背景技术
对于长期演进(LTE)时分双工(TDD)系统,终端(UE)可能在一个上行子帧中反馈多个下行子帧所对应的肯定应答/否定应答(ACK/NACK)信息,即UE在完成了对下行子帧n-k上的数据的解调、译码后,将在上行子帧n上向基站反馈该下行子帧上的数据是否需要重传的信令(即ACK/NACK),其中k∈K,集合K的取值与系统的上下行配置及具体的子帧编号有关,如下表1所示。
表1
表1中,多个无线帧顺序排列,即若无线帧a中最后一个子帧为k,则无线帧a+1中第一个子帧为k+1,表1只以一个无线帧为例给出了每个上行子帧所对于的K的情况,其中n-k<0则表示前一无线帧中的下行子帧。
目前LTE TDD系统支持两种ACK/NACK反馈模式:ACK/NACK合并(bundling)传输模式和ACK/NACK复用(multiplexing)传输模式。UE使用哪种反馈模式由基站(eNB)通过高层信令进行配置。
下面对ACK/NACK合并传输模式进行介绍:
首先,UE基于码字对M个下行子帧中的ACK/NACK信息进行逻辑加处理,即将对应同一编号的码字所对应的ACK/NACK信息进行逻辑加处理,如图1所示(若某些子帧中只有一个码字,则该码字对应编号为码字1),得到1或2比特合并的ACK/NACK信息,然后,UE将该ACK/NACK信息通过上行子帧发送给基站。M为使用该上行子帧反馈ACK/NACK信息的下行子帧的个数。
基站通过物理下行控制信道(PDCCH)中的DAI信息通知UE当前调度的子帧是M个子帧中的第几个子帧,UE可通过PDCCH中的DAI信息判断是否有数据丢失,如图2所示,UE在子帧2中收到DAI=1,在子帧4中收到DAI=3,则UE可以确定DAI=2的数据包丢失。若UE确定M个子帧中存在数据丢失,则不向基站反馈任何信息。
对于最后一个调度子帧上的数据包丢失的情况,UE无法通过DAI信息判断。因此采用如下方法解决该问题:UE使用这M个子帧中实际接收到数据的最后一个下行子帧所对应的上行控制信道传输合并的ACK/NACK信息。1比特信息采用BPSK调制,2比特信息采用四相相移键控(Quadrature Phase ShiftKeying,QPSK)调制。
基站按照如下方法在对应的上下子帧中检测ACK/NACK信息:
若未检测到任何反馈信息,则UE丢失了部分或全部数据包,在达到最大重传次数(包括初次传输)之前,基站将M个子帧上所有的数据进行重传;
若检测结果为NACK,则有数据包译码失败,在达到最大重传次数(包括初次传输)之前,基站将M个子帧上所有的数据进行重传;
若检测结果为ACK,且所使用的上行控制信道为实际调度的最后一个下行子帧所对应的上行控制信道,则所有数据包译码成功,基站不需要进行重传。
下面对ACK/NACK复用传输模式进行介绍:
首先,UE对于M个下行子帧中的每个下行子帧执行如下操作:将下行子帧内多个码字上的ACK/NACK信息进行逻辑加处理后得到一个合并ACK/NACK信息;
然后,根据M个下行子帧所对应的合并ACK/NACK信息的具体情况,查表2~表4,得到2比特反馈信息b(0),b(1)和传输使用的信道编号nUL,其中:
上行子帧中存在M个信道编号,分别与M个下行子帧唯一对应,即子帧m所对应的反馈信道编号为nUL,m,m∈{0,1,K,M-1}。
最后,将对b(0),b(1)进行基带处理后所得到的信号,在编号为nUL的信道上发送给基站。
基站通过判断M个可用反馈信道中哪个信道上有数据,并对反馈信道上的数据进行检测、解调,得到具体的反馈信息,通过查表2~4即可获得属于同一个UE的M个ACK/NACK信息,从而判断出M个下行子帧上的数据接收情况。
表2
表3
表4
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中存在以下技术问题:
基站在物理下行共享信道(PDSCH)中传输用于配置ACK/NACK反馈模式的高层信令,即无线资源控制(RRC)信令。基站在下行子帧n中发送ACK/NACK反馈模式的重配置信令,目前标准规定RRC信令重配置完成时延最大为15ms,即UE在子帧n+15时必须完成RRC重配置。但不同UE的处理能力不同,其所需要的实际处理时延是不同的,对于处理能力较强的UE在子帧n+k(k<15)之前即可完成RRC重配置,基站无法获知不同UE对应的k,因此在子帧n到子帧n+15之间,存在基站与UE对于ACK/NACK反馈模式的理解可能不一致的情况,即基站无法确定UE何时开始按照新的配置进行工作,这将造成基站无法正确接收UE反馈的ACK/NACK信息。
具体实施方式
为了解决基站无法正确理解UE反馈的应答信息的问题,本发明实施例提供一种应答信息接收方法,本方法中,基站在下行子帧n向终端发送应答反馈模式重配置信令后,对于位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的m个下行子帧,仅调度其中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输,并在对应上行子帧进行信号检测后,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息,该反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号。
参见图3,本发明实施例提供的应答信息接收方法,包括以下步骤:
步骤30:基站调度m个下行子帧中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输;所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是基站向终端发送应答反馈模式重配置信令所使用的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;其中,m为不小于1的整数,n为不小于0的整数,a为大于1的整数,例如,a的取值可以为15。
