CN102170984B - 用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法 - Google Patents

用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102170984B
CN102170984B CN200980139087.8A CN200980139087A CN102170984B CN 102170984 B CN102170984 B CN 102170984B CN 200980139087 A CN200980139087 A CN 200980139087A CN 102170984 B CN102170984 B CN 102170984B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
bearing
data
strand guide
fragment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980139087.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102170984A (zh
Inventor
A·诺约克
A·韦耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of CN102170984A publication Critical patent/CN102170984A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102170984B publication Critical patent/CN102170984B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及用于对具有由连续导轨片段组成的连续导轨的连续铸造设备、尤其是对板坯轧制设备或薄板坯轧制设备的运行状态进行检测的一种方法和一种装置,所述连续导轨包括至少一个具有滚筒和/或子滚筒的片段,这些滚筒和/或子滚筒借助轴承来得到支撑,其中为了监视轴承力和/或轴承力的时间变化而至少在各个轴承上设置测量值接收器,其中由测量值接收器确定的数据被转发给评估单元,以便评估和/或通知该设备、至少一个片段和/或至少一个滚筒和/或至少一个子滚筒和/或至少一个轴承的运行状态。

Description

用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于尤其是在考虑轴承力监视的情况下检测连续铸造设备的连续导轨(Strangführung)的运行状态的装置和方法。
背景技术
根据现有技术,在连续铸造设备中出现的轴承力通过定义的、在力作用时改变的间隙——该间隙被引入到连续铸造设备的滚筒的轴承控制台中——来测量并用于确定贮槽尖顶位置(Sumpfspitzenlage),参见文献号为DE102008014524A1的已有申请。
在此,连续铸造设备的连续导轨利用许多片段或利用许多滚筒在相应的轴承力以及轴承力的相应分布方面非常复杂地构成,这导致与要求相应的轴承力测量不能被执行以及由此与要求相应的轴承力调整或轴承力调节也不能被执行。这导致部分出现的轴承过载或导致磨损的提高,从而设备的计划外故障由于生产率的降低而导致成本的提高。
发明内容
本发明的任务是实现用于检测运行状态的装置和方法,借助该装置或借助该方法可以对尤其是连续导轨的轴承力进行监视和调节,以便能够最佳地调节运行参数,提高设备的生产率,以及提高连续铸造设备的产品的产品质量。
这利用如下的方案来实现,据此实现一种用于对由连续导轨片段组成的连续导轨的运行状态进行检测的装置,该连续导轨尤其是用于板坯轧制设备或薄板坯轧制设备,包括至少一个具有滚筒和/或子滚筒的片段,这些滚筒和/或子滚筒借助轴承来得到支撑,其中为了监视轴承力和/或轴承力的时间变化而至少在各个轴承上设置测量值接收器,其中设置评估单元用于检测运行状态,由测量值接收器确定的关于轴承力的数据被转发给评估单元,以便评估和/或通知该连续导轨和/或至少一个片段和/或至少一个滚筒和/或至少一个子滚筒和/或至少一个轴承的运行状态,其中所评估的数据用于监视滚筒断裂和/或用于监视滚筒滑动。由此实现了:可对轴承力执行自动化的监视和诊断并由此可自动化地诊断运行状态。
特别合适的是,在各个轴承上的测量值接收器与评估单元之间存在数据或信号连接,该数据或信号连接被构造为数据总线、数据无线电连接或者借助直接电缆敷设来构造。
此外合适的是,所测得的和/或所评估的数据借助至少一个显示单元来显示和/或用于控制或调节的目的。
