CN102123117B - 调制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调制装置及方法，其可以通过自定义的方式对要传输的信息进行调制并发送。所述调制装置包括编码模块、调制模块和发射模块。所述编码模块用于将要传输的信息编码成二进制序列。所述调制模块，用于将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的每个比特对应的调制信号起始于中心频率信号、经过非中心频率信号、终止于所述中心频率信号。所述发射模块发送所述调制信号。通过这种自定义的调制方式实现了无线信息的调制及发送。

Description

调制装置及方法

【技术领域】

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种调制装置及方法。

【背景技术】

随着信息技术的不断提高，越来越多的通信技术应用于日常和生活中，尤其是无线网、3G、WLAN、UWB、蓝牙和宽带卫星系统都是21世纪最热门的无线通信技术的应用，信息通过无线信号的传输大大提高了传输效率并扩大了很多领域的交互。

在无线信号的传输过程中首先要将基带信号变成适于无线信道传输的信号模式，而这个过程可以被称为调制。按照输入信号的形式，调制可以分为模拟调制和数字调制。所述模拟调制指利用输入的模拟信号直接调制(或改变)载波(正弦波)的振幅、频率或相位，从而得到调幅信号(AM)、调频信号(FM)或调相信号(PM)。所述数字调制指利用数字信号来控制载波的振幅、频率或相位，常用的数字调制有频移键控(FSK)和相移键控(PSK)等。其中，所述频移键控即FSK(Frequency-shift keying)方式是目前远距离信息传输最常用的且较成熟的一种调制方式，最常见的是用两个频率分别承载二进制1和0的双频FSK系统。详细来讲，双频FSK系统是利用两个不同频率F1和F2的振荡源来代表信号1和0，用数字信号的1和0去控制两个独立的振荡源交替输出。

在无线信号的接收端需将已调制信号还原成要传输的原始信号，该过程可以被称为解调。解调的过程是与调制相对应的，解调针对调制过程，当调制过程通过调频实现，则解调也通过对同频率进行同步，当调制方法通过调相实现，则解调也通过同相位进行同步。常用的解调方式为同步解调，同步解调的基本功能就是完成频谱的线性搬移，但为了防止失真，同步检波电路中必须输入与载波调制同步的解调载波，同步指同频率同相位。

然而，现有的各种调制方法都是普遍使用的、标准的技术。因此，有必要提出一种全新的、改进的调制装置及方法，用于无线信息发射端的信息调制。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种调制装置，其可以通过自定义的方式对要传输的信息进行调制并发送。

本发明的目的之二在于提供一种调制方法，其可以通过自定义的方式对要传输的信息进行调制并发送。

根据本发明的一方面，本法明提供了一种调制装置，其包括编码模块，用于将要传输的信息编码成二进制序列；调制模块，用于将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制信号起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号，二进制序列中的比特0对应的调制信号起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率；发射模块，发送所述调制信号。

进一步的，所述二进制序列中包括有校验比特和数据比特。

进一步的，所述要传输的信息为字符，所述数据比特表示所述字符。

进一步的，所述调制信号包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，所述同步信号起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号，其中所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。

进一步的，所述中心频率在一次信息传播的过程中是固定不变的。

进一步的，所述低频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz，所述高频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz。

进一步的，在二进制序列中的每个比特对应的调制信号中的低频率信号或高频率信号的持续时间大于0.1ms。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种调制方法，其包括：将要传输的信息编码成二进制序列；将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制成起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，二进制序列中的比特0对应的调制成起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率；发送所述调制信号。

进一步的，所述将所述调制信号包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，所述同步信号调制起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号，其中所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。

进一步的，所述二进制序列中包括有校验比特和数据比特，所述要传输的信息为字符，所述数据比特表示所述要传输的信息为字符。

与现有技术相比，在本发明中将二进制序列中的每一比特调制为起始于中心频率信号、经过一非中心频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号，从而可以完成对二进制序列的自定义调制，进而可以实现无线信息的发送。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明中调制装置的一个实施例的结构方框图；

