CN102170125A - 功率校核方法 - Google Patents

功率校核方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102170125A
CN102170125A CN2011100806033A CN201110080603A CN102170125A CN 102170125 A CN102170125 A CN 102170125A CN 2011100806033 A CN2011100806033 A CN 2011100806033A CN 201110080603 A CN201110080603 A CN 201110080603A CN 102170125 A CN102170125 A CN 102170125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
power system
electric power
avc
active power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100806033A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102170125B (zh
Inventor
李淼
胡伟
孙建波
李小平
王淑颖
郑乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
State Grid Hubei Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
State Grid Hubei Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, State Grid Hubei Electric Power Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201110080603.3A priority Critical patent/CN102170125B/zh
Publication of CN102170125A publication Critical patent/CN102170125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102170125B publication Critical patent/CN102170125B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种功率校核方法，涉及电力系统控制技术领域。该方法包括步骤：S1.测量电力系统的各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置AVC指令；S2.根据步骤S1测量的实时数据以及电力系统的网络参数，计算电力系统各联络线处的有功功率；S3.比较各联络线处的设定有功功率以及步骤S2计算得到的各联络线处的有功功率，对于任意联络线，若二者差值的绝对值小于设定的功率偏离指标，则判定AVC指令满足电力系统的功率要求，若不小于，则判定AVC指令不满足电力系统的功率要求。本发明提出的用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法能通过对AVC计算结果的功率校核，能够更加精确地控制AVC的计算结果，可提高电力系统的安全性和可靠性。

