CN102185911A - 一种分布式控制系统的对等通信方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式控制系统的对等通信方法和系统。其中，所述方法包括：操作站前端接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据；所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区。通过本发明实施例，能够提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。

Description

一种分布式控制系统的对等通信方法和系统

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，更具体地说，涉及一种分布式控制系统的对等通信方法和系统。

背景技术

目前，DCS(Distributed Control System，分布式控制系统)已经广泛应用于核电、火电、化工等领域。

DCS系统中，系统网络是实现监控级与控制级之间通信的网络，一般采用工业以太网，系统网络上一般至少有两类站点：控制站和操作站；其中，控制站实现对现场数据的采集、运算以及控制，操作站实现对现场数据的监视、操作和管理。控制站和操作站之间依赖相互通信完成数据交互，它们之间的通信一般有两种模式：C/S(Client/Server，客户机/服务器)模式、P-P(Point-Point，点对点对等)通信模式。

控制站和操作站之间通信采用C/S模式的情况是：由两台冗余数据服务器与控制站进行实时通信，所有操作站都会向两台服务器请求数据。这种模式一般可以完成大规模DCS系统的操作站和控制站的之间的数据通信，通信效率较高。但是这种结构的最大问题是：充当数据服务器的两台服务器成为事实上的数据网关，成为系统可靠性的瓶颈，数据服务器的某种故障会造成整个系统通信失效的情况，造成整个DCS系统瘫痪，系统的可靠性很低，很难满足工业控制系统对可靠性的需求。

与C/S模式不同的是，P-P通信模式中，每个操作站都能与控制站进行实时通信，由操作站获取控制站中实时产生的数据，能够实现控制器与操作站之间数据的直接交换。然而，通过发明人的研究发现，现有P-P通信模式仍然存在如下问题：

由于控制站与各个操作站之间均需通信，当系统规模变大后，即操作站数目增加之后，多个操作站同时对控制站的数据请求，将使得系统网络的负荷增大，容易造成系统不稳定因素，使得数据通信效率低下；此外，这种通信模式对控制器的网络性能要求极高，一般的嵌入式的控制器性能难以满足要求，如果配置高档的处理器芯片，将造成系统成本的急剧增大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分布式控制系统的对等通信方法和系统，以便提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。

本发明实施例提供一种分布式控制系统的对等通信方法，所述方法包括：

操作站前端接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据；

所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区。

优选的，所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，具体包括：

所述操作站后端和控制站分别建立有对应所述数据请求的通信数据表，所述控制站根据所述通信数据表周期性向所述操作站后端发送相关数据，所述操作站后端根据所述通信数据表周期性解析所述相关数据。

进一步，所述方法还包括：

所述操作站后端根据新增数据请求生成动态通信子表，并将所述动态通信子表发送至所述控制站，由所述操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。

进一步，所述方法还包括：

由所述操作站后端删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点。

优选的，所述由所述操作站后端删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点，具体包括：

所述操作站后端获取所述通信数据表中数据点的质量系数，将质量系数小于预置值的数据点确定为停止数据请求的数据点，并将所述停止数据请求的数据点删除。

优选的，所述操作站后端采用多进程的方式访问控制站，对每个控制站的访问对应一进程。

一种分布式控制系统的对等通信系统，包括：操作站和控制站，其中，所述操作站包括：操作站前端和操作站后端；

所述操作站前端，用于接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从自身数据共享区获取并返回相应数据；

所述操作站后端，用于根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区；

所述控制站，用于根据所述数据请求，周期性向所述操作站后端提供相关数据。

优选的，所述操作站前端和控制站分别建立有对应所述数据请求的通信数据表，所述控制站根据所述通信数据表周期性向所述操作站后端发送相关数据，所述操作站后端根据所述通信数据表周期性解析所述相关数据。

进一步，所述操作站后端还用于，根据新增数据请求生成动态通信子表，并将所述动态通信子表发送至所述控制站，由所述操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。

进一步，所述操作站后端还用于，删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点。

同现有技术相比，本发明提供的技术方案中，操作站的通信采用“前端-后端”的方式，并在操作站前端设置数据共享区，以存储操作站后端从控制站实时获取的数据，当操作站前端接收到数据请求，便直接从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据，从而省去由操作站后端根据该数据请求向控制站获取相应的数据的等待时间；而同时，操作站后端根据该数据请求，周期性访问控制站，以更新数据共享区内的相关数据，使得数据共享区内数据与控制站内数据的一致，能够提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分布式控制系统的对等通信方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的操作站与控制站之间的通信模式示意图；

