CN102172046A - 用于上混系统的去相关器 - Google Patents
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Abstract
公开一种改善的去相关器,所述改善的去相关器在两条分离的路径中处理输入音频信号。在一条路径中,带状相位翻转滤波器被应用于输入音频信号的较低频率。在第二条路径中,与频率有关的延迟被施加于输入音频信号的较高频率。来自这两条路径的信号被组合以获得与输入音频信号心理声学去相关的输出信号。去相关的信号可以与输入音频信号混合而不产生可听的伪信号。
Description
技术领域
本发明涉及可用于改善所谓的“上混(upmixing)”设备的性能的去相关技术,所述“上混”设备从一组较少的音频信号产生多个音频信号。
背景技术
用于从一组较少的音频信号产生多个音频信号的技术已被开发多年,并且被用于多种上混设备中,诸如在Gundry的“A New Active Matrix Decoder for Surround Sound”,19th AES Conference,2001年5月中描述的Dolby Pro Logic II解码器。一般可通过去相关来改善上混设备的感知性能,这是因为,上混的信号中的至少某种程度的去相关通常增大由上混的信号的重放所实现的听觉图像(aural image)的感知宽度。可以以多种已知方式获得去相关,所述方式包括简单的延迟和更复杂的全通格型滤波器(lattice filter)。
许多常规的上混设备使用一个或更多个矩阵结构从数量为N的输入音频信号导出数量为M的输出音频信号,其中N小于M。一些设备使用有源(active)或变量矩阵结构,所述有源或变量矩阵结构响应于从输入音频信号导出的控制信号而被适应性调整。在使用去相关时,有源矩阵结构有时被分为两个级(stage)。第一级从N个输入音频信号导出2M个中间信号,第二级从2M个中间信号导出M个输出音频信号。去相关技术被施加到2M个中间信号中的一半。第二级通过将响应于所述控制信号而被适应性调整的大量的去相关的和未去相关的信号进行混合,产生具有变化的相关度的输出音频信号。
对去相关技术的选择可对上混设备的性能具有意义重大的影响。发明人已确定,如果去相关技术可以同时满足三个要求,则可显著地改善上混设备的性能,这三个要求为:提供不与未去相关的信号听起来显著不同的去相关的信号,提供足以确保去相关的信号听起来相对于未去相关的信号可分开或有区别的去相关量,以及使得能够混合去相关的和未去相关的信号而不产生可听到的伪信号。这种技术的另外一个优点是,上混的信号可被下混为较少数量的输入音频信号而不产生令人反感的伪信号。
发明内容
本发明的一个目的是提供心理声学去相关的信号,所述心理声学去相关的信号听起来未畸变,具有足以确保心理声学去相关的信号听起来相对于输入音频信号可分开或有区别的去相关量,并且使得能够混合心理声学去相关的信号和未去相关的信号而不产生可听到的伪信号。
本发明针对实现在此被称作心理声学去相关的类型的去相关,所述心理声学去相关与常规的数值相关有关,但与其不同。可以使用多种已知的数值算法来计算两个信号的数值相关。这些算法产生被称为相关系数的数值相关的度量,所述相关系数在负相关系数和正相关系数之间不同。具有等于或接近一的幅值(magnitude)的相关系数表明这两个信号紧密相关。具有等于或接近零的幅值的相关系数表明这两个信号一般彼此独立。
心理声学相关指的是跨具有所谓的临界带宽(critical bandwidth)的多个频率子带而存在的音频信号的相关性质。人类听觉系统的频率分辨能力在整个音频谱中随着频率而改变。人耳在低于约500Hz的较低频率处可辨识在频率方面更紧凑的谱分量,但是随着频率向上前进到听力的极限,不能辨识那么紧凑的谱分量。此频率分辨率的宽度被称作临界带宽,如刚刚说明的,临界带宽随着频率而改变。
