CN102102471B

CN102102471B - 锁舌联动机构

Info

Publication number: CN102102471B
Application number: CN 201010166328
Authority: CN
Inventors: 汤斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-04-17
Filing date: 2010-04-17
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2030-04-17
Also published as: CN102102471A

Abstract

一种锁舌联动机构，第一锁舌转轴设在第一锁舌尾端，并与第一连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端绞联，第二连杆的另一端套在所述固定轴上，第三连杆的一端套在固定轴上，在第二连杆的套头和第三连杆的套头之间设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与第二连杆的套头固定连接，扭力弹簧的另一端与第三连杆的套头固定连接；在第三连杆的套头之上设有复位弹簧，复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，复位弹簧的另一端与第三连杆的套头固定连接；第三连接的另一端与第四连杆的一端绞联，第四连接的另一端与第二锁舌转轴活动连接。本发明具有结构简单，用硬薄片拔锁也无法拔开锁的优点。

Description

锁舌联动机构

技术领域

本发明涉及一种防盗锁的部件，尤其是一种可用于具有两个锁舌的防盗锁的锁舌联动机构。

背景技术

中国专利文献CN2546579公开了一种锁舌联动型电子插锁，它是在上锁舌中部设置有弹性卡柱，腔体内则设置有一活动部件，上锁舌、中锁舌和下锁舌固定在活动部件的侧板上，活动部件可在下盖内滑动，活动部件后端设有一与拨叉配合的拨块，在下盖内还铰接有开关部件，该开关部件前端凸设有一与上锁舌内的弹性柱配合的挡板，挡板的后端面与一扭簧配合，开关部件后侧则向下凸设有一块与成型于活动部件底板上端中部的弧形转折部配合的挡位块，另外，在下盖内还设置有一扭簧，该扭簧的一端卡在下盖内，一端顶在活动部件侧板的后端面上。这种锁舌联动型电子插锁虽然解决了方锁舌和尖锁舌通过活动部件联动，实现方便一次性开锁或关锁问题，但是，这种锁还是存在结构较复杂，当方锁舌没有插入门框时，还是不能防止另有用心者从尖销舌用硬薄片(如用老式身份证)插开的问题。

发明内容

本发明解决的技术难题是提供一种结构简单，用硬薄片拔锁也无法拔开锁的用于锁内的锁舌联动机构。

本发明的另一个目的是，本机构通过一定的机构设计能存储关门时锁舌被门框压缩的能量并在开门时释放存储的能量使门开启而不需要旋转门把手所提供的外力而能使开门所需能量降到最小。当本机构的方案用于电子锁机构时只需用极少的电力驱动就能开启而不需要复杂的电机驱动或者大电流大功率的电磁力驱动，当本机构同时还借用外力驱动时只需要轻轻一按就可开启锁。

本发明的技术方案是：设计一种锁舌联动机构，包括第一锁舌和第二锁舌，还包括第一锁舌转轴、第一连杆、第一活动转轴、第二连杆、固定轴、第三连杆、第二活动转轴、第四连杆以及第二锁舌转轴，所述第一锁舌转轴设在所述第一锁舌尾端，并与所述第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过第一活动转轴绞联，所述第二连杆的另一端与固定轴机构下部相接，所述第三连杆与固定轴上部相接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过第二活动转轴绞联，所述第四连杆的另一端通过设置在所述第二锁舌尾部的第二锁舌转轴活动连接。

作为对本发明的改进，所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端是套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端套在所述固定轴上，在所述第二连杆与固定轴套接的套头，和在所述第三连杆与固定轴的套头之间设有套在固定轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆的与固定轴套接的套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与第三连杆的与固定轴的套头固定连接；在所述第三连杆的与固定轴的套头之上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述第三连杆的与固定轴的套头固定连接。

作为对本发明的另一种改进，所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端通过第二连杆套头套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端通过第三连杆套头套在所述固定轴上，在所述第三连杆套头与所述第二连杆套头之间设有套筒，在所述套筒与第二连杆套头固定连接，在所述第二连杆套头和第三连杆套头之间设有套在所述套筒上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第三连杆套头固定连接；在所述套筒上部套有转环，在所述套筒上端设有向外伸出的第一凸耳，所述第一凸耳从转环上部伸出，并在所述第一凸耳端部设有垂直于所述第一凸耳端部的卡件，卡件可在第一凸耳端部上下活动；在所述转环上设有转环凸耳，在所述第三连杆套头上设有第二凸耳，所述第二凸耳与所述卡件位于转环凸耳的同侧，在所述转环上部上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与转环上部固定连接。