图3为本发明实施例提供的操作站与控制站之间根据通信数据表进行通信的示意图；

图4为本发明实施例提供的对于通信数据表的维护流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种分布式控制系统的对等通信系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例摒弃了控制站和操作站之间C/S的通信模式，采用P-P通信模式。下面，首先对本发明提供的分布式控制系统的对等通信方法实施例进行说明，参照图1所示，所述方法包括：

步骤101、操作站前端接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据；

该实施例中，对操作站的功能进行划分，根据不同的实现功能，将操作站划分为操作站前端和操作站后端，其中，操作站前端和操作站后端采用异步处理的方式，并且，在操作站前端设置一共享数据区，用于存储控制站提供的现场数据，对于该数据区，操作站前端和操作站后端均可访问。

操作站前端负责接收数据请求，通常，该数据请求是涉及获取控制站采集到的现场数据的请求。接收到该请求之后，操作站前端便将该请求转发至操作站后端，与此同时，操作站前端并不等待操作站后端的数据反馈，直接从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据。

步骤102、所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区。

在操作站前端从数据共享区获取并返回相应数据时，操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站。通常，操作站后端访问控制站是周期性访问。通过操作站后端的周期性访问，操作站后端能够获得控制站采集到的实时现场数据。

当操作站后端获取相关数据之后，将这些数据发送至操作站前端的数据共享区，更新数据共享区内相应位置的已有数据。通过数据共享区内数据的更新，使得其中存储的数据可以和控制站采集到的线程数据保持一致，从而保证操作站前端能够获取现场的实时数据。

可见，本发明提供的技术方案中，操作站的通信采用“前端-后端”异步处理的方式，并在操作站前端设置数据共享区，以存储操作站后端从控制站实时获取的数据，当操作站前端接收到数据请求，便直接从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据，从而省去由操作站后端根据该数据请求向控制站获取相应的数据的等待时间；而同时，操作站后端根据该数据请求，周期性访问控制站，以更新数据共享区内的相关数据，使得数据共享区内数据与控制站内数据的一致，能够提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。

在具体实施时，一般在操作站前端设置HMI(Human Machine Interface，人机界面)，前述数据请求通过HMI发起，数据请求经由HMI传输至操作站前端。该实施例中，操作站与控制站之间的通信模式示意图如图2所示。该通信模式下，操作站前端从HMI接收到用户发起的数据请求，根据所述数据请求，操作站前端从数据共享区中查找已经存在的相应数据，并将这些相应数据发送至HMI，由HMI呈现给用户。当然，操作站前端也可以实现根据实际的数据请求，直接向数据共享区写入新的数据。在操作站前端从数据共享区中查找已经存在的相应数据的同时，所述数据请求由操作站前端传输至操作站后端，操作站后端启动对控制站的周期性通信访问，使得操作站后端能够获得控制站采集到的实时现场数据。每当操作站后端从控制站获得相关数据，便将这些数据发送至操作站前端的数据共享区，更新数据共享区内相应位置的已有数据。由于数据请求为周期性发起的，因此，操作站前端从数据共享区获取并向HMI返回相应数据也为周期性发生，另外，数据共享区内数据的更新也为周期性发生，从而能够保证操作站前端能够获取现场的实时数据。

对于数据请求发起的具体周期，以及操作站后端访问控制站的具体周期，本发明实施例不做具体限制，本领域技术人员可以根据实际工业应用场景进行具体设置。

为了便于对本发明进一步的理解，下面结合本发明的具体实施方式对本发明进行详细描述。

本发明实施例中，当操作站前端接收到数据请求中携带有需要的数据参数名称，该数据请求转发至操作站后端之后，操作站后端根据该数据参数名称，查找该数据参数在控制站中的地址等相关信息，生成一通信数据表，该通信数据表存储于数据共享区，并将该通信数据表发送至控制站。可见，该通信数据表实质是根据操作站前端(根据接收到的数据请求中数据参数名称)和操作站后端共同维护的。

当控制站接收到操作站后端发送的通信数据表之后，根据通信数据表中携带有需要请求的数据参数名称，以及该数据参数在控制站中的地址等相关信息，也生成一存储于自身的通信数据表，且快速获取到控制站中已采集到的相关现场数据。

