CN102158554A - 基于移动代理的物联网中间件开发方法 - Google Patents

Abstract

基于代理的物联网中间件开发方法用于针对多样的物联网QoS需求和动态的网络状态，本发明可显著的提高物联网中间件的应用能力，并降低物联网中间件应用的开发成本。实现基于移动代理的物联网应用程序，它应具备以下特征：整个应用程序的功能应该由移动代理来完成，而移动代理的功能可以在网络上动态的改变，硬件设备上可以动态的插入或者删除移动代理，改变自身的功能，达到网络重新编程的目的，代理与代理之间可以进行协作，互相通信。本发明通过构建一种强大而灵活的物联网中间件，最大限度地屏蔽网络底层细节，使其在多类型数据传感、短距离无线通信、自组织成网及多元数据协同处理等方面的技术优势充分发挥出来。

Description

基于移动代理的物联网中间件开发方法

技术领域

本发明是一种分布式计算和软件开发技术的解决方案。主要用于解决物联网中间件的开发和应用问题，属于分布式计算和软件工程学技术交叉领域。

背景技术

物联网(Internet of Things，IOT)的概念最早于1999年由美国麻省理工学院提出，随着近年来技术和应用的发展，其内涵已经发生了较大变化。物联网的概念和内涵仍在演进，目前并没有非常明确统一的定义。通常而言，物联网是指以感知互动为核心、实现信息空间和物理空间交融的综合信息系统。物联网通过在物理世界中大量部署具有标识、感知和执行等能力的多种信息设备，与多类异构网络设施融合，动态地实现对物理世界信息采集、传输、处理、发布和决策反馈等，实现人与物、物与物之间的互动和知识共享，提升对物理世界的综合感知能力，实现智能化的决策和反馈控制，为人类社会提供智慧和集约的服务。

由于物联网底层硬件设施和基础软件的多样性和异构性，亟需设计出一种能够适应物联网环境的屏蔽底层软硬件的中间件。物联网中间件是介于底层基础硬件设施、操作系统(包括通信协议)和各种分布式应用程序之间的一个软件层，其主要作用是建立硬件分布式软件模块之间互操作的机制，屏蔽硬件底层分布式环境的复杂性和异构性，为处于上层的面向用户的应用软件提供运行与开发环境，帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的各种应用软件。

代理技术具有智能性、自治性、持续性、并行性和灵活性等特点。每一个移动代理都是一个含有相关指令以及虚拟内存的虚拟机，当指令得到解析执行时，代理就与中间件进行交互，并且能够在硬件设备间相互迁移。在物联网系统中引入代理机制，将具有以下的优点：(1)减少网络通信量，物联网系统具有庞大的数据量，利用代理的灵活的移动与计算能力，可以在硬件设施中实现原始数据的处理与计算，过滤大量的冗余信息，只在网络中传输有效数据，这将大大减少网络中数据通信量，提高信道的利用率；(2)更有效地节约能量，物联网系统对网络的能耗要求更为严格，在网络中引入代理机制，既可以利用它来控制各硬件的工作状态，使得数据采集与

处理更加高效，又可以使它在网络中的各硬件间进行统一的协调和调度，保证网络的高效节能运转；(3)提高网络的容错性与可靠性，代理所拥有的自治性和反应性使之能及时感知网络中各种硬件的失效，进行自主地处理并修正错误，保证了网络的传输服务质量，同时具有迁移功能的代理还可以在网络中自主移动，高效地完成各项任务，为网络整体提供可靠性保证；(4)动态灵活性，代理能够被编程以携带不同类型的面向不同任务的代码，因此能适应物联网中多类型的任务需求，同时还可以在此基础上进行进一步的网络功能扩展；(5)自治性和负载平衡，利用代理的并行性，可以允许多个代理同时在不同的硬件上运行，这种并行性可将单一硬件上的负载分散到多个硬件上，在保证了网络负载均衡的同时，也实现了网络的分布式计算，同时，代理的自治性使其可以自动迁移到最优计算环境运行，从而可以很好地实现负载平衡。

鉴于上述分析，我们认为，在物联网中引入代理机制，能够在充分发挥物联网技术优势的同时，保证其建立更为完善的服务体系，拥有更为可靠的服务质量，并能够保证网络长期稳定高效运转，为其具体应用奠定坚实基础。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种基于移动代理的物联网中间件开发方法，用于针对多样的物联网QoS需求和动态的网络状态，研究具有自配置、自愈合、自适应优化能力的基于移动代理的物联网反射中间件架构及工作模式。本发明可显著的提高物联网中间件的应用能力，并降低物联网中间件应用的丌发成本。

