CN102185904A - 一种多接口的远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多接口的远程监控系统。系统包括主控传输模块和上位机。主控传输模块具有八类数据接口：一路以太网口，RS232、RS422、RS485、LVDS、CAN接口各两路，数字量的输入接口和输出接口各32路，16路模拟量的输入接口以及8路模拟量的输出接口，各个接口参数可实时远程重配置。上位机与主控传输模块通过以太网通信；被监控实验设备与主控传输模块的相应接口进行通信。上位机通过主控传输模块控制或者获取被监控实验设备的实验状态。系统具有功能模块化、系统集成化、数据接口丰富、系统功能可重置和可远程监控操作等优越特点。

Description

一种多接口的远程监控系统

技术领域

本发明涉及一种远程监控系统，具体涉及一种多接口的远程监控系统，它用于产品的环境模拟实验、高低温实验和老化实验等的远程实验监控。

背景技术

产品的环境模拟实验、高低温实验和老化实验等，需要针对具体实验设计研制相应的实验系统，其可复用的部分非常少，从而增加了研制成本和研制周期，造成了人力资源的浪费。

其次，一个实验在进行的过程中，工程人员在远离实验室的地点时，希望能远程实时观察了解实验的运行情况；同时也可能需要某些不能亲自到实验现场观察实验的专家的建议，以根据这些建议调整实验，从而提高实验效率。然而这些专家如果不能远程实时观察该实验，就无法充分地了解实验，因此很难给出有价值的建议。

因此，设计研制出具有各种数据接口和系统功能可重置的，同时可远程遥测、监控实验过程的实验系统，可大大降低重复开发的成本和研制周期，减少人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，克服传统科学实验系统的可复用性差、研制经费浪费、研制周期长等缺点，系统具有功能模块化、系统集成化、数据接口丰富和系统功能可重置等优越特点。同时可远程操作和监控实验进程，为实验过程带来极大的便利性。

本发明的远程监控系统包括主控传输模块和上位机。

所述的上位机是可接入以太网的PC机、服务器或掌上电脑，提供可视化远程操作界面，为实验设备的调试和实验进程提供数据输入输出界面，方便工程人员掌握被监控实验设备的状态，并远程操作被监控实验设备。

所述的主控传输模块是由处理器构建的硬件平台，处理器选用ARM、DSP、POWERPC或SPARC。

所述的主控传输模块作为被监控实验设备与上位机之间进行数据传输的中间件，实现双向数据通信，具有科学实验中常用的数据接口，具体如下：

1)一路以太网口；

2)两路RS232接口；

3)两路RS422接口；

4)两路RS485接口；

5)两路LVDS；

6)两路CAN；

7)数字量的输入接口和输出接口各32路；

8)16路模拟量的输入接口以及8路模拟量的输出接口。

各个接口参数可实时远程重配置。RS232、RS422、RS485、LVDS、CAN、数字量接口以及模拟量接口实行多任务和模块化处理，可以同时并发工作，互不影响。

上位机与主控传输模块通过以太网相联通信；被监控实验设备与主控传输模块的相应接口相联进行通信，上位机通过主控传输模块控制或获取被监控实验设备的实验状态。

被监控实验设备根据具体实验需求选择使用主控传输模块的某个数据接口；上位机根据具体实验需求，通过以太网发送配置参数给主控传输模块的相应数据接口；主控传输模块接收到配置参数，对其相应的数据接口进行参数配置，达到适合实验使用需求的目的。因此远程监控系统具有很强的可重构性和通用性。主控传输模块采集实验过程中的数据，通过以太网上传给上位机，用于分析处理；上位机发送远程控制指令或实验参数给主控传输模块，主控传输模块将接收到的远程控制指令或实验参数通过相应接口发送给被监控实验设备，完成对被监控实验设备的控制管理。