如果跨临界带宽的平均数值相关系数等于或接近零,那么两个信号是心理声学去相关的。相关系数不需要在所有频率处等于或者接近零,但是如果其的确在某些频率处具有显著离开零的幅值,则数值相关必须以临界带宽中的平均数值相关系数等于或者接近零的方式改变。
通过在独立权利要求中阐述的发明实现以上陈述的目的。在从属权利要求中阐述有益的实施方式。
通过参照以下的讨论和附图,可更好地理解本发明的特征及其优选实施方式。以下的讨论和附图的内容仅作为例子被阐述,而不应被理解为代表对本发明的范围的限制。
附图说明
图1是示例性上混设备的示意性框图。
图2是去相关器的示意性框图。
图3是示例性Hilbert变换的冲击响应的绘图图示。
图4是示例性Hilbert变换的复频率响应的虚部的绘图图示。
图5是示例性稀疏Hilbert变换的冲击响应的绘图图示。
图6是示例性稀疏Hilbert变换的复频率响应的虚部的绘图图示。
图7是示例性截断(truncated)稀疏Hilbert变换的频域幅值响应的绘图图示。
图8是示例性相位翻转(phase-flipping)滤波器的复频率响应的虚部的绘图图示。
图9是示例性相位翻转滤波器的冲击响应的绘图图示。
图10是可被用于实施本发明的各种方面的设备的示意性框图。
具体实施方式
A.介绍
图1是并入了本发明的各种方面的一个上混设备10的示意性框图。设备10接收N个输入音频信号,并且将它们上混为M个输出音频信号,其中M>N。在图中示出的例子中,N=2且M=5。第一级矩阵12响应于N个输入音频信号而产生2M个中间信号。去相关器20处理这2M个中间信号中的一半,以产生M个去相关的中间信号,并且,第二级矩阵响应于这M个去相关的中间信号和M个未去相关的中间信号而产生M个输出音频信号。当根据本发明的教导实现去相关器20时,去相关器20提供不与未去相关的输入信号听起来显著不同的心理声学去相关的信号,提供足以确保去相关的信号听起来相对于未去相关的输入信号可分开或有区别的心理声学去相关量,并且使得能够混合去相关的信号和未去相关的输入信号而不产生可听到的伪信号。控制器11响应于N个输入音频信号产生控制信号,所述控制信号用于适应性调整第一级矩阵12和第二级矩阵14的操作。关于这些矩阵的实现和适应性调整的其它信息可从作为公布号为WO2006/026452A1在2006年3月9日公布的名称为“Multichannel Decorrelation in Spatial Audio Coding”的国际专利申请No.PCT/US2005/030453以及J.Breebaart等人的“MPEG Spatial Audio Coding/MPEG Surround Overview and Current Status”,AES 119thConvention,New York,2005年10月中获得。
图2是处理中间信号之一的去相关器20的一部分的一种实施方式的示意性框图。输入的中间信号沿着两条不同的信号处理路径被传递。较低频路径包括相位翻转滤波器21和低通滤波器22。较高频路径包括与频率有关的延迟23、高通滤波器24和延迟部件25。延迟25和低通滤波器22的输出在相加节点26处被组合。相加节点26的输出是去相关的中间信号,其相对于输入中间信号是心理声学去相关的。
低通滤波器22和高通滤波器24的截止频率应被选择为使得在这两个滤波器的通带之间没有间隙,并且使得通带重叠的交叉频率附近的区域中的其组合输出的谱能量基本上等于该区域中的输入中间信号的谱能量。延迟25施加的延迟量应被设定为使得较高频和较低频信号处理路径的传播延迟在该交叉频率处近似相等。
可以以不同的方式实现去相关器20。即使是图中示出的示例性实施方式也是可以被变型的。例如,低通滤波器22和高通滤波器24中的一个或两个可分别位于相位翻转滤波器21和与频率有关的延迟23之前。延迟25可根据需要通过一个或更多个置于信号处理路径中的延迟部件来实现。
去相关器20的所图示的实施方式电气组合来自这两个信号处理路径的信号;然而,这些信号可以以其它方式被组合。在一种替换性实施方式中,这两个信号被以声学方式组合。这可以通过从设备20中省略相加节点26以及在第二级矩阵24中分开地处理来自较高频和较低频信号处理路径的信号来实现。第二级矩阵24可对于其M个输出音频信号中的每一个产生较低频带信号和较高频带信号,以驱动不同的声学换能器,这使得这些信号能够被以声学方式组合。