技术方案：本发明通过构建一种强大而灵活的物联网中间件，最大限度地屏蔽网络底层细节，使其在多类型数据传感、短距离无线通信、自组织成网及多元数据协同处理等方面的技术优势充分发挥出来。同时本发明将移动代理和反射机制引入物联网中间件中，实现中间件的自配置、自愈合、自适应功能，并能完成硬件的动态重编程，降低在中间件上应用开发的成本和难度。

实现基于移动代理的物联网应用程序，它应具备以下特征：整个应用程序的功能应该由移动代理来完成，而移动代理的功能可以在网络上动态的改变，硬件设备上可以动态的插入或者删除移动代理，改变自身的功能，达到网络重新编程的目的，代理与代理之间可以进行协作，互相通信。

代理在移动的过程中采用消息响应机制以及超时控制机制来保证迁移质量以及消除网络的拥塞。引入移动代理的概念为了实现在网编程，由移动代理本身来实现任务的分派和执行。同时，随着应用环境的不断复杂化以及大规模数据信息的引入，使得物联网的监控环境的变化度也越来越大，对于具有自主性的移动代理智能主体，能够对外在的情景变化做出判断，经由自身携带的协作策略来改变当前的运行状态以及和其他代理的交互状态。

①基于条件转移的网络适应。在网络中注入移动代理，由于移动代理具有自治性，移动代理本身携带的代码能够控制任务的执行过程，代理中的代码可以确定监控门限，在物联网网络中，实时的数据采集，尤其是音视频信息使通信开销增大，移动代理可使硬件上的传感模块或通信模块能够交替工作。移动代理可自主地迁移至其他硬件上，与其他代理进行交互，根据网络中拓扑结构和从区域其他硬件设施采集的信息，适当地调整自己的网络任务，如门限值、采集类型等。

②基于时间片轮转的网络适应。当网络或簇中有新增硬件设备或新增网络任务类型时，采集任务较为繁杂，每个硬件设备同时采集多种信息，会使硬件负载过重，网络通信量骤增。本发明中每个自主的移动代理各自携带一条任务信息，把用户指派的复杂的任务重构给多个移动代理，多个移动代理将网络任务周期划分为一个个时间片，每个代理独占一个时间片，该代理执行完自己的任务后，会唤醒其他代理使其运行，硬件设备进入下一个时间片，自身则迁移到下一个硬件继续执行自身任务，重构了用户任务的多个代理在同一个网络簇内循环迁移，保证了网络任务的区域执行。这样就减轻了硬件设备的工作负担，避免了网络中信息量过大而产生的碰撞。

③基于分布式计算的网络适应。网络中任务数量降低，但精确度要求提高，尤其在一些重点区域的多媒体信息采集，多个移动代理可将高精度采集的集中式计算转化为分布式计算，运行在每个硬件设备上的移动代理通过彼此之间的协商，按照一定的压缩，融合算法，对监控区域进行图像分布式采集，由本地的移动代理携带图像信息返回到终端，在终端进行图像的融合和再现，充分保证了图像的质量和清晰度，同时减轻了各硬件设备和通信信道的负载。

④基于目标采集类型变化的网络适应。针对监控区域不同要求的目标识别类采集，如红外，夜视等，本发明中每条移动代理携带一种采集类型标识，在需要更改类型时，由终端注入对应的使能代理，使能代理会自主迁移到监控设备上，并唤醒符合采集类型标识的移动代理，使其在该代理的控制之下。

体系结构

图1给出了基于移动代理物联网中间件的体系结构。在该模型中，基于代理的物联网中间件具有反射型工作机制和可扩展的结构，通过底层系统代理抽象与集成、面向应用的服务组件业务适配、面向代理的应用编程接口，代理可以在网络的底层硬件和软件基础平台上灵活地在中间件提供的系统抽象与服务组件库中选择合适的组件开发面向物联网环境的应用系统，并在工作引擎的反射工作模式的支持下，对网络环境、应用需求进行判断和分析，完成物联网中间件面对动态环境和多样应用需求的自配置、自适应优化。基于移动代理的物联网中间件系统抽象与服务组件库由可选择的组件组成，包括描述中间件及系统行为的算法组件、功能组件、数据处理服务组件、网络资源管理服务组件、及各类其他可重用的服务应用模块等等。