方法方面的任务利用如下的方案来实现,据此实现一种用于对由连续导轨片段组成的连续导轨、尤其是对板坯轧制设备或薄板坯轧制设备的连续导轨的运行状态进行检测和监视的方法,该连续导轨包括至少一个具有滚筒和/或子滚筒的片段,这些滚筒和/或子滚筒借助轴承来得到支撑,其中为了监视轴承力和/或轴承力的时间变化而至少在各个轴承上设置测量值接收器,其中由测量值接收器确定的关于轴承力的数据被转发给评估单元,以便评估和/或通知该设备、至少一个片段和/或至少一个滚筒和/或至少一个子滚筒和/或至少一个轴承的运行状态,其中所评估的数据用于监视滚筒断裂和/或用于监视滚筒滑动。
在此特别合适的是,在测量值接收器与评估单元之间存在数据或信号连接,该数据或信号连接被构造为数据总线、数据无线电连接或者借助直接电缆敷设来构造。
有利的还有,所测得的和/或所评估的数据借助至少一个显示单元来显示和/或用于控制或调节的目的。
特别有利的是,所测得的和/或所评价的数据用于轴承监视和/或用于监视滚筒旋转和/或用于监视滚筒静止状态和/或用于监视滚筒断裂和/或用于监视轴承断裂和/或用于监视滚筒滑动和/或用于监视过载。
此外有利的是,可以统计地评估所测得的和/或所评估的数据,以用于产生轴承统计、对称统计来识别不均匀负载,产生磨损统计来检测磨损,和/或产生监视统计来确定预防性维护、进行机器维护、机器优化和/或调整负载分布。
其它优点由权利要求和下面的附图描述来给出。
附图说明
下面借助附图基于实施例来详细解释本发明。
图1示出从机器到轴承的分层结构化的示意性图示,
图2示出片段的示意性设置,
图3示出测量值接收器的连接的示意性图示,
图4示出用于连接测量值接收器的接线盒的示意性图示,
图5示出具有与评估单元的连接的片段的示意性设置配置,
图6示出具有用于显示运行状态的显示元件的滚筒装置,
图7示出具有用于显示运行状态的显示元件的滚筒装置,
图8示出具有片段并且具有用于显示运行状态的显示元件的机器,以及
图9用图9a至9f分别示出用于图示运行状态的显示器。
具体实施方式
图1示出机器的分层结构1,该机器尤其是连续铸造设备或尤其是板坯轧制设备或薄板坯轧制设备。
在此该设备可以由一个或多个机器2组成,其中各机器2分为多个片段3,这些片段又分别分为子片段4。在此子片段4可以包括片段的不定位侧面(Losseite)或固定侧面的片段侧面。这些片段或子片段4又包括滚筒5,这些滚筒例如还可以分为多个子滚筒6,其中这些子滚筒借助轴承7得到支撑。
为了测量轴承力,测量值接收器8优选直接设置或安装在轴承7上,这些测量值接收器优选可以集成到轴承7的轴承支架中并且检测传输到轴承上的力。
通过由测量值接收器8获取的测量值或数据,可以推断出作用在分开的滚筒5的子滚筒6上的力、作用在必要时还具有多个子滚筒6的滚筒5上的力、作用在例如至少一个片段侧面——例如不定位侧面或固定侧面——的子片段6上的力、作用在例如位于不定位侧面和/或固定侧面上的片段上的力、以及作用在具有设备——诸如板坯轧制设备或薄板坯轧制设备——片段的机器上的力。由此这些数据表示在测量时刻的各轴承力。此外有利地还时间分辨地测量轴承力,使得根据评估还能够确定这些轴承力的时间变化过程以及这些轴承力的时间导数。
在此,作为可用于通过在力作用时改变的轴承空隙来获取轴承力的测量方法或测量系统,可以优选采用获取路径的测量方法或测量系统。但是,为了测量力可替换地还可以采用例如通过膨胀测量条纹或根据测压元件原理工作的压力测量方法和这样的压力测量系统。但是,原则上还可以选择这样的测量系统或这样的测量方法,即该测量系统或测量方法就特定的环境/使用条件而言是经过发展的,并且在此拥有所需要的或预定的测量精度,以及优选具有对所确定的测量结果的足够高的可再现性。
按照常见的方式,板坯轧制设备或薄板坯轧制设备的连续导轨由一定数量的片段3组成,片段3的数量由相应的产品要求来确定。该数量优选可以由许多的例如多达20个分别具有相应的滚动轨道的片段组成。在板坯轧制设备的一个片段中,例如存在介于20个到80个之间的轴承、介于2个到10个之间的滚筒或子滚筒——也就是具有相应间距的滚筒,而且这在必要时甚至对在上侧和/或下侧的每个片段框都是如此。
为了获取具有关于在一个片段中所出现的轴承力比例和/或轴承力分布的尽可能完备的概貌的完整印象,优选合适的是,针对轴承力来监视一个片段中的所有轴承或代表性数量的轴承。
在该过程图分层结构中,可以获取和通知所述运行状态,或者执行表示该运行状态的显示以详细提供给操作者的信息内容。观察到该过程图或过程信息的分层结构越深,就可以越详细地选择信息内容,使得依据该分层结构可以选择期望的信息详细深度。
图2为了阐明而示出片段10,在该片段10中在两个滚筒12,13之间设置板坯11,这两个滚筒12,13分别具有两个子滚筒14,15,16,17。滚筒12,13或与此相关的子滚筒14,15,16,17分别被分配给作为不定位侧面的片段上侧18,或者分配给作为固定侧面的片段下侧19。滚筒12,13或子滚筒14,15,16,17分别借助外轴承20和/或借助中间轴承21来得到支撑。这些轴承20,21中的至少单个或者全部轴承用于容纳执行轴承力测量的测量元件或测量系统,并且可以相应地配备测量元件或测量系统。