所述的上位机与主控传输模块以及被监控实验设备与主控传输模块的相应接口间的通信采用两种通信方式，即上行通信和下行通信。下行通信过程中，如附图3所示，每个数据接口发送模块都有一个相应的消息队列和内存块，以太网发送模块接收上位机发来的数据包，数据包协议解析模块按照所述的通信协议解析数据包，将解析出来的数据放入各个接口相应发送模块的消息队列和内存块中，接口发送任务从其相应的内存块中取出数据，给相应接口配置参数，或是发送数据给相应接口的被监控实验设备，实现对被监控实验设备的控制管理，包括供电、开关等操作。上行通信过程中，如附图4所示，数据接口采集任务采集被监控实验设备数据，并将数据放入接口相应接收模块的消息队列和内存块中；接口接收数据打包模块或采集数据打包模块从其相应的内存块中取出数据并按照所述的通信协议打包，放入以太网接收模块的消息队列和内存块中；以太网接收任务从其内存块中取出数据，发送给上位机；上位机接收到数据包后，解析数据包，解析出来的数据用于工程人员分析使用，实现对实验设备的监控。

所述的上位机与主控传输模块以及被监控实验设备与主控传输模块的相应接口间的通信协议采用的数据打包格式为：定义发送函数结构体，结构体内包含三个参数，它们分别为起始码、长度码和数据段。其中起始码即数据协议头类型，长度码即有效数据长度，数据段即有效数据。各个接口的上行通信数据和下行通信数据的起始码按附图5中所示进行。

所述的主控传输模块中的数据接口的通信采用多任务管理方法。主控传输模块是被监控实验设备与上位机之间进行传输的中间件，实现双向数据通信。主控传输模块借助于嵌入式操作系统uC/OSII提供的多任务管理方式，根据起始码标识和通讯方式来管理各个接口的被监控实验设备。由于各个接口的起始码标识的唯一性，所以可通过唯一的起始码标识对各个接口的被监控实验设备进行准确操作与控制，包括供电、开关等操作，采集、存贮和传输各被监控实验设备的科学数据或遥测参数如温度、装置状态等，各接口被监控实验设备共享同一个主控传输模块和上行通信至上位机的以太网总线，形成了完整的网络化管理体系。

所述的远程监控系统的通信过程中，各个接口的数据有可能没有稳定的通信周期，可能会出现突发大量数据传输的情况，使用普通的全局变量或者互斥信号量控制方法很容易造成数据的丢失。在这种情况下，所述的远程监控系统借助于uC/OSII提供的任务通信和同步机制完成可靠通信。使用的任务同步机制为信号量和消息队列，使用的任务通信机制为内存块管理。本发明使用具有同步功能的消息队列和缓冲功能的内存块来管理各个接口的上行通信数据和下行通信数据。使用消息队列和内存块使得远程监控系统的各个接口通信任务可以互不干扰地有效执行，减少数据丢失的可能性，确保了系统通信的正确性。

本发明可方便地利用现有网络环境实现远程监控。工程人员或专家可在任意地点，只要是接入以太网的上位机处，就可以实现对实验设备的数据采集、指令注入等操作，完成对实验设备的远程控制和管理，如开关灯、开关水泵、温度调节等。这种远程监控系统在项目负责人远离实验室的地点时，可以使得他们方便地观察了解实验的运行情况。所述的主控传输模块的各个接口参数可实时远程重配置，使得远程监控系统具有极强的可重构性和通用性，从而大大降低了重复开发的成本和人力资源的浪费。

附图说明

图1为本发明的系统总体结构图。

图2为本发明的硬件电路设计图。

图3为远程监控系统的下行通信执行流程。

图4为远程监控系统的上行通信执行流程。

图5为远程监控系统的通信协议采用的数据包打包格式。

图6为远程监控系统的PC端人机交互界面的主界面。

图7为远程监控系统的PC端的串行接口界面。

图8为远程监控系统的PC端CAN口状态窗口。

图9为远程监控系统的PC端的数字量接口界面。

图10为远程监控系统的PC端的模拟量接口界面。

具体实施方式

附图中展示了本发明的系统结构和硬件设计、通信协议的具体设计方式、远程监控系统通信流程的具体实现方式，下面将结合具体实施例进一步说明。

本发明的远程监控系统采用处理器构建的硬件平台，远程监控系统的主控传输模块的数据接口众多，传输任务也比较复杂，为了方便地完成各接口的任务管理，在远程监控系统的主控传输模块上移植了嵌入式实时操作系统uC/OSII。利用其内核提供的任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信和中断服务等功能，保证本发明的多任务及信息处理得以正常运行，完成对多个被监控实验设备的远程控制管理。系统性能可靠，操作方便，具有很强的可重构性。

