一种高温超导直线悬浮推进系统
技术领域
本发明属于超导电工技术领域,特别涉及一种应用高温超导体的直线悬浮推进系统。
背景技术
目前,已有了对由高温超导块材和常规永磁体导轨组成的高温超导磁悬浮系统的研究,并应用到开发磁悬浮运载工具。这种磁悬浮系统具有自悬浮、自导向功能,在静止条件下,也能实现稳定的悬浮,且简化了导向控制;但是应用高温超导磁悬浮系统的悬浮动子大都采用常规直线电动机实现推进,因此仍难于摆脱常规直线电动机自身的缺点。尤其是常规用于推进的直线电动机系统无法实现与高温超导体有效一体化复合,不利于动子小型化,也不便分布在两侧的高温超导磁悬浮系统进行一体化冷却。
由于高温超导体可俘获磁场并产生很高的磁场强度,因此高温超导体不仅可进行磁悬浮,还可同时用以高效推进。所以利用高温超导体设计的直线永磁同步电动机具有悬浮力大、无摩擦损耗、推力大、效率高、损耗小的特点,与提供相同推力的常规直线电动机相比,还具有更小的体积和重量,不仅可以更好地满足一些特种应用要求,并具有普遍和广泛应用的前景。
高温超导直线悬浮推进系统,具有无摩擦和高推力密度等特殊效果,是目 前最先进的直线悬浮推进模式,因而在交通、工业和国防等领域,具有重要应用前景。高温超导直线悬浮推进系统通常是采用高温超导体进行磁悬浮,再利用高温超导体与传统电磁体作用实现推进。到目前为止,高温超导直线悬浮推进系统的设计,都是按悬浮系统与推进系统独立设计的,采用相互独立的制冷系统,比如包括两套用于悬浮系统的高温超导低温杜瓦系统和一套用于推进的高温超导低温杜瓦系统。但是这种独立的高温超导制冷存在以下缺陷:由于制冷系统通常要占有一定的空间,并还有最小体积的限制,因此独立制冷系统需要相对大的空间和较大体积,存在空间利用率不高的缺陷,而且存在无法实际缩小整个系统体积的难题;同时还存在充磁操作不便的难题,以及存在由于温度差异引起的高温超导体的特性差异问题。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种具有高推力密度、结构简化、有益操作、高效、紧凑、小型化、节能的高温超导直线悬浮推进系统。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统,高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一个低温恒温器构成复合一体化动子,且所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器,即可以是高温超导磁悬浮系统中所用到的高温超导材料和高温超导直线推进系统中所用到的高温超导材料固定置于同一低温恒温器中构成复合一体化动子,也可以是高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用同一高温超 导材料构成复合一体化动子。因此,本发明提出的高温超导直线悬浮推进系统可以是以下几种形式:
第一种,高温超导磁悬浮系统包括永磁轨道,与永磁轨道固定连接的基体,与永磁轨道上下对应的用于悬浮的高温超导体;高温超导直线推进系统包括设置于基体上的电磁体,与电磁体对应的用于推进的高温超导体;用于推进的高温超导体与用于悬浮的高温超导体一起固定置于同一低温恒温器中成为一个整体,构成复合一体化动子。用于推进的高温超导体在正对电磁体的上面或下面或侧面;永磁轨道可以是一条或平行的两条或者更多。为适合不同的设计和应用需求,用于悬浮的高温超导体可以是单个用于悬浮的高温超导块材、或多个用于悬浮的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的一列或多列;用于推进的高温超导体可以是单个用于推进的高温超导块材、或多个用于推进的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的一列或多列、或多个用于推进的高温超导块材构成的垂直于永磁轨道分布的一列或多列;低温恒温器的俯视形状可以是正方形、或矩形、或H形、等等,低温恒温器的冷却由制冷机或制冷液(如液氮)实现,进而进行对低温恒温器内的高温超导体的操作。用于推进的高温超导体可以通过脉冲充磁机或高场直流电磁体或永磁体,进行场冷或零场冷方式获得俘获磁场,从而形成具有磁性的高温超导块材磁体,相当于永久磁体,但可具有比常规永磁体更高的磁场强度;用于悬浮的高温超导体可以通过基于永磁导轨自身磁场的场冷方式获得俘获磁场,或通过脉冲充磁机或高场直流电磁体,进行场冷或零场冷方式获得俘获磁场。
用于悬浮的高温超导体和用于推进的高温超导体固定置于同一低温恒温器 中,构成复合一体化的动子结构,与永磁轨道、基体和电磁体构成的定子之间产生悬浮力和推进力,形成动子的悬浮无摩擦的运动。一体化的动子结构使高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统的高温超导体有机结合为一个整体,并可由一套制冷系统进行操作。一体化的动子结构克服了制冷系统的空间和最小体积的限制,大大提高了低温恒温箱空间的利用效率,使得高温超导直线悬浮推进系统得以紧凑化和小型化,同时还避免了由于独立制冷引起高温超导体之间温度不同而造成的特性差异。