由于操作站后端和控制站分别建立的通信数据表内容相对应，均包含了实时数据请求中所要求获得的参数信息，因此，控制站可以根据自身建立的通信数据表，周期性向操作站后端发送数据；而操作站后端，则根据自身建立的通信数据表周期性解析所述相关数据。

实际应用中，数据请求不同，操作站后端和控制站分别建立的通信数据表是变化的。当新增数据请求，即新增数据点，例如：数据请求中包含新的需要请求的数据参数名称时，为使通信时数据量最小，操作站后端并不是直接根据接收到的数据请求生成当前新的通信数据表，而是根据新增的数据点生成一张实时变化的动态通信子表，该通信子表中至少应当包含快速检测出的新的数据点的名称和相关信息。操作站后端在向控制站发送当前新的数据请求时，同时将该通信子表发送至控制站，并判断该通信子表是否在预置时间内成功发送，若确定该通信子表成功发送后，则由操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。从而保证操作站后端和控制站可以根据新的通信数据表进行数据通信。

图3所示即为操作站与控制站之间根据通信数据表进行通信的示意图。其中，操作站前端通过MACS.DLL驱动(该驱动是HMI的驱动，用于接收并响应HMI的读写请求命令，并为HMI提供数据的动态库)连接HMI，操作站后端通过Gmonitor.exe(该程序模块负责接收并响应操作站前端发送的数据请求，处理通信数据表并与对应的控制站建立连接通信的进程)连接相应的现场控制站。

需要说明的是，本发明实施例中，操作站前端通过以动态库形式存在，如：MACS.DLL，使得操作站前端可以直接被HMI调用。考虑到现场控制站的数量可能很多，且互相独立，因此，操作站后端通常采用多进程的方式，即每个控制站都对应一个单独的进程进行通信，以使对于各个现场控制站的数据通信相互独立，互不干扰。可以理解的是，多线程是这样一种机制，它允许在程序中并发执行多个指令流，每个指令流都称为一个线程，彼此间互相独立。多线程是为了使得多个线程并行的工作以完成多项任务，以提高系统的效率。线程是在同一时间需要完成多项任务的时候被实现的。

此外，操作站后端与控制站对应的通信数据表必须实时保持一致，而维护该变量表必然涉及对其进行数据点的添加或是删除运算。由于删除运算相比于添加运算而言，往往对于器件的性能消耗较大，因此，如果控制站也对其维护的通信数据表执行删除运算，则势必会影响控制器的性能，影响控制安全。为了避免这一缺陷，本发明实施例中，将数据点删除运算设置于性能高的操作站后端，控制站只进行简单的数据点添加维护，以使二者的通信数据表完全一致。对于数据点删除操作，为避免因控制站删除操作影响其自身运行效率，本发明实施例中，由操作站后端直接对通信数据表中相应的数据点进行删除，再将删除相应数据点之后的通信数据表发送至控制站，由控制站直接利用该通信数据表覆盖原通信数据表。这样，虽然可能带来操作站后端和控制站之间通信量的增加，但相比控制站删除操作时对通信数据表执行的遍历循环带来的影响是值得的，而且通信数据表本身很小，对于删除数据点后的通信表则更小，因此，由此造成的通信量的增加可以忽略不计。

根据数据请求，对变更的数据点的快速检测能够提高操作站后端与控制站之间数据通信的效率，然而，检测的快速性可能也会带来不必要的通信。例如：当操作站前端显示数据请求的页面发生切换，且快速检测到新的数据请求点，则操作站后端将当前通信数据表中不再需要的数据点删除，此时，若页面很快切回，且又切换回上一页面，则操作站后端又会将刚删除的数据点重新增至这一时刻的通信数据表，这样连续向控制站发送通信数据表，造成了通信量增加的情况。

因此，本发明实施例中，采用一种动态最优评估方法，对通信数据表中的每个数据点进行质量评估，对于质量高的点不会立即从通信表中删除，从而使通信量与通信次数均达到最合理配置。具体实现方式如下：

对于每个数据点的质量利用质量系数这一参数表示，质量系数由操作站前端和操作站后端共同维护。操作站前端每接收到该数据点请求，就会将该数据点的质量系数以一定步长增加，直至增加到某一上限值。相应地，当操作站前端每停止接收该数据点请求，操作站后端便周期将通信数据表中该数据点的质量系数以一定步长减小，直至减少为0。当操作站后端检测到通信表中有质量系数为0的数据点时开始计时，预置计时时间内，操作站前、后端仍各自维护各数据点的质量系数。当达到预置计时时间之后，操作站后端会将质量系数小于某一界限的所有数据点确定为停止数据请求的数据点，并从通信数据表中将这些数据点删除。

