CN102185372B - 基于ems的备自投控制模型的生成方法及装置 - Google Patents

基于ems的备自投控制模型的生成方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于EMS的备自投控制模型生成方法,包括有以下步骤:关联关系建立步骤,从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;主备电源确定步骤,根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;控制模型生成步骤,根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型。本发明还公开了相应的基于EMS的备自投控制模型生成方法。本发明可简化基于EMS的广域备自投模型的生成、维护程序,大大降低广域备自投模型的维护成本、增强基于EMS的电网广域备自投控制的实用性。

Description

基于EMS的备自投控制模型的生成方法及装置
技术领域
本发明涉及电力系统调度自动化领域,尤其涉及一种基于电网能量管理系统(Energy Management System,EMS)的备自投控制模型生成方法及装置。
背景技术
备自投是电力系统备用电源自动投切的简称,它是为保证电网的安全、可靠运行所采取的一种重要措施,是实现恢复电网控制的重要方法。当工作电源因故障不能供电时,备自投应能迅速将备用电源自动投入使用或将用户切换到备用电源上。典型的备自投有单母线进线备投、分段断路器备投、变压器备投、进线及桥路备投、旁跳断路器备投等。
目前广泛应用的采用微机技术开发的备自投装置安装在变电站中,该装置根据接入的遥测和遥信信号判断是否需要发出电源切换的控制命令,控制命令通过本地的执行机构执行。发明人在实施本发明的过程中发现,这种安装在变电站侧的备自投,存在如下问题:
1、成本高、维护代价大:由于需要在每个变电站都安装备自投装置,因此总体投资成本很高;另外,装置分散在各变电站中,需要定期维护,因此维护成本大。
2、备自投装置的备自投策略无法考虑远方备用电源侧设备的安全性:备自投装置只能考虑本地变电站母线电压或进线电流,而无法考虑远方备用电源侧主变的容载比、线路的热稳定极限等,易导致备用电源侧过负荷跳闸,导致故障的进一步扩大。
3、备自投装置的备自投策略无法与安全控制装置协调:电网中存在大量的安全控制装置,如低频减载装置、高频切机等。由于备自投装置自动采集本地的信息,因此无法判断电源丢失是故障引起的,还是诸如低频减载装置等安全自动控制装置的动作触发的,若是安全自动控制装置的动作结果,则备自投装置不应动作。
本申请人曾经获得了授权号为ZL 200810105981.0、名称为“一种基于EMS的电网备用电源自投控制方法”的专利,其核心思想是以组件的思想建立备自投控制模型,把备自投的功能在电网调度中心集中实现。该专利中提出的备自投控制模型若采用传统方法建模,则其配置和维护程序较为复杂,投资和维护成本也较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种基于EMS的备自投控制模型生成方法,该方法可简化基于EMS的广域备自投模型的生成、维护程序,大大降低广域备自投模型的维护成本、增强基于EMS的电网广域备自投控制的实用性。本发明进一步所要解决的技术问题是:提供一种基于EMS的备自投控制模型生成装置,该装置可简化基于EMS的广域备自投模型的生成、维护程序,大大降低广域备自投模型的维护成本、增强基于EMS的电网广域备自投控制的实用性。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种基于EMS的备自投控制模型生成方法,包括有以下步骤:
关联关系建立步骤,从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
主备电源确定步骤,根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
控制模型生成步骤,根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型。
优选地,在所述控制模型生成步骤之后还包括有:
运行模式切换步骤,对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述运行模式遍历步骤,否则,执行所述控制模型生成步骤;
运行模式遍历步骤,重复执行所述运行模式切换步骤,直到遍历该厂站的所有运行方式。
优选地,在所述运行模式遍历步骤之后还包括有:
建模厂站选择步骤,选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述建模厂站遍历步骤,否则,重复执行上述各步骤;
建模厂站遍历步骤,重复执行上述各步骤,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
优选地,所述控制条件包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列中的至少一种。
优选地,所述关联关系建立步骤具体包括有:
母线搜索步骤,从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
线路搜索步骤,通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
开关搜索步骤,获得所述线路上存在的开关信息;
关联确定步骤,根据起所述母线、线路、开关信息之间的关联关系确定所述线路和开关之间的关联。
优选地,其特征在于,所述备用电源的关联信息包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时中的至少一种。
相应地,本发明还公开了一种基于EMS的备自投控制模型生成装置,其包括有:
关联关系建立单元,用于从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
主备电源确定单元,用于根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
控制模型生成单元,与所述关联关系建立单元和主备电源确定单元相连,用于根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型。
优选地,该装置还包括有:
运行模式切换单元,与所述控制模型生成单元相连,用于对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述运行模式遍历单元发送启动信号,否则,向所述控制模型生成单元发送启动信号;
运行模式遍历单元,与所述运行模式切换单元相连,用于向所述运行模式切换单元发送遍历信号,直到遍历该厂站的所有运行方式。
优选地,该装置还包括有:
建模厂站选择单元,与所述运行模式切换单元相连,用于选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述建模厂站遍历单元发送启动信号,否则,向所述关联关系建立单元发送启动信号;
建模厂站遍历单元,与所述建模厂站选择单元相连,用于向所述关联关系建立单元发送遍历信号,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
优选地,所述控制条件包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列中的至少一种。
优选地,所述关联关系建立单元具体包括有:
母线搜索单元,用于从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
线路搜索单元,与所述母线搜索单元相连,用于通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
开关搜索单元,与所述线路搜索单元相连,用于获得所述线路上存在的开关信息;
关联确定单元,与所述开关搜索单元相连,用于根据所述母线、线路、开关信息确定所述线路和开关之间的关联。
优选地,所述备用电源的关联信息包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时中的至少一种。
本发明的有益效果是:
本发明的实施例通过从EMS中获得变电站(厂站)信息,并根据所述信息在电网调度中心内生成单站备自投控制模型和串联供电备自投模型,从而简化了备自投的安装、维护程序,大大降低了备自投的投资和维护成本。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明提供的基于EMS的备自投控制模型生成方法一个实施例的实现流程图;
图2是本发明提供的基于EMS的备自投控制模型生成装置一个实施例的组成结构图。
具体实施方式
下面参考图1详细描述本发明提供的基于EMS的备自投控制模型生成方法的一个实施例;如图所示,本实施例实现一次备自投控制模型生成流程主要包括有:
在关联关系建立步骤S1中,从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
在主备电源确定步骤S2中,根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
在控制模型生成步骤S3中,根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型。
在运行模式切换步骤S4中,对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述运行模式遍历步骤S5,否则,执行所述控制模型生成步骤S3。
在运行模式遍历步骤S5中,重复执行步骤S4,直到遍历该厂站所有的运行方式。
在建模厂站选择步骤S6中,选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述建模厂站遍历步骤S7,否则,重复执行上述各步骤。
在建模厂站遍历步骤S7中,重复执行上述各步骤,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
具体实现时,所述关联关系建立步骤S1可具体包括:
在母线搜索步骤S11中,从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