步骤31:基站在所述上行子帧进行信号检测,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息;所述反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号。这里,基站具体可以在调度的下行子帧对应的上行控制信道进行信号检测。
下面对上述方法进行举例说明:
例1:
步骤30中,m为2或3,基站调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧;需要说明,此处的第一个下行子帧并不是时间上的下行子帧,而是表1中各栏内的第一个k值所对应的下行子帧。
相应的,步骤31中,若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为-1和-j,则该调制符号对应的应答信息为肯定应答(ACK);若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为1和j,则该调制符号对应的应答信息为否定应答(NACK);如表5和表6所示。
例2:
m为4,基站调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第一个或第二个下行子帧。此处的第一个下行子帧是表1中各栏内的第一个k值所对应的下行子帧,此处的第二个下行子帧是表1中各栏内的第二个k值所对应的下行子帧。
相应的,步骤31中,在基站调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧时,若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为-1,则该调制符号对应的应答信息为ACK;若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为1和j,则该调制符号对应的应答信息为NACK,如表7所示;
在基站调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第二个下行子帧时,若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为-1和-j,则该调制符号对应的应答信息为ACK;若基站在所述上行子帧检测到的调制符号为1,则该调制符号对应的应答信息为NACK,如表8所示。
参见图4,本发明实施例还提供一种应答信息反馈方法,包括以下步骤:
步骤40:终端根据基站的调度在下行子帧i接收数据;下行子帧i为m个下行子帧中的子帧,所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是终端接收基站发送的应答反馈模式重配置信令所在的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;其中,m为不小于1的整数,n为不小于0的整数,a为大于1的整数,例如,a的取值可以为15。
步骤41:终端根据在下行子帧i的数据接收情况,确定当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息,并在所述上行子帧将该应答信息对应的调制符号发送给基站。这里,终端具体可以通过下行子帧i对应的上行控制信道,将该应答信息对应的调制符号发送给基站。
下面对本方法进行举例说明:
例1:
步骤40中,m为2或3,下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧;此处的第一个下行子帧是表1中各栏内的第一个k值所对应的下行子帧。
相应的,步骤41中,若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-j;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为j,如表4和表5所示。
例2:
m为4,下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个或第二个下行子帧。此处的第一个下行子帧是表1中各栏内的第一个k值所对应的下行子帧,此处的第二个下行子帧是表1中各栏内的第二个k值所对应的下行子帧。
相应的,步骤41中,在下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧时,若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为j;
在下行子帧i为所述m个下行子帧中的第二个下行子帧时,若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若终端在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-j;若终端在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1。
步骤41中,若下行子帧i位于下行子帧n+k之前,则当前应答反馈模式可以为终端在接收到所述应答反馈模式重配置信令前所使用的应答反馈模式;
若下行子帧i位于下行子帧n+k之后,则当前应答反馈模式可以为所述应答反馈模式重配置信令所配置的应答反馈模式k为不大于a的整数。
基站与终端的交互方法流程如下:
步骤1:基站调度m个下行子帧中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输;所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是基站向终端发送应答反馈模式重配置信令所使用的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;其中,m为不小于1的整数,n为不小于0的整数,a为大于1的整数,例如,a的取值可以为15。
步骤2:终端根据基站的调度在下行子帧i接收数据;下行子帧i为所述m个下行子帧中的子帧;根据在下行子帧i的数据接收情况,确定当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息,并在所述上行子帧将该应答信息对应的调制符号发送给基站;
步骤3:基站在所述上行子帧进行信号检测,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息;所述反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号。
下面对本发明进行具体说明:
基站在下行子帧n中向UE发送ACK/NACK反馈模式重配置信令,在子帧n到n+15之间:
在基站发送端:
基站在表1所示的集合K中最多只调度1个下行子帧进行数据传输,并且:
m=2时,调度HARQ-ACK(0)对应的子帧,即调度第一个k值所对应的下行子帧;
m=3时,调度HARQ-ACK(0)对应的子帧,即调度第一个k值所对应的下行子帧;
m=4时,调度HARQ-ACK(0)或HARQ-ACK(1)对应的子帧,即调度第一个或第二个k值所对应的下行子帧;
基站在调度的下行子帧中只调度一个码字传输。
在UE端:
UE按着配置的ACK/NACK反馈模式传输ACK/NACK信息,n+k之前使用初始配置的模式,n+k之后使用重配置模式,k为UE进行RRC重配置所需要的处理延时,k<=15ms,具体的反馈信息传输情况如表5-8所示,表5为m=2单码字传输时的反馈组合映射关系表,表6为m=3单码字传输时的反馈组合映射关系表,表7为m=4单码字传输且调度HARQ-ACK(0)对应子帧时的反馈组合映射关系表,表8为m=4单码字传输且调度HARQ-ACK(1)对应子帧时的反馈组合映射关系表。
表5
表6
表7
表8
在基站接收端:
基站在实际调度的下行子帧对应的上下控制信道上进行信号检测;
根据m的取值,按上述表5-8所列的对应关系确定UE实际的反馈信息。
例如:m=4,基站在HARQ-ACK(1)对应的下行子帧中调度数据传输。
若UE在接收调度的下行子帧上的数据时译码正确,且当前UE认为是合并反馈模式,则UE在信道
中传输b(0)=1,对应的调制符号-1;基站接收到调制符号-1,可以判断此时的反馈方式为合并反馈,对应的应答信息为ACK;
若UE在接收调度的下行子帧上的数据时译码正确,且当前UE认为是复用反馈模式,则UE在信道
中传输b(0)b(1)=(0,1),对应的调制符号-j;基站接收到调制符号-j,可以判断此时的反馈复用反馈,对应的应答信息为ACK;
若UE在接收调度的下行子帧上的数据时译码失败,且当前UE认为是合并反馈模式,UE在信道
中传输b(0)=0,对应的调制符号1;基站接收到调制符号1,无法判断此时的反馈方式,但可以知道对应的应答信息为NACK;
若UE在接收调度的下行子帧上的数据时译码失败,且当前UE认为是复用反馈模式,UE在信道
中传输b(0)b(1)=(0,0),对应的调制符号1;基站接收到调制符号1,无法判断此时的反馈方式,但可以知道对应的应答信息为NACK;
若UE未接收到任何数据,则不发送任何反馈信息;基站未检测出反馈信息,确定该数据包丢失。
参见图5,本发明实施例还提供一种无线通信系统,该系统包括:
基站50,用于调度m个下行子帧中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输;所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是基站向终端发送应答反馈模式重配置信令所使用的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;在所述上行子帧进行信号检测,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息;所述反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号;
终端51,用于根据基站的调度在下行子帧i接收数据,下行子帧i为m个下行子帧中的子帧;根据在下行子帧i的数据接收情况,确定当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息,并在所述上行子帧将该应答信息对应的调制符号发送给基站。
参见图6,本发明实施例还提供一种基站,该基站包括:
调度单元60,用于调度m个下行子帧中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输;所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是基站向终端发送应答反馈模式重配置信令所使用的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;
接收单元61,用于在所述上行子帧进行信号检测,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息;所述反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号。
所述调度单元60用于:
在m为2或3时,调度所述m个下行子帧中的第一个下行子帧进行单码字数据传输;或者,