作为对本发明的第三种改进，所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端通过第二连杆套头套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端通过第三连杆套头套在所述固定轴上，在所述第三连杆套头与所述第二连杆套头之间设有套筒，在所述套筒与第三连杆套头固定连接，在所述第二连杆套头和第三连杆套头之间设有套在所述套筒上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第三连杆套头固定连接；在所述套筒下部设有转环，在所述套筒下端设有向外伸出的第二凸耳，所述第二凸耳从转环下部伸出，在所述第二连杆套头上设有第一凸耳，并在所述第一凸耳端部设有垂直于所述第一凸耳端部的卡件，卡件可在第一凸耳端部上下活动；在所述转环上设有转环凸耳，所述第二凸耳与所述卡件位于转环凸耳的同侧，在所述转环下部上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与转环下部固定连接。

本发明还包括第五连杆、第六连杆、第三活动转轴和第二固定轴，所述第五连杆位于所述第三连杆与第四连杆之间，所述第五连杆的一端与第三连杆通过所述第三活动转轴绞联，所述第五连杆的另一端通过第二活动转轴与第四连杆绞联，所述第六连杆位于第四连杆尾端，所述第六连杆的一端通过第二活动转轴，与第五连杆和第四连杆绞联，所述第六连杆另一端与所述第二固定轴活动连接。

本发明还包括至少一个第三锁舌、至少一个第四锁舌，第七连杆、第四活动转轴、第八连杆、第三锁舌转轴、第九连杆、第五活动转轴、第十连杆和第四锁舌转轴，所述第七连杆的一端固接在所述第二连杆与固定轴套接的套头上，所述第七连杆的另一端通过所述第四活动转轴与所述第八连杆一端绞联，所述第八连杆的另一端与设在第三锁舌尾部的第三锁舌转轴活动连接；所述第九连杆一端固接在所述第三连杆与固定轴的套头上，所述第九连杆另一端通过第五活动转轴与第十连杆一端绞联，所述第十连杆另一端与设在第四锁舌尾部的第四锁舌转轴活动连接。

本发明还包括至少一个第三锁舌、至少一个第四锁舌，第七连杆、第四活动转轴、第八连杆、第三锁舌转轴、第九连杆、第五活动转轴、第十连杆、第十一连杆、第三固定轴和第四锁舌转轴，所述第七连杆的一端固接在所述第二连杆与固定轴套接的套头上，所述第七连杆的另一端通过所述第四活动转轴与所述第八连杆一端绞联，所述第八连杆的另一端与设在第三锁舌尾部的第三锁舌转轴活动连接；所述第九连杆一端固接在所述第三连杆与固定轴的套头上，所述第九连杆另一端通过第五活动转轴与第十连杆绞联，所述第十连杆另一端与设在第四锁舌尾部的第四锁舌转轴活动连接；所述第十一连杆一端通过第五活动转轴与所述第九连杆和第十连杆绞联，所述第十一连杆另一端与第所述第三固定轴活动连接。

在所述第二活动转轴外侧设有用于防止第五连杆过位的止位件。

本发明具有结构简单，用硬薄片拔锁也无法拔开锁的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施例上锁状态的平面结构示意图。