面向应用的物联网中间件不仅需要保证硬件设施和网络的透明性，负责硬件设施、网络系统的资源管理、数据处理、动态环境分析以及支持普遍适用的分布式应用；还需要有一定的开放性，保证中间件自身功能对网络环境改变和多样的网络应用需求具有自适应能力，解决物联网大规模分布式环境中的可伸缩性、异构性和动态性问题。面向应用的物联网中间件反射工作模式与虚拟机组件抽象将维护和操作中间件虚拟机内部结构的抽象和显式表示，并根据网络状态和环境以及多样的应用需求对中间件自身进行操作和推理，完成中间件的反射形式的自适应优化。面向应用的物联网中间件反射工作模式与虚拟机组件抽象将会基于代理的结构特点和本体论的理论构建中间件虚拟机组件的元数据模型，使中间件能够被形式化描述与理解，从而为中间件根据网络环境与状态及应用需求进行形式化推理和反射自适应优化提供先决条件。

方法流程

基于代理的物联网中间件开发方法所包含的步骤为：

步骤1)将移动代理平台分为平台信息管理模块、代理管理模块、指令系统模块以及代理管理模块和指令系统模块之间交互的指令中转模块；

步骤2)对步骤1)中得到的平台信息管理模块分成设备管理模块和网络管理模块，将代理管理模块分成代理运行管理模块、代理迁移管理模块，将指令系统模块划分为基本运算指令模块，代理操作指令模块，程序控制指令模块，设备控制指令模块，栈操作指令；

步骤3)由步骤2)所得到的结果，将设备管理模块划分为位置信息管理模块、邻居信息管理模块、网络信息管理模块，将网络管理模块分为网络消息发送管理模块以及网络信息接收模块，将代理运行管理模块划分为代理运行队列管理模块以及代理运行状态管理模块，将代理迁移管理模块进一步划分为代理接收模块和代理迁移模块；

步骤4)将步骤3)中产生的网络消息发送管理模块编译并加载到中间件中；

步骤5)在步骤3)中产生的邻居信息管理模块中添加邻居信息的添加、删除、检查、搜索、更新功能，加载到中间件中，在网络信息接收模块中添加接口实现根据网络中收到的位置信息动态的修改邻居信息管理模块中的邻居信息，修改成功，进行下一步，否则继续执行步骤5)；

步骤6)将步骤3)中的代理运行队列管理模块采用队列的方式实现代理的插入、删除功能，在代理运行状态管理模块中结合代理运行队列管理模块中提供的功能，并添加代理运行接口和代理迁移接口，实现代理的状态管理，包括停止，迁移，挂起，运行，睡眠状态，代理运行状态如果能够成功切换，进行下一步，否则继续执行步骤6)；

步骤7)根据步骤6)的代理运行状态管理模块提供的代理运行接口，通过指令预取的方式实现步骤1)中的指令中转模块，如果能够读取指令，并能够运行代理，进行下一步，否则继续执行步骤7)；

步骤8)根据步骤6)的代理运行状态管理模块提供的代理迁移接口，鉴于无线网络传输可靠性比较差以及传输带宽限制的特点，采用多次发送、代理分片以及数据包应答机制实现步骤3)中的代理接收模块以及代理迁移模块，如果包含迁移指令的代理迁移成功，进行下一步，否则继续执行步骤8)；

步骤9)采用四则运算以及与或非运算来实现步骤2)中的基本运算指令模块，采用压栈出栈操作来实现步骤2)中的栈操作模块，采用跳转指令来实现步骤2)中的程序控制指令模块，然后测试这些指令的输入与经过指令运算以后的结果是否相匹配来判断每个指令模块的实现是否成功，是，则进行下一步，否则继续执行步骤9)；

步骤10)结合指令中转模块以及指令模块，测试步骤9)实现的每条指令，观察指令的运行结果，如果运行正确，进行下一步，否则回到步骤9)；

步骤11)将不同的指令组合在一起进行系统测试，包括运算指令、程序控制指令、代理迁移指令、栈操作指令、设备控制指令，测试内容为代理指令运算是否正常，代理能否在网络中进行迁移，如果失败，回到步骤10)；

步骤12)用户终端根据当前任务需求，生成相应任务参数，并对参数进行分析，选择移动代理初始状态、代码段长度、代码信息，设置时间戳和时间片信息，对某些特定代理设定生存周期；