B.较低频处理路径
1.带状(banded)相位翻转滤波器
相位翻转滤波器21的理想实施方式在滤波器的通带内具有单位一的幅值响应和在两个或更多个频带的边缘处在正90度和负90度之间交替或翻转的相位响应。所述带状相位翻转滤波器21可被看作Hilbert变换的延伸。Hilbert变换的冲击响应在下式中示出,并且在图3中图示:
由于Hilbert变换的冲击响应是奇对称的响应,因此,该变换的频率响应是纯粹为虚部的频率的复函数。被表达为归一化频率f/Fs的函数的该频率响应在图4中图示,其中Fs是采样频率。当Hilbert变换被施加到信号时,它对正频率赋予负90度相移,并且对负频率赋予正90度相移。虽然相位翻转滤波器21可以由Hilbert变换实现,但是这种实施方式可能会不令人满意,因为其去相关的输出信号听起来不相对于作为该变换的输入的音频信号可分开或有区别。
可通过用具有下式所示的冲击响应的稀疏Hilbert变换实现相位翻转滤波器12来克服这个缺陷:
S=6的稀疏Hilbert变换的冲击响应在图5中图示。该冲击响应也是奇对称响应;因此,该稀疏变换的频率响应是纯粹为虚部的复函数。该频率响应在图6中图示。相位响应在正90度和负90度之间翻转若干次。相邻的翻转之间的间隔等于Fs/2S。
当由稀疏Hilbert变换实现时,相位翻转滤波器21提供的去相关的信号大体上听起来未畸变、具有足以确保其听起来相对于输入信号可分开或有区别的去相关量、并且能够与输入信号混合而不产生可听到的伪信号。然而,对于实际的实施方式,稀疏Hilbert变换的冲击响应必须被截断。被截断的响应的长度可被选择,以通过在频率响应的瞬变性能(transient performance)和平滑度之间进行权衡而优化去相关器性能。
在一方面,冲击响应应该短得足以提供好的瞬变性能。如果冲击响应太长,则在去相关的输出信号中,瞬变将可听到地被拖尾(smeared)。
另一方面,冲击响应应该长得足以对于其频率响应提供合理平滑的幅值。图7示出S=6且具有六个非零系数的截断的冲击响应的稀疏Hilbert变换的频域幅值响应。该幅值响应在发生相位翻转的那些频率处包含凹陷(notch)。这些凹陷的宽度与稀疏Hilbert变换的冲击响应的长度反向地相关。随着冲击响应加长,这些凹陷变得更窄。如果这些凹陷太宽,则相位翻转滤波器21将在其去相关的输出信号中产生恼人的伪信号。
相位翻转的数量由S参数的值来控制。该参数应该被选择以在去相关程度和冲击响应长度之间进行权衡。在S参数值增大时,需要较长的冲击响应。如果S参数值太小,则滤波器提供不充足的去相关。如果S参数太大,则滤波器将在足够长的时间间隔中使瞬变声音拖尾,以如上讨论的那样在去相关的信号中创建令人反感的伪噪声。
可以通过将相位翻转滤波器21实现为在相邻相位翻转之间具有不均匀的频率间隔,在较低频率处具有较窄间隔以及在较高频率处具有较宽间隔,改善平衡这些特性的能力。该实施方式一方面可在较低频率处提供频域幅值响应中的较窄的凹陷和较多的时间拖尾,另一方面可在较高频率处提供频域幅值响应中的较宽的凹陷和较少的时间拖尾。该实施方式是优选的,因为已发现时间拖尾的效应在低频率处比较不易被察觉而在高频率处更加易被察觉,并且,间隔宽的凹陷的效应在低频率处更加易被察觉而在高频率处比较不易被察觉。
在相位翻转滤波器21的优选实施方式中,相邻的相位翻转之间的间隔是频率的对数函数。在图8中示出一个例子。相应的冲击响应在图9中示出。该滤波器可被实现为有限冲击响应(FIR)滤波器,其冲击响应通过以下获得:(1)产生诸如图8所示的函数,对于正函数值和负函数值之间的过渡(transition)具有平滑的插值;(2)创建复值的频率响应,该复值的频率响应具有等于零的实部和等于第一步骤中产生的函数的虚部;以及(3)对所述复值的频率响应施加逆傅立叶变换以产生冲击响应。优选地,该滤波器由快速卷积实现。