图4所示为本发明实施例中对于通信数据表的维护流程示意图，具体包括：

步骤401、操作站前端响应由HMI发起的数据请求；

步骤402、操作站前端检测数据请求中包含的新的数据点；

该步骤执行的前提是上一次数据请求对应的通信数据表已处理完成，这是由于，通信数据表由操作站前、后端共同维护，若操作站后端未处理完毕，则操作站前端的检测处理会使通信数据表发生混乱；

步骤403、操作站后端通过数据点的质量系数判断是否有需要删除的数据点；

步骤404、若有新增数据点或需要删除的数据点，则继续步骤405；否则，重复执行步骤401；

步骤405、操作站后端生成通信子表，发送至控制站；

步骤406、操作站后端判断通信子表是否成功发送，如果是，则继续步骤407；否则，重复执行步骤401；

步骤407、操作站后端和控制站同时维护各自建立的通信数据表，使二者各自建立的通信数据表保持完全一致。

可见，通过质量系数对通信数据表中的数据点进行评估，屏蔽检测的快速性带来的影响，使得操作站后端与控制站之间的通信量与通信频率达到最低。

过上述各实施方式可见，可以满足对等通信中必须保证HMI能够及时正确获取所需数据，也必须保证控制站同时与多个操作站通信时，及控制器性能及运行周期不会受到影响，保障控制过程安全性的各项要求，使得本发明实施例同样适用于大规模的通信要求。

相应上述分布式控制系统的对等通信方法实施例，本发明还提供了一种分布式控制系统的对等通信系统，如图5所示，所述系统包括：操作站50和控制站51，其中，所述操作站50包括：操作站前端501和操作站后端502；

所述操作站前端501，用于接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端502，同时，根据所述数据请求，从自身数据共享区获取并返回相应数据；

所述操作站后端502，用于根据所述数据请求访问相应控制站51，周期性从所述控制站51获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区；

所述控制站51，用于根据所述数据请求，周期性向所述操作站后端502提供相关数据。

该系统实施例中，对操作站的功能进行划分，根据不同的实现功能，将操作站划分为操作站前端和操作站后端，其中，操作站前端和操作站后端采用异步处理的方式，并且，在操作站前端设置一共享数据区，用于存储控制站提供的现场数据。

操作站前端负责接收数据请求，通常，该数据请求是涉及获取控制站采集到的现场数据的请求。接收到该请求之后，操作站前端便将该请求转发至操作站后端，与此同时，操作站前端并不等待操作站后端的数据反馈，直接从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据。在操作站前端从数据共享区获取并返回相应数据时，操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站。通常，操作站后端访问控制站是周期性访问。通过操作站后端的周期性访问，操作站后端能够获得控制站采集到的实时现场数据。

当操作站后端获取相关数据之后，将这些数据发送至操作站前端的数据共享区，更新数据共享区内相应位置的已有数据。通过数据共享区内数据的更新，使得其中存储的数据可以和控制站采集到的线程数据保持一致，从而保证操作站前端能够获取现场的实时数据。

可见，本发明提供的技术方案中，操作站的通信采用“前端-后端”异步处理的方式，并在操作站前端设置数据共享区，以存储操作站后端从控制站实时获取的数据，当操作站前端接收到数据请求，便直接从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据，从而省去由操作站后端根据该数据请求向控制站获取相应的数据的等待时间；而同时，操作站后端根据该数据请求，周期性访问控制站，以更新数据共享区内的相关数据，使得数据共享区内数据与控制站内数据的一致，能够提高控制站和操作站之间数据通信的可靠性和高效性。

需要说明的是，所述操作站前端和控制站分别建立有对应所述数据请求的通信数据表，所述控制站根据所述通信数据表周期性向所述操作站后端发送相关数据，所述操作站后端根据所述通信数据表周期性解析所述相关数据。

上述通信方式具体为：当操作站前端接收到数据请求中携带有需要的数据参数名称，该数据请求转发至操作站后端之后，操作站后端根据该数据参数名称，查找该数据参数在控制站中的地址等相关信息，生成一通信数据表，该通信数据表存储于数据共享区，并将该通信数据表发送至控制站。当控制站接收到操作站后端发送的通信数据表之后，根据通信数据表中携带有需要请求的数据参数名称，以及该数据参数在控制站中的地址等相关信息，也生成一存储于自身的通信数据表，且快速获取到控制站中已采集到的相关现场数据。由于操作站后端和控制站分别建立的通信数据表内容相对应，均包含了实时数据请求中所要求获得的参数信息，因此，控制站可以根据自身建立的通信数据表，周期性向操作站后端发送数据；而操作站后端，则根据自身建立的通信数据表周期性解析所述相关数据。

