CN102095500B - 印染坯布染色过程色度检测电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印染坯布染色过程色度检测电路。本发明包括2.5V精密电源和三个颜色信号处理电路，2.5V精密电源为颜色传感器供电，颜色传感器的输出端分别接至红色信号处理电路、绿色信号处理电路和蓝色信号处理电路，三个颜色信号处理电路通过对应的模拟开关来选择后续的颜色信号。本发明电路精度高且电路简单、成本低、容易实现。

Description

印染坯布染色过程色度检测电路

技术领域

本发明属于工业控制技术领域领域，涉及一种电路，具体涉及一种印染坯布染色过程色度检测电路。

背景技术

随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代，颜色检测系统也被越来越广泛地应用于颜色测量、颜色变化的识别、打印控制、颜色校正和机器人安全监控等领域。在纺织、印染等工业生产中，保证颜色产品质量的首要问题之一就是尽可能使其颜色外貌与标准色样一致，减少色差，从而对产品的色度检测技术提出更高的要求。成品颜色是否满足要求，关键在产品设计，以及坯布的前处理和染色环节。影响坯布染色颜色的主要因素包括：染色配方的稳定性，坯布的条纹数与染色机的压力、温度与转速，其中染色配方的稳定性是决定坯布染色颜色的关键因素，配方不稳定导致产品的重演性差，同样的配方第一次和第二次生产会出现不同的结果。因此，对染色配方控制的研究显得非常必要，具有重大的实际意义。手工的经验色度检测往往有以下缺点：必须依赖于特殊技能的人才，人为因素干扰判断的准确性，不能及时正确染色而造成的延误，由于延误造成的一系列经济损失等等。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种印染坯布染色过程色度检测电路。本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

印染坯布染色过程色度检测电路包括2.5V精密电源、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻23、第二十四电阻R24、第二十九电阻R29、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四存储电容C4、第五滤波电容C5、第六滤波电容C6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九存储电容C9、第十滤波电容C10、第十一滤波电容C11、第十二滤波电容C12、第十三滤波电容C13、第十四存储电容C14、第十五滤波电容C15、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A、第三运算放大器U3A、第五运算放大器U1B、第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B、第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第一接插件P1和第二接插件P2。

第一接插件P1的4脚接2.5V精密电源输出端；第五电阻R5的一端、第一运算放大器U1A负向输入端接第一接插件P1的3脚，第一运算放大器U1A正向输入端接地，第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端、第一滤波电容C1的一端接第五电阻R5的另一端；第二电阻R2的另一端、第一滤波电容C1的另一端、第三电阻R3的一端接地；第一电阻R1的另一端、第三电阻R3的另一端接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端、第七电阻R7的一端接第一运算放大器U1A的输出端；第五滤波电容C5的一端、第五运算放大器U1B负向输入端、第二滤波电容C2的一端、第四电阻R4的一端接第七电阻R7的另一端，第五运算放大器U1B正向输入端接第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端、第五滤波电容C5的另一端接地；第二滤波电容C2的另一端、第四电阻R4的另一端、第一模拟开关U2A的A端接第五运算放大器U1B输出端，第一模拟开关U2A的B端、第一稳压二极管D1的一端、第三滤波电容C3的一端、第四存储电容C4的一端接第二接插件P2的5脚，第一稳压二极管D1的另一端、第三滤波电容C3的另一端、第四存储电容C4的另一端接地。

第十三电阻R13的一端、第二运算放大器U2A负向输入端接第一接插件P1的2脚，第二运算放大器U2A正向输入端接地；第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端、第六滤波电容C6的一端接第十三电阻R13的另一端，第十电阻R10的另一端、第六滤波电容C6的另一端、第十一电阻R11的一端接地；第九电阻R9的另一端、第十一电阻R11的另一端接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端、第十五电阻R15的一端接第二运算放大器U2A的输出端；第十滤波电容C10的一端、第六运算放大器U2B负向输入端、第七滤波电容C7的一端、第十二电阻R12的一端接第十五电阻R15的另一端，第六运算放大器U2B正向输入端接第十六电阻R16的一端，第十六电阻R16的另一端、第十滤波电容C10的另一端接地；第七滤波电容C7的另一端、第十二电阻R12的另一端、第二模拟开关U2B的A端接第六运算放大器U2B输出端，第二模拟开关U2B的B端、第二稳压二极管D2的一端、第八滤波电容C8的一端、第九存储电容C9的一端接第二接插件P2的6脚，第二稳压二极管D2的另一端、第八滤波电容C8的另一端、第九存储电容C9的另一端接地。

