CN102118092A - 复合转子无刷双馈交流电机 - Google Patents

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本发明复合转子无刷双馈交流电机，包括定子、转子、转轴和控制器，定子的功率绕组与电源相连接，控制绕组经过控制器与电源连接。功率绕组和控制绕组的极数分别为2p和2q，且2p＞2q+2。转子包括转子铁心和隔磁套筒，转轴采用导磁材料制成，隔磁套筒采用非导磁材料制成，隔磁套筒安装在转子铁心与转轴之间。转子铁心的外缘上均布有p+q个倒梯形槽，每两个相邻倒梯形槽之间设有径向的开口槽，每个倒梯形槽与开口槽之间设有径向的窄槽。其中由导磁材料制成的转轴可以替换为非导磁材料制成的转轴，同时取消隔磁套筒。本发明的有益效果是：提高了电机的机电能量转换效率和性能，结构简单，成本低廉和易于加工，提高了无刷双馈电机的性能价格比。

Description

复合转子无刷双馈交流电机
技术领域
本发明涉及交流电机，特别是涉及一种复合转子无刷双馈交流电机。
背景技术
现有的单电机无刷双馈交流电机，电机定子铁心上嵌放两套不同极数的绕组，分别用作功率绕组和控制绕组，转子则主要有绕线转子(包括单层同心式短路绕组和双层分布短距绕组)和磁阻转子(包括轴向或径向叠片磁阻转子以及具有齿槽的凸极磁阻转子)结构。
上述绕线转子无刷双馈电机的优点是转子制造工艺与传统绕线转子感应电机相似，便于加工制造，缺点是转子绕组损耗较大，用料较多。轴向叠片和径向叠片磁阻转子无刷双馈电机的优点是转子结构对于定子绕组电流产生的磁场调制效果较好，转子损耗较小，缺点是制造工艺复杂，不仅成本较高，而且难以用于大型无刷双馈电机的转子加工制造。仅在转子铁心上开槽的凸极磁阻转子具有结构简单和成本低廉的优点，然而其结构对于定子绕组电流产生磁场的调制效果欠佳，致使无刷双馈电机的性能较差。因此，需要寻求一种便于加工制造而又性能良好的无刷双馈电机的新型转子结构。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种电机的机电能量转换效率高，结构简单，成本低廉和易于加工的复合转子无刷双馈交流电机。
本发明提供一种复合转子无刷双馈交流电机，包括定子、转子、转轴和控制器，所述定子设有功率绕组和控制绕组，所述功率绕组与供电电源相连接，所述控制绕组经过所述控制器与供电源连接；其中所述功率绕组的极数为2p，所述控制绕组的极数为2q，且2p＞2q+2；所述转子为无滑环电刷结构的复合转子，包括转子铁心和隔磁套筒，所述转轴采用导磁材料制成，所述隔磁套筒采用非导磁材料制成，所述隔磁套筒安装在所述转子铁心与所述转轴之间，所述转子铁心的外缘上均布有p+q个倒梯形槽，每两个相邻所述倒梯形槽之间的中间位置设有径向的开口槽，每个所述倒梯形槽与所述开口槽之间设有至少一个径向的窄槽，所述窄槽的深度介于所述倒梯形槽的深度与所述开口槽的深度之间。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中所述转子还包括一笼型短路绕组，所述笼型短路绕组设有p+q个采用非导磁材料制成的导条和2个端环，所述开口槽的端部具有半开口，所述导条分别置于所述开口槽中，2个所述端环位于所述转子铁心两侧并在安装后与各所述导条焊接在一起。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中所述倒梯形槽顶部宽度与所述转子铁心齿部的外圆弧长之比为0.4～0.6，所述倒梯形槽的深度为所述转子铁心齿部宽度的1/2。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中所述转子铁心每个齿部上的窄槽为1个，位于所述倒梯形槽与所述开口槽之间的中间位置。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中所述窄槽的里端设有与其连通的拐向所述倒梯形槽的切向的拐槽。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中两个所述窄槽之间设有一个与所述转轴同轴的弧形窄槽。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中采用非导磁材料制成的所述转轴替换为导磁材料制成的转轴，所述转子铁心直接安装在所述非导磁材料制成的转轴上。