此外，所述操作站后端还用于，根据新增数据请求生成动态通信子表，并将所述动态通信子表发送至所述控制站，由所述操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。这是由于，数据请求不同，操作站后端和控制站分别建立的通信数据表是变化的。当新增数据请求，即新增数据点，例如：数据请求中包含新的需要请求的数据参数名称时，为使通信时数据量最小，操作站后端并不是直接根据接收到的数据请求生成当前新的通信数据表，而是根据新增的数据点生成一张实时变化的动态通信子表，该通信子表中至少应当包含快速检测出的新的数据点的名称和相关信息。操作站后端在向控制站发送当前新的数据请求时，同时将该通信子表发送至控制站，并判断该通信子表是否在预置时间内成功发送，若确定该通信子表成功发送后，则由操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。从而保证操作站后端和控制站可以根据新的通信数据表进行数据通信。

还需要指出的是，所述操作站后端还用于，删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点。这是由于，操作站后端与控制站对应的通信数据表必须实时保持一致，而维护该变量表必然涉及对其进行数据点的添加或是删除运算。由于删除运算相比于添加运算而言，往往对于器件的性能消耗较大，因此，如果控制站也对其维护的通信数据表执行删除运算，则势必会影响控制器的性能，影响控制安全。为了避免这一缺陷，将数据点删除运算设置于性能高的操作站后端，控制站只进行简单的数据点添加维护，以使二者的通信数据表完全一致。对于数据点删除操作，为避免因控制站删除操作影响其自身运行效率，由操作站后端直接对通信数据表中相应的数据点进行删除，再将删除相应数据点之后的通信数据表发送至控制站，由控制站直接利用该通信数据表覆盖原通信数据表。

对于系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述方法包括：

操作站前端接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从操作站前端数据共享区获取并返回相应数据；

所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区。

2.根据权利要求1所述的分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述操作站后端根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，具体包括：

所述操作站后端和控制站分别建立有对应所述数据请求的通信数据表，所述控制站根据所述通信数据表周期性向所述操作站后端发送相关数据，所述操作站后端根据所述通信数据表周期性解析所述相关数据。

3.根据权利要求2所述的分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述操作站后端根据新增数据请求生成动态通信子表，并将所述动态通信子表发送至所述控制站，由所述操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。

4.根据权利要求1所述的分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述操作站后端删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点。

5.根据权利要求4所述的分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述由所述操作站后端删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点，具体包括：

所述操作站后端获取所述通信数据表中数据点的质量系数，将质量系数小于预置值的数据点确定为停止数据请求的数据点，并将所述停止数据请求的数据点删除。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分布式控制系统的对等通信方法，其特征在于，所述操作站后端采用多进程的方式访问控制站，对每个控制站的访问对应一进程。

7.一种分布式控制系统的对等通信系统，其特征在于，包括：操作站和控制站，其中，所述操作站包括：操作站前端和操作站后端；

所述操作站前端，用于接收周期性数据请求，将所述数据请求转发至操作站后端，同时，根据所述数据请求，从自身数据共享区获取并返回相应数据；

所述操作站后端，用于根据所述数据请求访问相应控制站，周期性从所述控制站获取相关数据，并将所述相关数据更新至所述数据共享区；

所述控制站，用于根据所述数据请求，周期性向所述操作站后端提供相关数据。

8.根据权利要求7所述的分布式控制系统的对等通信系统，其特征在于，所述操作站前端和控制站分别建立有对应所述数据请求的通信数据表，所述控制站根据所述通信数据表周期性向所述操作站后端发送相关数据，所述操作站后端根据所述通信数据表周期性解析所述相关数据。

9.根据权利要求7所述的分布式控制系统的对等通信系统，其特征在于，所述操作站后端还用于，根据新增数据请求生成动态通信子表，并将所述动态通信子表发送至所述控制站，由所述操作站后端和控制站根据所述动态通信子表更新已有通信数据表。

10.根据权利要求7所述的分布式控制系统的对等通信系统，其特征在于，所述操作站后端还用于，删除所述通信数据表中对应停止数据请求的数据点。

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