监测仪每间隔一设定时间唤醒监测传感器线路信号并与之设定的监控阈值比较，如果超过设定阈值，立即通过本地无线通信方式发送给本地低压监控单元、本地低压监控单元将监测到的故障信息通过区域通信方式立即发送给设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上本区段邻近低压监控单元，所述各低压监控单元具有唯一的地址信息；
③所述本地低压监控单元根据邻近低压监控单元返回来的分析数据以及自身的信息判定故障是否发生在本监控区段内，如果判断结果是故障发生在本监控区段内，则执行分断操作隔离本监控区段；
④所述本区段的监测仪每间隔设定时间唤醒与所述低压监控单元通讯，接收检测参数设置和控制命令；
⑤所述本地低压监控单元通过远程通信方式，将故障信息和分断执行结果信息发送到上位机；
⑥所述上位机接收本地低压监控单元发送来的故障信息，定位故障发生的区段位置，将相关信息按短信通信方式发送给指定的移动电话让专职人员排除线路故障；
⑦所述上位机接收到排除线路故障的修复信息，通过远程通信方式向所述低压监控单元发出恢复供电指令，该低压监控单元控制已修复的故障区段恢复供电。
根据本发明方法，利用配电线路故障检测控制系统，配电线路故障检测过程具体如下：
在不考虑环型配网和分布能源并网的前提下，故障检测可采用如下分断判定准则，该准则适应任意网络拓扑结构。
分断判定准则：接入某一控制区段的所有监控单元，有且仅有一个故障逻辑G＝1时，对应G＝1的监控单元分断。
该准则的应用，有赖于监控单元对所有相邻监控单元所处拓扑位置的认知，因此，每个监控单元实际上都有自己唯一的地址信息和故障判定逻辑公式。
监控单元在常态时无线收发信机处于接收状态，至少可监听到具有共同区段的监控单元的无线信号(当有信号时)，在图1中，监控单元F至少应能监听到D、M监控单元的无线信号。H、I是监测仪，与分断判定无关。
假设线路功率方向为从a到e，当区段f发生过电流故障时，监控仪I通过本地2.4GHz无线信号向本地监控单元F发出故障逻辑1，待本地监控单元F通过470MHz～510MHz短距无线自组区域网返回的D、M确认监控单元M的故障逻辑为0(没有发送故障信息)时，监控单元F判定故障指示和执行分断操作，监控单元F将故障信息和控制结果通过GPRS/CDMA等远 程通信发送至上位机。上位机的配电线路管理软件，将在配电线路地理位置图上、线路区段设备资料图上亦或LCD显示屏上显示故障位置及故障设备，并发出声响警报，同时将故障设备、位置等信息发送到指定手机。故障排除后，上位机发出合闸命令到监控单元F，监控终端控制断路器合闸，恢复供电。
具体故障判断与自动控制过程如下：
故障判断：
监控单元的监控终端以其测得之故障信息通过本地无线通信信道，同相邻节点电流数据比对，自动判别故障发生地点，其判别原理如下：
1、单辐射网
如图5所示，五个节点A、B、C、D、E，四个区段AB，BC，CD，DE
设线路额定电流为IN，当线路各节点流过的电流小于IN(正常运行状态)时，用逻辑“0”表示，当大于IN(故障情况下)时，逻辑用“1”表示。
以区段BC为例，说明故障判断的逻辑关系
1)区段BC内部故障，B＝1，C＝0 ∑BC＝1
2)区段BC外部故障，则①B＝1，C＝1 ∑BC＝10
②B＝0，C＝0 ∑BC＝0
即当输电网络为单辐射网时，监控终端应同时和相邻两个节点的模块进行通信，当该区段内两节点的信息一致时，表明故障不在该区段，而两节点的信息不一致时，表明故障发生在该区段。
2、多节点辐射网
如图6所示，六个节点A、B、C、D、E、F，以区段BCF为例：
∑BCF＝1故障发生在区段内
Figure GSA00000056187500071
故障发生在区段外
即输电网络为多节点辐射网时，监控终端应同时与相邻两个以上节点的监控终端进行通信，当该区段内三节点的信息一致时，表明故障不在该区段，而三节点的信息不一致时，表明故障发生在该区段。
3、时间预算：
监测仪唤醒时间：5ms；
A/D转换检测电流预处理响应时间：25ms；
发送数据时间：2ms；
监控单元内部转换和发送数据时间：55ms；
邻近监控单元分析数据和发送数据包时间：55ms；