本发明复合转子无刷双馈交流电机，其中所述转子采用电工钢片叠压而成，所述导条和所述端环采用铜材制成。
本发明的有益效果是：通过在转子上设置导条和端环，不仅发挥了磁阻对转子磁通的导向作用，而且利用低阻抗闭合电路对于穿越磁通的阻止作用，最大限度地发挥了转子磁路和转子电路结构对于定子2p极功率绕组和2q极控制绕组电流产生磁场的调制作用，不仅增加了机电能量转换效率和提高了电机的性能，而且结构简单、成本低廉和易于加工，从而提高了无刷双馈电机的性能价格比。
附图说明
图1为本发明复合转子无刷双馈交流电机的结构示意图；
图2为定子绕组的接线图；
图3为本发明复合转子无刷双馈交流电机一种转子结构示意图；
图4为本发明复合转子无刷双馈交流电机另一种转子结构示意图；
图5为本发明复合转子无刷双馈交流电机第三种转子结构示意图；
图6为本发明复合转子无刷双馈交流电机第四种转子结构示意图；
图7为本发明复合转子无刷双馈交流电机第五种转子结构示意图；
图8为笼型短路绕组的结构示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明，下面结合实施例对本发明复合转子无刷双馈交流电机做更详细的说明。
图1为本发明复合转子无刷双馈交流电机示意图，其中1为电机定子，2为转子，3为控制器，4为交流电源。在电机定子1中的铁心槽中放置了2套独立的对称绕组，功率绕组出线端子用A1，B1，C1表示，控制绕组出线端子用A2，B2，C2表示。绕组的连接关系为：功率绕组的出线端子A1，B1，C1与交流电源4相连接，控制绕组的出线端子A2，B2，C2通过控制器3与交流电源4相连接。
图2为本发明复合转子无刷双馈交流电机定子绕组结构示意图。功率绕组具有2p个极，控制绕组具有2q个极，功率绕组和控制绕组的极数不相等，而且需满足下述关系：2p＞2q+2。具有不同极数的控制绕组与功率绕组之间，不能直接进行电磁耦合和能量传输，需要通过转子的磁场调制作用，方可实现电机的机电能量转换。功率绕组的作用是传输电能，而控制绕组的作用是控制电机的运行状态和参数。
转子2为无滑环电刷结构的复合转子，结构如图3所示，包括转子铁心5、隔磁套筒10、转轴9和一笼型短路绕组。转子铁心5由具有良好导磁性能的电工钢片叠压而成。转轴9采用导磁材料制成，用以支撑转子2和传递扭矩。隔磁套筒10用非导磁材料制成，安装在转子铁心5与转轴9之间，隔磁套筒10的作用是不允许磁通经过转轴9穿越转子铁心5。转子铁心5的外缘上均布有p+q个倒梯形槽6，倒梯形槽6顶部宽度与转子铁心5齿部的外圆弧长之比为0.4～0.6，倒梯形槽6的深度为转子铁心5齿部宽度的1/2。倒梯形槽6的作用是利用磁阻效应对定子2p极功率绕组和2q极控制绕组电流产生磁场的调制作用，形成p+q个对称的转子磁路。
每两个相邻倒梯形槽6之间的中间位置设有径向的开口槽13，每个倒梯形槽6与开口槽13之间设有1个径向的窄槽8，位于倒梯形槽6与开口槽13之间的中间位置。窄槽8的深度介于倒梯形槽6的深度和开口槽13的深度之间。窄槽8用于转子磁通的导向，使磁通按照最佳路径通过转子2。倒梯形槽6与开口槽13之间的窄槽8数目可以多于1个，窄槽8数目的增加有利于对于转子磁通路径的导向作用。
如图4所示，笼型短路绕组设有p+q个采用非导磁的良好导电材料例如铜制成的导条7和2个端环15。开口槽13的端部具有半开口14，导条7分别置于开口槽13中。结合图8，2个端环15位于转子铁心5两侧并在安装后与各导条7分别焊接在一起。笼型短路绕组的作用是：只允许磁通在两个导条7之间进出转子铁心5，如果有磁通跨越某导条7，则在该导条7中感生电动势和电流，用以产生阻止磁通跨越该导条7的反向磁通。
本发明中复合转子不限于图3和图4所示结构形式，图5、图6和图7为本发明复合转子无刷双馈交流电机的其它结构示意图。