图2是本发明的另一种实施例上锁状态的平面结构示意图。

图3是本发明的第三种实施例上锁状态的平面结构示意图。

图4是本发明的第四种实施例上锁状态的平面结构示意图。

图5是图1和图2中的活动轴结构和第二固定轴的立体示意图。

图6是图1和图2中的固定轴的立体结构示意图。

图7是对图6的一种改进方式的立体结构示意图。

图8是图7的平面结构示意图。

图9是图8的中剖结构示意图。

图10是对图6的另一种改进方式的立体结构示意图。

图11是第五种实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

请参见图1，图1所揭示的是一种锁舌联动机构，包括第一锁舌1(相当于尖锁舌)和第二锁舌2(相当于方锁舌)，第一锁舌转轴3、第一连杆4、第一活动转轴5、第二连杆6、固定轴7、第三连杆8、第二活动转轴9、第四连杆10以及第二锁舌转轴11，所述第一锁舌转轴3设在所述第一锁舌1尾端，并与所述第一连杆4的一端活动连接(这种连接方式类似于汽车内的活塞与连杆之间的连接方式)，所述第一连杆4的另一端与第二连杆6的一端通过第一活动转轴5绞联(其立体结构参见图5)，所述第二连杆6的另一端套在所述固定轴7上，所述第三连杆8的一端也套在所述固定轴7上，在所述第二连杆6与固定轴7套接的第二连杆套头61，和在所述第三连杆8与固定轴7的第三连杆套头81之间设有套在固定轴7上的扭力弹簧12，所述扭力弹簧12的一端与第二连杆6的与固定轴7套接的第二连杆套头61固定连接，所述扭力弹簧12的另一端与第三连杆8的与固定轴7的第三连杆套头81固定连接；在所述第三连杆8的第三连杆套头81之上设有套在固定轴上7的复位弹簧13(或者采用第二连杆6的与固定轴7的第二连杆套头61之上设有套在固定轴上7的复位弹簧13，复位弹簧一端固定设置在第二连杆6与固定轴7的第二连杆套头61上，另一端设置在与固定轴7固定连接的结构)，所述复位弹簧13的一端与所述固定轴7固定连接，所述复位弹簧13的另一端与所述第三连杆8的与固定轴7的第三连杆套头81固定连接(参见图6)；所述第三连杆8的另一端与所述第四连杆10的一端通过第二活动转轴9绞联(参见图5)，所述第四连接10的另一端通过设置在所述第二锁舌2尾部的第二锁舌转轴11活动连接(这种连接方式类似于汽车内的活塞与连杆之间的连接方式)。

上述实施例在使用时，必须将该锁舌联动机构装在锁壳14，并将固定轴7的两端分别固定锁壳14的上、下底面上，并使第一锁舌1和第二锁舌2可相对于锁壳14伸缩。设置一锁芯15，让锁芯在开锁时可以转动第三连接8，就可以带动第二锁舌向锁壳14内移动，达到开锁的目的(如图1中的虚线所示，这种锁芯可以用一齿轮带动第三连杆8的第三连杆套头81，当然，在第三连杆套头81外面也要设有与齿轮配合的齿)。带有这种锁舌联动机构的锁，在正常使用时，其第一锁舌1是缩在锁壳14内的(被门框压缩)，对第一锁舌1采用薄片拔动是无效的，而第二锁舌2被连杆顶住，既使有人想用薄片或其它物件想从侧面拔动第二锁舌2也是不可能的，除非是从第二锁舌2的端面21推动第二锁舌2，才可以将第二锁舌推入锁壳14内，在一般情况下，当锁锁在门框上后，是很难做到了，因此，用了本锁舌联动机构的锁，是具有较高的防盗开的效果的。

实施例2

为了进一步提高本锁舌联动机构防盗开性能，对本锁舌联动机构还可进一步改进，如图2所示，它是在图1所示实施例的基础上加装了第五连杆16、第六连杆17、第三活动转轴18和第二固定轴19，最好在所述第二活动转轴9外侧设置一用于防止第五连杆16过位的止位件20。且令所述第五连杆16位于所述第三连杆8与第四连杆10之间，所述第五连杆16的一端与第三连杆8的一端通过所述第三活动转轴18绞联，所述第五连杆16的另一端通过第二活动转轴9与第四连杆10绞联，所述第六连杆17位于第四连杆10尾端，所述第六连杆17的一端通过第二活动转轴9，与第五连杆16和第四连杆10绞联，所述第六连杆17另一端与所述第二固定轴19连接。

上述实施例2在使用时，必须将该锁舌联动机构装在锁壳14，并将固定轴7和第二固定轴19的两端分别固定锁壳14的上、下底面上，并使第一锁舌1和第二锁舌2可相对于锁壳14伸缩。设置一锁芯15，让锁芯在开锁时可以转动第三连接8，就可以带动第二锁舌向锁壳14内移动，达到开锁的目的(如图1中的虚线所示，这种锁芯可以用一齿轮带动第三连杆8的第三连杆套头81，当然，在第三连杆套头81外面也要设有与齿轮配合的齿，本实施例也可以将锁芯15用于转动第六连杆17，只要是可以使第六连杆17可以转动就可以)。带有这种锁舌联动机构的锁，在正常使用时，其第一锁舌1是缩在锁壳14内的(被门框压缩)，对第一锁舌1采用薄片拔动是无效的，这种实施例中，第二锁舌2被处于一条直线的第四连杆10第六连杆17，以及施加压力于第四连杆10第六连杆17，并将第二活动转轴9顶住第五连杆16定位于连杆的死点，这时，既使有人想从第二锁舌2的端面21推动第二锁舌2，也无法将第二锁舌推入锁壳14内，这样，就进一步提高了的具有这种锁舌联动机构的防盗锁的防盗开的效果。