图2示出了本发明中调制方法的一个实施例的流程示意图；

图3示出了本发明中解调装置的一个实施例中结构方框图；

图4示出了本发明中解调方法的一个实施例中流程示意图；

图5示出了本发明中去除直流分量后的模拟信号的一个实施例中的波形示意图；和

图6示出了本发明中去除直流分量后的模拟信号的另一个实施例中的波形示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。很显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不脱离本发明本质和精神的情况下所获得的所有其它实施例，都属于本发明公开和保护的范围。

在该说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”可能并非指的是同一个实施例，也不是与其它实施例相互排斥的相互独立或选择性的实施例。此外，在流程图或图示模块的顺序，或者用来描述本发明的一个或多个实施例的序号并非固定的指代任何特定的顺序，也不构成对本发明的限制。

图1示出了本发明中调制装置100的一个实施例的结构方框图。请参考图1所示，所述调制装置100包括编码模块120、调制模块140和发射模块160。

编码模块120用于把要传输的信息编码成二进制序列。

在一个实施例中，所述二进制序列可以包括有校验比特和数据比特，所述校验比特用于对数据比特进行校验，所述数据比特用于表示所述要传输的信息。

在具体实现时，所述要传输的信息可以为字符，所述编码模块120可以根据要传输的字符映射得出对应的8个比特的数据比特，即8位的“0”和“1”二进制序列，随后在8个比特的数据比特之后附加一位校验比特。所述校验既可以是偶校验(即8个比特的数据比特与校验比特的和为偶数)，也可以是奇校验(即8个比特的数据比特与校验比特的和为奇数)，还可以是其他更为复杂的校验。在一个具体示例中，要传输的字符为“a”，校验位采用偶校验，那么“a”对应的数据比特为“10000110”，校验比特为“1”，最后编码器120形成的二进制序列为“100001101”。

当然在其他实施例中，也可以不在二进制序列中添加校验比特，并且二进制序列中的所述数据比特也可以表示其他信息，比如图像、声音、数字等等。无论如何，所述编码模块120只要输出二进制序列即可。

调制模块140用于将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制信号起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号，二进制序列中的比特0对应的调制信号起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率。

在一个实施例中，所述低频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz，比如差值为20kHz、30kHz、50kHz、500kHz等，所述高频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz，比如差值为20kHz、30kHz、50kHz等，差值越大，调制信号的抗干扰能力越强，差值越小，调制信号的抗干扰能力越弱，而差值的大小可以根据需要自主设定。在二进制序列中的每个比特对应的调制信号中的中心频率信号、低频率信号或高频率信号的持续时间可以大于0.1ms，比如1ms、2ms或3ms等，所述持续时间同样也可以根据需要自主设定。所述中心频率在一次信息传播的过程中是固定不变的。

在一个具体的示例中，二进制序列中的1可以调制成起始于中心频率信号、经过低频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号，这时对应的二进制序列中的0可以调制成起始于中心频率信号、经过高频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号。举例来说，可以选取中心频率信号为100MHz、低频率信号为99.5MHz和高频率信号为100.5MHz，则二进制序列中的1可以调制成100MHz信号、99.5MHz信号和100MHz信号组成的调制信号，二进制序列中的0可以调制成100MHz信号、100.5MHz信号和100MHz信号组成的调制信号。

在另一个具体的示例中，二进制序列中的1可以调制成起始于中心频率信号、经过高频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号，这时对应的二进制序列中的0可以调制成起始于中心频率信号、经过低频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号。举例来说，可以选取中心频率信号为100MHz、低频率信号为99MHz和高频率信号为101MHz，则二进制序列中的1可以调制成100MHz，101MHz和99MHz组成的调制信号，二进制序列中的0可以调制成100MHz、99MHz和100MHz组成的调制信号。

