CN102129151A - 前投影控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种前投影控制系统，包括通信单元、符号调取单元、侦测单元及控制单元，通信单元将第一摄影机拍摄的目标物体的影像传送给投影机以形成一投影区域，符号调取单元在所述投影区域中形成若干模式代表符号，侦测单元分析第二摄影机拍摄的投影区域的影像以侦测对模式代表符号的操作，当有模式代表符号被操作时，符号调取单元在投影区域中对应被操作的模式代表符号形成若干模式控制符号，侦测单元侦测到有模式控制符号被操作时，控制单元对应被操作的模式控制符号对第一、第二摄影机或投影机做出一对应的动作。本发明还提供一种前投影控制方法，所述前投影控制系统及方法可灵活操控目标物体的投影。

Description

前投影控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种前投影控制系统及方法。

背景技术

教室、会场、演讲厅、大礼堂等室内空间是人们进行集体活动的重要场所，随着室内空间的增大，投影装置已逐渐成为必不可少的工具，以为学生、与会者、观众等提供另一块“黑板”，某种程度上弥补了大空间带来的缺陷。目前，上述室内空间主要使用前投影装置进行投影，即，从幕布等投影面的前方将图像投影在该投影面上，传统的前投影装置无法自由操作，例如，其投影面积是预先设定好的，不能随临时需要改动，也不能根据需要随时改变投影的缩放程度，因此，传统的前投影装置不够灵活，往往限制了讲师或主持者的发挥。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种灵活性高的前投影控制系统及方法。

一种前投影控制系统，包括：

一通信单元，用于将一第一摄影机拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域；

一符号调取单元，用于调取至少一第一符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成至少一模式代表符号；

一侦测单元，用于分析一第二摄影机拍摄的所述投影区域的影像以侦测对所述至少一模式代表符号的操作，当有模式代表符号被操作时，所述侦测单元对应被操作的模式代表符号产生一第一侦测信号以使得所述符号调取单元根据被操作的模式代表符号调取若干第二符号给所述投影机进行投影，以在所述投影区域形成若干模式控制符号，所述侦测单元还用于侦测对所述若干模式控制符号的操作，当有模式控制符号被操作时，所述侦测单元对应被操作的模式控制符号产生一第二侦测信号；及

一控制单元，接收所述第二侦测信号，并根据所述第二侦测信号控制所述第一、第二摄影机或所述投影机做出一对应的动作。

一种前投影控制方法，包括以下步骤：

影像传输步骤：将一第一摄影机拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域；

符号调取步骤：调取至少一第一符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成至少一模式代表符号；

第一侦测步骤：分析一第二摄影机拍摄的所述投影区域的影像以侦测对模式代表符号的操作，当有模式符号被操作时，对应被操作的模式代表符号产生一第一侦测信号；

模式开启步骤：根据所述第一侦测信号调取对应模式下的若干第二符号给所述投影机，以在所述投影区域中形成若干模式控制符号；

第二侦测步骤：侦测对所述若干模式控制符号的操作，当有模式控制符号被操作时，对应被操作的模式控制符号产生一第二侦测信号；及

第一控制步骤：根据所述第二侦测信号对所述第一、第二摄影机或所述投影机做出一对应的控制动作。

所述前投影控制系统及方法通过将所述第一摄影机拍摄的影像进行投影可实现对目标物体的实时观察，还在所述投影区域中设置不同的模式代表符号，通过侦测判断模式代表符号是否被操作，当某一模式代表符号被操作时，即调取对应模式下的若干控制符号，通过进一步侦测被操作的控制符号的类型，以对所述第一、第二摄影机或所述投影机做出对应的控制动作，因此，操作者可根据需要灵活地操控所述投影区域的状态，实现了对所述目标物体的投影的智能操控。