根据本发明,对所执行的路径测量集中地和/或分散地进行评估。各测量元件或测量系统直接位于这些片段或各片段的轴承上并且借助诸如电缆的数据和/或电能连接而连接,从而连接到外围单元以及评估可以通过一个或与一定数量的待使用系统相应的连接——如电缆——来成束地进行。通过测量系统的可能的扩展,可以通过简单的方式调整评估站点的数量,以通过这种方式更精确地或更具代表性地构建结果。可替换地,还可以通过无电缆的连接来代替电缆连接。
对所获取的数据的测量技术的评估通过可以集中或分散地配置和连接的测量计算机或测量评估系统进行。
图3示意性示出在片段30中有多个力测量元件31作为测量元件的设置。这些元件31借助既到数据连接33又到电能或电流连接32的电连接32,33连接到接线单元34,该接线单元34在图3中作为接线盒示出。该数据连接在此优选通过数据总线连接33进行,其中元件31分别具有用于通过数据总线33发送和/或接收数据的子单元。
此外,电能或电流连接以及数据连接通过另一连接36传输到转换器35或者从转换器35被传输,该转换器35保证了电流/电压供应以及借助数据总线的数据传输。
图4示出接线单元34,该接线单元34再次示意性地具有穿过该单元34的外壳39的壁38的电缆引线37。可以看出到转换器的电缆连接36,该电缆连接36用电供应线40以及利用数据总线41来实施。此外可以看出电缆连接42,该电缆连接42实现了图3的连接32,33并且既保证了电供应又保证了通过数据总线的数据连接。
通过在至少一个片段的滚筒和/或子滚筒的多个轴承上分别测量轴承力,但优选地还在多个片段的轴承上分别测量轴承力,可以有利地显示板坯轧制设备、薄板坯轧制设备或连续铸造设备的状态,由此例如操作者快速地获取关于该设备状态的概貌。该显示可以以图形制备的方式提供主要信息,由此该操作者快速地获取关于该设备的运行状态的概貌。
由此可以有利地对所出现的或期待的错误进行快速定位,识别干扰源以及看出例如还只是局部的过载。
此外,可以不复杂以及快速地绘制轴承力测量的测量元件的测量值以及对测量值进行评估,例如还可以对测量值执行统计评估。也可以将测量结果分配给受监视或被测量的片段或分配给管线,还可以将相应的数据传递给中央站点,例如传递给控制台,例如传递给连续铸造设备的配电室,从而可以在那里例如通过测量PC或其它评估系统来进行数据评估。有利的还可以是,利用对数据的评估还可以控制和/或调节子滚筒和/或滚筒的调节器件,使得仅根据可预定的轴承力来加载轴承,或者按照不会超过最大轴承力的方式来加载轴承。
此外在根据本发明的具有在轴承上的测量元件或测量系统的设置的装置中,有利的是,存在简单和不复杂地构成至少各个子滚筒或滚筒或单个片段的可能性,而不必执行重大的附加的机械/电应用。在此有利的是,可以借助插拔连接来实现耦合。由此有利地,在子滚筒上或在滚筒上的测量元件或测量系统或者在片段上的测量元件或测量系统通过插拔连接与相应的数据连接和电供应连接分开或者与相应的数据连接和电供应连接相连接。由此可以容易和不复杂地执行连接或去耦合。
在此,该插拔连接或该插拔连接的插接件可以被选择为,使得可以实现对该插拔连接的相应期望的保护类型。
测量元件或测量系统与整个系统的连接的这种实施也使得可以简单和不复杂地用诸如测量值接收器的其它测量元件来补充例如还没有完整装备的片段,而不必调整外部的缆线敷设结构。在此,附加安装的测量元件通过诸如接线盒的连接单元连接到该装置的整个系统上是足够的。
测量元件在各自的、为此提供的轴承上的设置允许分散地获取行进速度和/或路径变化/时间单位,从而由此还可以测量或确定力变化/时间单位,并且例如可以提供数据记录。
此外,利用根据本发明的测量元件在各自轴承上的设置可以对片段中的单个测量站点、片段区域(组)、整个片段或完整的设备执行自动的零点校准(TARA),其中这在必要时可以基于不同事件的组合来执行,这些不同事件例如是设备启动与事先的冷管线输送。
此外有利的是,可以对滤波器执行可自由选择并且在运行中可通过记录来调节的滤波器调节,以通过这种途径改善地显示测量元件的可用的测量信号,以及由此还可以改善地评估该测量信号。
根据本发明的测量元件在设备的轴承上的分散设置,可以在针对测量值的预定边界内分散地获取测量值,其中基于这些测量获取对测量值的边界值的达到,并且例如还可以提供记录。
根据本发明有利的还有,可以通过编码的插拔连接来执行对总线连接的灵活耦合。在此该编码的插拔连接可以构成为,使得可以基于该插拔连接及其编码推断出片段装备了滚筒和/或在滚筒和/或子滚筒上装备了测量元件。
测量元件与轴承的电耦合通过外部的电缆连接与灵活的和/或又可松脱的连接进行,必要时还通过插拔连接进行。位于片段上的测量元件或测量系统的连接也借助诸如电缆的数据/电能连接进行,从而连接到外围单元以及评估可以通过一个或与一定数量的待使用系统相应的电缆连接来成束地进行。
特别有利的是在一个片段中进行可变数量的轴承力测量而无需改变外部的评估单元,从而可以可变地调整在该片段内的当前测量位置。