第二十一电阻R21的一端、第三运算放大器U3A负向输入端接第一接插件P1的1脚，第三运算放大器U3A正向输入端接地；第十七电阻R17的一端、第十八电阻R18的一端、第十一滤波电容C11的一端接第二十一电阻R21的另一端，第十八电阻R18的另一端、第十一滤波电容C11的另一端、第十九电阻R19的一端接地；第十七电阻R17的另一端、第十九电阻R19的另一端接第二十二电阻R22的一端，第二十二电阻22的另一端、第二十三电阻R23的一端接第三运算放大器U3A的输出端；第十五滤波电容C15的一端、第七运算放大器U3B负向输入端、第十二滤波电容C12的一端、第二十电阻R20的一端接第二十三电阻R23的另一端，第七运算放大器U3B正向输入端接第二十四电阻R24的一端，第二十四电阻R24的另一端、第十五滤波电容C15的另一端接地；第十二滤波电容C12的另一端、第二十电阻R20的另一端、第三模拟开关U2C的A端接第七运算放大器U3B输出端，第三模拟开关U2C的B端、第三稳压二极管D3的一端、第十三滤波电容C13的一端、第十四存储电容C14的一端接第二接插件P2的7脚，第三稳压二极管D3的另一端、第十三滤波电容C13的另一端、第十四存储电容C14的另一端接地。

第一模拟开关U2A的C端、第二模拟开关U2B的C端和第三模拟开关U2C的C端接第二十九电阻R29的一端，第二十九电阻R29的另一端接第二接插件P2的2脚；第二接插件P2的1脚接15V，3脚接-15V，第二接插件P2的4脚和8脚都接地。

所述的2.5V精密电源包括第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第十六滤波电容C16、第十七滤波电容C17和第四运算放大器U5A。

第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第二十八电阻R28的一端接芯片U4的8脚，芯片U4脚接地，其它脚悬空；第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端接15V电源；第二十八电阻R28的另一端、第十七滤波电容C17的一端接第四运算放大器U5A的正向输入端；第十七滤波电容C17的另一端接-15V电源；第二十五电阻R25的一端、第十六滤波电容C16的一端接第四运算放大器U5A的负向输入端；第十六滤波电容C16的另一端、第二十五电阻R25的另一端、第四运算放大器U5A的输出端接2.5V并作为2.5V精密电源的输出端。

颜色传感器接第一接插件P1，颜色传感器的1脚、2脚、3脚和4脚分别与第一接插件P1的1脚、2脚、3脚和4脚对应连接；第二接插件P2的各个引脚作为印染坯布染色过程色度检测电路输出。

所述的颜色传感器型号为TO39，芯片U4的型号为LM385BDR-2.5。

所述的第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A和第三运算放大器U3A、第四运算放大器U5A、第五运算放大器U1B和第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B集成在同一芯片TLC274BIDR中；第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C集成在同一芯片SN54HC4066J,芯片TLC274BIDR的供电端接+15V电源。

本发明的主要特点是将染色过程中的液体经反射光照到颜色传感器上，利用对反色光中三原色的吸收原理，将所检测到的颜色转换成相应的电流信号输出，电流信号经过一个反向放大器变成电压信号，此时电压信号为负，再经过一倍的反向放大器变成正的电压信号输出，此电路能同时采样红绿蓝三种光，实现对三种色度颜色同时检测的功能。该电路经过实际测量，精度很高，且电路简单、成本低、容易实现。

附图说明

图1为本发明电路图

图2是本发明中的2.5V精密电源电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，印染坯布染色过程色度检测电路包括2.5V精密电源、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻23、第二十四电阻R24、第二十九电阻R29、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四存储电容C4、第五滤波电容C5、第六滤波电容C6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九存储电容C9、第十滤波电容C10、第十一滤波电容C11、第十二滤波电容C12、第十三滤波电容C13、第十四存储电容C14、第十五滤波电容C15、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A、第三运算放大器U3A、第五运算放大器U1B、第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B、第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C，第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第一接插件P1和第二接插件P2。