附图说明

图1是本发明前投影控制系统对一目标物体进行投影的示意图。

图2是图1中的控制系统较佳实施方式的模块图。

图3A是对图1中的字母模式代表符号进行操作的示意图。

图3B是在图3A中的投影区域中形成若干字母模式控制符号的示意图。

图3C是对图3A中一字母模式控制符号进行操作的示意图。

图4A是对图1中的数字模式代表符号进行操作的示意图。

图4B是对图4A中的一数字模式控制符号进行操作的示意图。

图4C是对图4A中的数字模式控制符号进行操作后在所述投影区域中形成的投影。

图4D是图4C中的投影区域中的字母模式代表符号被隐藏的示意图。

图5是本发明前投影控制方法较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参照图1，本发明前投影控制系统1的较佳实施方式包括一第一摄影机70、一第二摄影机80、一投影机90以及一控制系统100。所述第一摄影机70用于拍摄一目标物体。所述投影机90通过所述控制系统100接收所述目标物体的影像并将接收的影像投射在一投影区域。所述第二摄影机80用于拍摄所述投影区域并将其影像传送给所述控制系统100。所述控制系统100根据所述投影区域的影像对应控制所述投影机90或者第一、第二摄影机70、80的工作状态。本实施方式中，所述第一、第二摄影机70、80均为PTZ(Pan/tilt/zoom)摄影机。所述第一、第二摄影机70及80也可被一具有多拍摄角度的摄影装置所代替，这种情况下，该摄影装置也可同时对所述目标物体及投影区域进行拍摄，而实现所述第一、第二摄影机70、80的功能。

本实施方式中，以上述前投影控制系统1应用于教室300中进行举例说明，所述教室300内具有一写字板310，所述写字板310作为目标物体。所述第一摄影机70启动时便开始连续获取所述写字板310的影像。所述投影机90接收所述写字板310的影像，并将所述写字板310的影像投影在所述教室300的一平面，如写字板310上方的墙壁320上，以形成一投影区域330。所述第二摄影机80用于拍摄所述投影区域330的影像，所述控制系统100用于根据所述第二摄影机80拍摄的影像控制所述第一、第二摄影机70、80及投影机90的工作状态。

请继续参考图2，所述控制系统100包括一通信单元10、一存储单元20、一符号调取单元30、一侦测单元40、一计时单元50及一控制单元60，所述计时单元50包括若干计时模块，如计时模块51、52及53。

所述通信单元10用于将所述第一摄影机70所拍摄的目标物体的影像，即所述写字板310的影像传送给所述投影机90，所述通信单元10还用于将所述第二摄影机80拍摄的投影区域330的影像传送给所述侦测单元40。

所述存储单元20用于存储若干符号集，如符号集22、23、24、25和26。所述符号集22包括两组内容相同颜色不同的图形符号，其中一组图形符号为红色，另一组图形符号为灰色。所述符号集23包括两个内容相同颜色不同的字母代表符号，其中一个为红色，另一个为灰色。所述符号集24包括两组内容相同颜色不同的字母符号，其中一组字母符号为红色，另一组字母符号为灰色。所述符号集25包括两个不同颜色的数字代表符号，其中一个为红色，另一个为灰色。所述符号集26包括两组数字符号，其中一组数字符号为红色，另一组数字符号为灰色。

所述符号调取单元30用于选择性地将所述符号集22-26中的符号传送给所述投影机90，所述投影机90用于将接收到的符号与所述目标物体的影像一起投射到所述投影区域330。其中，所述图形符号在所述投影区域330的投影形成若干图形控制符号，如图1所示，所述图形控制符号包括

“-”、

及

所述符号集23中的字母代表符号在所述投影区域330的投影形成一字母模式代表符号“A”，所述符号集25中的数字代表符号在所述投影区域330的投影形成一数字模式代表符号“9”，所述符号集24中的字母符号在所述投影区域330的投影形成若干字母模式控制符号“A”-“Z”，所述符号集26中的数字符号在所述投影区域330的投影形成若干数字模式控制符号“1”-“9”。每一图形控制符号、字母模式控制符号及数字模式控制符号均代表一控制动作，例如，

代表放大(Zoom in)所述目标物体的投影，“M”代表控制所述第一摄影机70向右移动，“8”代表将所述投影机90切换到其他摄影机或其他多媒体设备，如电脑、DVD等，以使所述投影机90对其他摄影机或多媒体设备上的影像进行投影。