在线路搜索步骤S12中,通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路信息;
在开关搜索步骤S13中,获得所述线路上存在的开关信息,如果母线分段或者多母线,则获取母线间的母联开关信息;
在关联确定步骤S14中,根据所述母线、线路、以及开关信息确定所述线路和开关之间的关联。
具体实现时,所述控制条件可具体包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列等环节;所述备用电源的关联信息可具体包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时等基本属性定义。
其中,所述充电条件、动作条件、及闭锁条件中每个环节分别由一系列逻辑事件(判据)按照一定的逻辑关系式组成,每个判据中设定了测点值与定值按比较类型进行比较的条件,满足该比较条件且达到指定延时后该判据成立;而所述动作序列环节则由备自投满足动作条件后执行的开关动作序列组成。
一个完整的备自投模型既包括了上述所述充电条件、动作条件、及闭锁条件,还包括有备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态以及动作延时等基本属性定义。
下面以一厂站标识为龙岗站的110kV变电站的备自投为例,说明本发明具体实施方案。
110kV龙岗站目前有坪岗Ⅰ线、坪岗Ⅱ线和植岗线三条出线。坪岗Ⅰ线、坪岗Ⅱ线对端为220kV坪山站,植岗线对端为110kV植物园站,目前220kV坪山站为主电源,110kV植物园站为备用电源。
首先,将步骤S1细化为S11-S14执行,即:
在步骤S11中,从EMS中获得作为待建模厂站的龙岗站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线,可搜索到投入运行的母线为龙岗110kV1M电压和龙岗110kV2M电压;
在步骤S12中,通过拓扑搜索获得连接上述母线的线路,可搜索到坪岗Ⅰ线、坪岗Ⅱ线和植岗线三条线路;
在步骤S13中,获得所述线路上的开关以及母线间的母联开关信息,可获取坪岗Ⅰ线1182开关、坪岗Ⅱ线1280开关和植岗线1385开关;
在步骤S14中,根据所述母线、线路、及开关信息确定所述线路和开关之间的关联,其关联可表述为“坪岗Ⅰ线-坪岗Ⅰ线1182开关”、“坪岗Ⅱ线-坪岗Ⅱ线1280开关”以及“植岗线-植岗线1385开关”。
在步骤S2中,根据当前运行方式确定主电源及备用电源,在当前运行方式下,220kV坪山站为主电源,110kV植物园站为备用电源。
在步骤S3中,分别根据所述关联确定备自投的充电条件、动作条件、闭锁条件以及动作序列,并结合当前运行方式下备用电源的关联信息生成完整的备自投模型。
这种情况下形成的备自投控制模型可标识为龙岗站备自投自动建模1,其备自投标识为龙岗站备自投,所在厂站标识为龙岗站,投退状态为投入,闭锁状态为可动作,动作延时为2s。
备自投自动建模1的充电条件如表1所示:
表1龙岗站备自投自动建模1充电条件
逻辑:A&B&C&(D|E)&F
  逻辑事件   描述
  A   龙岗110kV1M电压大于80.5kV
  B   龙岗110kV2M电压大于80.5kV
  C   植岗线电压大于80.5kV
  D   坪岗Ⅰ线1182开关在合位
  E   坪岗Ⅱ线1280开关在合位
  F   植岗线1385开关在分位
备自投自动建模1的闭锁条件如表2所示:
表2龙岗站备自投自动建模1闭锁条件
逻辑:A
  逻辑事件   描述
  A   坪山站安全自动装置动作
备自投自动建模1的动作条件如表3所示:
表3龙岗站备自投自动建模1动作条件
逻辑:A&B&C&D&(E|F|G|H)
  逻辑事件   描述
  A   龙岗110kV1M电压小于17.5kV
  B   龙岗110kV2M电压小于17.5kV
  C   坪岗Ⅰ线电流小于10A
  D   坪岗Ⅱ线电流小于10A
  E   坪岗I线保护动作
  F   坪岗II线保护动作
  G   坪岗站母线保护动作
  H   坪岗站主变保护动作
备自投自动建模1的动作序列如表4所示:
表4龙岗站备自投自动建模1动作序列
  动作顺序   描述
  1   跳开坪岗Ⅰ线1182开关
  2   跳开坪岗Ⅱ线1280开关
  3   合上植岗线1385开关
在步骤S4中,对厂站运行方式进行切换,更改主电源和备用电源:更改110kV植物园站为主电源、220kV坪山站为备用电源。
运行方式切换后,重复执行步骤S3,确定当前运行方式下备自投的充电条件、动作条件、闭锁条件及动作序列,并结合当前运行方式下备用电源的关联信息生成完整的备自投模型。
这种情况下形成的备自投控制模型可标识为龙岗站备自投自动建模2,其备自投标识为龙岗站备自投,所在厂站标识为龙岗站,投退状态为投入,闭锁状态为可动作,动作延时为2s。
备自投自动建模2的充电条件如表5所示:
表5龙岗站备自投自动建模2充电条件
逻辑:A&B&C&D&E&F
  逻辑事件   描述
  A   龙岗110kV1M电压大于80.5kV
  B   龙岗110kV2M电压大于80.5kV