在一个实施例中，除了二进制序列对应的调制信号外，所述调制信号还包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，用于表示一次数据传输的开始。所述同步信号起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号，其中所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。在一个具体的示例中，所述同步信号可以为起始于100MHz信号、依次经过101MHz信号、102MHz信号和103MHz信号、而终止于100MHz信号的调制信号，此时100MHz为中心频率，101MHz为第二频率、102MHz为第三频率和103MHz为第四频率。在另一个具体的实施例中，同步信号可以为起始于100MHz信号、依次经过99MHz信号、98MHz信号和97MHz信号、终止于100MHz信号的调制信号，此时100MHz为中心频率，99MHz为第二频率、98MHz为第三频率和97MHz为第四频率。

发射模块160发送调制模块140调制的调制信号。在一个实施例中，所述发射模块160可以将所述调制模块140调制的调制信号发射到信道中，这里的信道可以是无线信道。

图2示出了本发明中的调制方法200的一个实施例的流程示意图。下面就结合图2对本发明中的调制方法200进行具体描述。

步骤201，将要传输的信息编码成二进制序列。

步骤202，将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制成起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，二进制序列中的比特0对应的调制成起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率。

在一个实施例中，所述调制信号还包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，所述同步信号调制成起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号，其中所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。

步骤203，发送所述调制信号。

此外，所述调制方法200在一些实施例中的一些实现细节，可以参照上述调制装置100的相应描述，这里不再重复叙述。

图3示出了本发明中的解调装置300的一个实施例的结构方框图。请参考图3所示，所述解调装置300包括接收模块320、解调模块340和解码模块360。

所述接收模块320从信道中接收对应发射端发送来的调制信号。

所述解调模块340，可以用于将来自接收模块320的调制信号转换成模拟信号，之后过滤掉所述模拟信号中的直流分量，随后判断去除直流分量后的模拟信号的正负脉冲，并根据判断后的正负脉冲解调出二进制序列。

在一个实施例中，所述解调模块340包括信号转换单元341、隔直单元342、第一判断单元343和第二判断单元344。

所述信号转换单元341将获取的调制信号转换成模拟信号，比如模拟电压信号。所述隔直单元342可以过滤掉信号转换单元341转换后的模拟信号中的直流分量。所述第一判断单元343检测过滤后的模拟信号的幅值，并将所述幅值和预设正阈值、预设负阈值进行比较，在所述幅值大于所述预设正阈值时认为产生一正脉冲，在所述幅值小于所述预设负阈值时认为产生一负脉冲。此处的正负阈值的绝对值理论上应小于所有有效脉冲的最小幅值，这样可以保证每个有效脉冲都能被识别判断，此外，正负阈值的绝对值理论上应大于中心位置附近无效的小波动脉冲的幅值，以保证在中心位置小波动的无效脉冲不被识别判定，因此，用户可以根据需要进行正负阈值的设定。所述第二判断单元344根据判断后的正负脉冲解调出二进制序列，其中将连续的一个正脉冲和一个负脉冲和连续的一个负脉冲和一个正脉冲中的一个认定为二进制的比特1，将连续的一个正脉冲和一个负脉冲和连续的一个负脉冲和一个正脉冲中的另一个认定为二进制的比特0。

在一个实施例中，可以将连续的一个正脉冲和一个负脉冲认定为二进制的比特1，将连续的一个负脉冲和一个正脉冲认定为二进制的比特0。

举例来说，假如正负脉冲的判断结果为：正、负、正、负、负、正、负、正，那么解调出的二进制序列就应该为：1、1、0、0。在另一个实施例中，也可以将连续的一个正脉冲和一个负脉冲被认定为二进制的比特0，那么连续的一个负脉冲和一个正脉冲被认定为二进制的比特1。举例来说，假如正负脉冲的结果为：正、负、正、负、负、正、负、正，那么解调出的二进制序列为：0、0、1、1。

在一个具体的示例中，可以将所述正脉冲用+1来表示，可以将所述负脉冲用-1来表示，这样所述第一判断单元343就可以得到一系列由+1和-1组成的数列，此时所述第二判断单元344就可以根据由+1和-1组成的数列得到二进制序列。

