CN102150597A - 一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能实现手动和自动工作模式相互切换的自动灌溉施肥机电气控制系统，供水装置包含供水泵及其电机、注肥装置包含吸肥控制电磁阀、混肥装置包含施肥泵及其电机和混肥控制电磁阀、灌溉施肥装置包含灌溉控制电磁阀、施肥控制电磁阀和灌区控制电磁阀，在各所述电磁阀、所述电机的控制回路中串接有控制模式转换开关，各控制模式转换开关具有手动和自动支路；灌区控制电磁阀连接固态继电器，固态继电器的输入回路中串有灌区控制模式转换开关，其自动档位支路连接智能测控系统的输出信号端、其手动支路中串接有灌区控制开关。实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥的手动控制、自动控制及其完全切换。

Description

一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统

技术领域

本发明涉及一种能实现手动/自动工作模式完全切换的自动灌溉施肥机电气控制系统，尤其是用于设施农业微滴灌系统的自动灌溉施肥机电气控制系统。

背景技术

我国现代化温室、日光温室和塑料大棚等设施农业种植面积很大，设施农业自动化作业装备技术也得到了长足发展，不仅微滴灌系统被广泛应用，能一次完成灌溉和施肥的自动灌溉施肥机也逐步得到了推广应用。自动灌溉施肥机可按照设施作物的需要，在灌溉的同时将各种肥料和营养物质按设定的比例自动配兑成各种比例的营养液一起精确地供给到设施作物的根部土壤，通过精确控制灌溉量、施肥量、灌溉及施肥时间，不但可以有效提高水肥利用率，节约资源、减少环境污染，而且能实现全自动作业，极大地提高作业效率，适应大规模生产的需要。

自动灌溉施肥机一般由供水装置、注肥装置、混肥装置、灌溉施肥装置、电气控制系统、智能测控系统以及相应的管路和线路等组成，虽然技术含量高、功能强大，但结构复杂、价格昂贵、操作复杂、维修困难，不仅对操作人员的要求较高，且一旦发生故障（尤其是智能测控系统故障），必须由专业人员维修处理。为此，自动灌溉施肥机一般都设置手动/自动两种工作模式，以便在进行简单灌溉时简化操作，并在智能测控系统故障时进行临时灌溉和施肥。但现有自动灌溉施肥机一般只能实现供水和灌溉的手动控制，而无法实现灌区选择和营养液配制的手动控制，智能测控系统一旦发生故障，则只能进行全部灌区的统一灌溉，而无法进行分区灌溉或分区变量施肥，从而给设施生产造成很大影响。

发明内容

本发明提供一种能实现手动/自动工作模式完全切换的自动灌溉施肥机电气控制系统，利用该系统可实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥环节的手动控制、自动控制及其完全切换，从而保证手动模式下也能进行分区灌溉和分区变量施肥。

本发明采用如下技术方案：灌溉施肥机包括供水装置、注肥装置、混肥装置和灌溉施肥装置，供水装置包含供水泵及其电机、注肥装置包含吸肥控制电磁阀、混肥装置包含施肥泵及其电机和混肥控制电磁阀、灌溉施肥装置包含灌溉控制电磁阀、施肥控制电磁阀和灌区控制电磁阀，各所述电磁阀和各所述泵分别连接电气控制系统，电气控制系统与智能测控系统相连，在各所述电磁阀、所述电机的控制回路中串接有控制模式转换开关，各控制模式转换开关具有手动和自动支路；灌区控制电磁阀连接固态继电器，固态继电器的输入回路中串有灌区控制模式转换开关，其自动档位支路连接智能测控系统的输出信号端、其手动支路中串接有灌区控制开关。