步骤13)由终端向网络注入移动代理，移动代理根据携带任务信息自主迁移到任务目标设备；

步骤14)若网络中需要同时采集视频、音频等多项信息时，各移动代理按照时分复用的原则，在一个时间片内，中间件上只工作一种任务类型的移动代理，进行相应信息的感知；

步骤15)时间片结束后，该任务类型的移动代理唤醒其它任一类型的移动代理工作，同时自身迁移到另一硬件设备上，在该硬件上处于休眠状态，等待下一个时间片的到来；

步骤16)如果有新的任务，回到步骤12)，否则程序结束。

有益效果：本发明提出基于移动代理的物联网中间件丌发方法，本发明使用虚拟机思想以及移动代理技术，具有以下几个优点：

(1)实现功能的细分和降低开发难度：使用移动代理的方法，将复杂的应用程序功能分解为简单的移动代理颗粒，功能的细分增加了任务执行和分派的合理性，减小了传统应用程序的丌发难度，提高了丌发的效率。同时，丌发出来的移动代理可以很方便的被复用于每个硬件设备上的虚拟机，极大的提升了代码的可复用性。

(2)提高应用开发的抽象性：应用程序的开发无需了解底层操作系统的细节，可以根据代理具备的指令系统定制应用，屏蔽了复杂的低层代码实现；另一方面，可以通过将标准的指令代码映射成不同平台相应的低层系统调用，降低多平台移动代理应用开发的工作量。

(3)减轻网络中各硬件的负担：信息采集会消耗大量的能量，使用移动代理协作可以根据当前网络状况和任务执行情况，随时更改自身的运行状态和协作策略，当某个区域工作负担过重时，各移动代理经过协商会将集中式计算转化为分布式计算，整个网络的能量是一个同步消耗的过程，避免了某些硬件因为负担过重而失效，从而延长了网络的生存周期。

(4)提高移动代理的可扩展性：针对指令系统模块，提供了指令的添加、删除接口，当应用需求发生改变，需要新的指令，通过该接口可以动态的修改指令系统。另外，在系统所有的模块启动中，均留有空间以备扩展，并且分配了一块动态共享内存区域用于扩展平台的数据管理功能。

附图说明

图1是基于代理的物联网中间件体系结构参考模型。

图2是物联网中的虚拟机执行引擎的控制逻辑。

图3是基于代理的物联网中间件的功能模块以及模块之间相互调用的关系。

具体实施方式

基于移动代理的物联网中间件的丌发过程具体如下：

步骤一：建立网络接口模块，中间件具有从网络接收消息的功能，因此，网络接口模块主要负责接收来自网络中的数据。网络中一旦有消息到来，网络接口将处理数据包的权利交给消息映射模块，等待进一步处理，并且所有关于通信的数据均采用队列完成。因此，网络接口模块拥有一个消息队列以及处理该消息队列的线程，该线程每隔一定时间检查对列中是否有需要通过网络接口发送的数据，如果有，从消息队列中取出数据发送到网络中。否则，该线程进入睡眠状态。

步骤二：建立邻居列表模块，每个设备具备可定位性，而且移动代理在迁移的过程中采用单跳路由算法，因此，中间件必须维护一个邻居信息列表，在该模块的设计中，主要负责向网络中广播自己的位置信息，在广播的过程中，采用一个独立的线程，每隔一定时间发送消息。当硬件设备接收到邻居的消息，开始进行邻居消息处理并修改自己邻居信息列表。当然，中间件启动另一个独立的线程进行失效邻居检查，每隔一定的时间刷新一次邻居列表，一旦邻居列表中邻居信息在失效检查的时间间隔内没有被更新过，那么，中间件执行删除邻居信息功能。