实施例3

请参见图3，为了达到与门框多边锁定，本发明还可以设计成包括至少一个第三锁舌24、至少一个第四锁舌29(图3中只画出一个第三锁舌24和一个第四锁舌29，实际上根据需要还可以设多外第三锁舌和第四锁舌)，第七连杆20、第四活动转轴21、第八连杆22、第三锁舌转轴23、第九连杆25、第五活动转轴26、第十连杆27和第四锁舌转轴28，所述第七连杆20的一端固接在所述第二连杆6与固定轴7套接的第二连杆套头61上，所述第七连杆20的另一端通过所述第四活动转轴21与所述第八连杆22一端绞联，所述第八连杆22的另一端与设在第三锁舌24尾部的第三锁舌转轴23活动连接；所述第九连杆25一端固接在所述第三连杆8与固定轴7的第三连杆套头81上，所述第九连杆25另一端通过第五活动转轴26与第十连杆27一端绞联，所述第十连杆27另一端与设在第四锁舌29尾部的第四锁舌转轴28活动连接。

图3所示的实施例是在图1所示实施的基础上的改进，实际上，图3所示实施例中相对于图1所示实施例中新增加的部分，也可以与图2所示实施相组合，本文中没有画图详细说明。

实施例4

请参见图4，图4所示实施例是在图2所示实施例的基础上的改进，它还至少一个第三锁舌24、至少一个第四锁舌29(图3中只画出一个第三锁舌24和一个第四锁舌29，实际上根据需要还可以设多外第三锁舌和第四锁舌)，第七连杆20、第四活动转轴21、第八连杆22、第三锁舌转轴23、第九连杆25、第五活动转轴26、第十连杆27和第四锁舌转轴28，所述第七连杆20的一端固接在所述第二连杆6与固定轴7套接的第二连杆套头61上，所述第七连杆20的另一端通过所述第四活动转轴21与所述第八连杆22一端绞联，所述第八连杆22的另一端与设在第三锁舌24尾部的第三锁舌转轴23活动连接；所述第九连杆25一端固接在所述第三连杆8与固定轴7的第三连杆套头81上，所述第九连杆25另一端通过第五活动转轴26与第十连杆27一端绞联，所述第十连杆27另一端与设在第四锁舌29尾部的第四锁舌转轴28活动连接；所述第十一连杆30一端通过第五活动转轴26与所述第九连杆25和第十连杆27绞联，所述第十一连杆30另一端与第所述第三固定轴31活动连接。应用时，所述第三固定轴31上、下两端应与所述外壳14上、下底面固接。在所述第五活动转轴26的外侧设有用于防止第九连杆25过位的第二止位件32。

在实际应用中，图4所示实施例中相对于图2所示实施例中新增加的部分，也可以与图1所示实施相组合使用，本文中没有画图详细说明。

本发明中附图5是以第一活动转轴的绞联结构为例画图说明的，实际上本发明中的第二活动转轴9、第三活动转轴18、第四活动转轴21、第五活动转轴26、第二固定轴19和第三固定轴31所构成的绞联结构的立体结构，均如图5所示。