在一个较佳实施例中，所述第二判断单元344首先需要根据判断后的正负脉冲识别出同步信号，在同步信号确定后，才根据判断后的正负脉冲解调出二进制序列，其中将连续的至少三个正脉冲和一个负脉冲识别为同步信号，或者将连续的至少三个负脉冲和一个正脉冲识别为同步信号。举例来说，假如正负脉冲的判断结果包括有：正、正、正、负，那么则认为识别到了同步信号，这也就意味着接下来的正负脉冲将被解调为二进制序列。

所述解码模块360，用于对解调出的二进制序列进行解码以还原出原有信息。在一个较佳实施例中，所述解码模块360包括有校验单元(未图示)，所述校验单元对解调模块340解调得到的二进制序列进行校验。举例来说，假如由解调模块340得到的二进制序列为“100001101”，其中前8个比特是传输信息，最后一个比特是校验信息，并且调制时采用的是偶校验，那么，由于前8个比特中“1”的个数是奇数，且校验位是“1”，因此可以认为解调得到的二进制序列是正确的。再举例来说，假如由解调模块340得到的二进制序列为“101001101”，其前8个比特是传输信息，最后一个比特是校验信息，并且调制时采用的是偶校验，那么，由于前8个比特中“1”的个数是偶数，并且校验位是“1”，因此可以认为解调得到的二进制序列是错误的。在一个实施例中，可以将所述二进制序列解码为字符、图像、声音或其他数据。在一个具体示例中，假设解调出的二进制序列为“10000110”，并且得知传输的信息是字符信息，那么就可以将“10000110”解码为字符为“a”。这样就完成了字符“a”的无线传输。

在本发明中，利用了调制端的频率跳变会引起解调端的信号突变的特点，将二进制序列中的每一比特调制为起始于中心频率信号、经过低频率信号或高频率信号、终止于所述中心频率信号的调制信号，而频率的向上跳变(比如中心频率信号至高频率信号或低频率信号至中心频率信号)会导致去除直流分量的模拟信号产生一个正脉冲或负脉冲，频率的向下跳变(高频率信号至中心频率信号或中心频率信号至低频率信号)则又会导致去除直流分量的模拟信号产生一个负脉冲或正脉冲。这样通过分析去除直流分量的模拟信号的正负脉冲就可以解调出二进制序列的每个比特。

本发明中的调制解调方案的一个特点、优点或好处在于：解调过程不受时间因素影响，只需要考虑正负脉冲就可以解调出二进制序列，在一定程度上提高了通信的抗干扰性。

图4示出了本发明中解调方法400的一个实施例的流程示意图。下面就结合图4对本发明中解调方法400进行具体描述。

步骤401，从信道中接收对应发射端发送来的调制信号。

步骤402，将所述调制信号转换成模拟信号。

步骤403，过滤掉所述模拟信号中的直流分量。

步骤404，判断去除直流分量后的模拟信号的正负脉冲。具体来说，首先检测过滤后的模拟信号的幅值，并将所述幅值和预设正阈值、预设负阈值进行比较，在所述幅值大于所述预设正阈值时认为产生一正脉冲，在所述幅值小于所述预设负阈值时认为产生一负脉冲。

步骤405，根据判断后的正负脉冲解调出二进制序列。

在一个实施例中，将正负脉冲解调出二进制序列，其具体规则为：将连续的一个正脉冲和一个负脉冲和连续的一个负脉冲和一个正脉冲中的一个认定为二进制的比特1，将连续的一个正脉冲和一个负脉冲和连续的一个负脉冲和一个正脉冲中的另一个认定为二进制的比特0。

在一个较佳实施例中，在上述根据判断后的正负脉冲解调二进制序列之前先判断同步信息，其中将连续的至少三个正脉冲和一个负脉冲识别为同步信号，或者将连续的至少三个负脉冲和一个正脉冲识别为同步信号。