TO39颜色传感器的4脚通过第一接插件P1接2.5V精密电源，第五电阻R5的一端、第一运算放大器U1A负向输入端通过第一接插件P1接TO39颜色传感器的3脚，第一运算放大器U1A正向输入端接地，第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端、第一滤波电容C1的一端接第五电阻R5的另一端，第二电阻R2的另一端、第一滤波电容C1的另一端、第三电阻R3的一端接地，第一电阻R1的另一端、第三电阻R3的另一端接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端、第七电阻R7的一端接第一运算放大器U1A的输出端，第五滤波电容C5的一端、第五运算放大器U1B负向输入端、第二滤波电容C2的一端、第四电阻R4的一端接第七电阻R7的另一端，第五运算放大器U1B正向输入端接第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端、第五滤波电容C5的另一端接地，第二滤波电容C2的另一端、第四电阻R4的另一端、第一模拟开关U2A的A端接第五运算放大器U1B输出端，第一模拟开关U2A的B端、第一稳压二极管D1的一端、第三滤波电容C3的一端、第四存储电容C4的一端接Header 8的5脚，第一稳压二极管D1的另一端、第三滤波电容C3的另一端、第四存储电容C4的另一端接地，第二十九电阻R29的一端接第一模拟开关U2A的C端，第二十九电阻R29的另一端接Header 8的2脚，Header 8的1脚接15V，3脚接-15V，Header 8的4脚和8脚都接地。

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7的阻值都为620KΩ，此电路需要一个大约5MΩ的电阻，实际当中没有这么大的电阻，因此把第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第六电阻R6并联在一起，相当于八倍的阻值，第八电阻R8的阻值相当于是第四电阻R4和第七电阻R7的并，约等于300KΩ，以便使第五运算放大器U1B两端电流相等，所有的阻值误差在1%之内，第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第五滤波电容C5的容量值为0.01uF，第四存储电容C4的容量值为1uF，第一稳压二极管的击穿电压为5.5V。

第十三电阻R13的一端、第二运算放大器U2A负向输入端通过第一接插件P1接TO39颜色传感器的2脚，第二运算放大器U2A正向输入端接地，第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端、第六滤波电容C6的一端接第十三电阻R13的另一端，第十电阻R10的另一端、第六滤波电容C6的另一端、第十一电阻R11的一端接地，第九电阻R1的另一端、第十一电阻R11的另一端接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端、第十五电阻R15的一端接第二运算放大器U2A的输出端，第十滤波电容C10的一端、第六运算放大器U2B负向输入端、第七滤波电容C7的一端、第十二电阻R12的一端接第十五电阻R15的另一端，第六运算放大器U2B正向输入端接第十六电阻R16的一端，第十六电阻R16的另一端、第十滤波电容C10的另一端接地，第七滤波电容C7的另一端、第十二电阻R12的另一端、第二模拟开关U2B的A端接第六运算放大器U2B输出端，第二模拟开关U2B的B端、第二稳压二极管D2的一端、第八滤波电容C8的一端、第九存储电容C9的一端接Header 8的6脚，第二稳压二极管D2的另一端、第八滤波电容C8的另一端、第九存储电容C9的另一端接地。

第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15的阻值都为620KΩ，此电路需要一个大约5MΩ的电阻，实际当中没有这么大的电阻，因此把第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十三电阻R13、第十四电阻R14并联在一起，相当于八倍的阻值，第十六电阻R16的阻值相当于是第十二电阻R12和第十五电阻R15的并，约等于300KΩ，以便使第六运算放大器U2B两端电流相等，所有的阻值误差在1%之内，第六滤波电容C6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第十滤波电容C10的容量值为0.01uF，第九存储电容C9的容量值为1uF，第二稳压二极管的击穿电压为5.5V。

第二十一电阻R21的一端、第三运算放大器U3A负向输入端通过第一接插件P1接TO39颜色传感器的1脚，第三运算放大器U3A正向输入端接地，第十七电阻R17的一端、第十八电阻R18的一端、第十一滤波电容C11的一端接第二十一电阻R21的另一端，第十八电阻R18的另一端、第十一滤波电容C11的另一端、第十九电阻R19的一端接地，第十七电阻R17的另一端、第十九电阻R19的另一端接第二十二电阻R22的一端，第二十二电阻22的另一端、第二十三电阻R23的一端接第三运算放大器U3A的输出端，第十五滤波电容C15的一端、第七运算放大器U3B负向输入端、第十二滤波电容C12的一端、第二十电阻R20的一端接第二十三电阻R23的另一端，第七运算放大器U3B正向输入端接第二十四电阻R24的一端，第二十四电阻R24的另一端、第十五滤波电容C15的另一端接地，第十二滤波电容C12的另一端、第二十电阻R20的另一端、第三模拟开关U2C的A端接第七运算放大器U3B输出端，第三模拟开关U2C的C端、第二模拟开关U2B的C端、第一模拟开关U2A的C端接第二十九电阻R29的一端，第二十九电阻R29的另一端接Header 8的2脚，第三模拟开关U2C的B端、第三稳压二极管D3的一端、第十三滤波电容C13的一端、第十四存储电容C14的一端接Header 8的7脚，第三稳压二极管D3的另一端、第十三滤波电容C13的另一端、第十四存储电容C14的另一端接地。