对于相位响应中的每个过渡,在频率响应中存在凹陷。优选的实施方式具有这样的频率响应:该频率响应的凹陷具有大约20Hz或十分之一倍频程(octave)中较大者的宽度。
可以由复值的相量(phasor)来图示相位翻转响应,所述复值的相量与虚轴对准,并且在沿正虚轴的一个朝向和沿负虚轴的第二朝向之间翻转。相量在各朝向之间翻转时通过零,这表明滤波器增益在这些瞬间处为零。这解决(account for)频率响应中的凹陷。
替换性的实施方式可使用遵循单位圆的不同的相量轨迹。这描述全通滤波器的频率响应。该滤波器可被实现为FIR滤波器,其冲击响应通过以下获得:(1)产生诸如图8所示的函数,对于正函数值和负函数值之间的过渡具有平滑的插值;(2)创建复值的频率响应,该复值的频率响应具有等于一的幅值和等于第一步骤中产生的函数乘以90的度数的相位响应,使得该相位在正90度和负90度之间进行过渡;以及(3)对所述复值的频率响应施加逆傅立叶变换以产生冲击响应。优选地,该滤波器由快速卷积实现。
相位翻转滤波器21的这种实施方式以及任何其它实施方式的重要特性是,所得到的滤波器具有其相位响应的双峰(bimodal)频率分布,峰值基本上等于正90度和负90度。如果在10度以内,则峰值被认为基本上等于某种标称角度(nominal angle)。这两个值之间的过渡的频率间隔应该相对较小,并且,相邻的过渡之间的频率间隔与滤波器的通带相比应该是小的。
以上讨论的该FIR滤波器和Hilbert变换滤波器不是因果的(causal)。在实际的实施方式中,使用延迟而实现非因果性质。该延迟应该在较高频路径中被解决,以将这两条路径中的信号保持为在时间上对准,使得它们可被相加节点26适当地组合。非因果延迟也应在不通过去相关器20的信号路径中被解决。
2.低通滤波器
相位翻转滤波器21对高达约2.5kHz的音频信号提供好的去相关性能。以下讨论的另一机构用于更高的频率。能够以多种方式对相位翻转滤波器21施加频率限制,所述多种方式包括使用施加到其输出的低通滤波器、施加到其输入的低通滤波器、或者将希望的低通特性并入到相位翻转滤波器自身的变型设计。可以使用常规线性滤波器设计技术以获得该变型设计。
C.较高频处理路径
1.与频率有关的延迟
延迟输入信号并且将延迟的信号与非延迟的输入信号进行组合的处理如产生在其谱中具有凹陷的输出信号的梳状滤波器(comb filter)那样操作。在组合的输出信号中,这些凹陷产生恼人的畸变。与频率有关的延迟23通过施加随着频率增大而减小的延迟来避免这个问题。与频率有关的延迟在组合的输出信号的谱中在相邻的凹陷之间产生非均匀的间隔,这对于较高频率可降低这些凹陷产生的伪信号的可听性。
可以由冲击响应等于有限长度正弦序列h[n]的滤波器实现与频率有关的延迟23,该有限长度正弦序列h[n]的瞬时频率在该序列的持续时间中从π到零单调下降。该序列可表达为:
其中,ω(n)=瞬时频率;
ω′(n)=瞬时频率的一阶导数;
G=归一化因子;
L=延迟滤波器的长度。
归一化因子G被设为使得下式成立的值:
具有此冲击响应的滤波器在被应用于具有瞬变的音频信号时有时会产生“线性调频(chirping)”伪信号。可通过如以下式所示那样将类噪声(noise-like)项加到瞬时相位项来减小此效应:
如果类噪声项是具有作为π的一小部分(small fraction)的方差的高斯白噪声序列,则通过对瞬变进行滤波而产生的伪信号将听起来更像噪声而不是线性调频信号,而仍然实现延迟和频率之间的希望的关系。
2.高通滤波器
与频率有关的延迟23对于高于大约2.5kHz的频率提供音频信号的好的去相关性能。能够以多种方式对与频率有关的延迟23施加频率限制,所述多种方式包括使用施加到其输出的高通滤波器、施加到其输入的高通滤波器、或者将希望的高通特性并入到与频率有关的延迟自身的变型设计。可以使用常规线性滤波器设计技术以获得该变型设计。
3.延迟