在m为4时,调度所述m个下行子帧中的第一个或第二个下行子帧进行单码字数据传输。
在m为2或3时,若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为-1和-j,则该调制符号对应的应答信息为肯定应答ACK;若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为1和j,则该调制符号对应的应答信息为否定应答NACK;或者,
在m为4并且所述调度单元调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧时,若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为-1,则该调制符号对应的应答信息为ACK;若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为1和j,则该调制符号对应的应答信息为NACK;或者,
在m为4并且所述调度单元调度的下行子帧为所述m个下行子帧中的第二个下行子帧时,若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为-1和-j,则该调制符号对应的应答信息为ACK;若所述接收单元在所述上行子帧检测到的调制符号为1,则该调制符号对应的应答信息为NACK。
所述接收单元61用于:
在调度的下行子帧对应的上行控制信道进行信号检测。
a的取值为15。
参见图7,本发明实施例还提供一种终端,该终端包括:
接收单元70,用于根据基站的调度在下行子帧i接收数据;下行子帧i为m个下行子帧中的子帧,所述m个下行子帧是位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的下行子帧;所述下行子帧n是终端接收基站发送的应答反馈模式重配置信令所在的子帧,a为预先设定的终端完成应答反馈模式重配置所需要的最大时间;
反馈单元71,用于根据在下行子帧i的数据接收情况,确定当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息,并在所述上行子帧将该应答信息对应的调制符号发送给基站。
在m为2或3时,下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧;或者,
在m为4时,下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个或第二个下行子帧。
在m为2或3时,若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-j;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为j;或者,
在m为4并且下行子帧i为所述m个下行子帧中的第一个下行子帧时,若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为j;或者,
在m为4并且下行子帧i为所述m个下行子帧中的第二个下行子帧时,若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-1;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为合并传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1;若所述接收单元在下行数据i正确接收数据且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为-j;若所述接收单元在下行数据i接收数据失败且当前应答反馈模式为复用传输模式,则当前应答反馈模式下需要反馈的应答信息对应的调制符号为1。
若下行子帧i位于下行子帧n+k之前,则当前应答反馈模式为终端在接收到所述应答反馈模式重配置信令前所使用的应答反馈模式;
若下行子帧i位于下行子帧n+k之后,则当前应答反馈模式为所述应答反馈模式重配置信令所配置的应答反馈模式k为不大于a的整数。
所述反馈单元71用于:
通过下行子帧i对应的上行控制信道,将该应答信息对应的调制符号发送给基站。
a的取值为15。
综上,本发明的有益效果包括:
本发明实施例提供的方案中,对于位于下行子帧n与子帧n+a之间、并且需要使用同一上行子帧反馈应答信息的m个下行子帧,基站仅调度其中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输,并在对应上行子帧进行信号检测后,根据预先设定的反馈组合映射关系确定检测到的调制符号所对应的应答信息,该反馈组合映射关系中包含终端针对本次调度在各应答反馈模式下可能反馈的应答信息分别对应的调制符号。由于基站仅调度m个下行子帧中的至多一个下行子帧进行单码字数据传输,针对本次调度的反馈组合映射关系(如表5-表8所示)中应答信息与调制符号是一对一或一对多的映射关系,而不可能出现多对一的关系,进而使得基站能够根据该反馈组合映射关系唯一确定检测到的调制符号所对应的应答信息,该应答信息即为反映终端实际数据接收情况的应答信息。
与现有技术中基站首先确定终端使用的应答反馈模式,再根据应答反馈模式查询相应的反馈组合表(如表1-表4所示)得到应答信息的方式相比,本发明避免了基站确定的终端使用的应答反馈模式与终端实际使用的应答反馈模式不一致,所造成的错误理解终端反馈的应答信息的问题,从而使得基站能够根据该应答信息准确确定终端在调度的下行子帧上的数据接收情况。
本发明可以适用于LTE TDD系统等任何TDD系统中。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。