进一步地，所述灌溉控制电磁阀、施肥控制电磁阀、混肥控制电磁阀和吸肥控制电磁阀分别连接固态继电器；由电磁器件控制电源、固态继电器的输入级、控制模式转换开关的手动支路依次连接构成固态继电器手动控制回路；由电磁器件控制电源、固态继电器的输入级、控制模式转换开关的自动支路和智能测控系统依次连接构成固态继电器自动控制回路；该控制回路中串接的所述控制模式转换开关分别是灌溉控制模式转换开关、施肥控制模式转换开关、混肥控制模式转换开关和吸肥控制模式转换开关；由电磁器件控制电源、控制施肥泵的施肥泵启停控制继电器的线圈和施肥泵控制模式转换开关的手动支路依次连接构成施肥泵启停控制继电器的手动控制回路；由电磁器件控制电源、控制施肥泵启停的施肥泵启停控制继电器的线圈、施肥泵控制模式转换开关的自动支路和智能测控系统依次连接构成施肥泵启停控制继电器的自动控制回路；由电磁器件控制电源、控制供水泵启停的供水泵启停控制继电器的线圈和供水泵控制模式转换开关的手动支路依次连接构成供水泵启停控制继电器的手动控制回路；由电磁器件控制电源、供水泵启停控制继电器的线圈、供水泵控制模式转换开关的自动支路和智能测控系统依次连接构成供水泵启停控制继电器的自动控制回路。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、能够实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥的手动控制、自动控制及其完全切换，从而保证智能测控系统故障时也能通过手动控制实现分区灌溉和分区变量施肥。

2、在进行简单灌溉时，可以不通过智能测控系统，而直接通过手动控制实现分区灌溉；主要应用于现代化温室、规模化日光温室和塑料大棚等农业设施，解决现代农业规模化设施蔬菜、食用菌、水果、花卉、苗木生产的灌溉/施肥控制问题。

附图说明

图1是自动灌溉施肥机的总体结构框图；

图2是灌区控制电磁阀的电气控制线路原理图；

图3是供水泵/灌溉泵的电机电气控制线路原理图；

图4是灌溉电磁阀/施肥电磁阀/吸肥电磁阀的电气控制线路原理图。

图中：1.施肥控制电磁阀，2.混合罐，3.智能测控系统，4.过滤器，5.供水泵，6.手动阀，7.电气控制系统，8.水池，9.文丘里注肥器，10.吸肥速度指示装置，11.肥料罐，12.过滤器，13.手动调节阀，14.吸肥控制电磁阀，15.手动阀，16.EC传感器，17.pH传感器，18.过滤器，19.施肥泵，20.混肥控制电磁阀，21.灌溉控制电磁阀，22.流量计，23. pH值二次仪表，24. EC值二次仪表，25.灌区控制电磁阀，26.电磁器件驱动电源，27.电磁器件控制电源，28.熔断器，29.灌区控制开关，30.灌区控制模式转换开关，31.固态继电器，32.施肥泵电机交流接触器，33.供水泵电机交流接触器，34.供水泵电机，35.施肥泵电机，36.供水泵启停控制继电器，37.施肥泵启停控制继电器，38.施肥泵控制模式转换开关，39.供水泵控制模式转换开关，40.施肥泵电机断路/保护装置，41.供水泵电机断路/保护装置，42.三相交流电源，43.吸肥控制模式转换开关，44.混肥控制模式转换开关，45.施肥控制模式转换开关，46.灌溉控制模式转换开关。