可预期,在一些实施方式中,在所关心的最高频率处,相位翻转滤波器21的组延迟将超过频率延迟23的最小延迟。延迟25被设置在较高频路径中,以解决过度的延迟,使得这两个路径中的信号可被组合以跨所关心的频带提供去相关的信号。此延迟可被插入在较高频路径中的任何位置。作为替换方案,与频率有关的延迟23可以被设计为提供适当的延迟量。
D.实施方式
执行用于处理路径的处理的设备可以以多种方式被设计,所述多种方式包括对于每个处理具有分立的元件、对于处理路径中的每一个具有FIR滤波器、以及单个复合FIR滤波器。可通过如下处理而获得所述复合滤波器的冲击响应:将各处理路径实现为分离的时域到频域变换,组合这两个变换的频域响应,以及通过将频域到时域变换应用于组合的频域响应来获得该复合滤波器的冲击响应。
这些设备可以以多种方式被实现,所述多种方式包括用于由计算机或某种其他设备执行的软件,所述某种其他设备包括耦合到与通用计算机中的部件类似的部件的诸如数字信号处理器(DSP)电路之类的更专用的部件。图10是可被用于实现本发明的多个方面的设备70的示意性框图。DSP 72提供计算资源。随机存取存储器(RAM)73由DSP 72使用以用于处理。ROM 74表示用于存储操作设备70所需的程序并且可能用于执行本发明的各种方面的诸如只读存储器(ROM)之类的某种形式的持久存储设备。输入/输出(I/O)控制75代表用于经由通信信道76、77接收和发送信号的接口电路。在示出的实施例中,所有主要系统部件连接到总线71,该总线71可代表多于一个的物理或逻辑总线;然而,并不要求总线体系结构来实现本发明。
在由通用计算机系统实现的实施例中,可包括附加的部件,用于接口连接到诸如键盘或鼠标以及显示器之类的设备,以及用于控制具有诸如磁带或盘或者光学介质之类的存储介质的存储设备78。存储介质可用来记录用于操作系统、实用程序(utility)和应用程序的指令的程序,并且可包括实现本发明的各种方面的程序。
这些设备也可由分立的逻辑部件、集成电路、一个或更多个ASIC和/或被程序控制的处理器来实现。这些设备被实现的方式对于本发明并不重要。
可通过多种机器可读介质来传输本发明的软件实现,所述多种机器可读介质诸如是包括从超声到紫外频率的整个谱中的基带或经调制的通信路径,或者是包括磁带、卡或盘、光学卡或光盘以及在包括纸的介质上的可检测的标记的使用基本上任何记录技术来传输信息的存储介质。
Claims (18)
1.一种用于对输入音频信号去相关的方法,该方法包含:
在第一频率子带中根据第一冲击响应以及在第二频率子带中根据第二冲击响应对输入音频信号进行滤波,以分别产生第一子带信号和产生第二子带信号,所述第一子带信号表示具有与频率有关的相位改变的、第一频率子带中的输入音频信号,所述与频率有关的相位改变具有双峰频率分布,该双峰频率分布的峰值基本上等于正90度和负90度,所述第二子带信号表示具有与频率有关的延迟的、第二频率子带中的输入音频信号,其中:
所述第二冲击响应不等于所述第一冲击响应,
所述第二频率子带包括比第一频率子带中所包括的频率高的频率,以及
所述第一频率子带包括比第二频率子带中所包括的频率低的频率;以及
产生输出信号,所述输出信号表示所述第一子带信号和所述第二子带信号的组合,并且具有与输入音频信号的数学相关的度量,所述与输入音频信号的数学相关的度量随着频率改变并且其跨感知子带的平均值比跨更窄的带宽的平均值更接近零。
2.如权利要求1所述的方法,其中
所述第一冲击响应表示与低通滤波器级联的带状相位翻转滤波器;以及
所述第二冲击响应表示与高通滤波器级联的与频率有关的延迟。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述高通滤波器和所述低通滤波器各具有在1kHz到5kHz的范围内的截止频率。
4.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述第二冲击响应包含有限长度正弦序列。
