CN102172433A - 通过超声波控制的电动玩具及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过超声波控制的电动玩具及其控制方法，其方法包括步骤：A、将不同控制指令进行编码压缩，调制成超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到歌曲或故事中；B、通过声音播放设备的喇叭播放混合加载了所述超声波控制信号的歌曲或故事；C、利用电动玩具内置的超声波接收解码装置，接收所述超声波控制信号，进行解码、放大、转换成数字信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出动作及模仿唱歌。通过将不同指令编码的超声波加载混合到音频声音内，控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出更丰富多样的动作或模拟唱歌，增加了智能娱乐性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子产品，尤其涉及一种可通过超声波控制的电动玩具及其控制方法。
背景技术
目前的电动玩具大部分都是通过红外线控制或无线遥控，只能播放音乐或模拟动物叫声，同时做出简单的肢体动作。但是这些玩具不具备更智能的动作和功能，不能根据不同的歌曲节奏或故事内容做出对应的动作，也没有多个编码超声波信号控制的功能。
发明内容
本发明实施例提供了一种通过超声波控制的电动玩具及其控制方法，通过将不同指令编码的超声波加载混合到音频声音内，控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出更丰富多样的动作或模拟唱歌，增加了智能娱乐性。
本发明实施例提供了一种通过超声波控制电动玩具的方法，包括步骤：
A、将不同控制指令进行编码压缩，调制成超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到歌曲或故事中；
B、通过声音播放设备的喇叭播放混合加载了所述超声波控制信号的歌曲或故事；
C、利用电动玩具内置的超声波接收解码装置，接收所述超声波控制信号，进行解码、滤波、放大、转换成数字信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出相应动作及模仿唱歌。
进一步，所述步骤A中，将不同控制指令进行编码压缩，调制成9位数据格式的超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到WAV格式的歌曲或故事中，将所述歌曲或故事存储到电脑或移动播放设备的存储器中。
进一步，所述超声波控制信号频率范围是17K-22KHz，通过超声波控制信号编码软件进行编辑，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到歌曲中。
本发明实施例还提供了一种通过超声波控制的电动玩具，包括电动玩具壳体、内置的传动装置和控制电路板，其中所述控制电路板上设置有用于接收超声波控制信号的超声波接收器、功率运算放大电路、A/D信号转换器、微处理芯片、存储器；所述微处理芯片根据所述超声波控制信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出动作及模仿唱歌。
进一步，所述微处理芯片包括解码电路、动作控制电路、语音控制电路。
进一步，所述超声波接收器接收17K-22KHz的带控制指令编码的超声波控制信号，所述超声波控制信号按照歌曲的音乐节奏或故事内容通过电脑音箱、音乐手机、家庭音响、移动播放设备中的任意一种装置播放出来。
进一步，所述电动玩具体内设置有扬声器，所述扬声器连接所述控制电路板的微处理芯片。
进一步，所述电动玩具肚子部位设置有可外接电脑下载音乐或控制指令的USB接口。
进一步，所述传动装置分别连接电动玩具的脚、头、嘴、尾巴，受所述控制电路板控制按音乐节奏或指令运动。
采用发明提供的通过超声波控制的电动玩具及其控制方法，利用普通的电脑音箱、音乐手机、家庭音响、Ipod等音响产品的喇叭播放混合加载了超声波控制信号的歌曲或故事，来实现对本专利玩具进行互动对话、对唱、以及根据音乐节奏不同控制跳舞等。当然还可将超声波控制信号融合加载到各种影视声音图像一起播放，控制本专利玩具进行互动游戏、唱歌跳舞，增加了玩具的逼真性和趣味性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的通过超声波控制电动玩具的方法方框图；
图2是本发明实施例二提供的通过超声波控制的电动玩具结构示意方框图。
具体实施方式
为使本本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例一提供了一种通过超声波控制电动玩具的方法，包括步骤：
101、将不同控制指令进行编码压缩，调制成超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到歌曲或故事中。
将不同控制指令进行编码压缩，调制成9位数据格式的超声波控制信号，即一个超声波编码信息时长为310ms，每个编码信息包括8位数据位，1位校正位，相邻的两个超声波编码信息之间相隔170ms，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到WAV格式的歌曲或故事中，将所述歌曲或故事存储到电脑或移动播放设备的存储器中。
所述WAV格式文件也叫波形声音文件(Waveform audio format)，它符合RIFF(Resource Interchange File Format)文件规范,用于保存Windows平台的音频信息资源，被Windows平台及其应用程序所广泛支持，该格式也支持MSADPCM，CCITT A LAW等多种压缩运算法，支持多种音频数字，取样频率和声道，标准格式化的WAV文件和CD格式一样，也是44.1K的取样频率，16位量化数字，因此在声音文件质量和CD相差无几。
所述超声波控制信号频率范围是17K-22KHz，具体可采用18 KHz或21 KHz超声波控制信号，通过电脑中的超声波控制信号编码软件进行编辑，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到歌曲中，由于超声波控制信号人耳听不到，不会影响正常的歌曲或故事的听觉效果。