请参见图7至图9，图7至图9是对图6的一种改进方式的立体结构示意图。它是本发明中以固定轴7为中心的枢接部分的另一种实施例，它可以用于替换本发明中图6所示的枢接部分。结合图1至图4可以知道，所述第二连杆6的另一端套在所述固定轴7上，在所述第二连杆6与固定轴7套接的第二连杆套头61上设有与第二连杆套头61固定连接的套筒62，在所述套筒 62上部套有第三连杆套头81，所述第三连杆套头81与第三连杆8一端连接，在所述第二连杆套头61和第三连杆套头81之间设有套所述套筒62上的扭力弹簧12，所述扭力弹簧12的一端与第二连杆套头61固定连接，所述扭力弹簧12的另一端与所述第三连杆套头81固定连接；在所述套筒62上部套有“工字形”(当然也可以不为工字形，只要其中的一部分，只要能与复位弹簧13连接，即可)转环100，在所述套筒62上端设有向外伸出的第一凸耳63，所述第一凸耳63从转环100的转环上部110与转环下部120之间伸出，并在所述第一凸耳63端部设有垂直于所述第一凸耳63端部的卡件64，卡件64可在第一凸耳63端部上下活动，在卡件64上设置有卡件复位弹簧65，复位弹簧一端与卡件64固定另一端与第一凸耳63固定；在所述“工字形”转环100的转环下部110上设有转环凸耳111，在所述第三连杆套头81上设有第二凸耳82，所述第二凸耳82与所述卡件64位于转环凸耳111的同侧，在所述“工字形”转环100的转环上部120上设有套在固定轴7上的复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端与所述固定轴7固定连接，所述复位弹簧13的另一端与转环上部120固定连接。这种结构的固定轴枢接方式，当第一锁舌被压缩使第二连杆6按图中箭头所示方向朝逆时针方向旋转，则卡件64在套筒62的作用下也会按箭头所示方向旋转，从而带动转环凸耳111也旋转，继而使复位弹簧13储能，这时，第三连杆8和第三连杆套头81在扭力弹簧12的作用下也会向沿箭头方向旋转，使锁锁住。如果要开锁，只需用一个力将卡件64向上拉，如用一个可控的磁力就可以达到目的，这时，卡件64与转环凸耳111脱离，在复位弹簧13的作用下会迅速回转，这时，在转环凸耳111作用下，推动第二凸耳82回转，就可以开启锁具，具有这种结构的锁具可以很方便的实现电子控制。

图10是对图6的另一种改进方式的立体结构示意图。图10所示实施例与图6所示实施例结构基本相同，所不同的是第一凸耳直接与第二连杆套头61固定连接，凸杆140与卡件64固定连接，在凸杆140的下端设有推杆150，当用外力推动推杆150并通过凸杆140使64活动，在与凸杆140作用的推杆150上设置有推杆复位弹簧160，通过设置凸杆电磁力控制装置(未画出)可控制推杆150的活动，使推杆150能对凸杆140作用或禁止推杆150对凸杆140作用，本实施例中的套筒62的上端是与所述第三连杆套头81固定连接的，所述的转环100位于第二连杆套头61下部。

在图10中，与第一锁舌连接的第二连杆套头61上设置有卡件64。在第三连杆8的第三连杆套头81上设有电机或机械钥匙使第三连杆套头81旋转(未画出)，在卡件64上设有可控电磁力装置(未画出)，控制卡件64上下的活动，在所述推杆150处设置有可控电磁力装置，控制推杆150是否动作，并与对凸杆140是否作用。即，本锁具具有3处开锁控件，设置第三连杆套头81处的控件开启锁具，所消耗的能量最多或需借助外力作用，如通过旋转手柄使第三连杆套头81旋转，设在卡件64处的控件开启锁具所消耗的能量较少且无需外力作用，设在凸杆140推杆处的控件开启锁具所需能量最少，但需要外力使推杆对凸杆140作用使锁具开启。

在第三连杆套头8处设置有定位卡件(未画出)，在特定情况下控制第三连杆套头81的旋转运动。这种情况，可以在锁关上时，如有人在室内就可将锁定位，而在室外人即使有合法的钥匙，未经室内人的许可，也打开不了锁具。