步骤406，将二进制序列解码还原出原有信息。

此外，所述解调方法400在一些实施例中的一些实现细节，可以参照上述解调装置300的描述，这里不再重复叙述。

下面以需要传输的信息为字符“a”为例，介绍一下整个调制解调过程。

在调制模块100中，所述编码模块120将所述字符“a”编码为“10000110”，并在最后增加偶校验位“1”，最终输出二进制序列“100001101”。所述调制模块140生成始于中心频率、经过第二频率、第三频率和第四频率、终止于中心频率的同步信号，随后将二进制序列“100001101”中的各比特依次调制成始于中心频率、经过高频率信号或低频率信号、终止于中心频率的调制信号。所述发送模块160将来自调制模块140的调制信号发送出去。

在解调装置300中，所述接收模块320接收来自发送模块160的调制信号，并将所述调制信号发送给信号转换单元341。所述信号转换单元341将调制信号转换成模拟信号。所述隔直单元342过滤掉所述模拟信号中的直流分量。所述第一判断单元343对所述隔直后的模拟信号进行判断，根据预设的正阈值和负阈值判断隔直后的模拟信号中的正负脉冲。第二判断模块344根据判断的正负脉冲首先识别出同步信号，随后识别出二进制序列“100001101”。图5示出的是过滤掉所述直流分量的模拟信号的一个实施例的波形示意图，其中连续的一个正脉冲和一个负脉冲表示“1”，连续的一个负脉冲和一个正脉冲表示“0”，连续的三个正脉冲和一个负脉冲表示同步信号。图6示出的是过滤掉所述直流分量的模拟信号的另一个实施例的波形示意图，其中连续的一个正脉冲和一个负脉冲表示“0”，连续的一个负脉冲和一个正脉冲表示“1”，连续的三个负脉冲和一个正脉冲表示同步信号。校验模块345通过最后的校验比特“1”的校验认为二进制序列“10000110”的解调是正确的。解码模块360将“10000110”解码为字符“a”，这样就可以完成字符“a”的无线传输。

本发明的调制装置100通过自定义的方式实现了将传输信息调制成了调制信号并发射到信道中进行传播。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种调制装置，其特征在于，其包括：

编码模块，用于将要传输的信息编码成二进制序列；

调制模块，用于将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制信号起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号，二进制序列中的比特0对应的调制信号起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率；和

发射模块，发送所述调制信号，

所述调制信号包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，所述同步信号起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号，其中

所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或

所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。

2.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述二进制序列中包括有校验比特和数据比特。

3.根据权利要求2所述的调制装置，其特征在于，所述要传输的信息为字符，所述数据比特表示所述字符。

4.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述中心频率在一次信息传播的过程中是固定不变的。

5.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，所述低频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz，所述高频率信号的频率与所述中心频率信号的频率之间的差值大于10kHz。

6.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，在二进制序列中的每个比特对应的调制信号中的低频率信号或高频率信号的持续时间大于0.1ms。

7.一种调制方法，其特征在于，其包括：

将要传输的信息编码成二进制序列；

将二进制序列调制成调制信号，其中二进制序列中的比特1对应的调制成起始于中心频率信号、经过低频率信号和高频率信号中的一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，二进制序列中的比特0对应的调制成起始于所述中心频率信号、经过所述低频率信号和所述高频率信号中的另一个、终止于所述中心频率信号的调制信号，所述低频率信号的频率低于所述中心频率信号的频率，所述高频率信号的频率高于所述中心频率信号的频率；和

发送所述调制信号，

所述调制信号包括同步信号，所述同步信号位于所述二进制序列中的各比特对应的调制信号之前，所述同步信号起始于所述中心频率、依次经过第二频率信号、第三频率信号和第四频率信号、终止于所述中心频率信号，其中

所述第二频率信号的频率高于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率高于所述第三频率信号的频率；或

所述第二频率信号的频率低于所述中心频率的频率，第三频率信号的频率低于所述第二频率信号的频率，第四频率信号的频率低于所述第三频率信号的频率。

8.根据权利要求7所述的调制方法，其特征在于，所述二进制序列中包括有校验比特和数据比特，所述要传输的信息为字符，所述数据比特表示所述要传输的信息为字符。

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