102、通过声音播放设备的喇叭播放混合加载了所述超声波控制信号的歌曲或故事。
通过普通的电脑音箱、音乐手机、家庭音响、Ipod等音响产品的喇叭播放混合加载了超声波控制信号的歌曲或故事，来实现对本专利玩具进行互动对话、对唱、以及根据音乐节奏不同来使玩具跳舞等。人耳只听到播放的歌曲或故事，不会出现干扰杂音。当然还可将超声波控制信号融合到各种影视声音图像一起播放，控制本专利玩具进行互动游戏唱歌跳舞，最大控制距离为12米，而且不像红外控制那样需对准电动玩具才能接收到信号。
103、利用电动玩具内置的超声波接收解码装置，接收所述超声波控制信号，进行解码、滤波、放大、转换成数字信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出相应动作及模仿唱歌。
比如一首对唱的歌混合加载了超声波控制信号，我们可以控制电动小狗演唱女声部分，而男声部分的时间段内，则控制小狗站立起来挥动前脚，表示欢迎和鼓舞对方演唱，感觉是人和小狗在互动唱歌跳舞，小狗是有智慧的，增加了趣味性。
再比如在播放故事时，当听到“小狗高兴的在草地上打了一个滚”时，则同时发出超声波控制信号，控制玩具小狗真的做出打滚的动作，和说话声音时间匹配一致。
如图2所示，本发明实施例二还提供了一种通过超声波控制的电动玩具，包括电动玩具壳体、内置的传动装置和控制电路板，其中所述控制电路板上设置有用于接收超声波控制信号的超声波接收器、功率运算放大电路、A/D信号转换器、微处理芯片、存储器；所述微处理芯片根据所述超声波控制信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出动作及模仿唱歌。
所述微处理芯片包括解码电路、动作控制电路、语音控制电路。
所述超声波接收器接收17K-22KHz的带控制指令编码的超声波控制信号，所述带控制指令编码的超声波控制信号按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到歌曲或故事中，通过电脑音箱、音乐手机、家庭音响、移动播放设备中的任意一种装置播放出来。
所述电动玩具体内设置有扬声器，所述扬声器连接所述控制电路板的微处理芯片。所述电动玩具肚子部位设置有可外接电脑下载音乐或控制指令的USB接口。
所述传动装置包括电动发达和传动机构，分别连接电动玩具的脚、头、嘴、尾巴，受所述控制电路板控制按音乐节奏或指令运动，行为更加逼真可笑。
通过普通的电脑音箱、音乐手机、家庭音响、Ipod等音响产品的喇叭播放混合加载了超声波控制信号的歌曲或故事，来实现对本专利玩具进行互动对话、对唱、以及根据音乐节奏不同来使玩具跳舞等。人耳只听到播放的歌曲或故事，不会出现干扰杂音。当然还可将超声波控制信号融合到各种影视声音图像一起播放，控制本专利玩具进行互动游戏唱歌跳舞，最大控制距离为12米，而且不像红外控制那样需对准电动玩具才能接收到信号。
Claims (9)
1.一种通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，包括步骤：
A、将不同控制指令进行编码压缩，调制成超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到歌曲或故事中；
B、通过声音播放设备的喇叭播放混合加载了所述超声波控制信号的歌曲或故事；
C、利用电动玩具内置的超声波接收解码装置，接收所述超声波控制信号，进行解码、滤波、放大、转换成数字信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出相应动作及模仿唱歌。
2.根据权利要求1所述通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，所述步骤A中，将不同控制指令进行编码压缩，调制成9位数据格式的超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到WAV格式的歌曲或故事中，将所述歌曲或故事存储到电脑或移动播放设备的存储器中。
3.根据权利要求1所述通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，所述超声波控制信号频率范围是17K-22KHz，通过超声波控制信号编码软件进行编辑，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到歌曲中。
4.一种通过超声波控制的电动玩具，包括电动玩具壳体、内置的传动装置和控制电路板，其特征在于，其中所述控制电路板上设置有用于接收超声波控制信号的超声波接收器、功率运算放大电路、A/D信号转换器、微处理芯片、存储器；所述微处理芯片根据所述超声波控制信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出动作及模仿唱歌。
5.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述微处理芯片包括解码电路、动作控制电路、语音控制电路。
6.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述超声波接收器接收17K-22KHz的带控制指令编码的超声波控制信号，所述超声波控制信号按照歌曲的音乐节奏或故事内容通过电脑音箱、音乐手机、家庭音响、移动播放设备中的任意一种装置播放出来。
7.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述电动玩具体内设置有扬声器，所述扬声器连接所述控制电路板的微处理芯片。
8.根据权利要求4至7任意一项所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述电动玩具肚子部位设置有可外接电脑下载音乐或控制指令的USB接口。
9.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述传动装置分别连接电动玩具的脚、头、嘴、尾巴，受所述控制电路板控制按音乐节奏或指令运动。
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