实施例5

如图11所示，是本发明的第五种实施例的立体结构示意图。本实施例的结构与图2所示实施例的结构大体相同，所不同的是所述固定轴机构的结构不同，本实施例中，所述第二连杆6的一端通过第二连杆套头61套在所述固定轴7上，在所述第二连杆套头61的上方设有套在所述固定轴7上的第三连杆套头81，所述第三连杆套头81与第三连杆8一端连接，在所述所述第三连杆套头81上方设有转环100，在所述第三连杆套头81和转环100之间设有套所述固定轴7上的扭力弹簧12，所述扭力弹簧12的一端与第三连杆套头81固定连接，所述扭力弹簧12的另一端与所述转环100固定连接；在所述转环100的上部设有复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端与所述转环100固定连接，所述复位弹簧13的另一端与外壳14固定连接；在所述第二连杆套头61的下方还设有第二复位弹簧33，所述第二复位弹簧33的一端与所述第二连杆61固定连接，第二复位弹簧33的另一端与所述外壳14固定连接，在所述第二连杆套头61设有挡杆66，在转环100上设有挡耳67，当锁处于锁住状态时，所述挡杆66挡住所述挡耳67，复位弹簧13和第二复位弹簧33处于储能状态，当需要开锁时，通过外力将挡杆66与挡耳67脱离，本实施例中是以锁芯15通过拔杆151来让挡杆66和挡耳67脱离的，这时，在复位弹簧13和第二复位弹簧33的共同作用下，第二锁舌2弹回(此部分可参见图2)。在所述挡杆66上还设有挡杆复位弹簧68。当然，还可以设手动机构69，当需要时，可以通过手动机构直接将锁打开。这种固定轴机构与图9所示的固定轴机构的最大不同在于多设了一根第二复位弹簧33，这样在生产时，扭力弹簧12、复位弹簧13和第二复位弹簧33均可以采用相同参数的弹簧，有利于生产，并可以节约仓储。

Claims

1.一种锁舌联动机构，包括第一锁舌和第二锁舌，其特征在于：还包括第一锁舌转轴、第一连杆、第一活动转轴、第二连杆、固定轴、第三连杆、第二活动转轴、第四连杆以及第二锁舌转轴，所述第一锁舌转轴设在所述第一锁舌尾端，并与所述第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过第一活动转轴绞联，所述第二连杆的另一端与固定轴机构下部相接，所述第三连杆与固定轴机构上部相接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过第二活动转轴绞联，所述第四连杆的另一端通过设置在所述第二锁舌尾部的第二锁舌转轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的锁舌联动机构，其特征在于：所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端是套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端套在所述固定轴上，在所述第二连杆与固定轴套接的套头，和在所述第三连杆与固定轴的套头之间设有套在固定轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆的与固定轴套接的套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与第三连杆的与固定轴的套头固定连接；在所述第三连杆的与固定轴的套头之上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述第三连杆的与固定轴的套头固定连接。

3.根据权利要求1所述的锁舌联动机构，其特征在于：所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端通过第二连杆套头套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端通过第三连杆套头套在所述固定轴上，在所述第三连杆套头与所述第二连杆套头之间设有套筒，在所述套筒与第二连杆套头固定连接，在所述第二连杆套头和第三连杆套头之间设有套在所述套筒上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第三连杆套头固定连接；在所述套筒上部套有转环，在所述套筒上端设有向外伸出的第一凸耳，所述第一凸耳从转环上部伸出，并在所述第一凸耳端部设有垂直于所述第一凸耳端部的卡件，卡件可在第一凸耳端部上下活动；在所述转环上设有转环凸耳，在所述第三连杆套头上设有第二凸耳，所述第二凸耳与所述卡件位于转环凸耳的同侧，在所述转环上部上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与转环上部固定连接。

4.根据权利要求1所述的锁舌联动机构，其特征在于：所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的另一端通过第二连杆套头套在所述固定轴上，所述第三连杆的一端通过第三连杆套头套在所述固定轴上，在所述第三连杆套头与所述第二连杆套头之间设有套筒，在所述套筒与第三连杆套头固定连接，在所述第二连杆套头和第三连杆套头之间设有套在所述套筒上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第二连杆套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第三连杆套头固定连接；在所述套筒下部设有转环，在所述套筒下端设有向外伸出的第二凸耳，所述第二凸耳从转环下部伸出，在所述第二连杆套头上设有第一凸耳，并在所述第一凸耳端部设有垂直于所述第一凸耳端部的卡件，卡件可在第一凸耳端部上下活动；在所述转环上设有转环凸耳，所述第二凸耳与所述卡件位于转环凸耳的同侧，在所述转环下部上设有套在固定轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述固定轴固定连接，所述复位弹簧的另一端与转环下部固定连接。