或者:上述结构中用于推进的高温超导体充磁后成为永磁体用于推进(使高温超导直线推进系统成为高温超导永磁同步式直线推进系统),将上述结构中的用于推进的高温超导体替换为高温超导薄膜板,不对其充磁而是通过其与电磁体的感应,使高温超导直线推进系统成为高温超导感应式直线推进系统。高温超导磁悬浮系统包括永磁轨道,与永磁轨道固定连接的基体,与永磁轨道上下对应的用于悬浮的高温超导体;高温超导直线推进系统包括设置于基体上的电磁体,与电磁体对应的用于推进的高温超导薄膜板;用于推进的高温超导薄膜板与用于悬浮的高温超导体一起固定置于同一低温恒温器中成为一个整体,构成复合一体化动子。高温超导薄膜板在正对电磁体的上面或下面或侧面;还可以是高温超导薄膜板采用镀膜工艺直接镀在用于悬浮的高温超导体侧表面,与用于悬浮的高温超导体形成一个整体。永磁轨道为一条或平行的两条。利用高温超导薄膜板进行感应式推进,不仅空间、利于结构设计,而且还可利用高温超导材料的特性有效避免感应的热损耗。将高温超导薄膜板直接镀敷在用于悬浮的高温超导体侧表面复合成为一个整体,由于高温超导薄膜易于制备 形成高表面电流密度,因此这种结构可取得比单纯利用原始高温超导块材表面进行感应更好的效果。
第二种,为了充分利用高温超导体的特性和优势,进一步使高温超导直线悬浮推进系统高效和实用化,本发明提出利用同一块高温超导体,同时实行悬浮和推进的功能,组成复合一体化动子,从而可大大简化结构,大大提高高温超导直线悬浮推进系统的效能。高温超导磁悬浮系统包括永磁轨道,与永磁轨道固定连接的基体;高温超导直线推进系统包括设置于基体上的电磁体;用于悬浮和推进的高温超导体与永磁轨道上下对应,同时在正对电磁体的侧面,即与电磁体左右对应;用于悬浮和推进的高温超导体固定置于低温恒温器中,构成复合一体化动子。在这种结构的高温超导直线悬浮推进系统中,用于悬浮和推进的高温超导体既用于悬浮,也用于推进,因此既属于高温超导磁悬浮系统,同时也属于高温超导直线推进系统。用于悬浮和推进的高温超导体与永磁轨道产生悬浮力,同时与电磁体产生感应推进力。永磁轨道可以是一条或平行的两条;用于悬浮和推进的高温超导体大于等于一条。
本发明提出的高温超导直线悬浮推进系统还可以是,包括高温超导磁悬浮系统和直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括两条平行的永磁轨道,与永磁轨道固定连接的基体,与永磁轨道上下对应的两条用于悬浮的高温超导体;直线推进系统包括设置于基体上两条永磁轨道之间的电磁体,与电磁体上下对应的感应板,与感应板固定连接的感应板背铁基体;两条用于悬浮的高温超导体固定置于同一低温恒温器中成为一个整体,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器。用于悬浮的高温超导体可以是单个用于悬浮的高温超导 块材、或多个用于悬浮的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的一列或多列。
所述永磁轨道有多种排列方式,可以是具有磁体磁极↓N-↑N↑-N↓排列横截面的轨道,这是一种简单并具有良好悬浮稳定性的方式,通常在磁体下方加有背铁复合,以获得更好的使用效果;另外可通过聚磁方法,用磁极相对的磁体配以聚磁衔铁按|N→|←N|方式排列构成永磁轨道,以提高永磁轨道的磁场强度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一套制冷系统,组成复合一体化动子结构,使磁悬浮系统和推进系统有机结合为一整体,充分利用了高温超导体的特性,避免了制冷系统带来的空间限制和最小体积的限制;在有效利用空间的基础上,又解决了独立制冷过程中由于温度差异引起的高温超导体的特性差异问题,使得高温超导直线悬浮推进系统损耗更小、体积更小、重量更轻、效率更高、且更易于操作。
附图说明
图1是利用同一块高温超导体同时实行悬浮和推进功能、且永磁轨道为一条的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图2是利用同一块高温超导体同时实行悬浮和推进功能的原理示意图。
图3是利用同一块高温超导体同时实行悬浮和推进功能、且永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图4是用于悬浮的高温超导体和用于推进的高温超导体复合构成一体化动 子、且永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图5是用于悬浮的高温超导体和用于推进的高温超导体复合构成一体化动子、适应于大电磁体、且永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图6是用于悬浮的高温超导体和用于推进的高温超导体复合构成一体化动子、且永磁轨道为两条的吸引式高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图7是用于悬浮的高温超导体和高温超导薄膜板复合构成一体化动子、且永磁轨道为一条的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图8是用于悬浮的高温超导体和高温超导薄膜板复合构成一体化动子、且永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统的一种结构示意图。