图5所示的复合转子结构，窄槽8的里端设有与其连通的拐向倒梯形槽6的切向的拐槽16，以增强其对于转子磁通的导向作用。
图6所示的复合转子结构，两个窄槽8之间设有与转轴9同轴的弧形窄槽12，同样可以达到对于转子磁通路径的导向作用。
图3所示的复合转子结构没有采用导条，结构简单便于制造，但只采用开口槽13的性能不如增加导条后的性能好。
图7为采用非导磁材料制成的转轴11的复合转子结构，由于转轴11材料的非导磁性能，磁通难以进入该转轴，故不用另外设置隔磁套筒。
对于图3、图4、图5和图6所示的复合转子结构，同样可以采用非导磁材料制成的转轴11而不再设置专门的隔磁套筒10。复合转子的作用是对具有不同极数的定子功率绕组和控制绕组电流产生的磁场进行调制，产生所需要的旋转磁场实现机电能量转换。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种复合转子无刷双馈交流电机，包括定子(1)、转子(2)、转轴(9)和控制器(3)，所述定子(1)设有功率绕组和控制绕组，所述功率绕组与供电电源(4)相连接，所述控制绕组经过所述控制器(3)与供电源(4)连接；其特征在于：其中所述功率绕组的极数为2p，所述控制绕组的极数为2q，且2p＞2q+2；所述转子(2)为无滑环电刷结构的复合转子，包括转子铁心(5)和隔磁套筒(10)，所述转轴(9)采用导磁材料制成，所述隔磁套筒(10)采用非导磁材料制成，所述隔磁套筒(10)安装在所述转子铁心(5)与所述转轴(9)之间，所述转子铁心(5)的外缘上均布有p+q个倒梯形槽(6)，每两个相邻所述倒梯形槽(6)之间的中间位置设有径向的开口槽(13)，每个所述倒梯形槽(6)与所述开口槽(13)之间设有至少一个径向的窄槽(8)，所述窄槽(8)的深度介于所述倒梯形槽(6)的深度与所述开口槽(13)的深度之间。
2.根据权利要求1所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中所述转子(2)还包括一笼型短路绕组，所述笼型短路绕组设有p+q个采用非导磁材料制成的导条(7)和2个端环(15)，所述开口槽(13)的端部具有半开口(14)，所述导条(7)分别置于所述开口槽(13)中，2个所述端环(15)位于所述转子铁心(5)两侧并在安装后与各所述导条(7)焊接在一起。
3.根据权利要求2所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中所述倒梯形槽(6)顶部宽度与所述转子铁心(5)齿部的外圆弧长之比为0.4～0.6，所述倒梯形槽(6)的深度为所述转子铁心(5)齿部宽度的1/2。
4.根据权利要求3所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中所述转子铁心(5)每个齿部上的所述窄槽(8)为1个，位于所述倒梯形槽(6)与所述开口槽(13)之间的中间位置。
5.根据权利要求4所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中所述窄槽(8)的里端设有与其连通的拐向所述倒梯形槽(6)的切向的拐槽(16)。
6.根据权利要求4所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中两个所述窄槽(8)之间设有一个与所述转轴(9)同轴的弧形窄槽(12)。
7.根据权利要求1-6中任一所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中采用导磁材料制成的所述转轴(9)替换为非导磁材料制成的转轴(11)，所述转子铁心(5)直接安装在所述非导磁材料制成的转轴(11)上。
8.根据权利要求7所述的复合转子无刷双馈交流电机，其特征在于：其中所述转子(2)采用电工钢片叠压而成，所述导条(7)和所述端环(15)采用铜材制成。
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