所述侦测单元40用于对所述第二摄影机80拍摄的影像，即所述投影区域330的影像进行侦测，以判断所述图形控制符号、字母模式代表符号、数字模式代表符号、字母模式控制符号及数字模式控制符号是否被操作。其中，所述侦测单元40可通过判断某一符号是否被遮挡来判断该符号是否被操作，例如当操作者用手指或其他物体遮挡住所述字母模式代表符号时，所述第二摄影机80拍摄到的影像在所述字母模式代表符号处的影像特征值便发生了变化。所述侦测单元40侦测这一变化并将其转化为对应的第一侦测信号。本实施方式中，所述侦测单元40中预存有每一图形控制符号、字母模式代表符号、数字模式代表符号、字母模式控制符号及数字模式控制符号在所述投影区域330中未被操作时的影像，当所述侦测单元40接收所述第二摄影机80拍摄的影像时，所述侦测单元40将该影像中的图形控制符号、字母模式代表符号、数字模式代表符号、字母模式控制符号及数字模式控制符号处的影像特征与其预存影像的影像特征进行比对，并根据发生影像特征变化的位置判断是哪一个符号被操作。

请继续参考图3A-3B，所述符号调取单元30首先选择从所述符号集22、23及25中分别调取若干红色的图形符号、红色的字母代表符号以及所述红色的数字代表符号传送给所述投影机90，所述投影机90将收到的符号投影在所述投影区域330以分别形成红色的图形控制符号、红色的字母模式代表符号“A”以及红色的数字模式代表符号“9”，如图3A-3B所示，所述图形控制符号、字母模式代表符号“A”以及数字模式代表符号“9”横向排列在所述投影区域330的左下角。

所述侦测单元40侦测所述图形控制符号、字母模式代表符号“A”以及数字模式代表符号“9”是否被操作，当侦测到一模式代表符号被操作时，所述侦测单元40对应被侦测的模式代表符号发送第一侦测信号给所述计时模块51，所述第一侦测信号对应于一种控制模式，如当字母模式代表符号“A”被操作时，所述第一侦测信号对应于字母控制模式。所述计时模块51收到所述第一侦测信号时即开始计时，当所述计时模块51接收所述第一侦测信号的时间达到一第一预设值，如3秒时即将所述第一侦测信号传送给所述符号调取单元30。所述符号调取单元30接收到所述第一侦测信号时，即调取对应的字母符号或数字符号，如所述符号集24中红色的字母符号传送给所述投影机90，所述投影机90将接收的红色字母符号投影在所述投影区域330中以形成若干红色的字母模式控制符号“A”-“Z”，每一字母模式控制符号代表一特定的控制动作，如图3B所示，所述字母模式控制符号“A”-“Z”横向排列在所述图形控制符号、字母模式代表符号“A”以及数字模式代表符号“9”的上方。

所述符号调取单元30接收到所述第一侦测信号时，还分别从所述符号集22、25中调取若干灰色的图形符号以及灰色的数字代表符号“9”给所述投影机90，所述投影机90将接收的符号投影在所述投影区域330中以形成若干灰色的图形控制符号以及一灰色的数字模式代表符号，即，在所述投影区域330内，所述红色的图形控制符号被灰色的图形控制符号所代替、红色的数字模式代表符号被灰色的数字模式代表符号代替，也就是说，当操作者操作所述投影区域330中的红色符号时，其他未被操作的符号即变为灰色，以提醒操作者哪一个功能被启动。

所述红色的字母模式控制符号“A”-“Z”形成后，所述字母模式代表符号依然呈红色。如图3C所示，当操作者操作任一字母模式控制符号，如“M”时，所述侦测单元40即发出一第二侦测信号给所述计时模块52，所述计时模块52接收到所述第二侦测信号时便开始计时，当接收所述第二侦测信号的时间达到一第二预设值，如2秒时所述计时模块52即将所述第二侦测信号传送给所述控制单元60及所述符号调取单元30。所述控制单元60根据被操作的字母模式控制符号对所述第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出一对应的控制动作，例如，所述控制单元60对应字母模式控制符号“M”控制所述第一摄影机70向右移动。此时，所述第一摄影机70便可拍摄写字板310右方的场景，如图1中的一值日表370，并将拍摄得到的影像通过通信单元10传送至投影机90，所述投影机90即可将所述值日表370的影像投影至墙壁320上。当符号调取单元30接收到所述第二侦测信号时，即从所述符号集23中调取灰色的字母代表符号“A”给所述投影机90，所述投影机90将灰色的字母代表符号“A”投影在所述投影区域330中以形成灰色的字母模式代表符号并取代所述红色的字母模式代表符号，所述符号调取单元30还调取除字母符号“M”以外的其它灰色字母符号给所述投影机90，因此，未被操作的字母模式控制符号“A”-“L”、“N”-“Z”以及字母模式代表符号“A”均变为灰色，只有被操作的字母模式控制符号“M”为红色，以提醒操作者哪一功能被启动。