Description

功率校核方法
技术领域
本发明涉及电力系统控制技术领域，尤其涉及一种用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法。
背景技术
在目前的电力系统中，自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)和自动电压控制(Automatic Voltage Control，AVC)已经得到了广泛的应用，并且关于它们的研究大多都是基于有功与无功解耦的假设，并不考虑两者间的协调问题。但是，电力系统的控制目标多样，控制对象分散而复杂。虽然系统的有功与无功在一定程度上具有解耦性，但并非毫无联系。发电机有功出力的改变对系统的电压质量、电压稳定性必然会有所影响，与此同时，变压器分接头的调节、电容电抗器的投切、发电机机端电压设定值的改变必然会改变系统潮流，动摇自动发电控制的基础。因此，自动发电控制系统与自动电压控制系统不能作为两个完全独立的闭环控制系统，同时作用于一个实际的电力系统，也不能简单的采用先有功、后无功的策略进行控制。否则，AGC和AVC之间的相互作用必然会影响各自指令的执行效果，甚至可能引发安全性问题。因此，AGC与AVC系统的自动协调控制成为大势所趋，这也符合智能电网整合各种智能设备和控制系统的发展趋势，而这其中，由于功率校核对精度等要求较高，是技术发展的难点。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种可简单精确地控制AVC的计算结果，从而提高电力系统运行的经济性和实用性的用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种功率校核方法，该方法包括步骤：
S1.测量电力系统的各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置自动电压控制指令；
S2.根据所述电力系统的网络参数以及步骤S1测量的实时数据，计算所述电力系统各联络线处的有功功率；
S3.比较各联络线处的设定有功功率以及步骤S2计算得到的各联络线处的有功功率，对于任一联络线，若二者差值的绝对值小于设定的功率偏离指标，则判定所述自动电压控制指令满足电力系统的功率要求，若二者差值的绝对值不小于所述设定的功率偏离指标，则判定所述自动电压控制指令不满足电力系统的功率要求。
其中，步骤S1中，设置所述自动发电控制指令为设置第k个采样时刻，所述电力系统内各选定的母线节点处的电压。
其中，所述电力系统的网络参数包括：输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳、变压器的变比和阻抗、并联在所述输电线路上的电容器和电抗器的阻抗、所述电力系统的母线节点的名称、联络线个数和母线名、选定的母线节点个数和对应的母线名、以及各联络线处的设定有功功率。
其中，步骤S2进一步包括步骤：
S2.1根据所述电力系统的网络参数以及步骤S1测量的实时数据，构建计算所述电力系统当前潮流的雅可比矩阵；
S2.2根据所述雅可比矩阵，计算各联络线处得潮流分布，得到各联络线处的有功功率。
其中，所述设定的电压偏离指标Y的取值范围为：0.1≥Y≥0。
其中，步骤S3后还包括步骤：
S4.输出步骤S3的校核结果。
(三)有益效果
本发明提出的用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法能通过对AVC计算结果的功率校核，能够更加精确地控制AVC的计算结果，可提高电力系统的安全性和可靠性，具有重大的经济和社会效益。
附图说明
图1为依照本发明一种实施方式的功率校核方法的流程图。
具体实施方式
本发明提出的功率校核方法，结合附图及实施例详细说明如下。
本发明根据电力系统中有功潮流和无功潮流相互影响的特点，将自动控制理论中协调控制的思想引入电力系统，通过对AVC计算结果的功率校核，能够更加精确地控制AVC的计算结果。
如图1所示，依照本发明一种实施方式的用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法，包括步骤：
S1.测量电力系统的各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置AVC指令，即自采样起始时间开始，第k个采样时刻，电力系统内各选定的母线节点处的电压
Figure BDA0000053301030000031
电压幅值为
Figure BDA0000053301030000032
相角为
Figure BDA0000053301030000033
r为选定的母线节点的序号，且r＝1，2，...，αp，αP为该电力系统内选定的母线节点的个数；
选定的母线节点指的是电力系统中电压水平具有代表性的关键母线节点，比如大型发电厂高压母线、大型变电所二次母线、有大量地方负荷的机端母线等。
S2.在第k个采样间隔后的当前时刻，根据步骤S1测量的实时数据以及电力系统的网络参数，计算各联络线处的有功功率
Figure BDA0000053301030000034
其中，n为联络线的需要，且n＝1，2...，αl，αl为该电力系统内联络线的个数；
S3.比较各联络线处的设定有功功率
Figure BDA0000053301030000041
以及步骤S2计算得到的个联络线处的有功功率
Figure BDA0000053301030000042
若对于任意联络线，二者差值的绝对值小于设定的功率偏离指标Y(0.1≥Y≥0)，则判定设置的AVC满足电力系统的功率要求，若二者差值的绝对值不小于该设定的功率偏离指标Y，则判定设置的AVC指令不满足电力系统的功率要求；
S4.输出步骤S3得到的校核结果。
其中，电力系统的网络参数包括：输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳、变压器的变比和阻抗、并联在所述输电线路上的电容器和电抗器的阻抗、所述电力系统的母线节点的名称、联络线个数αl和母线名、关键节点个数αP和对应的母线名、以及联络线处的设定有功功率
Figure BDA0000053301030000043
步骤S2进一步包括：
S2.1根据步骤S1测量的实时数据以及所述电力系统的网络参数，构建计算所述电力系统当前潮流的雅可比(Jacobian)矩阵；
S2.2根据所述雅可比矩阵，计算各联络线处的有功功率
Figure BDA0000053301030000044
本发明提出的用于AGC与AVC自动协调控制系统的功率校核方法可以实用于我国各省级电力系统和地区电力系统的调度自动化系统之中，能够提高系统的安全性和可靠性，具有重大的经济和社会效益。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种功率校核方法，其特征在于，该方法包括步骤：
S1.测量电力系统的各母线节点的实时电压、电流、有功功率以及无功功率，设置自动电压控制指令；
S2.根据所述电力系统的网络参数以及步骤S1测量的实时数据，计算所述电力系统各联络线处的有功功率；
S3.比较各联络线处的设定有功功率以及步骤S2计算得到的各联络线处的有功功率，对于任一联络线，若二者差值的绝对值小于设定的功率偏离指标，则判定所述自动电压控制指令满足电力系统的功率要求，若二者差值的绝对值不小于所述设定的功率偏离指标，则判定所述自动电压控制指令不满足电力系统的功率要求。
2.如权利要求1所述的功率校核方法，其特征在于，步骤S1中，设置所述自动发电控制指令为设置第k个采样时刻，所述电力系统内各选定的母线节点处的电压。
3.如权利要求1所述的功率校核方法，其特征在于，所述电力系统的网络参数包括：输电线路的串联电阻、串联电抗、并联电导和并联电纳、变压器的变比和阻抗、并联在所述输电线路上的电容器和电抗器的阻抗、所述电力系统的母线节点的名称、联络线个数和母线名、选定的母线节点个数和对应的母线名、以及各联络线处的设定有功功率。
4.如权利要求3所述的功率校核方法，其特征在于，步骤S2进一步包括步骤：
S2.1根据所述电力系统的网络参数以及步骤S1测量的实时数据，构建计算所述电力系统当前潮流的雅可比矩阵；
S2.2根据所述雅可比矩阵，计算各联络线处得潮流分布，得到各联络线处的有功功率。
5.如权利要求1所述的功率校核方法，其特征在于，所述设定的电压偏离指标Y的取值范围为：0.1≥Y≥0。
6.如权利要求1-5任一项所述的功率校核方法，其特征在于，步骤S3后还包括步骤：
S4.输出步骤S3的校核结果。
CN201110080603.3A 2011-03-31 2011-03-31 功率校核方法 Expired - Fee Related CN102170125B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110080603.3A CN102170125B (zh) 2011-03-31 2011-03-31 功率校核方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110080603.3A CN102170125B (zh) 2011-03-31 2011-03-31 功率校核方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102170125A true CN102170125A (zh) 2011-08-31
CN102170125B CN102170125B (zh) 2014-03-12