图9是用于悬浮的高温超导体和高温超导薄膜板复合构成一体化动子、且永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统的另一种结构示意图。
图10是推进系统未采用高温超导材料的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图11是图1中低温恒温箱的内部俯视图。
图12是用于悬浮的高温超导体是单个用于悬浮的高温超导块材、用于推进的高温超导体是单个用于推进的高温超导块材、永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统中低温恒温箱的内部俯视图。
图13是用于悬浮的高温超导体是多个用于悬浮的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的一列、用于推进的高温超导体是多个用于推进的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的两列、永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统中 低温恒温箱的内部俯视图。
图14是用于悬浮的高温超导体是多个用于悬浮的高温超导块材构成的沿永磁轨道分布的两列、用于推进的高温超导体是多个用于推进的高温超导块材构成的垂直于永磁轨道分布的一列、永磁轨道为两条的高温超导直线悬浮推进系统中低温恒温箱的内部俯视图。
图15是图8中低温恒温箱的内部俯视图。
图16是高温超导薄膜板采用镀膜工艺直接镀在用于悬浮的高温超导体侧表面,与用于悬浮的高温超导体形成一个整体的立体图。
图17是采用图16结构作为复合一体化动子的高温超导直线悬浮推进系统的结构示意图。
图中标号如下:
1永磁轨道 2基体
3用于悬浮的高温超导体 4电磁体
5用于推进的高温超导体 6低温恒温器
7用于悬浮的高温超导块材 8感应板
9感应板背铁基体 10高温超导薄膜板
11用于悬浮和推进的高温超导体 12用于推进的高温超导块材
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的优选实施例作进一步的描述。
实施例1
如图1、图2、图11所示。一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括一条永磁轨道1,与永磁轨道1固定连接的基体2;高温超导直线推进系统包括设置于基体2上、永磁轨道1两侧、带铁心的绕组构成的两条电磁体4,选用三相交流电源驱动;一条用于悬浮和推进的高温超导体11与永磁轨道1上下对应,同时位于两条电磁体4的中间,在正对两条电磁体4的侧面;用于悬浮和推进的高温超导体11固定置于低温恒温器6底部,低温恒温器6的冷却由液氮实现。用于悬浮和推进的高温超导体11既用于悬浮,也用于推进,因此既属于高温超导磁悬浮系统,同时也属于高温超导直线推进系统。高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一个低温恒温器6,构成复合一体化动子,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器6。
实施例2
如图2、图3所示。与实施例1相同的地方不再重复叙述,不同之处在于:高温超导磁悬浮系统包括平行的两条永磁轨道1,与永磁轨道1固定连接的基体2;高温超导直线推进系统包括设置于基体2上两条永磁轨道1中间的一条电磁体4;两条用于悬浮和推进的高温超导体11分别与两条永磁轨道1上下对应,同时在正对电磁体4的侧面;两条用于悬浮和推进的高温超导体11固定置于同一低温恒温器6底部。
实施例3
如图4、图12所示。一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括两条平行的永磁轨 道1,与永磁轨道1固定连接的基体2,与永磁轨道1上下对应的两条用于悬浮的高温超导体3;高温超导直线推进系统包括设置于基体2上、两条永磁轨道1之间、带铁心的绕组构成的电磁体4,选用三相交流电源驱动,在正对电磁体4上面、与电磁体4对应的用于推进的高温超导体5;用于推进的高温超导体5与两条用于悬浮的高温超导体3一起固定置于同一低温恒温器6底部成为一个整体,低温恒温器6的冷却由制冷机实现。高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一个低温恒温器6,构成复合一体化动子,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器6。