图1为本发明的系统总体结构图，本实施例采用PC机作为上位机，在PC端利用VC++6.0编写灵活的远程监控人机交互界面。远程监控系统的主控传输模块作为被监控实验设备和上位机之间进行双向通信的中间件，提供了科学实验中常用的数据接口，包括：两路RS232接口、两路RS422接口、两路RS485接口、两路LVDS、两路CAN接口、32路数字量的输入接口、32路数字量的输出接口、16路模拟量的输入接口和8路模拟量的输出接口。

图2为本发明的硬件电路设计图，本实施例的处理器采用了NXP公司的嵌入式ARM7微控制器LPC2290。LPC2290是一款支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-S^TM CPU的微控制器，主频最高为60MHz，硬件接口资源非常丰富。周立功公司的ZLG7290芯片可驱动8位共阴数码管或64只独立的LED和64个按键，本系统利用ZLG7290驱动4个8段数码管、16个LED和16个按键，用于工程人员在现场实验时的信息显示。

图3为远程监控系统的下行通信执行流程图。上位机按照所述的通信协议打包数据，以太网发送模块接收上位机发来的数据包，数据包协议解析模块根据所述的通信协议解析数据包，解析出来的数据，如果是串口0的配置参数，就放入串口0配置参数模块申请的消息队列和内存块中；如果是向串口0的被监控实验设备发送的数据，就放入串口0发送模块申请的消息队列和内存块中；依此类推。各个接口的发送任务从其相对应的内存块中取出数据并发送给其接口的被监控实验设备，从而实现下行数据的准确分发。

图4为远程监控系统的上行通信执行流程图。串口0接收模块接收到被监控实验设备发来的数据，放入串口0接收模块申请的消息队列和内存块中；串口1接收模块接收到被监控实验设备发来的数据，放入串口1接收模块申请的消息队列和内存块中；CAN0接收模块接收到被监控实验设备发来的数据，放入CAN0接收模块申请的消息队列和内存块；依此类推。各个接口接收数据打包模块或采集数据打包模块从其相对应的内存块中取出数据并按照所述的协议打包数据，放入以太网接收模块所申请的消息队列和内存块中，等待以太网接收任务发送给上位机。

图5为远程监控系统的通信协议采用的数据包打包格式。定义发送函数结构体，包含起始码，占2个字节；长度码，占4个字节；数据段。具体通信协议采用的数据打包格式为：

(1)主控传输模块的串口0配置参数数据包，起始码为0xa0a0；上位机向串口0的被监控实验设备发送数据，数据打包的起始码为0xa1a0。

(2)主控传输模块的串口1配置参数数据包，起始码为0xa0b0；上位机向串口1的被监控实验设备发送数据，数据打包的起始码为0xa1b0。

(3)主控传输模块的CAN0配置参数数据包，起始码为0xb0a0；上位机向CAN0的被监控实验设备发送数据，数据打包的起始码为0xb1a0。

(4)主控传输模块的CAN1配置参数数据包，起始码为0xb0b0；上位机向CAN1的被监控实验设备发送数据，数据打包的起始码为0xb1b0。

(5)上位机发送信号量给主控传输模块，通知主控传输模块采集数字量，信号量数据包的起始码为0xc0a0。

(6)上位机向主控传输模块的数字量接口的被监控实验设备发送数据，数据打包的起始码为0xc0b0。

(7)上位机发送采集模拟量的信号量给主控传输模块，信号量数据包的起始码为0xd0a0，表示通知主控传输模块要采集第一路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd1a0，表示通知主控传输模块要采集第二路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd2a0，表示通知主控传输模块要采集第三路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd3a0，表示通知主控传输模块要采集第四路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd4a0，表示通知主控传输模块要采集第五路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd5a0，表示通知主控传输模块要采集第六路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd6a0，表示通知主控传输模块要采集第七路模拟量；信号量数据包的起始码为0xd7a0，表示通知主控传输模块要采集第八路模拟量。