第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23的阻值都为620KΩ，此电路需要一个大约5MΩ的电阻，实际当中没有这么大的电阻，因此把第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22并联在一起，相当于八倍的阻值，第二十四电阻R24的阻值相当于是第二十电阻R20和第二十三电阻R23的并，约等于300KΩ，以便使第七运算放大器U3B两端电流相等，所有的阻值误差在1%之内，第十一滤波电容C11、第十二滤波电容C12、第十三滤波电容C13、第十五滤波电容C15的容量值为0.01uF，第十四存储电容C14的容量值为1uF，第三稳压二极管的击穿电压为5.5V。

如图2所示，2.5V精密电源：第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第二十八电阻R28的一端接芯片LM385BDR的8脚，4脚接地，其它脚都不接，第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端接15V电源，第二十八电阻R28的另一端、第十七滤波电容C17的一端接第四运算放大器U5A的正向输入端，第十七滤波电容C17的另一端接-15V电源，第二十五电阻R25的一端、第十六滤波电容C16的一端接第四运算放大器U5A的负向输入端，第十六滤波电容C16的另一端、第二十五电阻R25的另一端、第四运算放大器U5A的输出端接2.5V并作为2.5V精密电源的输出端。

第二十五电阻R25、第二十八电阻R28都为10KΩ，第二十六电阻R26、第二十七电阻R27都为300KΩ，第十六滤波电容C16、第十七滤波电容C17的容量值为0.01uF。

第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A和第三运算放大器U3A、第四运算放大器U5A、第五运算放大器U1B和第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B集成在同一芯片TLC274BIDR中，第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C集成在同一芯片SN54HC4066J,芯片TLC274BIDR的供电端接+15V电源。

该电路的主要原理是将染色过程中的液体经反射光照到颜色传感器上，将所检测到的颜色转换成相应的电流信号输出，电流非常小，而输出电压需要0-5V，因此电流信号经过一个并联8倍电阻约等于5MΩ的反向放大器变成负的电压信号，再经过一倍的反向放大器变成正的电压信号输出，经过A/D转换，能同时采样红绿蓝三种光，实现对三种色度颜色同时检测的功能。

Claims (1)

1.印染坯布染色过程色度检测电路，包括2.5V精密电源、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻23、第二十四电阻R24、第二十九电阻R29、第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3、第四存储电容C4、第五滤波电容C5、第六滤波电容C6、第七滤波电容C7、第八滤波电容C8、第九存储电容C9、第十滤波电容C10、第十一滤波电容C11、第十二滤波电容C12、第十三滤波电容C13、第十四存储电容C14、第十五滤波电容C15、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A、第三运算放大器U3A、第五运算放大器U1B、第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B、第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第一接插件P1、第二接插件P2和第四运算放大器U5A，其特征在于：

第一接插件P1的4脚接2.5V精密电源输出端；第五电阻R5的一端、第一运算放大器U1A负向输入端接第一接插件P1的3脚，第一运算放大器U1A正向输入端接地，第一电阻R1的一端、第二电阻R2的一端、第一滤波电容C1的一端接第五电阻R5的另一端；第二电阻R2的另一端、第一滤波电容C1的另一端、第三电阻R3的一端接地；第一电阻R1的另一端、第三电阻R3的另一端接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端、第七电阻R7的一端接第一运算放大器U1A的输出端；第五滤波电容C5的一端、第五运算放大器U1B负向输入端、第二滤波电容C2的一端、第四电阻R4的一端接第七电阻R7的另一端，第五运算放大器U1B正向输入端接第八电阻R8的一端，第八电阻R8的另一端、第五滤波电容C5的另一端接地；第二滤波电容C2的另一端、第四电阻R4的另一端、第一模拟开关U2A的A端接第五运算放大器U1B输出端，第一模拟开关U2A的B端、第一稳压二极管D1的一端、第三滤波电容C3的一端、第四存储电容C4的一端接第二接插件P2的5脚，第一稳压二极管D1的另一端、第三滤波电容C3的另一端、第四存储电容C4的另一端接地；