步骤三：建立代理管理模块，中间件提供代理基本的服务设施，包括中间件的执行环境、迁移支持、安全保护支持等。中间件具备控制代理的功能，包括启动代理运行、删除代理、重置代理运行环境以及代理迁移和接收等主要功能，启动代理运行的主要工作是启动代理引擎，执行代理的代码部分，删除代理的作用是释放代理占用的空间。在代理管理模块中，对代理的操作又划分为代理的发送以及代理接收模块，根据代理的体系结构又可将这两个模块分别划分为6大模块。在代理迁移中，由代理迁移协调模块控制整个代理迁移的流程，在发送协调模块中，首先进行代理的状态迁移，该过程调用代理的状态迁移模块，并采用消息响应机制，在状态迁移的过程中，等待目标设备的状态成功接受的回应后，由迁移协调模块转入代理代码发送模块，在代理代码迁移的过程中，对代理的代码块数进行分析，根据代码量的大小，代码块进行分割发送，这些均由代码发送模块处理完成，针对代理的每一个代码块，均采用多次发送机制，每次发送完代码线程睡眠一定时间，并在该时间间隔中，由网络接口线程监听是否有目标设备的成功回应到来，如果是，则进入下一个代码块发送状态，直至代理所有的代码都成功迁移到目标设备，当然，只要其中一个代码块未完整迁移，那么代理迁移协调器重新进入状态迁移模块，如此反复进行4次，以保证代理的顺利迁移，否则，代理执行平台将重新启动代理运行。当代理代码成功迁移后，迁移协调器将进入代理操作栈迁移模块，依此类推，直至代理所有的参数均迁移到目标上。目标设备具备代理接收协调模块，该模块负责接收代理的协调处理，当中间件接收到代理的状态消息，就启动状态消息处理模块，填充代理执行环境等参数，并启动计时器等待代理下一个状态的到来，在规定时间间隔内如果下一个状态未到达，接收协调器进行代理接收失败处理，包括清空已经分配的空间、启动网络接口模块线程等，如果在规定的时间内，所有接收模块均成功完成，平台将回到代理管理模块处理新的代理，包括启动新代理、执行代理指令等功能。另外，在代理管理模块中，同时扩展了错误处理机制，一旦硬件上分配空间不足或者模块调用间出错，将调用该错误处理模块进行错误处理。在错误处理中，一般将错误的起因或者错误的时间等信息返回到基站上等待进一步处理。

步骤四：建立代理环境管理模块，该模块负责扩充网格环境，每个硬件设备具备可定位性，因此，针对每个设备的位置参数进行管理是必须的，而且，采用单跳路由算法，由邻居传递过来的消息同样需要调用该模块进行位置分析才能确定进一步的操作，包括设备ID号与位置转换等功能，并对整个网络大小以进行控制，当网络大小需要发生改变时，对应整个网络上的其它硬件设备位置产生相应的变化，用于统一整个网络的基本参数信息。

步骤五：建立指令系统，该模块的设计与代理的功能紧密相关，指令系统一旦确定就意味着代理具备了确定的功能，在本发明中，采用伪汇编指令作为代理的指令系统，移动代理平台提供代理运行环境，并具备对代理所有指令进行解释的功能。在指令系统中，按指令所携带的参数个数分类，可以分为3大基本类型，它们分别是无参数类型、单操作数类型以及双操作数类型，按指令功能划分可分为6大基本类型，即基本的运算指令、操作指令、跳转指令、代理控制指令、远程控制指令以及代理安全控制指令。并在代理控制指令中设计了代理的状态控制指令以及代理的迁移指令，而远程控制指令用于网络中代理之间的协作。

步骤六：建立代理引擎模块，该模块的作用在于运行代理时，对代理代码进行解释执行，并调用代理的操作栈以及参数堆控制模块对当前代理的堆栈空间进行控制，同时，引擎模块创建代理运行队列来管理平台上的所有代理的运行。当启动一个新的代理时，引擎模块从代理运行队列中取出等待运行的代理，并从代理的程序计数器指向的代码处开始执行指令，在执行指令的过程中，引擎调用指令中转模块，进一步对指令进行解析。

步骤七：建立消息映射模块，该模块的作用处理网络接口模块中的所有消息，并根据消息类型调用相应的消息处理模块进行更进一步的消息处理。包括待发送消息处理以及接收消息处理，二者均采用消息队列模式。在该模块中，维护着两种消息队列，分别对发送消息以及接收消息进行管理。一旦其它模块需要发送消息时，发送消息队列便会调用针对该消息的处理模块。

步骤八：移动代理的功能设计，移动代理注入到硬件设备上，中间件根据移动代理当前所属状态将其装入运行引擎，按照已定义好的指令结构执行该代理，移动代理还会根据已有代理的运行情况调整自身的状态字、程序码等，或选择自身当前运行状态。根据网络任务类型的不同，中间件还需对移动代理进行大规模数据压缩融合算法的分配，用于进行分布式计算；中间件需要根据代理参数对时间片进行设定，时间片信息同时记录在移动代理上；中间件上的元组空间用于临时存储移动代理携带的数据信息，一方面用于用户的远程查询，另一方面用于其他移动代理携带的数据在该设备上就行压缩或融合处理，如果元组空间大小不能支持当前的计算处理操作，则由生成的数据返回代理，将散列的数据返回到基站服务器终端进行处理。