请继续参考图4A-4D，当操作者操作灰色的图形控制符号或灰色的数字模式代表符号“9”时，该被操作的符号即变为红色，而所述投影区域330中的其它符号均为灰色。如，当操作者操作灰色的数字模式代表符号“9”时，所述侦测单元40对应产生另一第二侦测信号，如果操作者操作灰色的数字模式代表符号“9”达到3秒，所述计时模块51则将所述第二侦测信号传送给所述符号调取单元30，所述符号调取单元30即调取灰色的字母符号“M”给所述投影机90，所述灰色的字母符号“M”投影在所述投影区域330中并取代红色的字母模式控制符号“M”。所述符号调取单元30还对应被操作的数字模式代表符号“9”从所述符号集26中调取红色的数字符号给所述投影机90，所述投影机90将接收到的数字符号投影在所述投影区域330中以形成若干数字模式控制符号“1”-“9”，如图4B所示，所述数字模式控制符号“1”-“9”横向排列在所述字母模式控制符号“A”-“Z”的上方，此时，所述数字模式代表符号“9”也变为红色。

当操作者操作任一数字模式控制符号，如数字模式控制符号“8”时，所述侦测单元40对应被操作的数字模式控制符号“8”产生另一第二侦测信号给所述控制单元60及所述符号调取单元30，所述符号调取单元30调取灰色的数字代表符号以及除“8”以外的其他灰色的数字符号，以使得所述投影区域330中除数字模式控制符号“8”外的其它符号均变为灰色。所述控制单元60则对应所述数字模式控制符号“8”对第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出一对应的控制动作，如图4C所示，控制单元60对应数字模式控制符号“8”将所述投影机90从第一摄影机70切换到一多媒体播放器，而使所述投影机90将该多媒体播放器上的Power point幻灯片投影在所述投影区域330，图4C中所述幻灯片的投影标示为400。

如图4D所示，当操作者需要隐藏所述字母模式控制符号“A”-“Z”时，只需重新操作所述字母模式代表符号“A”，所述侦测单元40侦测到所述字母模式代表符号“A”被再次操作时，即再次发送对应的第一侦测信号给所述符号调取单元30，所述符号调取单元30即停止调取所述字母符号给所述投影机90，所述字母模式控制符号“A”-“Z”便被隐藏。

当侦测到一图形控制符号被操作时，所述侦测单元40发送一第三侦测信号给所述计时模块53，所述第三侦测信号对应于被操作的图形控制符号。所述计时模块53对接收所述第三侦测信号的时间进行计时，当接收所述第三侦测信号的时间达到一第三预设值时，所述计时模块53将所述第三侦测信号传送给所述控制单元60及所述符号调取单元30，所述符号调取单元30即调取对应的符号给所述投影机90，使所述投影区域330中的未被操作的红色符号均变为灰色，只有被操作的图形控制符号为红色。所述控制单元60接收到所述第三侦测信号时即对第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出对应的控制动作。例如，当第三侦测信号所对应的被操作的图形控制符号为

时，所述控制单元60控制所述第一摄影机70拉近镜头，以得到目标物体的放大影像，从而使得所述投影机90对应投影出放大的影像。本实施方式中，所述第一摄影机70及80还包括一驱动单元(图未示)，如马达及马达驱动器等，该驱动单元根据侦测信号对应控制第一、第二摄影机70及80。在其他实施方式中，当控制符号为“-”或