尤其是在具有由连续导轨片段组成的连续导轨的连续铸造设备中——其中这些连续导轨片段配备了滚筒和/或子滚筒或者滚动片段以引导浇注管线,特别有利的是,可预定数量的轴承或所有轴承都配备用于轴承力测量的元件。对轴承力的测量值获取的结果在此为了评估和为了进一步处理而有利地传送给中央评估单元,例如传送给测量PC或传送给服务器。
图5示意性示出这一点。可以看出分别具有两个子滚筒51,52,53,54的滚筒组50,其中在分别成对设置的子滚筒之间容纳板坯55。在这些子滚筒的轴承56上提供测量值接收器57作为测量元件,这些测量值接收器确定轴承56上的轴承力。测量元件的这些数据通过数据传输——例如通过数据总线导线58——传递给测量值评估装置59,例如传递给控制台,在此测量PC60或服务器61接收这些数据并且借助该测量PC60或服务器61可以评估这些数据。
在片段上的测量值接收器57的数据传输通过数据总线58或者借助到评估系统的结构化缆线敷设来进行。为了进一步处理,在计算机系统60,61中分析、评估、计算和/或图形地制备这些数据。
有利地,对信号或数据的评估通过诸如计算机单元、测量PC和/或服务器的电子评估系统进行,其中该评估系统可用于数据获取以及用于数据处理。
在片段上的信号处理优选利用相应的到所述评估系统的数据总线耦合来进行,或者替代于此地利用固定或直接缆线敷设来进行。
经过评估的数据接着可以被转发给设备技术人员并且进行显示或图示,或者进一步用于控制和自动化目的。
借助根据本发明的装置,可以有利地执行轴承监视或运行状态监视的方法,如在上面已经详述的那样。轴承监视或运行状态监视在此可以这样进行,即通过对特定的力变化过程的解决评估来对属于轴的轴承的评估可以使得推断出单个滚筒的特定反常或改变。
尤其是在特定的力变化过程的改变为使得重复的变化过程序列被中止或改变的情况下,可以推断出滚筒旋转。由此可以执行滚筒旋转监视。
在特定的力变化过程的改变为使得重复的变化过程序列未出现的情况下,可以推断出滚筒处于静止状态。
在特定的力变化过程的改变为使得重复的变化过程序列未出现并且两个参与的轴承检测到相当大的或完全的力减小的情况下,可以推断出滚筒断裂。由此可以执行滚筒断裂检测。
在特定的力变化过程的改变为使得重复的变化过程序列未出现并且可以在两个轴承之一上检测到部分的力减小的情况下,可以推断出轴承断裂。由此可以执行轴承断裂检测。
在特定的力变化过程的改变为使得这些变化过程按照所检测的力变化过程与期待的力变化过程相比更缓慢显示的方式来改变的情况下,可以推断出滚筒滑动。由此可以执行滚筒滑动监视。
在特定的力变化过程的改变在该特定的力变化过程提高到超过容许的最大负载的含义下的情况下,可以推断出相应的轴承发生了过载。由此可以执行过载监视。
除了上面的监视之外,还可以执行对测量结果的统计评估。通过对轴承力测量的统计评估,可以确定、计算、评估下面所述的结果并进行显示或图示。
在获取到滚筒的轴承之间的对称变化的情况下,可以推断出这些轴承的一侧的负载。由此该对称统计允许检测这些轴承一侧的负载。
在将测得的轴承力测量与事先绘制的数据或额定值进行比较和/或借助相应的统计评估的情况下,可以推断出滚筒或轴承的磨损。由此可以尤其针对滚筒或轴承执行磨损识别或磨损统计。
所确定的磨损统计可以用于确定预防性维护时间间隔,以由此预测将来的事件。由此这些数据可以用于确定有待处理的维护以及将来的维护时间间隔。由此可以执行用于确定预防性维护的监视统计。
通过组合滚筒监视结果,可以推断出整个片段的状态。为此可以采用滚筒监视的所有结果。从而通过将滚筒部分结果进行逻辑组合,可以确定片段监视标准。由此可以执行片段监视。
通过组合单个滚筒信息和/或通过压缩数据,可以推断出片段的状态。在相应的信息内容中,可以通过所获得的数据推断出有待处理的维护或推断出待执行的工作。由此可以转换用于确定预防性维护的监视统计。通过组合单个滚筒信息和/或通过压缩数据,可以推断出在片段内的负载分布。该结果又可以用作维护计划的基础。由此可以转换用于确定例如片段的负载分布的监视统计。
通过组合单个滚筒信息或滚筒数据和/或通过压缩数据,可以推断出片段内的磨损。该结果又可以用作维护计划的基础。
通过组合单个滚筒信息或滚筒数据和/或通过压缩数据,可以计划有待处理的维护,并由此改善地和有针对性地执行这些维护。通过有针对性地计划这些维护,可以最小化未计划的静止状态时间,由此提高设备可用性以及设备的生产率。通过组合滚筒监视结果和片段监视结果,可以推断出整个管线的状态。为此可以采用滚筒监视和管线监视的所有结果。从而通过将滚筒结果和管线结果以及部分结果进行逻辑组合,可以确定管线监视标准。由此可以实现和转换管线监视和/或机器监视。
通过组合滚筒监视结果和片段监视结果,可以推断出机器状态或推断出整个管线的运行状态。由此可以诊断机器状态或运行状态。
通过组合滚筒监视结果和片段监视结果,可以推断出负载以及在整个管线上的负载分布。由此可以执行负载分析和负载分布分析。
通过组合滚筒监视结果和片段监视结果,可以优化负载、负载分布以及由此优化机器满载,所通过的方式是将滚筒和片段的设置和构造选择为使得负载和负载分布保持在可预定的范围内。
特别有利的是可以例如在过程流程图中显示机器运行状态,该过程流程图尤其用于帮助诊断和用于快速确定不规则的或者偏离标准运行情况的状态。
在此,可以将信号灯统计用于每个轴承的状态识别,为此参见图6。在图6中分别在固定侧面71上以及在不定位侧面70上设置滚筒或子滚筒对,它们在轴承中进行支撑。分配给这些轴承或至少各个轴承的是显示器或信号灯图示72,该显示器或信号灯图示72显示轴承的状态或轴承的负载。在此使用绿色方块,该绿色方块通知轴承负载在合适的可接受范围内,也就是o.k.。此外使用黄色圆圈,该黄色圆圈设置在绿色方块的上方。黄色圆圈通知出现强的负载或者应当通知可能故障的预告。因此这意味着“注意”信号。在黄色圆圈上方又设置了红色三角形,该红色三角形通知了危险,其中显示了过载或故障。
利用所示出的中间位置或变化方向显示,还可以描述和显示趋势。因此根据本发明有利的是,例如如上所述地使用信号灯统计以执行对每个滚筒的状态识别,为此参见图7。
在图7中示出在固定侧面上具有片段滚筒81的子片段80,这些片段滚筒承载板坯82。为了对轴承负载进行图示,提供显示器件83,该显示器件在上述信号灯结构中通知负载。如在图7的左侧的图像部分中可以看出的,还提供信号灯类型的显示器84以用于对滚筒负载进行图示,以便能够显示在不定位侧面上以及在固定侧面上的滚筒负载。还可以如上述那样使用信号灯统计,以便能够将其用于每个子片段的状态识别或状态通知。还可以使用信号灯统计,以便如上所述那样将其用于每个片段的状态识别。
还可以将信号灯统计或借助信号灯符号的图示用于执行每个管线和/或针对机器的状态识别,为此参见图8。
图8示出具有单个片段91的机器90。这些片段91引导板坯92。为每个片段91提供用于通知相应片段91的运行状态的显示器93。除了通知运行状态的统计状态之外,有利地还可以是,执行并通知运行状态的变化的方向识别。由此可以快速获取所获取的与理想状态的偏差来自什么方向,或者所获取的偏差向什么方向发展。在此可以区分该偏差是从高到低地发展,也就是减小,还是在相反的方向上改变,也就是增大。这可以对所估计的附加信息进行图示以用于设备评价。
在图9中示意性示出这样的图示。在图9a中对静态的显示进行图示,该显示通知了无异议的运行状态(o.k.)。在图9b中对动态的显示进行图示,该动态的显示通知了无异议的运行状态,但是该运行状态向着“注意”状态的方向变化,或者展示了在该方向上的趋势。在图9c中对静态的显示进行图示,该静态的显示通知了中间运行状态“注意”。在图9d中对动态的显示进行图示,该动态的显示通知了中间运行状态“注意”,但是该运行状态向着“危险”状态的方向变化,或者展示了在该方向上的趋势。在图9e中对静态的显示进行图示,该静态的显示通知了危险的运行状态“危险”。在图9f中对动态的显示进行图示,该动态的显示通知了运行状态“危险”,但是该运行状态向着“注意”的方向变化,或者展示了在该方向上的趋势。
因此,根据本发明的装置提供一种用于诊断机器状态的自动概念,其中监视至少一个轴承和/或至少一个滚筒和/或至少一个子片段和/或至少一个片段或整个设备或机器的部分机器状态。通过轴承力测量以及由此执行的对轴承力的获取和测量信号到评估系统的转移——该评估系统例如是测量PC和/或服务器,可以对这些信号进行统计评估。
特别有利的是,可以用测量值接收器来进行可变的代替和/或可变地装备机器、片段、子片段和/或滚筒。还可以用小的安装和实现成本将各轴承测量扩展到片段。
特别有利地,利用位于片段上的测量元件或测量系统来实现信号获取和/或信号预处理,这些测量元件或测量系统常规地与直接的电缆敷设连接或借助数据/电能电缆连接。还可以实现数据总线连接。
除了获取轴承的轴承力之外,还可以检测或确定轴承力的时间变化。在此可以执行对侧面的力作用、总的力作用和/或钢铁水静负载的获取。
所确定的数据可以有利地存储在存储器中,并且为了确定诊断而可以访问过去存储的数据。有利地,在此压缩当前的数据以用于存储和长时间存档。
附图标记列表
1分层结构
2机器
3片段
4子片段
5滚筒
6子滚筒
7轴承
8测量值接收器,测量元件,测量系统
10片段
11板坯
12滚筒
13滚筒
14子滚筒
15子滚筒
16子滚筒
17子滚筒
18片段上侧
19片段下侧
20外轴承
21中间轴承
30片段
31力测量元件
32连接
33连接
34接线单元
35转换器
36连接
37电缆引线
38壁
39外壳
40电供应线
41数据总线
42电缆连接
50滚筒组
51子滚筒
52子滚筒
53子滚筒
54子滚筒
55板坯
56轴承
57测量值接收器
58数据总线
59测量值评估装置
60计算机系统
61计算机系统
70不定位侧面
71固定侧面
72显示器,信号灯图示
80子片段
81片段滚筒
82板坯
83显示器件
84显示器
90机器
91片段
92板坯
93显示器。