Family

ID=44491151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110080603.3A Expired - Fee Related CN102170125B (zh) 2011-03-31 2011-03-31 功率校核方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102170125B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103077485A (zh) * 2013-02-20 2013-05-01 华东电网有限公司 基于电网历史信息统计分析的多维度电压偏离度指标方法
CN107910958A (zh) * 2017-11-29 2018-04-13 湘潭大学 一种区域电网avc系统与变电站dvqc协调控制方法及装置
CN113671313A (zh) * 2021-08-12 2021-11-19 国网安徽省电力有限公司 一种低频低压装置接收远方协调的防误方法、装置及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1367689A2 (en) * 2002-05-31 2003-12-03 Hitachi, Ltd. Supervising system and operating method for areal power information
CN101060248A (zh) * 2007-04-27 2007-10-24 清华大学 静态混成自动电压控制方法
US20100106338A1 (en) * 2008-10-29 2010-04-29 Korea Electric Power Corporation Optimized system voltage control method through coordinated control of reactive power source
CN101931241A (zh) * 2010-09-21 2010-12-29 许继集团有限公司 风电场并网协调控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1367689A2 (en) * 2002-05-31 2003-12-03 Hitachi, Ltd. Supervising system and operating method for areal power information
CN101060248A (zh) * 2007-04-27 2007-10-24 清华大学 静态混成自动电压控制方法
US20100106338A1 (en) * 2008-10-29 2010-04-29 Korea Electric Power Corporation Optimized system voltage control method through coordinated control of reactive power source
CN101931241A (zh) * 2010-09-21 2010-12-29 许继集团有限公司 风电场并网协调控制方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103077485A (zh) * 2013-02-20 2013-05-01 华东电网有限公司 基于电网历史信息统计分析的多维度电压偏离度指标方法
CN103077485B (zh) * 2013-02-20 2016-08-24 华东电网有限公司 基于电网历史信息统计分析的多维度电压偏离度指标方法
CN107910958A (zh) * 2017-11-29 2018-04-13 湘潭大学 一种区域电网avc系统与变电站dvqc协调控制方法及装置
CN113671313A (zh) * 2021-08-12 2021-11-19 国网安徽省电力有限公司 一种低频低压装置接收远方协调的防误方法、装置及系统
CN113671313B (zh) * 2021-08-12 2024-02-27 国网安徽省电力有限公司 一种低频低压装置接收远方协调的防误方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102170125B (zh) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102157936B (zh) 协调控制方法
CN108242819B (zh) 用于风力发电场的测控装置、系统和方法
CN102193504B (zh) 一种电力系统动态仿真中安全稳定控制系统模型构建方法
CN107681682B (zh) 一种基于ward等值的交直流系统等值方法
CN106558876B (zh) 一种交直流混合主动配电网的运行控制方法
CN101420126A (zh) 配电网电能质量复合控制系统及其控制方法
CN104020370A (zh) 基于虚拟参数变化监视的变压器内部故障诊断方法
CN103094905A (zh) 一种动态无功补偿配置点的选择方法
CN103580022A (zh) 一种电力系统动态无功储备计算方法
CN103020726A (zh) 面向全pmu量测的抗差状态估计方法
CN101976847A (zh) Svc与avc联调控制系统
CN104158199A (zh) 对电力系统实时状态进行无功电压优化控制的系统和方法
CN106295160A (zh) 交直流互联电网戴维南等值参数在线计算方法
CN109494738A (zh) 一种自动协调控制的电网故障快速稳定控制方法
CN104578049A (zh) 一种机电-电磁暂态混合仿真的暂态电能质量分析系统
CN109066784A (zh) 一种基于分岔理论的微电网稳定性控制方法
CN102170125B (zh) 功率校核方法
CN103176471B (zh) 地区电网自动电压控制系统的标准检测试验方法
CN102064547B (zh) 一种快速求取单输电通道静态稳定极限功率的方法
CN204407900U (zh) 用于农村低电压电网治理的调控系统
CN103795090B (zh) 基于广域测量系统的发电机无功出力的紧急控制方法
CN102157942B (zh) 电压校核方法
CN112749489B (zh) 一种基于拼接技术的电网模型生成方法
CN115907526A (zh) 一种电网电压暂降评估方法、系统、存储介质及计算设备
Meng et al. Voltage stability research of receiving-end network based on real-time classification load model

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee