CN102176007A - 一种浅水多波束声纳u型发射阵实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,本发明首先利用匹配层来激发偶次模态,拓展换能器的带宽;其次利用匹配层来构建一个U型辐射面,以实现边缘波束比中心波束高12~15dB;最后还利用了多个换能器上下同心堆叠,以达到垂直维束控的目的。本发明有益的效果:具有结构简单、工艺可靠、带宽宽、水平波束局部起伏小、可垂直束控、电声效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水声测量领域,主要是一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法。
背景技术
我国是一个拥有300万平方公里海洋国土的海洋大国,其中大部分地区是浅海,如我国的北海和东海都是水深不足200米的浅海,海洋开发和海洋工程(如港口建设、海上采油等)都集中在近海,此外大量的内陆湖泊、内河航道、水库等均为浅水区(小于200米),都需要利用体积小、重量轻的浅水多波束测深系统进行准确、快速的地形地貌测量。
目前浅水多波束测深系统中具有典型代表性的有Simrad EM3000、SeaBeam 1180、ResonSeabat 8101等等。Simrad EM3000采用“T”型阵,发射单波束,接收多波束,工作频率300kHz。缺点主要有中心波束混响严重;横向接收波束宽度不均匀,导致整个条带分辨率不均匀。ResonSeabat 8101发射采用直线阵,接收采用圆环形阵,工作频率240kHz,虽然一定程度上提高了边缘波束的分辨力,但仍存在中心波束混响严重的问题。SeaBeam 1180为了提高边缘波束分辨力及改善发射波束横向能量分布,采用“V”型面阵,但仍存在明显不足,分时发射需要3个测量周期才能完成整个条带的测量,不仅影响测绘速度,也会引起额外的条带分辨率不均匀性。
为了进一步提高浅海多波束声纳系统总体性能,人们提出了U型收发基阵的技术方案,该方法构造一个具有特定指向性的收发基阵,使得中心波束强度远小于边缘波束,同时解决了中心正入射海底强混响严重问题,及边缘波束物理分辨力问题。目前国外普遍采用工艺复杂的1-3复合材料来制作收发基阵,这样会导致两个不足,一是带宽不够宽,二是声源级不够大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点和不足,提供一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,包括如下步骤:
步骤一:根据工作中心频率f及陶瓷颗粒的纵向声速v确定陶瓷颗粒的高度h,即h=v/(2f),之后确定陶瓷颗粒的长度a和宽度b;
步骤二:根据所需的带宽选择陶瓷颗粒与匹配层之间的占空比γ,占空比是指陶瓷颗粒与匹配层粘接的面积与匹配层面积之比;
步骤三:根据所需的指向性设计U型阵的阵形,这里选用悬链线阵型y(x)=(cosh(Ax)-1)/A,以实现边缘波束比中心波束高12~15dB;其中x表示阵形的横坐标,y表示阵形的纵坐标,A为阵形参数,决定了阵形的纵横比例关系;
步骤四:根据占空比选择支撑骨架底盘的厚度t、横挡的厚度d,使得(a*b)/((a+d)*(b+2t))=γ,后挡的形状由步骤三中公式所确定,用来定位陶瓷颗粒,硬质泡沫条用来使陶瓷颗粒与后挡去耦;
步骤五:按步骤三、四计算的尺寸加工一个支撑骨架,再加工一个带有销钉孔的U型铁心,套合在支撑骨架内部,用于多个U型铁心的定位;
步骤六:把陶瓷颗粒放入支撑骨架的横挡之中,并把陶瓷颗粒的正、负极用导线并联起来;
步骤七:盖上上盖板,浇注匹配层,并把匹配层打磨到相应的厚度和高度;
步骤八:重复步骤五至步骤七,这样可以得到多个匹配层U型换能器。
步骤九:用销钉把多个匹配层U型换能器通过定位铁环上的销钉孔上下同心装配好,且在每两个匹配层U型换能器之间插入一层去耦软木橡皮。
步骤十:在装配好的匹配层U型换能器外部灌注聚胺脂水密层,其厚度不小于3mm。
作为优选,所述陶瓷颗粒的高度是其长和宽中最大尺度的1.5倍以上。
作为优选,百分比带宽为30%时取γ=0.7左右,百分比带宽达到60%时取γ=0.5左右。
本发明有益的效果是:
1、本发明首先利用匹配层来激发偶次模态,拓展换能器的带宽;其次利用匹配层来构建一个U型辐射面,以实现边缘波束比中心波束高12~15dB;最后还利用了多个匹配层U型换能器上下同心堆叠,以达到垂直维束控的目的。
2、结构简单、工艺可靠、电声效率高、发射电压响应高、工作带宽宽、水平波束起伏小。
附图说明
图1是本发明一个较佳实施例的结构分解图。