(8)上位机向主控传输模块的8路模拟量接口的被监控实验设备发送数据，先将数据打包，数据包的起始码为0xd0b0，表示向主控传输模块的第一路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd1b0，表示向主控传输模块的第二路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd2b0，表示向主控传输模块的第三路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd3b0，表示向主控传输模块的第四路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd4b0，表示向主控传输模块的第五路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd5b0，表示向主控传输模块的第六路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd6b0，表示向主控传输模块的第七路模拟量接口发送数据；数据包起始码为0xd7b0，表示向主控传输模块的第八路模拟量接口发送数据。

(9)主控传输模块的串口0接收到被监控实验设备数据，将此数据打包并发送给上位机，数据包的起始码为0xa1a0。

(10)主控传输模块的串口1接收到被监控实验设备数据，将此数据打包并发送给上位机，数据包的起始码为0xa1b0。

(11)主控传输模块的CAN0接收到被监控实验设备数据，将此数据打包并发送给上位机，数据包的起始码为0xb1a0。

(12)主控传输模块的CAN1接收到被监控实验设备数据，将此数据打包并发送给上位机，数据包的起始码为0xb1b0。

(13)数字量接口采集到被监控实验设备数据，将此数据打包并发送给上位机，数据包的起始码为0xc0b0。

(14)主控传输模块采集模拟量接口的被监控实验设备的数据，将此数据打包并发送给上位机。数据包起始码为0xd0b0，表示采集的是主控传输模块的第一路模拟量；数据包起始码为0xd1b0，表示采集的是主控传输模块的第二路模拟量；数据包起始码为0xd2b0，表示采集的是主控传输模块的第三路模拟量；数据包起始码为0xd3b0，表示采集的是主控传输模块的第四路模拟量；数据包起始码为0xd4b0，表示采集的是主控传输模块的第五路模拟量；数据包起始码为0xd5b0，表示采集的是主控传输模块的第六路模拟量；数据包起始码为0xd6b0，表示采集的是主控传输模块的第七路模拟量；数据包起始码为0xd7b0，表示采集的是主控传输模块的第八路模拟量。

一个具体实施例如下：

主控传输模块同时监控5台实验设备，被监控实验设备分别称为设备1、设备2、设备3、设备4、设备5。设备1使用主控传输模块的RS422接口采集数据，通信波特率为115200bps；设备2使用主控传输模块的CAN0口发送数据，通信波特率为500Kbps；设备3使用主控传输模块的第2路、第3路、第4路数字量接口，分别实现供电、开灯、降温等操作；设备4使用主控传输模块的第6路数字量，实现阀门的开、关；设备5使用主控传输模块的模拟量接口，使得电压改变为3.3V。

为了方便实施例的说明，贴出附图6～10。附图6～10是用于配置主控传输模块各接口的参数、发送数据和接收数据显示及数据保存的PC端人机交互界面。

各路设备根据实验需要分别接到主控传输模块的相应接口上，同时将主控传输模块的串行接口通过跳线器选择为RS422接口。主控传输模块与PC机通过以太网连接。PC端打开人机交互界面主界面，见附图6，点击主界面上的按钮“创建网络连接”，建立PC机和远程监控系统的网络连接。然后从人机交互界面主界面的“端口”的子菜单中分别打开串行接口(RS232、RS422、RS485、LVDS)、CAN、数字量接口、模拟量接口等接口的界面。

设备1挂载在主控传输模块的串口0上，远程监控系统串行接口状态窗口见附图7。首先初始化串口0，选中“使能串口0”，选择波特率115200bps，数据位为1，停止位为0，无校验位，选择好参数后，点击按钮“发送”，将配置参数通过以太网发送给主控传输模块。主控传输模块接收到数据包，按照所述的通信协议解析数据包，发现是串口0的配置参数，串口0配置参数模块将对串口0进行参数配置。配置成功后，主控传输模块的串口0接收任务采集设备1的实验数据，并将采集到的实验数据放入串口0接收模块的消息队列和内存块中，主控传输模块的串口0接收数据打包模块从串口0接收模块的内存块中取出数据并按照所述的通信协议打包数据，送到以太网接收模块的内存块中，以太网接收任务从其内存块中取出数据并发送给PC机。PC机接收到数据包后，按照所述的协议解析数据包，发现是串口0的采集数据，将数据与采集时间一起显示在“串口0接收数据窗口”中，同时自动保存至用户最近指定的文件夹下，若用户未指定文件夹，则保存至默认文件夹“C:\Telemonitor_DataRcv\串口0接收数据.txt”下。从而完成对设备1的数据采集。