5.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述与频率有关的相位改变在所述第二频率子带内的多个频率处具有正相位改变和负相位改变之间的过渡。
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述过渡由频率间隔分隔开,所述频率间隔的宽度基本上等于150Hz或0.415倍频程中的较大者。
7.一种用于对输入音频信号去相关的设备,该设备包含:
用于滤波的装置,所述用于滤波的装置用于在第一频率子带中根据第一冲击响应以及在第二频率子带中根据第二冲击响应对输入音频信号进行滤波,以分别产生第一子带信号和产生第二子带信号,所述第一子带信号表示具有与频率有关的相位改变的、第一频率子带中的输入音频信号,所述与频率有关的相位改变具有双峰频率分布,该双峰频率分布的峰值基本上等于正90度和负90度,所述第二子带信号表示具有与频率有关的延迟的、第二频率子带中的输入音频信号,其中:
所述第二冲击响应不等于所述第一冲击响应,
所述第二频率子带包括比第一频率子带中所包括的频率高的频率,以及
所述第一频率子带包括比第二频率子带中所包括的频率低的频率;以及
用于产生输出信号的装置,所述输出信号表示所述第一子带信号和所述第二子带信号的组合,并且具有与输入音频信号的数学相关的度量,所述与输入音频信号的数学相关的度量随着频率改变并且其跨感知子带的平均值比跨更窄的带宽的平均值更接近零。
8.如权利要求7所述的设备,其中
所述第一冲击响应表示与低通滤波器级联的带状相位翻转滤波器;以及
所述第二冲击响应表示与高通滤波器级联的与频率有关的延迟。
9.如权利要求8所述的设备,其中,所述高通滤波器和所述低通滤波器各具有在1kHz到5kHz的范围内的截止频率。
10.如权利要求7或8所述的设备,其中,所述第二冲击响应包含有限长度正弦序列。
11.如权利要求7或8所述的设备,其中,所述与频率有关的相位改变在所述第二频率子带内的多个频率处具有正相位改变和负相位改变之间的过渡。
12.如权利要求11所述的设备,其中,所述过渡由频率间隔分隔开,所述频率间隔的宽度基本上等于150Hz或0.415倍频程中的较大者。
13.一种记录指令的程序的介质,所述程序能够被设备执行以执行用于对输入音频信号去相关的方法,该方法包含:
在第一频率子带中根据第一冲击响应以及在第二频率子带中根据第二冲击响应对输入音频信号进行滤波,以分别产生第一子带信号和产生第二子带信号,所述第一子带信号表示具有与频率有关的相位改变的、第一频率子带中的输入音频信号,所述与频率有关的相位改变具有双峰频率分布,该双峰频率分布的峰值基本上等于正90度和负90度,所述第二子带信号表示具有与频率有关的延迟的、第二频率子带中的输入音频信号,其中:
所述第二冲击响应不等于所述第一冲击响应,
所述第二频率子带包括比第一频率子带中所包括的频率高的频率,以及
所述第一频率子带包括比第二频率子带中所包括的频率低的频率;以及
产生输出信号,所述输出信号表示所述第一子带信号和所述第二子带信号的组合,并且具有与输入音频信号的数学相关的度量,所述与输入音频信号的数学相关的度量随着频率改变并且其跨感知子带的平均值比跨更窄的带宽的平均值更接近零。
14.如权利要求13所述的介质,其中
所述第一冲击响应表示与低通滤波器级联的带状相位翻转滤波器;以及
所述第二冲击响应表示与高通滤波器级联的与频率有关的延迟。
15.如权利要求14所述的介质,其中,所述高通滤波器和所述低通滤波器各具有在1kHz到5kHz的范围内的截止频率。
16.如权利要求13或14所述的介质,其中,所述第二冲击响应包含有限长度正弦序列。
17.如权利要求13或14所述的介质,其中,所述与频率有关的相位改变在所述第二频率子带内的多个频率处具有正相位改变和负相位改变之间的过渡。
18.如权利要求17所述的介质,其中,所述过渡由频率间隔分隔开,所述频率间隔的宽度基本上等于150Hz或0.415倍频程中的较大者。
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