被操作时，所述控制单元60可直接控制所述投影机90将接收的目标物体的影像进行缩放处理，从而投影出缩小或放大的影像，而不需调整所述第一摄影机70的镜头。

本实施方式中，由于所述字母模式控制符号“A”-“Z”位于所述图形控制符号、字母模式代表符号以及数字模式代表符号的上方，且所述数字模式控制符号“1”-“9”位于所述字母模式控制符号“A”-“Z”的上方，为避免操作所述字母模式控制符号“A”-“Z”对所述图形控制符号、字母模式代表符号或数字模式代表符号造成误操作，或者操作所述数字模式控制符号“1”-“9”造成对所述图形控制符号、字母模式代表符号、数字模式代表符号或字母模式控制符号“A”-“Z”的误操作，故设置所述第一预设值大于所述第二预设值，以避免误操作，由于所述图形控制符号、字母模式代表符号以及数字模式代表符号排列在同一排，所述第一、第三预设值可相等。在其他实施方式中，当所述字母模式控制符号“A”-“Z”和数字模式控制符号“1”-“9”不在所述图形控制符号、字母模式代表符号以及数字模式代表符号的上方，而是纵向分布在所述投影区域330的左右两侧，或者在空间允许时，与所述图形控制符号、字母模式代表符号以及数字模式代表符号位于同一排，则无需设置所述第一、第二、第三预设值，此时所述计时单元50也可省略，所述控制单元60直接接收所述第二、第三侦测信号而做出对应的控制动作，所述符号调取单元30直接接收所述第一侦测信号调取字母符号或数字符号，以开启对应的控制模式，也可直接接收所述第二、第三侦测信号以调取相应的符号给所述投影机90。

在其他实施方式中，所述存储单元20中也可不包括所述若干图形符号，此时，所述前投影控制系统1则可直接选择字母或数字控制模式来调取对应的字母或数字符号，通过操作所述字母或数字模式控制符号使所述控制单元60对所述第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出对应的控制动作。

请参考图5，本发明前投影控制方法的较佳实施方式应用于所述前投影控制系统1，所述前投影控制方法包括以下步骤：

步骤S1：所述通信单元10将所述第一摄影机70拍摄的目标物体的影像传送给所述投影机90，所述投影机90则在接收到目标物体的影像之后将目标物体的影像投影至一平面上以形成所述投影区域330。本实施方式中，所述目标物体为写字板310。

步骤S2：所述符号调取单元30调取所述符号集22、23、25中的若干红色的图形符号、所述红色的字母代表符号以及红色的数字代表符号，并通过所述投影机90将调取的符号投影至所述投影区域330。所述图形符号在所述投影区域330中的影像形成若干红色的图形控制符号，所述字母代表符号、数字代表符号在所述投影区域中的影像分别形成一红色的字母模式代表符号“A”及一红色的数字模式代表符号“9”。每一图形控制符号对应一控制动作，所述字母代表符号代表一字母控制模式，所述数字代表符号代表一数字控制模式。

步骤S3：所述侦测单元40通过侦测所述第二摄影机80拍摄的投影区域330的影像以侦测所述字母模式代表符号、所述数字模式代表符号以及图形控制符号中的哪一个被操作，当所述字母模式代表符号或所述数字模式代表符号被操作(即情形“A”)时，执行步骤S4；当所述图形控制符号中的任一符号被操作(即情形“B”)时，执行步骤S17。

步骤S4：所述侦测单元40对应被操作的字母模式代表符号或数字模式代表符号产生一第一侦测信号，并将所述第一侦测信号发送给所述计时模块51。本实施方式中，所述侦测单元40可通过分析所述第二摄影机80拍摄到的所述投影区域330的影像特征在所述字母模式代表符号或数字模式代表符号处的变化，以侦测操作者对所述字母模式代表符号或者数字模式代表符号的操作。

步骤S5：判断所述计时模块51接收所述第一侦测信号的时间是否达到一第一预设值，当所述计时模块51接收所述第一侦测信号的时间达到所述第一预设值时，执行步骤S6，如果所述计时模块51接收所述第一侦测信号的时间未达到所述第一预设值，返回步骤S3。

步骤S6：所述计时模块51将所述第一侦测信号发送给所述符号调取单元30。

步骤S7：所述符号调取单元30对应被操作的字母模式代表符号或数字模式代表符号调取所述符号集24中红色的字母符号或所述符号集26中红色的数字符号给所述投影机90，所述投影机90将接收的符号投影在所述投影区域330中以形成若干红色的字母模式控制符号或数字模式控制符号，所述符号调取单元30还调取灰色的图形符号及与未被操作的数字或字母模式代表符号对应的灰色数字或字母符号给所述投影机90以形成投影并对应取代红色的图形控制符号以及红色的数字或字母模式代表符号，因此，只有被操作的字母或数字模式代表符号没有改变颜色，如图3A及3B所示。比如，当所述字母模式代表符号被操作时，所述符号调取单元30调取符号集24中红色的字母符号给所述投影机90，同时还调取灰色的数字模式代表符号给所述投影机90。此时，所述投影区域330显示红色的字母模式代表符号、红色的字母模式控制符号以及灰色的数字模式代表符号。