复杂网络拓扑增加时间：150ms；
合计响应时间＜300ms。

Claims (10)

1.一种配电线路故障检测控制方法，包括以下步骤：
①设置于配电线路上各区段的监测仪监测配电线路的故障信息，所述各监测仪具有唯一的地址信息；
②所述监测仪每间隔一设定时间唤醒监测传感器线路信号并与之设定的监控阈值比较，如果超过设定阈值，立即通过本地无线通信方式发送给本地低压监控单元、本地低压监控单元将监测到的故障信息通过区域通信方式立即发送给设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上本区段邻近低压监控单元，所述各低压监控单元具有唯一的地址信息；
③所述本地低压监控单元根据邻近低压监控单元返回来的分析数据以及自身的信息判定故障是否发生在本监控区段内，如果判断结果是故障发生在本监控区段内，则执行分断操作隔离本监控区段；
④所述本区段的监测仪每间隔设定时间唤醒与所述低压监控单元通讯，接收检测参数设置和控制命令；
⑤所述本地低压监控单元通过远程通信方式，将故障信息和分断执行结果信息发送到上位机；
⑥所述上位机接收本地低压监控单元发送来的故障信息，定位故障发生的区段位置，将相关信息按短信通信方式发送给指定的移动电话让专职人员排除线路故障；
⑦所述上位机接收到排除线路故障的修复信息，通过远程通信方式向所述低压监控单元发出恢复供电指令，该低压监控单元控制已修复的故障区段恢复供电。
2.根据权利要求1所述的配电线路故障检测控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：所述监测仪设置于配电线路的用户分支线路每一相线或两本地低压监控单元之间每一相线上，所述监测仪具有唯一的地址信息。
3.根据权利要求1或2所述的配电线路故障检测控制方法，其特征在于：所述监测仪采用开口电流互感器实时采集线路电流信号，经预处理后，再将该预处理后的线路电流与其内部设置的电流阈值比较，当线路电流超过所述电流阈值时，则判断为线路故障。
4.根据权利要求1所述的配电线路故障检测控制方法，其特征在于：所述监测仪与各低压监控单元通过本地无线通信网链接。
5.根据权利要求1所述的配电线路故障检测控制方法，其特征在于：各低压监控单元之间以短距无线自组织区域网通信链接。
6.根据权利要求1所述的配电线路故障检测控制方法，其特征在于：所述低压监控单元与上位机远程通信，远程通信方式是GPRS/CDMA、3G、光纤维或导线通信。
7.一种配电线路故障检测控制系统，包括
监测仪(1)，设置于10kV配电线路上，用于监测配电线路的故障信息，并将监测到的故障信息按本地无线通信方式立即发送给本地低压监控单元；
低压监控单元(2)，包括监控终端(21)和断路器(22)，设置于配电线路的主干线路和重要分支线路上；所述监控终端(21)具有唯一的地址信息，根据邻近低压监控终端发送来的信息以及自身的故障信息判定本监控区段是否需要控制断路器(22)执行分断操作，并通过远程通信方式将故障信息和断路器执行结果信息发送到上位机；
上位机(3)，用于接收各监控终端发送来的故障信息，定位故障发生的区段位置，并将相关信息按短信通信方式发送给指定的移动电话，而且在专职人员排除线路故障后按远程通信方式向监控终端发出恢复供电指令。
8.根据权利要求7所述的配电线路故障检测控制系统，其特征在于：所述监测仪设置于配电线路的用户分支线路每一相线或两低压监控单元之间每一相线上，所述监测仪具有唯一的地址信息。
9.根据权利要求7所述的配电线路故障检测控制系统，其特征在于：所述监测仪是环状钳型结构，直接卡在配电线路上。
10.根据权利要求7所述的配电线路故障检测控制系统，其特征在于：所述监测仪(1)包括电流互感器(11)、电流信号预处理模块(12)、单片机无线通信模块(13)和电源管理模块(15)，所述电流互感器(11)与电流信号预处理模块(12)电连接，单片机无线通信模块(13)分别与电流信号预处理模块(12)和电源管理模块(15)电连接，所述电源管理模块(15)还与电流信号预处理模块(12)电连接。
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