  C   植岗线电压大于80.5kV
  D   坪岗Ⅰ线1182开关在分位
  E   坪岗Ⅱ线1280开关在分位
  F   植岗线1385开关在合位
备自投自动建模2的闭锁条件如表6所示:
表6龙岗站备自投自动建模2闭锁条件
逻辑:A
  逻辑事件   描述
  A   坪山站安全自动装置动作
备自投自动建模2的动作条件如表7所示:
表7龙岗站备自投自动建模2动作条件
逻辑:A&B&C&(D|E|F)
  逻辑事件   描述
  A   龙岗110kV1M电压小于17.5kV
  B   龙岗110kV2M电压小于17.5kV
  C   植岗线电流小于10A
  D   植岗线保护动作
  E   植物园站母线保护动作
  F   植物园站主变保护动作
备自投自动建模1的动作序列如表8所示:
表8龙岗站备自投自动建模2动作序列表
  动作顺序   描述
  1   跳开植岗线1385开关
  2   合上坪岗Ⅰ线1182开关
  3   合上坪岗Ⅱ线1280开关
在步骤S5中,重复执行步骤S4进行运行方式切换,发现已经没有新的运行方式,该厂站的所有备自投控制模型已经生成完毕。
由于步骤S6和S7仅为对不同厂站重复上述各步骤,其流程不再赘述。
下面参考图2详细描述本发明提供的基于EMS的备自投控制模型生成装置的一个实施例;如图所示,本实施例主要包括有:
一种基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,该装置包括有:
关联关系建立单元1,用于从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
主备电源确定单元2,用于根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
控制模型生成单元3,与关联关系建立单元1和主备电源确定单元2相连,用于根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型。
运行模式切换单元4,与控制模型生成单元3相连,用于对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述运行模式遍历单元5发送启动信号,否则,向控制模型生成单元3发送启动信号。
运行模式遍历单元5,与运行模式切换单元4相连,用于向运行模式切换单元4发送遍历信号,直到遍历该厂站的所有运行方式。
建模厂站选择单元6,与运行模式切换单元4相连,用于选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述建模厂站遍历单元7发送启动信号,否则,向关联关系建立单元1发送启动信号;
建模厂站遍历单元7,与建模厂站选择单元6相连,用于向所述关联关系建立单元发送遍历信号,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
具体实现时,关联关系建立单元1可具体包括有:
母线搜索单元11,用于从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
线路搜索单元12,与母线搜索单元11相连,用于通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
开关搜索单元13,与线路搜索单元12相连,用于获得所述线路上存在的开关信息;
关联确定单元14,与开关搜索单元13相连,用于根据所述母线、线路、开关信息确定所述线路和开关之间的关联。
具体实现时,所述控制条件可具体包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列等环节;所述备用电源的关联信息可具体包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时等基本属性定义。
其中,所述充电条件、动作条件、及闭锁条件中每个环节分别由一系列逻辑事件(判据)按照一定的逻辑关系式组成,每个判据中设定了测点值与定值按比较类型进行比较的条件,满足该比较条件且达到指定延时后该判据成立;而所述动作序列环节则由备自投满足动作条件后执行的开关动作序列组成。
本实施例的实现原理与前述实施例相同,可参考前述实施例,不再赘述。
EMS是安装在电网调度中心,对电网进行实时监视、评估与控制的计算机系统,可实现对电网安全评估与优化控制。因而,本发明与现有技术相比,具有如下优点:
1、可在电网调度中心自动建立对应的厂站备自投控制模型,不需要在厂站进行安装和维护,大大降低投资和维护成本。
2、自动生成备自投控制模型,也不需要单独对模型进行维护,降低维护的工作量,并避免维护中出现的错误。
3、根据网络的拓扑结构,可以生成各种运行方式下的备自投控制模型,当运行方式改变时,通过判断模型的充电条件就可确定模型的投退状态,不用再次生成模型,提高了备自投控制系统的实用性。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于EMS的备自投控制模型生成方法,其特征在于,该方法包括有以下步骤:
关联关系建立步骤,从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