Claims (11)

1.一种用于对连续导轨的运行状态进行检测的装置,所述连续导轨包括至少一个具有滚筒和/或子滚筒的连续导轨片段,这些滚筒和/或子滚筒借助轴承来得到支撑,其中为了监视轴承力和/或轴承力的时间变化而至少在各个轴承上设置测量值接收器,其特征在于,设置评估单元用于检测运行状态,其中由测量值接收器确定的数据被转发给评估单元,以便评估和/或通知所述连续导轨和/或至少一个片段和/或至少一个滚筒和/或至少一个子滚筒的运行状态,其中所评估的数据用于监视滚筒断裂和/或用于监视滚筒滑动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述连续导轨是板坯轧制设备的连续导轨。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述连续导轨是薄板坯轧制设备的连续导轨。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在测量值接收器与评估单元之间存在数据或信号连接,该数据或信号连接被构造为数据总线、数据无线电连接或者借助直接电缆敷设来构造。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的装置,其特征在于,所测得的和/或所评估的数据借助至少一个显示单元来显示和/或用于控制或调节的目的。
6.一种用于对连续导轨的运行状态进行检测和监视的方法,该连续导轨包括至少一个具有滚筒和/或子滚筒的连续导轨片段,这些滚筒和/或子滚筒借助轴承来得到支撑,其中为了监视轴承力和/或轴承力的时间变化而至少在各个轴承上设置测量值接收器,其特征在于,由测量值接收器确定的数据被转发给评估单元,以便评估和/或通知所述连续导轨和/或至少一个片段和/或至少一个滚筒和/或至少一个子滚筒的运行状态,其中所评估的数据用于监视滚筒断裂和/或用于监视滚筒滑动。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述连续导轨是板坯轧制设备的连续导轨。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述连续导轨是薄板坯轧制设备的连续导轨。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在测量值接收器与评估单元之间存在数据或信号连接,该数据或信号连接被构造为数据总线、数据无线电连接或者借助直接电缆敷设来构造。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的方法,其特征在于,所测得的和/或所评估的数据借助至少一个显示单元来显示和/或用于控制或调节的目的。
11.根据权利要求6、7、8或9所述的方法,其特征在于,能够统计地评估所测得的和/或所评估的数据,以用于产生轴承统计、对称统计来识别不均匀负载,产生磨损统计来检测磨损,和/或产生监视统计来确定预防性维护、进行机器维护、机器优化和/或调整负载分布。
CN200980139087.8A 2008-10-02 2009-09-22 用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法 Expired - Fee Related CN102170984B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810050393 DE102008050393A1 (de) 2008-10-02 2008-10-02 Anordnung und Verfahren zur Detektierung eines Betriebszustandes einer Strangführung
DE102008050393.2 2008-10-02
PCT/EP2009/006839 WO2010037490A1 (de) 2008-10-02 2009-09-22 Anordnung und verfahren zur detektierung eines betriebszustandes einer strangführung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102170984A CN102170984A (zh) 2011-08-31
CN102170984B true CN102170984B (zh) 2016-04-06