Claims (1)

1.一种基于移动代理的物联网中间件丌发方法，其特征在于该方法所包含的步骤为：

步骤1)将移动代理平台分为平台信息管理模块、代理管理模块、指令系统模块以及代理管理模块和指令系统模块之间交互的指令中转模块；

步骤2)对步骤1)中得到的平台信息管理模块分成设备管理模块和网络管理模块，将代理管理模块分成代理运行管理模块、代理迁移管理模块，将指令系统模块划分为基本运算指令模块、代理操作指令模块、程序控制指令模块、设备控制指令模块和栈操作指令；

步骤3)由步骤2)所得到的结果，将设备管理模块划分为位置信息管理模块、邻居信息管理模块、网络信息管理模块，将网络管理模块分为网络消息发送管理模块以及网络信息接收模块，将代理运行管理模块划分为代理运行队列管理模块以及代理运行状态管理模块，将代理迁移管理模块进一步划分为代理接收模块和代理迁移模块；

步骤4)将步骤3)中产生的网络消息发送管理模块编译并加载到中间件中；

步骤5)在步骤3)中产生的邻居信息管理模块中添加邻居信息的添加、删除、检查、搜索、更新功能，加载到中间件中，在网络信息接收模块中添加接口实现根据网络中收到的位置信息动态的修改邻居信息管理模块中的邻居信息，修改成功，进行下一步，否则继续执行步骤5)；

步骤6)将步骤3)中的代理运行队列管理模块采用队列的方式实现代理的插入、删除功能，在代理运行状态管理模块中结合代理运行队列管理模块中提供的功能，并添加代理运行接口和代理迁移接口，实现代理的状态管理，包括停止，迁移，挂起，运行，睡眠状态，代理运行状态如果能够成功切换，进行下一步，否则继续执行步骤6)；

步骤7)根据步骤6)的代理运行状态管理模块提供的代理运行接口，通过指令预取的方式实现步骤1)中的指令中转模块，如果能够读取指令，并能够运行代理，进行下一步，否则继续执行步骤7)；

步骤8)根据步骤6)的代理运行状态管理模块提供的代理迁移接口，鉴于无线网络传输可靠性比较差以及传输带宽限制的特点，采用多次发送、代理分片以及数据包应答机制实现步骤3)中的代理接收模块以及代理迁移模块，如果包含迁移指令的代理迁移成功，进行下一步，否则继续执行步骤8)；

步骤9)采用四则运算以及与或非运算来实现步骤2)中的基本运算指令模块，采用压栈出栈操作来实现步骤2)中的栈操作模块，采用跳转指令来实现步骤2)中的程序控制指令模块，然后测试这些指令的输入与经过指令运算以后的结果是否相匹配来判断每个指令模块的实现是否成功，是，则进行下一步，否则继续执行步骤9)；

步骤10)结合指令中转模块以及指令模块，测试步骤9)实现的每条指令，观察指令的运行结果，如果运行正确，进行下一步，否则回到步骤9)；

步骤11)将不同的指令组合在一起进行系统测试，包括运算指令、程序控制指令、代理迁移指令、栈操作指令、设备控制指令，测试内容为代理指令运算是否正常，代理能否在网络中进行迁移，如果失败，回到步骤10)；

步骤12)用户终端根据当前任务需求，生成相应任务参数，并对参数进行分析，选择移动代理初始状态、代码段长度、代码信息，设置时间戳和时间片信息，对某些特定代理设定生存周期；

步骤13)由终端向网络注入移动代理，移动代理根据携带任务信息自主迁移到任务目标设备；

步骤14)若网络中需要同时采集视频、音频等多项信息时，各移动代理按照时分复用的原则，在一个时间片内，中间件上只工作一种任务类型的移动代理，进行相应信息的感知；

步骤15)时间片结束后，所述任务类型的移动代理唤醒其它任一类型的移动代理工作，同时自身迁移到另一硬件设备上，在该硬件上处于休眠状态，等待下一个时间片的到来；

步骤16)如果有新的任务，回到步骤12)，否则程序结束。

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