主备电源确定步骤,根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
控制模型生成步骤,根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型;
在所述控制模型生成步骤之后还包括有:
运行模式切换步骤,对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述运行模式遍历步骤,否则,执行所述控制模型生成步骤;
运行模式遍历步骤,重复执行所述运行模式切换步骤,直到遍历该厂站的所有运行方式。
2.如权利要求1所述的基于EMS的备自投控制模型生成方法,其特征在于,在所述运行模式遍历步骤之后还包括有:
建模厂站选择步骤,选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则执行下述建模厂站遍历步骤,否则,重复执行上述各步骤:
建模厂站遍历步骤,重复执行上述各步骤,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
3.如权利要求1所述的基于EMS的备自投控制模型生成方法,其特征在于,所述控制条件包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列中的至少一种。
4.如权利要求1所述的基于EMS的备自投控制模型生成方法,其特征在于,所述关联关系建立步骤具体包括有:
母线搜索步骤,从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
线路搜索步骤,通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
开关搜索步骤,获得所述线路上存在的开关信息;
关联确定步骤,根据所述母线、线路、开关信息之间的关联关系确定所述线路和开关之间的关联。
5.如权利要求1所述的基于EMS的备自投控制模型生成方法,其特征在于,所述备用电源的关联信息包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时中的至少一种。
6.一种基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,该装置包括有:
关联关系建立单元,用于从EMS中获得待建模厂站信息,建立连接该厂站内投入运行的母线的线路与所述线路上的开关之间的关联关系;
主备电源确定单元,用于根据当前的运行方式确定主电源和备用电源;
控制模型生成单元,与所述关联关系建立单元和主备电源确定单元相连,用于根据所述线路与开关之间的关联关系以及当前运行方式下备用电源的关联信息确定控制条件,并根据该控制条件生成当前运行方式下的备自投控制模型;
运行模式切换单元,与所述控制模型生成单元相连,用于对当前厂站的运行方式进行切换,更改其主电源和备用电源,并判断切换后的运行方式是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述运行模式遍历单元发送启动信号,否则,向所述控制模型生成单元发送启动信号;
运行模式遍历单元,与所述运行模式切换单元相连,用于向所述运行模式切换单元发送遍历信号,直到遍历该厂站的所有运行方式。
7.如权利要求6所述的基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,该装置还包括有:
建模厂站选择单元,与所述运行模式切换单元相连,用于选择下一个厂站,并判断该厂站是否已生成备自投控制模型,若是,则向下述建模厂站遍历单元发送启动信号,否则,向所述关联关系建立单元发送启动信号;
建模厂站遍历单元,与所述建模厂站选择单元相连,用于向所述关联关系建立单元发送遍历信号,直到遍历本EMS所在电网调度中心调度的所有厂站。
8.如权利要求6所述的基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,所述控制条件包括有:充电条件、动作条件、闭锁条件、及动作序列中的至少一种。
9.如权利要求6所述的基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,所述关联关系建立单元具体包括有:
母线搜索单元,用于从EMS中获得待建模厂站信息,搜索该厂站内所有正在投入运行的母线;
线路搜索单元,用于通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
线路搜索单元,与所述母线搜索单元相连,用于通过拓扑搜索获得连接所述母线的线路;
开关搜索单元,与所述线路搜索单元相连,用于获得所述线路上存在的开关信息;
关联确定单元,与所述开关搜索单元相连,用于根据所述母线、线路、开关信息确定所述线路和开关之间的关联。
10.如权利要求6所述的基于EMS的备自投控制模型生成装置,其特征在于,所述备用电源的关联信息包括有:备自投标识、所在厂站标识、投退状态、闭锁状态、动作延时中的至少一种。
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