步骤S8：所述侦测单元40侦测出现在所述投影区域中的字母或数字模式控制符号以及与出现在投影区域中的字母或数字模式控制符号对应的字母或数字代表符号中的哪一个被操作，当侦测到有字母或数字模式控制符号被操作(即情形“C”)时，则执行步骤S9；当侦测到有与出现在所述投影区域中的字母或数字模式控制符号对应的字母或数字代表符号被操作时，即说明该字母或数字代表符号被再次操作(即情形“D”)，则执行步骤S13。

步骤S9：所述侦测单元40对应被操作的字母或数字模式控制符号产生一第二侦测信号，并将所述第二侦测信号传送给所述计时模块52。

步骤S10：判断所述计时模块52接收所述第二侦测信号的时间是否达到一第二预设值，当所述计时模块52接收所述第二侦测信号的时间达到所述第二预设值时，执行步骤S11，如果所述计时模块52接收所述第二侦测信号的时间未达到所述第二预设值，返回步骤S8。

步骤S11：所述计时模块52将所述第二侦测信号传送给所述控制单元60及所述符号调取单元30。

步骤S12：所述控制单元60根据接收的第二侦测信号对所述第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出对应的控制动作，所述符号调取单元30对应未被操作的符号调取灰色的数字或字母符号、灰色的数字或字母代表符号给所述投影机90，使所述投影区域330中除被操作的字母或数字模式控制符号外的其它符号均为灰色。

步骤S13：所述侦测单元40再次发送对应的第一侦测信号给所述计时模块51。

步骤S14：所述计时模块51判断接收所述第一侦测信号的时间是否达到所述第一预设值，当接收所述第一侦测信号的时间达到所述第一预设值，则执行步骤S15，如果所述计时模块51接收所述第一侦测信号的时间未达到所述第一侦预设值，返回步骤S8。

步骤S15：所述计时模块51将所述第一侦测信号传送给所述符号调取单元30。

步骤S16：所述符号调取单元30停止调取与被再次操作的字母或数字模式代表符号相对应的字母或数字符号给所述投影机90，如，当所述字母模式代表符号被再次操作时，所述符号调取单元30停止调取字母符号，所述字母模式控制符号在所述投影区域330中便被隐藏，所述符号调取单元30还调取红色的字母代表符号给所述投影机90以形成红色的字母模式代表符号，所述投影区域330中的灰色字母模式代表符号被红色的字母模式代表符号代替，以提醒操作者字母模式控制符号被隐藏。

步骤S17：所述侦测单元40对应被操作的图形控制符号产生一第三侦测信号，并将所述第三侦测信号发送给所述计时模块53。

步骤S18：判断所述计时模块53接收所述第三侦测信号的时间是否达到一第三预设值，当所述计时模块53接收所述第三侦测信号的时间达到所述第三预设值时，执行步骤S19，如果所述计时模块53接收所述第三侦测信号的时间未达到所述第三预设值，返回步骤S3。

步骤S19：所述计时模块53将所述第三侦测信号发送给所述符号调取单元30及所述控制单元60。

步骤S20：所述控制单元60根据接收的第三侦测信号对所述第一、第二摄影机70、80或所述投影机90做出对应的控制动作。所述符号调取单元30调取对应的灰色的符号给所述投影机90，所述投影机90将调取的符号投影在所述投影区域330中以形成投影，并对应取代所述投影区域中除被操作的图形控制符号外的其它红色符号。

当所述图形控制符号、字母模式代表符号、数字模式代表符号、字母模式控制符号以及数字模式控制符号分布的位置不会使操作者产生误操作时，所述对第一、第二、第三侦测信号的计时步骤，即步骤S5、S10、S14及S18便可省略。当所述存储单元20中不包括所述符号集22时，便不会形成所述图形控制符号，在步骤S3中则不需要对所述图形控制符号的操作进行侦测，所述步骤S17-S20便可省略。当操作者不需要提醒功能时，所述符号集22-26中也可只包括一种颜色的符号，此时，即使所述投影区域330中的符号被操作，其他符号也不会改变颜色，即所述第二、第三侦测信号便不需要发送给所述符号调取单元30，在步骤S12、S16、S20中便不需要使未被操作的符号变为灰色。