5.根据权利要求1所述的锁舌联动机构，其特征在于：所述固定轴机构包括固定轴，所述第二连杆的一端通过第二连杆套头套在所述固定轴上，在所述第二连杆套头的上方设有套在所述固定轴上的第三连杆套头，所述第三连杆套头与第三连杆一端连接，在所述所述第三连杆套头上方设有转环，在所述第三连杆套头和转环之间设有套所述固定轴上的扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与第三连杆套头固定连接，所述扭力弹簧的另一端与所述转环固定连接；在所述转环的上部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述转环固定连接，所述复位弹簧的另一端与外壳固定连接；在所述第二连杆套头的下方还设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与所述第二连杆固定连接，第二复位弹簧的另一端与所述外壳固定连接，在所述第二连杆套头设有挡杆，在转环上设有挡耳，当锁处于锁住状态时，所述挡杆挡住所述挡耳，复位弹簧和第二复位弹簧处于储能状态，当需要开锁时，通过外力将挡杆与挡耳脱离，在复位弹簧和第二复位弹簧的共同作用下，第二锁舌弹回。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的锁舌联动机构，其特征在于：还包括第五连杆、第六连杆、第三活动转轴和第二固定轴，所述第五连杆位于所述第三连杆与第四连杆之间，所述第五连杆的一端与第三连杆通过所述第三活动转轴绞联，所述第五连杆的另一端通过第二活动转轴与第四连杆绞联，所述第六连杆位于第四连杆尾端，所述第六连杆的一端通过第二活动转轴，与第五连杆和第四连杆绞联，所述第六连杆另一端与所述第二固定轴活动连接。

7.根据权利要求6所述的锁舌联动机构，其特征在于：还包括至少一个第三锁舌、至少一个第四锁舌，第七连杆、第四活动转轴、第八连杆、第三锁舌转轴、第九连杆、第五活动转轴、第十连杆和第四锁舌转轴，所述第七连杆的一端固接在所述第二连杆与固定轴套接的套头上，所述第七连杆的另一端通过所述第四活动转轴与所述第八连杆一端绞联，所述第八连杆的另一端与设在第三锁舌尾部的第三锁舌转轴活动连接；所述第九连杆一端固接在所述第三连杆与固定轴的套头上，所述第九连杆另一端通过第五活动转轴与第十连杆一端绞联，所述第十连杆另一端与设在第四锁舌尾部的第四锁舌转轴活动连接。

8.根据权利要求6所述的锁舌联动机构，其特征在于：还包括至少一个第三锁舌、至少一个第四锁舌，第七连杆、第四活动转轴、第八连杆、第三锁舌转轴、第九连杆、第五活动转轴、第十连杆、第十一连杆、第三固定轴和第四锁舌转轴，所述第七连杆的一端固接在所述第二连杆与固定轴套接的套头上，所述第七连杆的另一端通过所述第四活动转轴与所述第八连杆一端绞联，所述第八连杆的另一端与设在第三锁舌尾部的第三锁舌转轴活动连接；所述第九连杆一端固接在所述第三连杆与固定轴的套头上，所述第九连杆另一端通过第五活动转轴与第十连杆绞联，所述第十连杆另一端与设在第四锁舌尾部的第四锁舌转轴活动连接；所述第十一连杆一端通过第五活动转轴与所述第九连杆和第十连杆绞联，所述第十一连杆另一端与第所述第三固定轴活动连接。

9.根据权利要求6所述的锁舌联动机构，其特征在于：还包括至少一个第三锁舌、至少一个第四锁舌，第七连杆、第四活动转轴、第八连杆、第三锁舌转轴、第九连杆、第五活动转轴、第十连杆、第十一连杆、第三固定轴和第四锁舌转轴，所述第七连杆的一端固接在所述第二连杆与固定轴套接的套头上，所述第七连杆的另一端通过所述第四活动转轴与所述第八连杆一端绞联，所述第八连杆的另一端与设在第三锁舌尾部的第三锁舌转轴活动连接；所述第九连杆一端固接在所述第三连杆与固定轴的套头上，所述第九连杆另一端通过第五活动转轴与第十连杆绞联，所述第十连杆另一端与设在第四锁舌尾部的第四锁舌转轴活动连接；所述第十一连杆一端通过第五活动转轴与所述第九连杆和第十连杆绞联，所述第十一连杆另一端与第所述第三固定轴活动连接。

10.根据权利要求6所述的锁舌联动机构，其特征在于：在所述第二活动转轴外侧设有用于防止第五连杆过位的止位件。