具体实施方式

如图1所示，本发明的自动灌溉施肥机包括供水装置、注肥装置、混肥装置、灌溉施肥装置，各装置中的相关部件分别连接电气控制系统7或连接智能测控系统3，电气控制系统7连接智能测控系统3，各部件之间是由相应的管路和线路连接。其中，供水装置具有一水池8，水池8与手动阀6、供水泵5、过滤器4和施肥控制电磁阀1依次连通，然后再连通混合罐2，构成供水管路，使水池8中的水进入混合罐2中。过滤器4还与灌溉控制电磁阀21相连通，并依次连通流量计22和灌区控制电磁阀25，构成灌溉管路。注肥装置包括肥料罐11、过滤器12、手动调节阀13、吸肥速度指示装置10、吸肥控制电磁阀14和文丘里注肥器9依次连通，构成注肥管路。混肥装置包括混合罐2、手动阀15、施肥泵19、过滤器18、并联的EC值传感器16和pH值传感器17、文丘里注肥器9和混合罐2依次连通，构成闭合的混肥管路。施肥泵19还与混肥控制电磁阀20相连通，并依次连通流量计22和灌区控制电磁阀25，构成施肥管路。EC值传感器16的输出信号同时连接到智能测控系统3和EC值二次仪表24，并行采集营养液的EC值；pH值传感器17的输出信号同时连接到智能测控系统3和pH值二次仪表23，并行检测营养液的pH值。流量计22的输出信号连接到智能测控系统3，以检测灌溉或施肥流量。施肥控制电磁阀1、混肥控制电磁阀20、灌溉控制电磁阀21、灌区控制电磁阀25、吸肥控制电磁阀14、供水泵5和施肥泵19都分别连接到电气控制系统7，由电气控制系统7控制其开/闭或启/停。电气控制系统7还与智能测控系统3相连接，接收智能测控系统3的控制信号，并向智能测控系统3输出状态信号。当施肥控制电磁阀1和混肥控制电磁阀20关闭、灌溉控制电磁阀21打开、供水泵5启动供水时，即可对灌区控制电磁阀25已打开的灌区进行灌溉。当施肥控制电磁阀1打开、灌溉控制电磁阀21关闭、供水泵5启动供水时，即可向混合罐2中注水。当混肥控制电磁阀20关闭、施肥泵19启动时，即可向混合罐2中注肥。当混肥控制电磁阀20打开、灌溉控制电磁阀21关闭、所有吸肥控制电磁阀14关闭、施肥泵19启动时，即可将混合罐2中配制好的营养液施肥到灌区控制电磁阀25已打开的灌区中。当灌溉控制电磁阀21关闭、施肥控制电磁阀1和混肥控制电磁阀20打开、供水泵5和施肥泵19都启动、吸肥控制电磁阀14在智能测控系统3的控制下自动开闭（或者已通过手动调节阀13调节好各种肥料母液的吸肥速度，而所有吸肥控制电磁阀14全部打开）时，即可同时注水、注肥和混肥，并将混合好的营养液施肥到灌区控制电磁阀25已打开的灌区中。

如图2所示，灌区控制电磁阀25还连接固态继电器31，由固态继电器31驱动，在固态继电器31的控制回路中串接灌区控制模式转换开关30，其有“自动（1）”和“手动（0）”两个档位，并在其“手动”支路中串接灌区控制开关29。电磁器件驱动电源26、熔断器28、灌区控制电磁阀25和固态继电器31的输出级依次连接，构成了固态继电器31的输出回路；电磁器件控制电源27、固态继电器31的输入级、灌区控制模式转换开关30的“手动”支路和灌区控制开关29依次连接，构成了固态继电器31的手动控制回路；电磁器件控制电源27、固态继电器31的输入级、灌区控制模式转换开关30的“自动”支路和智能测控系统3依次连接，构成了固态继电器31的自动控制回路。当灌区控制模式转换开关30打到“自动”档位时，灌区控制电磁阀25的开闭由智能测控系统3自动控制，固态继电器31由智能测控系统3控制，如果智能测控系统3输出的控制信号为“低”电平，则固态继电器31的输入级导通，触发输出级导通，驱动灌区控制电磁阀25打开；否则，灌区控制电磁阀25关闭。当灌区控制模式转换开关30打到“手动”档位时，固态继电器31由灌区控制开关29控制，灌区控制电磁阀25的开闭由灌区控制开关29直接手动控制，如果灌区控制开关29手动闭合，则固态继电器31的输入级导通，触发输出级导通，驱动灌区控制电磁阀25打开；否则，灌区控制电磁阀25关闭。灌区控制电磁阀25的开闭由灌区控制开关29直接手动控制。从而实现了灌区选择的手动控制、自动控制及其转换。