本发明前投影控制系统及方法通过将所述第一摄影机70所拍摄的影像进行投影可实现对目标物体的实时观察，还在所述投影区域中设置不同的模式符号，通过侦测每一模式符号的图像特征的变化判断被该模式符号是否被操作，当某一模式符号被操作时，即调取对应模式下的若干控制符号，通过进一步侦测所述控制符号的图像特征的变化判断被操作的控制符号的类型，以对所述第一、第二摄影机70、80及所述投影机90进行一相对应的控制动作，还可通过再次操作所述模式符号来隐藏该模式下的控制符号，因此，操作者可根据需要灵活地操控所述投影区域的状态，实现了对所述目标物体的投影的智能操控。

Claims (14)

1.一种前投影控制系统，包括：

一通信单元，用于将一第一摄影机拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域；

一符号调取单元，用于调取至少一第一符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成至少一模式代表符号；

一侦测单元，用于分析一第二摄影机拍摄的所述投影区域的影像以侦测对所述至少一模式代表符号的操作，当有模式代表符号被操作时，所述侦测单元对应被操作的模式代表符号产生一第一侦测信号以使得所述符号调取单元根据被操作的模式代表符号调取若干第二符号给所述投影机进行投影，以在所述投影区域形成若干模式控制符号，所述侦测单元还用于侦测对所述若干模式控制符号的操作，当有模式控制符号被操作时，所述侦测单元对应被操作的模式控制符号产生一第二侦测信号；及

一控制单元，接收所述第二侦测信号，并根据所述第二侦测信号控制所述第一、第二摄影机或所述投影机做出一对应的动作。

2.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述侦测单元是通过分析所述第二摄影机拍摄的影像在所述模式代表符号、所述若干模式控制符号位置处的影像特征是否变化来判断所述模式代表符号以及所述若干模式控制符号是否被操作的。

3.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述至少一模式代表符号包括一字母模式代表符号或一数字模式代表符号，所述若干模式控制符号包括与所述字母模式代表符号对应的若干字母或与所述数字模式代表符号对应的若干数字。

4.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述前投影控制系统还包括一计时单元，所述计时单元包括一第一计时模块及一第二计时模块，所述第一、第二计时模块分别接收所述第一、第二侦测信号，并分别对接收所述第一、第二侦测信号的时间进行计时，当接收所述第一侦测信号的时间达到一第一预设值时，所述第一计时模块将所述第一侦测信号传送给所述符号调取单元，当接收所述第二侦测信号的时间达到一第二预设值时，所述第二计时模块将所述第二侦测信号传送给所述控制单元。

5.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述符号调取单元在调取所述第一符号的同时还调取若干第三符号给所述投影机以在所述投影区域中形成投影，所述若干第三符号在所述投影区域中的投影形成若干图形控制符号，所述侦测单元还用于侦测对所述图形控制符号的操作，当有图形控制符号被操作时，所述侦测单元产生一第三侦测信号，所述控制单元接收所述第三侦测信号并根据所述第三侦测信号对所述第一、第二摄影机或所述投影机作出一对应的控制动作。

6.如权利要求5所述的前投影控制系统，其特征在于：所述前投影控制系统还包括一计时单元，所述计时单元接收所述第三侦测信号并对接收所述第三侦测信号的时间进行计时，当接收所述第三侦测信号的时间达到一第三预设值时，所述计时单元将所述第三侦测信号传送给所述控制单元。

7.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述符号调取单元是在一存储单元中调取所述第一、第二符号的，所述存储单元中包括两组内容相同的第一符号以及两组内容相同的第二符号，其中一组第一符号及一组第二符号具有一第一颜色，另一组第一符号及另一组第二符号具有一第二颜色，所述符号调取单元首先调取第一颜色的第一符号，当所述第一符号在所述投影区域中所形成的模式代表符号被操作时，所述符号调取单元则调取第一颜色的第二符号；当所述第一、第二符号在所述投影区域中所形成的模式代表符号或模式控制符号被操作时，所述符号调取单元则对应未被操作的模式代表符号、模式控制符号调取第二颜色的第一、第二符号给所述投影机，使未被操作的第一颜色的模式代表符号及模式控制符号均变为第二颜色。