第十三电阻R13的一端、第二运算放大器U2A负向输入端接第一接插件P1的2脚，第二运算放大器U2A正向输入端接地；第九电阻R9的一端、第十电阻R10的一端、第六滤波电容C6的一端接第十三电阻R13的另一端，第十电阻R10的另一端、第六滤波电容C6的另一端、第十一电阻R11的一端接地；第九电阻R9的另一端、第十一电阻R11的另一端接第十四电阻R14的一端，第十四电阻R14的另一端、第十五电阻R15的一端接第二运算放大器U2A的输出端；第十滤波电容C10的一端、第六运算放大器U2B负向输入端、第七滤波电容C7的一端、第十二电阻R12的一端接第十五电阻R15的另一端，第六运算放大器U2B正向输入端接第十六电阻R16的一端，第十六电阻R16的另一端、第十滤波电容C10的另一端接地；第七滤波电容C7的另一端、第十二电阻R12的另一端、第二模拟开关U2B的A端接第六运算放大器U2B输出端，第二模拟开关U2B的B端、第二稳压二极管D2的一端、第八滤波电容C8的一端、第九存储电容C9的一端接第二接插件P2的6脚，第二稳压二极管D2的另一端、第八滤波电容C8的另一端、第九存储电容C9的另一端接地；

第二十一电阻R21的一端、第三运算放大器U3A负向输入端接第一接插件P1的1脚，第三运算放大器U3A正向输入端接地；第十七电阻R17的一端、第十八电阻R18的一端、第十一滤波电容C11的一端接第二十一电阻R21的另一端，第十八电阻R18的另一端、第十一滤波电容C11的另一端、第十九电阻R19的一端接地；第十七电阻R17的另一端、第十九电阻R19的另一端接第二十二电阻R22的一端，第二十二电阻22的另一端、第二十三电阻R23的一端接第三运算放大器U3A的输出端；第十五滤波电容C15的一端、第七运算放大器U3B负向输入端、第十二滤波电容C12的一端、第二十电阻R20的一端接第二十三电阻R23的另一端，第七运算放大器U3B正向输入端接第二十四电阻R24的一端，第二十四电阻R24的另一端、第十五滤波电容C15的另一端接地；第十二滤波电容C12的另一端、第二十电阻R20的另一端、第三模拟开关U2C的A端接第七运算放大器U3B输出端，第三模拟开关U2C的B端、第三稳压二极管D3的一端、第十三滤波电容C13的一端、第十四存储电容C14的一端接第二接插件P2的7脚，第三稳压二极管D3的另一端、第十三滤波电容C13的另一端、第十四存储电容C14的另一端接地；

第一模拟开关U2A的C端、第二模拟开关U2B的C端和第三模拟开关U2C的C端接第二十九电阻R29的一端，第二十九电阻R29的另一端接第二接插件P2的2脚；第二接插件P2的1脚接15V，3脚接-15V，第二接插件P2的4脚和8脚都接地；

所述的2.5V精密电源包括第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第十六滤波电容C16、第十七滤波电容C17和第四运算放大器U5A；

第二十六电阻R26的一端、第二十七电阻R27的一端、第二十八电阻R28的一端接芯片U4的8脚，芯片U4脚接地，其它脚悬空；第二十六电阻R26的另一端、第二十七电阻R27的另一端接15V电源；第二十八电阻R28的另一端、第十七滤波电容C17的一端接第四运算放大器U5A的正向输入端；第十七滤波电容C17的另一端接-15V电源；第二十五电阻R25的一端、第十六滤波电容C16的一端接第四运算放大器U5A的负向输入端；第十六滤波电容C16的另一端、第二十五电阻R25的另一端、第四运算放大器U5A的输出端接2.5V并作为2.5V精密电源的输出端；

颜色传感器的1脚、2脚、3脚和4脚分别与第一接插件P1的1脚、2脚、3脚和4脚对应连接；第二接插件P2的各个引脚作为印染坯布染色过程色度检测电路输出；

所述的颜色传感器型号为TO39，芯片U4的型号为LM385BDR-2.5；

所述的第一运算放大器U1A、第二运算放大器U2A和第三运算放大器U3A、第四运算放大器U5A、第五运算放大器U1B和第六运算放大器U2B、第七运算放大器U3B集成在同一芯片TLC274BIDR中；第一模拟开关U2A、第二模拟开关U2B、第三模拟开关U2C集成在同一芯片SN54HC4066J中,芯片TLC274BIDR的供电端接+15V电源。

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