如图3所示，供水泵5连接供水泵电机34，在供水泵电机34的控制回路中串入供水泵启停控制继电器36的常开触点，供水泵电机34的启/停由供水泵启停控制继电器36控制。在供水泵启停控制继电器36的线圈回路中串入了供水泵控制模式转换开关39，其有“自动（2）”、“手动（1）”和“停止（0）”三个档位。施肥泵19连接施肥泵电机35，在施肥泵电机35的控制回路中串入施肥泵启停控制继电器37的常开触点，施肥泵电机35的启/停由施肥泵启停控制继电器37控制，在施肥泵启停控制继电器37的线圈回路中串入了施肥泵控制模式转换开关38，其也有“自动（2）”、“手动（1）”和“停止（0）”三个档位。三相交流电源42、供水泵电机断路/保护装置41的主触点、供水泵电机交流接触器33的主触点和供水泵电机34依次连接，构成了供水泵电机34的主回路；三相交流电源42、供水泵电机交流接触器33的线圈、控制供水泵5启停的供水泵启停控制继电器36的常开触点和供水泵电机断路/保护装置41的热保护常闭触点依次连接，构成了供水泵电机34的控制回路；电磁器件控制电源27、供水泵启停控制继电器36的线圈和供水泵控制模式转换开关39的“手动”支路依次连接，构成了供水泵启停控制继电器36的手动控制回路；电磁器件控制电源27、供水泵启停控制继电器36的线圈、供水泵控制模式转换开关39的“自动”支路和智能测控系统3依次连接，构成了供水泵启停控制继电器36的自动控制回路，施肥泵启停控制继电器37控制施肥泵19的驱动电机施肥泵电机35，从而控制施肥泵19的启停。三相交流电源42、施肥泵电机断路/保护装置40的主触点、施肥泵电机交流接触器32的主触点和施肥泵电机35依次连接，构成了施肥泵电机35的主回路；三相交流电源42、施肥泵电机交流接触器32的线圈、施肥泵启停控制继电器37的常开触点和施肥泵电机断路/保护装置40的热保护常闭触点依次连接，构成了施肥泵电机35的控制回路；电磁器件控制电源27、施肥泵启停控制继电器37的线圈和施肥泵控制模式转换开关38的“手动”支路依次连接，构成了施肥泵启停控制继电器37的手动控制回路；电磁器件控制电源27、施肥泵启停控制继电器37的线圈、施肥泵控制模式转换开关38的“自动”支路和智能测控系统3依次连接，构成了施肥泵启停控制继电器37的自动控制回路。当供水泵控制模式转换开关39打到“自动”档位时，供水泵启停控制继电器36由智能测控系统3控制，供水泵电机34的启停由智能测控系统3自动控制，如果智能测控系统3输出的控制信号为“低”电平，则供水泵启停控制继电器36的线圈得电，常开触点吸合，供水泵电机交流接触器33的线圈得电，主触点吸合，供水泵电机34通电启动；否则，供水泵电机34断电停转。当供水泵控制模式转换开关39打到“手动”档位时，供水泵启停控制继电器36的线圈回路直接接通，线圈得电，常开触点吸合，供水泵电机交流接触器33的线圈得电，主触点吸合，供水泵电机34通电启动。当供水泵控制模式转换开关39打到“停止”档位时，供水泵启停控制继电器36的线圈回路直接断路，供水泵电机34断电停转，供水泵电机34直接（手动）停止运行，从而实现了供水的手动控制、自动控制及其转换。施肥泵电机35的控制原理与供水泵电机34的控制原理完全类同，当施肥泵控制模式转换开关38打到“自动”档位时，施肥泵电机35的启停由智能测控系统3自动控制；当施肥泵控制模式转换开关38打到“手动”档位时，施肥泵电机35直接（手动）启动；当施肥泵控制模式转换开关38打到“停止”档位时，施肥泵电机35直接（手动）停止运行。