用于悬浮的高温超导体3是单个用于悬浮的高温超导块材7,用于推进的高温超导体5是单个用于推进的高温超导块材12,低温恒温器6的俯视形状是矩形。用于推进的高温超导体5通过脉冲充磁机进行场冷方式获得俘获磁场;用于悬浮的高温超导体3通过基于永磁导轨1自身磁场的场冷方式获得俘获磁场。
实施例4
如图5、图13所示。与实施例3相同的地方不再重复叙述,不同之处在于:针对较大电磁体4,低温恒温器6底部设有一凹槽,电磁体4置于该凹槽中,便于对由用于悬浮的高温超导体3和用于推进的高温超导体5复合构成的一体化动子进行运动保护,同时提高一体化动子的水平稳定。
用于悬浮的高温超导体3是4个用于悬浮的高温超导块材7构成的沿永磁轨道1分布的一列,用于推进的高温超导体5是8个用于推进的高温超导块材12构成的沿永磁轨道1分布的2列,低温恒温器6的俯视形状是正方形。用于推进的高温超导体5通过高场直流电磁体进行零场冷方式获得俘获磁场;用于 悬浮的高温超导体3通过高场直流电磁体进行零场冷方式获得俘获磁场。
实施例5
如图6、图14所示。与实施例3相同的地方不再重复叙述,不同之处在于:用于推进的高温超导体5在正对电磁体4的下面,用于悬浮的高温超导体3在正对永磁轨道1的下面,用于推进的高温超导体5与用于悬浮的高温超导体3一起固定置于低温恒温器6顶部;由用于悬浮的高温超导体3和用于推进的高温超导体5复合构成的一体化动子倒挂,被永磁轨道1吸引而悬浮,成为吸引式高温超导直线悬浮推进系统。
用于悬浮的高温超导体3是10个用于悬浮的高温超导块材7构成的沿永磁轨道1分布的2列,用于推进的高温超导体5是5个用于推进的高温超导块材12构成的垂直于永磁轨道1分布的一列,低温恒温器6的俯视形状是H形。用于推进的高温超导体5通过永磁体进行零场冷方式获得俘获磁场;用于悬浮的高温超导体3通过脉冲充磁机进行场冷方式获得俘获磁场。
实施例6
如图7所示。一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括一条永磁轨道1,与永磁轨道1固定连接的基体2,与永磁轨道1上下对应的用于悬浮的高温超导体3;高温超导直线推进系统包括设置于基体2上、永磁轨道1两侧、带铁心的绕组构成的两条电磁体4,选用三相交流电源驱动,分别与两条电磁体4对应的两块高温超导薄膜板10;两块高温超导薄膜板10置于用于悬浮的高温超导体3两端,正对电磁体4的侧面;两块高温超导薄膜板10与用于悬浮的高温超导体3一起 固定置于同一低温恒温器6中成为一个整体,低温恒温器6的冷却由液氮实现。高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一个低温恒温器6,构成复合一体化动子,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器6。
实施例7
如图16、图17所示。与实施例6相同的地方不再重复叙述,不同之处在于:两块高温超导薄膜板10采用镀膜工艺直接镀在用于悬浮的高温超导体3侧表面,与用于悬浮的高温超导体3形成一个整体。
实施例8
如图8、图15所示。一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括平行的两条永磁轨道1,与永磁轨道1固定连接的基体2,与永磁轨道1上下对应的两条用于悬浮的高温超导体3;高温超导直线推进系统包括设置于基体2上、两条永磁轨道1中间、带铁心的绕组构成的电磁体4,选用三相交流电源驱动,与电磁体4对应的高温超导薄膜板10;高温超导薄膜板10与用于悬浮的高温超导体3一起固定置于同一低温恒温器6中成为一个整体,低温恒温器6的冷却由液氮实现;针对较大电磁体4,低温恒温器6底部设有一凹槽,电磁体4置于该凹槽中,高温超导薄膜板10在正对电磁体4的上面。高温超导磁悬浮系统和高温超导直线推进系统共用一个低温恒温器6,构成复合一体化动子,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器6。用于悬浮的高温超导体3是3个用于悬浮的高温超导块材7构成的沿永磁轨道1分布的一列。
实施例9
如图9所示。与实施例8相同的地方不再重复叙述,不同之处在于:高温超导薄膜板10有两块,在正对电磁体4的两侧。
实施例10
如图10所示。一种高温超导直线悬浮推进系统,包括高温超导磁悬浮系统和直线推进系统;高温超导磁悬浮系统包括两条平行的永磁轨道1,与永磁轨道1固定连接的基体2,与永磁轨道1上下对应的两条用于悬浮的高温超导体3;直线推进系统包括设置于基体2上、两条永磁轨道1之间、带铁心的绕组构成的电磁体4,选用三相交流电源驱动,与电磁体4上下对应的感应板8,与感应板8固定连接的感应板背铁基体9;两条用于悬浮的高温超导体3固定置于同一低温恒温器6中成为一个整体,所述高温超导直线悬浮推进系统中只有一个低温恒温器6,低温恒温器6的冷却由液氮实现。