设备2挂载在主控传输模块的CAN0口。远程监控系统CAN口状态窗口见附图8。首先对主控传输模块的CAN0口进行参数配置，选择第0路CAN，波特率选择500Kbps，验收滤波模式选择为“旁路模式”，点击按钮“发送”，将配置参数发送给主控传输模块。主控传输模块接收到数据包后，按照所述的通信协议解析数据包，发现是CAN0的配置参数，对CAN0进行参数配置。CAN0参数配置成功后，在PC端CAN的发送窗口中选择发送格式为“正常发送”，帧类型为“标准帧”，帧格式为“数据帧”，帧ID为00000000，向设备2发送的数据为“0102030405060708”，PC机按照所述的通信协议对CAN0的发送数据进行打包，通过以太网发送给主控传输模块，主控传输模块接收到数据包后，按照所述的通信协议解析数据包，发现是CAN0口的数据，放入CAN0口发送模块的消息队列和内存块中，CAN0口发送任务从内存块中取出数据并发送给设备2。

设备3接到主控传输模块的第2、第3、第4路数字量接口上。远程监控系统数字量状态窗口见附图9。根据设备3的供电、开灯、降温等的控制方式为高电平有效，在“单路发送”一栏中，单击第2路数字量，将其置为高电平，PC机按照所述的通信协议打包数字量接口数据，通过以太网发送至主控传输模块，主控传输模块接收到数据包后，解析数据包，并将解析出来的数据发送给数字量接口发送模块的消息队列和内存块中。数字量接口发送任务从其内存块中取出数据并发送至第2路数字量接口的设备3，实现对设备3的供电操作。开灯、降温等操作的原理和供电操作的原理一样。单击PC端远程监控系统数字量状态窗口中的第3路、第4路按钮，实现对设备3的开灯、降温等操作。供电、开灯、降温等操作也可同时进行，在PC端远程监控系统数字量状态窗口的“32路发送(16进制)”一栏中，输入32路数字量，将第2路、第3路、第4路数字量置为对设备3进行供电、开灯、降温等操作的相应的数字量，其他各路保持不变，点击按钮“发送”，将32路数字量发送至设备3，实现对设备3的供电、开灯、降温等操作。

设备4接到主控传输模块的第6路数字量接口上。在附图9的界面上，将第6路数字量置为设备4阀门的打开所需的数字量高电平，并按上述对设备相同的操作原理对设备4进行操作，将第6路数字量发送至主控传输模块，主控传输模块对数据包进行解析，并将解析出来的数据发送至第6路数字量，实现对设备4的阀门的打开的操作。设备4阀门的关闭为低电平有效，将第6路数字量置为低电平，并将其发送给主控传输模块，主控传输模块对数据包进行解析，并将解析出来的数据发送至第6路数字量接口，实现对设备4的阀门的关闭操作。

设备5接到主控传输模块的第0路模拟量接口上，远程监控系统的模拟量状态窗口见附图10。模拟量发送的8路是独立工作的。采用滑块作为模拟量发送的量化方式，最低点是0V，最高点是5V，触发滑块事件向实验设备发送数据，发送的数据范围为0～5V，精确至0.001V，发送的数据显示在滑块下方的只读Edit框中。

设备5的电压要改变为3.3V，拖动远程监控系统的模拟量状态窗口的第0路滑块至3.3V，PC机将第0路D/A转换所对应的数字量通过以太网发送至主控传输模块，主控传输模块按照所述的协议解析数据包，发现是对第0路模拟量的设置数据，即将解析出来的数据发送至模拟量发送模块的消息队列和内存块中。主控传输模块的模拟量发送任务取出此设置数据，控制D/A转换器得到3.3V电压，供设备5使用，从而改变了设备5的电压。

以上五个被监控实验设备的实验可同时进行，也可分开单独进行，系统实现了多接口的数据通信的多任务管理，从而实现了不同的实验设备共享同一监控系统。

本发明的主控传输模块具有丰富的数据接口，各个被监控实验设备根据具体实验需要挂接在特定的数据接口上，从而使得不同的实验设备共享同一监控系统。同时可方便地利用现有网络环境实现远程传输，在项目负责人远离实验室的地点时，可以使得他们方便地观察了解实验的运行情况。所述的主控传输模块的各个接口参数可实时远程重配置，使得远程监控系统具有极强的可重构性和通用性，从而大大降低了重复开发的成本和人力资源的浪费。