Family

ID=41272878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980139087.8A Expired - Fee Related CN102170984B (zh) 2008-10-02 2009-09-22 用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2334454B1 (zh)
CN (1) CN102170984B (zh)
DE (1) DE102008050393A1 (zh)
WO (1) WO2010037490A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009031651A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Sms Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen der Lage der Sumpfspitze eines gegossenen Metallstrangs und Stranggießanlage
DE102011088127A1 (de) * 2011-06-07 2012-12-13 Sms Siemag Ag Strangführungssegment einer Strangführung einer Stranggießanlage und Verfahren zum Betreiben eines Strangführungssegments
DE102016224761A1 (de) 2015-12-11 2017-06-14 Sms Group Gmbh Lagerbock zur Aufnahme eines Lagers für eine Rolle
DE102018130509A1 (de) * 2018-11-30 2020-06-04 Harting Electric Gmbh & Co. Kg Messeinrichtung für Betriebszustand
CN110315139B (zh) * 2019-07-25 2020-11-10 马鞍山钢铁股份有限公司 一种型钢锯机上滑座承载轮轴承劣化状态的监控系统
DE102019212852A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-04 Sms Group Gmbh System und Verfahren zum Überwachen, Betreiben und Instandhalten einer industriellen Anlage, insbesondere der metallerzeugenden Industrie oder der Stahlindustrie
EP3878574A1 (de) * 2020-03-13 2021-09-15 Primetals Technologies Austria GmbH Zustandsermittlung für strangführungsrollen durch schwingungsauswertung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1068914A1 (en) * 1999-07-16 2001-01-17 SMS Demag AG Process and apparatus for casting a continuous metal strand

