CN102152302B - 圆柱电池生产线上的移动机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱电池生产线上的移动机械手,目的是提供一种结构简单,成本低廉的圆柱锂电池生产线上的移动机械手。包括有空芯螺钉,空芯螺钉上设有真空吸盘及绝缘螺丝垫,绝缘螺丝垫设于衬套中,衬套设有4个大方孔,衬套上方设有衬套端盖,衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套,膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套,下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套,上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头,外快换接头及内快换接头连接2位5通电磁阀,2位5通电磁阀连接真空发生器,真空发生器连接有气管。本发明的维修简单、成本低廉,适用于圆柱形电池的生产领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动机械手,更具体的说,涉及一种可应用于多规格圆柱锂电池生产线上的移动机械手。
背景技术
在现有技术中,电子产品已经应用到生活中的各个角落,全世界的计算机、个人计算机、笔记本电脑、彩色电视机,数码照相机、摄像机、电子游戏机、家用电器,大到汽车等,这些产品需要数量庞大的电池供电,制造锂离子电池的厂家也非常多。但现有的新能源电池生产装置简陋落后,手工作业,质量不稳定,效率低。为了提高电池生产效率,我们为厂家提供自动化电池的设备生产线。生产线中少不了用机械手,一般的机械手结构复杂,成本高,而且体积大,使用不方便。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术中,电池生产线上的机械手结构复杂并且成本高,易产生故障并且维修成本高的技术问题;提供一种结构简单,体积小,质轻,成本低廉的圆柱锂电池生产线上的移动机械手。
为实现以上技术目的,本发明采用的技术方案是:
圆柱电池生产线上的移动机械手,其特征是:所述机械手包括有空芯螺钉,在所述空芯螺钉上设有真空吸盘,真空吸盘外周设有绝缘螺丝垫,绝缘螺丝垫设于衬套中,衬套设有4个大方孔,衬套上方设有衬套端盖,衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套,膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套,下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套,上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头,外快换接头及内快换接头连接2位5通电磁阀,2位5通电磁阀连接真空发生器,真空发生器连接有气管。
本发明的有益技术效果是:体积小、结构简单、维修简单、成本低廉且易于实施。
附图说明
图1为本专利圆柱锂电池生产线上的移动机械手示意图;
在图中示出:圆柱锂电池101、衬套102、膨胀膜乳胶套103、下嗦嘴外套104、真空吸盘105、绝缘螺丝垫106、衬套端盖107、空芯螺钉108、上嗦嘴外套109、外快换接头110、内快换接头111、真空发生器112、2位5通电磁阀113及气管114。
具体实施方式
如图1所示,圆柱锂电池生产线上的移动机械手由衬套102、真空吸盘105、绝缘螺丝垫106及衬套端盖107构成一个内支撑架,由上嗦嘴外套109和下嗦嘴外套104构成一个外支撑架。在内支撑架和外支撑架之间镶着膨胀膜乳胶套103,通过空芯螺钉108将其固定为一体,使膨胀膜乳胶套103与外支撑架形成一个密封环。外快换接头110安装在上嗦嘴外套109的边孔上,气孔通向膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中,内快换接头111安装在上嗦嘴外套109的中心孔上,气孔通向真空吸盘105。外快换接头110和内快换接头111通过气管114分别与2位5通电磁阀113的A口和B口相连,气源分两路,一路直接2位5通电磁阀113的P口,另一路通过真空发生器112与2位5通电磁阀113的T口相连。
本发明的工作原理:当2位5通电磁阀113处于失电状态,即气路方向如图1中的2位5通电磁阀113的左边所示,2位5通电磁阀113的A口输入外快换接头110的是压力气,压力气通过外快换接头110和上嗦嘴外套109的边孔进入膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中,膨胀膜乳胶套103受压力气作用膨胀,而内支撑架中的衬套102设有4个大方孔,这时膨胀膜乳胶套103穿过衬套102的4个大方孔向内膨胀,从而达到从四边夹紧圆柱锂电池(被抓电池)101;同时,2位5通电磁阀113的B口通入内快换接头111的是负压气,即抽真空。负压气通过内快换接头111、上嗦嘴外套109的中心孔、衬套端盖107及绝缘螺丝垫106到达真空吸盘105,真空吸盘105的负压气,将圆柱锂电池101的顶部吸起,即圆柱锂电池101被抓起。
当2位5通电磁阀113处于得电状态,即气路方向如图1中的2位5通电磁阀113的右边所示,2位5通电磁阀113的B口通外快换接头110的是负压气,即抽真空。负压气通过外快换接头110和上嗦嘴外套109的边孔进入膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中,膨胀膜乳胶套103受负压气作用而收缩,这时膨胀膜乳胶套103从衬套102的4个大方孔退回,圆柱锂电池101松绑。同时,2位5通电磁阀113的A口输入内快换接头111的是压力气,压力气通过内快换接头111、上嗦嘴外套109的中心孔、衬套端盖107及绝缘螺丝垫106到达真空吸盘105,真空吸盘105得压力气,将圆柱锂电池101吹离套筒。即圆柱锂电池101被放下。
总之,本发明圆柱锂电池生产线上的移动机械手,通过一个真空发生器112和一个2位5通电磁阀113的得电和失电控制,达到圆柱锂电池生产线上的移动机械手的收放动作,设计巧妙,简单方便,易于制造,而且成本低,质量好。
Claims (1)
1.圆柱电池生产线上的移动机械手,其特征是:所述机械手包括有空芯螺钉,在所述空芯螺钉上设有真空吸盘,真空吸盘外周设有绝缘螺丝垫,绝缘螺丝垫设于衬套中,衬套设有4个大方孔,衬套上方设有衬套端盖,衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套,膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套,下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套,上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头,外快换接头及内快换接头连接2位5通电磁阀,2位5通电磁阀连接真空发生器,真空发生器连接有气管。
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