Claims (4)

1.一种多接口的远程监控系统，包括主控传输模块和上位机，其特征在于：

所述的上位机是可接入以太网的PC机、服务器或掌上电脑；

所述的主控传输模块是由处理器构建的硬件平台，处理器选用ARM、DSP、POWERPC或SPARC，其配备的数据接口如下：

1)一路以太网口；

2)两路RS232接口；

3)两路RS422接口；

4)两路RS485接口；

5)两路LVDS；

6)两路CAN；

7)数字量的输入接口和输出接口各32路；

8)16路模拟量的输入接口以及8路模拟量的输出接口；

各个接口参数可实时远程重配置，RS232、RS422、RS485、LVDS、CAN、数字量接口以及模拟量接口实行多任务和模块化处理，可以同时并发工作，互不影响；

上位机与主控传输模块通过以太网相联通信，被监控实验设备与主控传输模块的相应接口相联进行通信，上位机通过主控传输模块控制或获取被监控实验设备的实验状态；

被监控实验设备根据具体实验需求选择使用主控传输模块的某个数据接口；上位机根据具体实验需求，通过以太网发送配置参数给主控传输模块的相应数据接口，主控传输模块接收到配置参数，对其相应的数据接口进行参数配置；主控传输模块采集实验过程中的数据，通过以太网上传给上位机，用于分析处理；上位机发送远程控制指令或实验参数给主控传输模块，主控传输模块通过相应接口发送给被监控实验设备，完成对被监控实验设备的控制管理。

2.根据权利要求1所述的一种多接口的远程监控系统，其特征在于：所述的上位机与主控传输模块以及被监控实验设备与主控传输模块的相应接口间的通信采用两种通信方式，即上行通信和下行通信；下行通信过程中，每个数据接口发送模块都有一个相应的消息队列和内存块，以太网发送模块接收上位机发来的数据包，数据包协议解析模块按照所述的通信协议解析数据包，将解析出来的数据放入各个接口相应发送模块的消息队列和内存块中，接口发送任务从其相应的内存块中取出数据，给相应接口配置参数，或是发送数据给相应接口的被监控实验设备，实现对被监控实验设备的控制管理；上行通信过程中，数据接口采集任务采集被监控实验设备数据，并将数据放入接口相应接收模块的消息队列和内存块中，接口接收数据打包模块或采集数据打包模块从其相应的内存块中取出数据并按照所述的通信协议打包，放入以太网接收模块的消息队列和内存块中，以太网接收任务从其内存块中取出数据，发送给上位机，上位机接收到数据包后，解析数据包，解析出来的数据用于工程人员分析使用，实现对实验设备的监控。

3.根据权利要求1所述的一种多接口的远程监控系统，其特征在于：所述的上位机与主控传输模块以及被监控实验设备与主控传输模块的相应接口间的通信协议采用的数据打包格式为：定义发送函数结构体，结构体内包含三个参数，它们分别为起始码、长度码和数据段。

4.根据权利要求1所述的一种多接口的远程监控系统，其特征在于：所述的主控传输模块中的数据接口的通信采用多任务管理方法，具体管理方法如下：

所述的主控传输模块是被监控实验设备与上位机之间进行传输的中间件，实现双向数据通信；

所述的主控传输模块借助于嵌入式操作系统uC/OSII提供的多任务管理方式，根据起始码和通讯方式来管理各个接口的被监控实验设备；通过唯一的起始码标识对各个接口的被监控实验设备进行准确操作与控制，包括供电、开关等操作，采集、存贮和传输各被监控实验设备的科学数据或遥测参数如温度、装置状态，各接口被监控实验设备共享同一个主控传输模块和上行通信至上位机的以太网总线，形成了完整的网络化管理体系；

所述的远程监控系统借助于uC/OSII提供的任务通信和同步机制完成可靠通信，各个接口数据接收模块和发送模块都定义了其相应的消息队列和内存块，使用消息队列和内存块使得远程监控系统的各个接口通信任务可以互不干扰地有效执行，减少数据丢失的可能性，确保了系统通信的正确性。

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