如图4所示，灌溉控制电磁阀21、施肥控制电磁阀1、混肥控制电磁阀20和吸肥控制电磁阀14都分别连接固态继电器31，由固态继电器31驱动，在固态继电器31的控制回路中分别串入了灌溉控制模式转换开关46、施肥控制模式转换开关45、混肥控制模式转换开关44和吸肥控制模式转换开关43，它们都有“自动（2）”、“手动（1）”和“停止（0）”三个档位。电磁器件驱动电源26、熔断器28、灌溉控制电磁阀21和固态继电器31的输出级依次连接，构成了固态继电器31的输出回路；电磁器件控制电源27、固态继电器31的输入级和灌溉控制模式转换开关46的“手动”支路依次连接，构成了固态继电器31的手动控制回路；电磁器件控制电源27、固态继电器31的输入级、灌溉控制模式转换开关46的“自动”支路和智能测控系统3依次连接，构成了固态继电器31的自动控制回路。当吸肥控制模式转换开关43打到“自动”档位时，吸肥控制电磁阀14的开闭由智能测控系统3自动控制，通过调节控制信号的占空比，即可实现各种肥料母液的不同配比；当吸肥控制模式转换开关43打到“停止”档位时，吸肥控制电磁阀14直接（手动）关闭；当吸肥控制模式转换开关43打到“手动”档位时，吸肥控制电磁阀14直接（手动）打开，在吸肥速度指示装置10的指示下，调节手动调节阀13即可实现各种肥料母液的不同配比。从而实现了注肥的自动控制、手动控制及其转换。当灌溉控制模式转换开关46打到“自动”档位时，固态继电器31由智能测控系统3控制，灌溉控制电磁阀21的开闭由智能测控系统3自动控制，如果智能测控系统3输出的控制信号为“低”电平，则固态继电器31的输入级导通，触发输出级导通，驱动灌溉控制电磁阀21打开；否则，灌溉控制电磁阀21关闭。当灌溉控制模式转换开关46打到“手动”档位时，固态继电器31的输入回路直接接通，固态继电器31的输入级导通，触发输出级导通，驱动灌溉控制电磁阀21打开；当灌溉控制模式转换开关46打到“停止”档位时，固态继电器31的输入回路直接断路，灌溉控制电磁阀21关闭。施肥控制电磁阀1、混肥控制电磁阀20和吸肥控制电磁阀14的控制线路与灌溉控制电磁阀21的控制线路完全类同，控制原理也完全类同，在混肥控制电磁阀20的控制回路中串入混肥控制模式转换开关44，其设有“自动”、“手动”和“停止”三个档位。当混肥控制模式转换开关44打到“自动”档位时，混肥控制电磁阀20的开闭由智能测控系统3自动控制；当混肥控制模式转换开关44打到“手动”档位时，混肥控制电磁阀20直接（手动）打开；当混肥控制模式转换开关44打到“停止”档位时，混肥控制电磁阀20直接（手动）关闭。施肥泵电机35启动后，有营养液流过文丘里注肥器9，如果此时吸肥控制电磁阀14处于“打开”状态，则开始注肥，由于pH值二次仪表23和EC值二次仪表24可以独立于智能测控系统3单独工作，所以可以在pH值二次仪表23和EC值二次仪表24的指示下，通过供水泵控制模式转换开关39、吸肥控制模式转换开关43、混肥控制模式转换开关44的合理配合，手动控制配制出符合营养液配比和pH值/EC值要求的营养液。从而实现营养液配制的手动控制、自动控制及其转换。当施肥控制模式转换开关45打到“自动”档位时，施肥控制电磁阀1的开闭由智能测控系统3自动控制；当施肥控制模式转换开关45打到“手动”档位时，施肥控制电磁阀1直接（手动）打开；当施肥控制模式转换开关45打到“停止”档位时，施肥控制电磁阀1直接（手动）关闭。通过供水泵控制模式转换开关39、灌溉控制模式转换开关46、施肥控制模式转换开关45、施肥泵控制模式转换开关38、混肥控制模式转换开关44、吸肥控制电磁阀14和灌区控制电磁阀25的合理配合，即可实现灌溉/施肥的自动控制、手动控制及其转换，从而保证手动模式下也能进行分区灌溉和分区变量施肥。

综上所述，本发明在各个电磁阀、泵驱动电机的控制回路中都直接或间接地串入了转换开关，在灌区控制电磁阀转换开关的“手动”支路中还串入了控制开关，使电气控制系统7可以实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥的手动控制、自动控制及其完全切换，从而保证手动模式下也能进行分区灌溉和分区变量施肥。电气控制系统7主要由各种电机断路/保护装置、交流接触器、控制继电器、转换开关、熔断器、固态继电器和控制开关等组成，主要负责供水泵电机34、施肥泵电机35、混肥控制电磁阀20、施肥控制电磁阀1、灌溉控制电磁阀21、灌区控制电磁阀25和吸肥控制电磁阀14的控制以及手动/自动工作模式的切换；智能测控系统3主要由微控制器及其外围接口电路组成，负责根据操作人员设定的灌溉/施肥模式和工作参数，向电气控制系统发送各种控制信号，并实时检测营养液EC值、营养液pH值和灌溉/施肥流量等各种工作状态参数，以控制灌溉/施肥过程按照设定要求自动进行。

在以上具体实施方式中，多个灌区控制模式转换开关30可以合并到一个多节转换开关中；多个吸肥控制模式转换开关也可以合并到一个多节转换开关中；施肥控制模式转换开关45和灌溉控制模式转换开关46也可以合并到一个多节转换开关中。

除以上具体实施例之外，供水装置也可以采用“自来水和电磁阀”的形式，电磁阀的控制可参考图4中灌溉控制电磁阀21的控制线路和控制方法；注肥装置也可以采用泵式注肥器，注肥泵的控制可参考图3中供水泵的控制线路和控制方法。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统，灌溉施肥机包括供水装置、注肥装置、混肥装置和灌溉施肥装置，供水装置包含供水泵（5）及其电机、注肥装置包含吸肥控制电磁阀（14）、混肥装置包含施肥泵（19）及其电机和混肥控制电磁阀（20）、灌溉施肥装置包含灌溉控制电磁阀（21）、施肥控制电磁阀（1）和灌区控制电磁阀（25），各所述电磁阀和各所述泵分别连接电气控制系统（7），电气控制系统（7）与智能测控系统（3）相连，其特征在于：在各所述电磁阀、所述电机的控制回路中串接有控制模式转换开关，各控制模式转换开关具有手动和自动支路；灌区控制电磁阀（25）连接固态继电器（31），固态继电器（31）的输入回路中串有灌区控制模式转换开关（30），其自动档位支路连接智能测控系统（3）的输出信号端、其手动支路中串接有灌区控制开关（29）。

2.根据权利要求1所述的一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统，其特征在于：所述灌溉控制电磁阀（21）、施肥控制电磁阀（1）、混肥控制电磁阀（20）和吸肥控制电磁阀（14）分别连接固态继电器（31）；由电磁器件控制电源（27）、固态继电器（31）的输入级、控制模式转换开关的手动支路依次连接构成固态继电器（31）手动控制回路；由电磁器件控制电源（27）、固态继电器（31）的输入级、控制模式转换开关的自动支路和智能测控系统（3）依次连接构成固态继电器（31）自动控制回路；该控制回路中串接的所述控制模式转换开关分别是灌溉控制模式转换开关（46）、施肥控制模式转换开关（45）、混肥控制模式转换开关（44）和吸肥控制模式转换开关（43）；由电磁器件控制电源（27）、控制施肥泵的施肥泵启停控制继电器（37）的线圈和施肥泵控制模式转换开关（38）的手动支路依次连接构成施肥泵启停控制继电器（37）的手动控制回路；由电磁器件控制电源（27）、控制施肥泵（19）启停的施肥泵启停控制继电器（37）的线圈、施肥泵控制模式转换开关（38）的自动支路和智能测控系统（3）依次连接构成施肥泵启停控制继电器（37）的自动控制回路；由电磁器件控制电源（27）、控制供水泵（5）启停的供水泵启停控制继电器（36）的线圈和供水泵控制模式转换开关（39）的手动支路依次连接构成供水泵启停控制继电器（36）的手动控制回路；由电磁器件控制电源（27）、供水泵启停控制继电器（36）的线圈、供水泵控制模式转换开关（39）的自动支路和智能测控系统（3）依次连接构成供水泵启停控制继电器（36）的自动控制回路。

3.根据权利要求1所述的一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统，其特征在于：所述混肥装置包括有并联的EC值传感器（16）和pH值传感器（17），施肥泵（19）连通混肥控制电磁阀（20）并连通灌区控制电磁阀（25）；EC值传感器（16）的输出信号同时连接智能测控系统（3）和EC值二次仪表（24），pH值传感器（17）的输出信号同时连接智能测控系统（3）和pH值二次仪表（23）。

4.根据权利要求1所述的一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统，其特征在于：由三相交流电源（42）、供水泵电机断路/保护装置（41）的主触点、供水泵电机交流接触器（33）的主触点和供水泵电机（34）依次连接构成供水泵电机（34）的主回路；由三相交流电源（42）、供水泵电机交流接触器（33）的线圈、控制供水泵（5）启停的供水泵启停控制继电器（36）的常开触点和供水泵电机断路/保护装置（41）的热保护常闭触点依次连接构成供水泵电机（34）的控制回路； 由三相交流电源（42）、施肥泵电机断路/保护装置（40）的主触点、施肥泵电机交流接触器（32）的主触点和施肥泵电机（35）依次连接构成施肥泵电机（35）的主回路；由三相交流电源（42）、施肥泵电机交流接触器（32）的线圈、控制施肥泵（19）启停的施肥泵启停控制继电器（37）的常开触点和施肥泵电机断路/保护装置（40）的热保护常闭触点依次连接构成施肥泵电机（35）的控制回路。

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