1-支撑骨架底盘、2-支撑骨架横挡、3-支撑骨架后挡、4-定位铁环、5-陶瓷颗粒、6-盖板、7-匹配层、8-硬质泡沫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
参见图1,为采用本发明实现的一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法中的单个换能器,其采用ABS塑料作为支撑骨架,45#钢作为定位铁环4,环氧板作为盖板。图中:
本实施例中单个匹配层圆环换能器采用128个锆钛酸铅(PZT-4)压电陶瓷颗粒,每个陶瓷颗粒5尺寸为5mm×5mm×8mm。支撑骨架底盘1厚0.7mm,支撑骨架横挡2厚0.6mm,支撑骨架后挡3形状参数A为16。盖板6厚0.7mm。匹配层7高度为9.5mm,径向厚度为3mm。单个换能器的内部结构如图1所示。本实施例共采用32个换能器组成一个U型阵。
本发明所述的这种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,包括如下步骤:
步骤一:根据工作中心频率f及陶瓷颗粒的纵向声速v确定陶瓷颗粒的高度h,即h=v/(2f),之后确定陶瓷颗粒的长度a和宽度b;
步骤二:根据所需的带宽选择陶瓷颗粒与匹配层之间的占空比γ,占空比是指陶瓷颗粒与匹配层粘接的面积与匹配层面积之比;
步骤三:根据所需的指向性设计U型阵的阵形,这里选用悬链线阵型y(x)=(cosh(Ax)-1)/A,以实现边缘波束比中心波束高12~15dB;其中x表示阵形的横坐标,y表示阵形的纵坐标,A为阵形参数,决定了阵形的纵横比例关系;
步骤四:根据占空比选择支撑骨架底盘的厚度t、横挡的厚度d,使得(a*b)/((a+d)*(b+2t))=γ,后挡的形状由步骤三中公式所确定,用来定位陶瓷颗粒,硬质泡沫条(硬质泡沫8)用来使陶瓷颗粒与后挡去耦;
步骤五:按步骤三、四计算的尺寸加工一个支撑骨架,再加工一个带有销钉孔的U型铁心,套合在支撑骨架内部,用于多个U型铁心的定位;
步骤六:把陶瓷颗粒放入支撑骨架的横挡之中,并把陶瓷颗粒的正、负极用导线并联起来;
步骤七:盖上上盖板,浇注匹配层,并把匹配层打磨到相应的厚度和高度;
步骤八:重复步骤五至步骤七,这样可以得到多个匹配层U型换能器。
步骤九:用销钉把多个匹配层U型换能器通过定位铁环上的销钉孔上下同心装配好,且在每两个匹配层U型换能器之间插入一层去耦软木橡皮。
步骤十:在装配好的匹配层U型换能器外部灌注聚胺脂水密层,其厚度不小于3mm。
所述陶瓷颗粒的高度是其长和宽中最大尺度的1.5倍以上。
百分比带宽为30%时取γ=0.7左右,百分比带宽达到60%时取γ=0.5左右。
除上述实施例外,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,其特征是:包括如下步骤:
步骤一:根据工作中心频率f及陶瓷颗粒的纵向声速v确定陶瓷颗粒的高度h,即h=v/(2f),之后确定陶瓷颗粒的长度a和宽度b;
步骤二:根据所需的带宽选择陶瓷颗粒与匹配层之间的占空比γ,占空比是指陶瓷颗粒与匹配层粘接的面积与匹配层面积之比;
步骤三:根据所需的指向性设计U型阵的阵形,选用悬链线阵型y(x)=(cosh(Ax)-1)/A,以实现边缘波束比中心波束高12~15dB;其中x表示阵形的横坐标,y表示阵形的纵坐标,A为阵形参数,决定了阵形的纵横比例关系;
步骤四:根据占空比选择支撑骨架底盘的厚度t、横挡的厚度d,使得(a*b)/((a+d)*(b+2t))=γ,后挡的形状由步骤三中公式所确定,用来定位陶瓷颗粒,硬质泡沫条用来使陶瓷颗粒与后挡去耦;
步骤五:按步骤三、四计算的尺寸加工一个支撑骨架,再加工一个带有销钉孔的U型铁心,套合在支撑骨架内部,用于多个U型铁心的定位;
步骤六:把陶瓷颗粒放入支撑骨架的横挡之中,并把陶瓷颗粒的正、负极用导线并联起来;
步骤七:盖上上盖板,浇注匹配层,并把匹配层打磨到相应的厚度和高度;
步骤八:重复步骤五至步骤七,这样得到多个匹配层U型换能器;
步骤九:用销钉把多个匹配层U型换能器通过定位铁环上的销钉孔上下同心装配好,且在每两个匹配层U型换能器之间插入一层去耦软木橡皮;
步骤十:在装配好的匹配层U型换能器外部灌注聚胺脂水密层,其厚度不小于3mm。
2.根据权利要求1所述的浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,其特征是:所述陶瓷颗粒的高度是其长和宽中最大尺度的1.5倍以上。
3.根据权利要求1所述的浅水多波束声纳U型发射阵实现方法,其特征是:百分比带宽为30%时,取γ=0.7,百分比带宽达到60%时取γ=0.5。
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