8.如权利要求7所述的前投影控制系统，其特征在于：所述存储单元中还包括两组内容相同的第三符号，其中一组第三符号具有所述第一颜色，另一组第三符号具有所述第二颜色，所述符号调取单元在调取第一颜色的第一符号的同时还调取第一颜色的若干第三符号给所述投影机以在所述投影区域中形成投影，所述若干第三符号在所述投影区域中的投影形成若干图形控制符号，当有一图形控制符号被操作时，所述符号调取单元即对应未被操作的模式代表符号、模式控制符号或图形控制符号调取第二颜色的第一、第二及第三符号给所述投影机，使未被操作的第一颜色的模式代表符号、模式控制符号及图形控制符号均变为第二颜色。

9.如权利要求1所述的前投影控制系统，其特征在于：所述侦测单元还用于侦测出现在投影区域中的模式代表符号是否被再次操作，当模式代表符号被再次操作时，所述侦测单元发送对应的第一侦测信号以使得所述符号调取单元停止调取该模式代表符号所对应的第二符号，使对应的模式控制符号在所述投影区域中被隐藏。

10.一种前投影控制方法，包括以下步骤：

影像传输步骤：将一第一摄影机拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域；

符号调取步骤：调取至少一第一符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成至少一模式代表符号；

第一侦测步骤：分析一第二摄影机拍摄的所述投影区域的影像以侦测对模式代表符号的操作，当有模式符号被操作时，对应被操作的模式代表符号产生一第一侦测信号；

模式开启步骤：根据所述第一侦测信号调取对应模式下的若干第二符号给所述投影机，以在所述投影区域中形成若干模式控制符号；

第二侦测步骤：侦测对所述若干模式控制符号的操作，当有模式控制符号被操作时，对应被操作的模式控制符号产生一第二侦测信号；及

第一控制步骤：根据所述第二侦测信号对所述第一、第二摄影机或所述投影机做出一对应的控制动作。

11.如权利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于：所述第一侦测步骤之后以及模式开启步骤之前、所述第二侦测步骤之后以及第一控制步骤之前还分别包括一第一计时步骤及一第二计时步骤，所述第一计时步骤判断产生所述第一侦测信号的时间是否达到一第一预设值，如果产生所述第一侦测信号的时间达到所述第一预设值，执行所述模式开启步骤，如果产生所述第一侦测信号的时间未达到所述第一预设值，返回所述第一侦测步骤；所述第二计时步骤判断产生所述第二侦测信号的时间是否达到一第二预设值，如果产生所述第二侦测信号的时间达到所述第二预设值，执行所述第一控制步骤，如果产生所述第一侦测信号的时间未达到所述第二预设值，返回所述第二侦测步骤。

12.如权利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于：所述符号调取步骤还将若干第三符号传送给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成若干图形控制符号，所述符号调取步骤、第一侦测步骤、模式开启步骤、第二侦测步骤或第一控制步骤之后还包括以下步骤：

第三侦测步骤：侦测对所述若干图形控制符号的操作，当侦测到一图形控制符号被操作时，对应被操作的图形控制符号产生一第三侦测信号；及

第二控制步骤：根据所述第三侦测信号对所述第一、第二摄影机或所述投影机做出一对应的控制动作。

13.如权利要求12所述的前投影控制方法，其特征在于：所述第三侦测步骤以及第二控制步骤之间还包括一第三计时步骤，所述第三计时步骤判断产生所述第三侦测信号的时间是否达到一第三预设值，如果产生所述第三侦测信号的时间达到所述第三预设值，执行所述第二控制步骤，如果产生所述第三侦测信号的时间未达到所述第三预设值，返回所述第三侦测步骤。

14.如权利要求10所述的前投影控制方法，其特征在于：所述模式开启步骤之后还包括以下步骤：

第四侦测步骤：侦测再次对与出现在所述投影区域中的模式控制符号相对应的模式代表符号的操作，当没有模式代表符号被再次操作时，返回第一侦测步骤；及

当与出现在所述投影区域中的模式控制符号相对应的模式代表符号被再次操作时，停止调取对应的第二符号给所述投影机，所述出现在所述投影区域中的模式控制符号被隐藏。

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