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3907905C2 (de) * 1988-07-04 1999-01-21 Mannesmann Ag Stranggießverfahren
IT1262116B (it) * 1993-05-17 1996-06-19 Danieli Off Mecc Procedimento di prelaminazione controllata per bramme sottili uscenti da colata continua e dispositivo relativo
AT501314B1 (de) * 2004-10-13 2012-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
DE102006027066A1 (de) * 2006-06-10 2007-12-13 Sms Demag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Führen eines Bandes
DE102008014524A1 (de) * 2007-12-28 2009-07-02 Sms Demag Ag Stranggießanlage mit einer Vorrichtung zur Bestimmung von Erstarrungszuständen eines Gießstrangs und Verfahren hierfür

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1068914A1 (en) * 1999-07-16 2001-01-17 SMS Demag AG Process and apparatus for casting a continuous metal strand

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Roll load measurements on thin slab caster for liquid core detection;K.Mörwald et al;《Ironmaking and Steelmaking》;19981231;第25卷(第2期);第159-161页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102170984A (zh) 2011-08-31
EP2334454B1 (de) 2015-11-11
DE102008050393A1 (de) 2010-04-08
EP2334454A1 (de) 2011-06-22
WO2010037490A1 (de) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102170984B (zh) 用于检测连续导轨的运行状态的装置和方法
EP1984749B1 (en) Method and apparatus for evaluating the level of superficial pollution of a medium/high voltage outdoor insulator
CN105371967A (zh) 电力电缆接头测温装置
JP2009300173A (ja) 蓄電池監視システム
CN205527132U (zh) 一种基于物联网的电梯监测系统
CN103162816A (zh) 一种基于传感器的振动监测方法
KR102291163B1 (ko) 실시간 데이터 수집 분석을 위한 무선 설비 관리 시스템 및 이의 진단방법
CN103569623B (zh) 输送带故障运程诊断系统及方法
CN206863142U (zh) 一种基于大数据云计算的高压开关柜实时监测系统
CN110456779B (zh) 一种dcs系统异常监控装置
CN102221436A (zh) 张力计
CN114414931A (zh) 一种电缆网监控检测系统及其检测方法
Kasajima et al. The development of the advanced distribution automation system with optical fiber network of Tokyo Electric Power Co., Inc
CN112698615A (zh) 一种基于云平台的设备故障反馈系统
RU2464486C1 (ru) Система вибрационного контроля, защиты и диагностики технического состояния технологического оборудования
KR102056101B1 (ko) 발전 계통과 송전 계통 통합 감시/분석 시스템
KR101560838B1 (ko) 열간압연기의 수직 정렬 진단장치 및 진단방법
CN207487969U (zh) 一种测试大型旋转机械轴瓦性能及寿命的多功能试验台
CN206773098U (zh) Gis设备分合闸行程检测设备及系统
CN108318765A (zh) 一种电力故障诊断方法
RU2639611C2 (ru) Система и способ контроля ячеистой сети возврата тока летательного аппарата
CN203037772U (zh) 基于ZigBee组网技术的集散式电网运行设备绝缘在线监测装置
CN112255554A (zh) 一种直流系统蓄电池健康状况及内部故障监测装置
DE102013224626A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Detektierung eines Betriebszustandes
CN112859725A (zh) 一种厂房设备状态特征信号监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Dusseldorf

Applicant after: SMS Group GmbH

Address before: Dusseldorf

Applicant before: SMS SIEMAG AG

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160406

Termination date: 20210922

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee