CN102088766A - 终端定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法及系统，该方法包括：在服务基站的类型为家用基站的情况下，定位服务器获取待定位的终端的家用基站的位置信息，并根据家用基站的位置信息确定终端的位置信息。本发明在含有家用基站的无线通讯系统中，实现了对待定位终端进行定位，并加快了对于待定位的终端的定位速度以及降低了资源消耗。

Description

终端定位方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端定位方法及系统。

背景技术

为了给移动用户提供更高的业务速率并降低使用高速率服务所需要的费用，同时，为了弥补已有分布式蜂窝无线通信系统覆盖的不足，通常会在现有的通信网络中部署家用基站，作为对宏基站的补充。家用基站一般设置在家庭、办公区域等场所使用。家用基站是一种小型、低功率的基站，具有实用、便捷、低功率输出等优点。

基于位置的服务(Location Based Services，简称为LBS)是无线通信网络提供的一种重要的服务。用于在网络内测量以及测定目标终端的当前位置，并向运营商网络内部或外部的授权实体提供测得的终端位置。基于LBS功能，可实现多种增值业务。

图1是根据相关技术的家用基站系统中实现LBS的网络结构示意图，如图1所示，家用基站可以通过安全网关这个逻辑网元接入到接入网关。安全网关可以与接入网关合设也可以与接入网关分设。安全网关的主要作用是保障家用基站和接入网关之间的链路安全。

与LBS密切相关的网元或者功能实体包括定位请求方(Location Requester，简称为LR)，定位服务器(Location Server，简称为LS)，定位控制器(Location Controller，简称为LC)以及定位代理(Location Agent，简称为LA)等。

LR是定位业务的客户端，用于向LS发起定位待定位终端(称之目标终端)的定位请求；LS负责接收LR发起的定位请求，对该请求认证授权；负责触发网络对目标终端发起定位测量，根据搜集到的测量数据使用定位算法(例如，三角定位法)实施位置计算，得出目标终端的位置信息，并将结果返回给LR；LC负责根据LS的定位测量请求，协调基站和终端使用无线空中接口实施无线测量，搜集相关的测量数据，并将这些测量数据发送给LS；LA的作用是在LC的控制下负责实施具体的无线测量，生成实时的测量参数。LR一般位于终端，或者第三方的业务提供商；LS和LC作为控制网元则位于无线通信网络中；LA一般位于基站和终端。

锚点鉴权器(Anchor Authenticator，简称为AA)的主要功能是在移动终端入网时向移动终端提供接入鉴权服务；在移动终端入网以后、退网之前，负责管理和维护移动终端的上下文信息，通常锚点鉴权器可以放置在接入网关中。在LBS应用中，锚点鉴权器用于中转并处理LS与LC之间交互的消息。

家用基站的工作、运行参数由网络动态配置，在现有技术中，由自组织网络服务器(Self Organizing Network Function，简称为SON服务器)来配置。SON服务器用于在无需人工干预的情况下，发现/提取家用基站的一系列运营维护参数(例如，家用基站周边的无线环境，对于家用基站进行位置认证)，从而为家用基站提供初始化配置参数，支持家用基站的自举初始化。

宏基站由运营商部署，数量较少，且所处位置固定，其位置信息通过人工预配置的方法保存到网络中(LS中)；而家用基站一般由用户购买，也由用户部署，数量较多，且其所处的位置不固定。例如，用户可关闭家用基站，然后把他的家用基站从他的住所移动到他的办公室，然后继续使用。所以，家用基站的位置信息无法使用人工预配置的方法保存在网络。因此，在现有技术中，在家用基站上电接入无线通信网络时，无线通信网络都会首先对该家用基站执行位置认证，确定当前该家用基站较精确的位置信息，并将该位置信息保存在网络中。在现有的网络部署中，由SON服务器执行上述位置认证功能，并且SON服务器以及家用基站管理系统保存上述家用基站的位置信息。

定位服务实现的基本原理是在LS收到授权的定位请求时，首先在认证授权计费(Authentication、Authorization and Accounting，简称为AAA)上查询待定位终端(即目标终端)的锚点鉴权器，然后将定位测量请求发送给此锚点鉴权器。锚点鉴权器找到当前目标终端的服务基站，并将定位测量请求发送到与该服务基站关联的LC，由LC控制完成定位测量，并向LS返回定位报告，最后由LS根据该报告计算终端的位置。图2是根据相关技术的终端定位业务执行流程图，如图2所示，包括以下步骤S201至步骤S209：

步骤S201，LS收到定位目标终端的定位请求，该请求携带该目标终端的终端标识、定位精度、定位及时性等参数。该请求来自于目标终端本身，或者来自于第三方位置请求者，例如另外一个终端。

步骤S202，LS与目标终端的AAA服务器交互，对上述定位请求进行认证以及授权，以保证该目标终端的位置信息被合法的用户请求。LS还从上述AAA服务器中获取该目标终端的锚点鉴权器的标识。

步骤S203，LS向目标终端的锚点鉴权器发送定位测量请求，该请求携带目标终端的标识，以及LS指定的定位测量方法。LS一般依据定位请求方对定位测量的精度要求以及定位及时性要求来确定所使用的定位测量方法。

步骤S204，锚点鉴权器查找当前目标终端的服务基站，并将定位测量请求发送到与该服务基站关联的LC。

步骤S205，LC协调目标终端与该目标终端附近的基站，使用指定的定位测量方法，利用无线空中接口的功能，执行无线测量。LC搜集来自LA的测量报告。

步骤S206，LC向锚点鉴权器返回测量应答消息，其中携带上述搜集到的测量报告。

步骤S207，锚点鉴权器把从LC获得到的测量报告发送给LS。

步骤S208，LS根据获取到的测量报告以及相应的定位算法(三角定位法等)计算终端当前所处的位置。

步骤S209，LS向LR返回定位应答，其中包含LS对目标终端的定位结果。

由上述描述可知，家用基站是一种小型、低功率的基站，其信号覆盖的范围远远小于宏基站，典型的应用是覆盖半径最多30米左右的区域。因此，在实际使用中，当待定位终端(目标终端)的服务基站是一个家用基站时，可以直接使用该家用基站的位置信息作为此目标终端的估计位置，不需要执行无线测量流程，并且可以获得足够高的精度。此时，可以加速目标终端的定位过程，而不影响定位精度，提高用户的满意度；可以无需在家用基站上部署定位代理功能，降低家用基站的制造成本，提高运营商(设备制造商)的利润空间；可以不执行无线测量，节约空口资源以及终端资源(电池资源)。

现有的LBS不关心目标终端当前的服务基站的类型。此时，在LS确定了合适的定位测量方法(例如，基于终端测量的方法、基于基站测量的方法等)以后，即使服务基站是家用基站，也仍然会依照现有的定位流程，执行复杂的无线定位测量，因此，必须在家用基站上部署LA功能，否则定位功能无法实现。如此处理：不能加速对目标终端的定位过程(因为要执行复杂的定位过程和无线测量过程)，以提高用户的满意度；必须在家用基站上部署完整的LA功能(需要执行定位测量)，这样，不能降低家用基站的成本，以提高运营商(设备制造商)的利润空间；为了获得足够的精度，需要反复多次执行无线测量，造成空口资源浪费以及终端资源浪费(电池资源)。

针对相关技术中含有家用基站的网络中，终端定位耗时长且资源消耗多的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对含有家用基站的网络中，终端定位耗时长且资源消耗多的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种终端定位方法及系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种终端定位方法，应用在含有家用基站的网络中，该方法包括：在服务基站的类型为家用基站的情况下，定位服务器获取待定位的终端的家用基站的位置信息，并根据家用基站的位置信息确定终端的位置信息。

优选地，在定位服务器获取终端的家用基站的位置信息之前，上述方法还包括：锚点鉴权器或定位服务器判断终端的服务基站的类型。

优选地，锚点鉴权器判断服务基站的类型包括以下方式之一：锚点鉴权器从终端的上下文信息中获取服务基站的标识，并根据标识判断服务基站的类型；锚点鉴权器从终端的上下文信息中获取服务基站的类型；锚点鉴权器通过接入网关获取服务基站的类型；锚点鉴权器通过管理面网元判断服务基站的类型，管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统；其中，服务基站的类型包括：家用基站、宏基站。

优选地，在锚点鉴权器判断服务基站的类型为家用基站之后，上述方法还包括：锚点鉴权器向定位服务器发送定位测量应答消息，其中，定位测量应答消息携带有用于指示服务基站的类型是家用基站的指示信息。

优选地，定位服务器判断服务基站的类型包括以下方式之一：定位服务器从终端或锚点鉴权器获取服务基站的标识，并根据服务基站的标识判断服务基站的类型；定位服务器通过管理面网元判断服务基站的类型，管理面网元包括：网管系统，家用基站管理系统；其中，服务基站的类型包括：家用基站、宏基站。

优选地，定位服务器获取家用基站的位置信息包括以下之一：定位服务器从锚点鉴权器获取家用基站的位置信息；定位服务器根据家用基站的标识，通过本地查询获取家用基站的位置信息；定位服务器从自组织网络服务器，或家用基站中获取家用基站的位置信息；定位服务器从管理面网元获取家用基站的位置信息，管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

优选地，在定位服务器从锚点鉴权器获取家用基站的位置信息之前，上述方法还包括：锚点鉴权器获取家用基站的位置信息，并将家用基站的位置信息发送给定位服务器。

优选地，上述锚点鉴权器获取家用基站的位置信息包括以下方式之一：锚点鉴权器在终端的上下文信息中获取家用基站的位置信息；锚点鉴权器从自组织网络服务器、家用基站、或接入网关获取家用基站的位置信息；锚点鉴权器从管理面网元获取家用基站的位置信息，管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

优选地，定位服务器根据位置信息确定终端的位置信息包括：定位服务器将家用基站的位置信息作为终端的位置信息。

优选地，在定位服务器根据家用基站的位置信息确定终端的位置信息之后，上述方法还包括：定位服务器将终端的位置信息发送给终端，或定位请求方。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种终端定位系统。

该终端定位系统包括锚点鉴权器和定位服务器，其中，定位服务器包括：获取模块，用于在服务基站的类型为家用基站的情况下，获取待定位的终端的家用基站的位置信息；确定模块，用于根据获取模块获取的家用基站的位置信息确定终端的位置信息。

优选地，定位服务器还包括：第一判断模块，用于判断终端的服务基站的类型。

优选地，锚点鉴权器包括：第二判断模块，用于判断待定位的终端的服务基站的类型；第一发送模块，用于在第一判断模块或者第二判断模块的判断结果为服务基站的类型为家用基站的情况下，向定位服务器发送终端的家用基站的位置信息；第二发送模块，用于在第二判断模块的判断结果为服务基站的类型为家用基站的情况下，向定位服务器发送用于指示服务基站的类型是家用基站的指示信息，以便定位服务器根据指示信息获取家用基站的位置信息。

通过本发明，在服务基站的类型为家用基站的情况下，定位服务器获取待定位的终端的家用基站的位置信息，并根据家用基站的位置信息确定终端的位置信息，解决了含有家用基站的网络中，终端定位耗时长且资源消耗多的问题，进而在含有家用基站的无线通讯系统中，实现了对待定位终端进行定位，并加快了对于待定位的终端的定位速度以及降低了资源消耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的家用基站系统中实现LBS的网络结构示意图；

图2是根据相关技术的终端定位业务执行流程图；

图3是根据本发明实施例的终端定位方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的第一实施例的流程图；

图5是根据本发明实施例的第二实施例的流程图；

图6是根据本发明实施例的第三实施例的流程图；

图7是根据本发明实施例的终端定位系统的结构框图；

图8是根据本发明实施例的终端定位系统的优选的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

方法实施例

根据本发明的实施例，提供了一种终端定位方法。图3是根据本发明实施例的终端定位方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下的步骤S302至步骤S304：

步骤S302，锚点鉴权器或定位服务器判断待定位终端(以下将这个待定位终端称为目标终端)的服务基站的类型，该步骤为优选步骤。

其中，锚点鉴权器判断目标终端的服务基站的类型，可以通过以下方式之一来实现，其中，服务基站的类型包括：家用基站，宏基站：

方式一：锚点鉴权器在目标终端的上下文信息中获取服务基站的类型。

方式二：锚点鉴权器在上下文信息中获取服务基站的标识，并通过标识判断服务基站的类型。

方式三：锚点鉴权器通过管理面网元判断服务基站的类型，具体地，锚点鉴权器在上下文信息中获取服务基站的标识，根据标识通过管理面网元获取服务基站的类型。管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

方式四：锚点鉴权器通过接入网关获取所述服务基站的类型，具体地，锚点鉴权器在上下文信息中获取服务基站的标识，根据标识通过接入网关获取服务基站的类型。

在步骤S302中，锚点鉴权器判断目标终端的服务基站的类型之后，锚点鉴权器向定位服务器发送定位测量应答消息，其中，定位测量应答消息携带有用于指示服务基站的类型是家用基站的指示信息。

其中，定位服务器判断服务基站的类型可以通过以下方式之一来实现，服务基站的类型包括：家用基站、宏基站：

方式一：定位服务器从终端或锚点鉴权器获取服务基站的标识，并根据服务基站的标识判断服务基站的类型。

方式二：定位服务器通过管理面网元判断所述服务基站的类型，具体地，定位服务器从终端或锚点鉴权器获取服务基站的标识，并根据标识通过管理面网元判断服务基站的类型。管理面网元包括：网管系统或家用基站管理系统。

步骤S304，在上述服务基站的类型为家用基站的情况下，定位服务器获取终端的家用基站的位置信息，并根据上述家用基站的位置信息确定终端的位置信息。优选地，定位服务器可以将家用基站的位置信息作为终端的位置信息。

具体地，定位服务器获取家用基站的位置信息可以通过以下方式之一来实现：

方式一：定位服务器从锚点鉴权器获取家用基站的位置信息。

方式二：定位服务器根据家用基站的标识，通过本地查询获取家用基站的位置信息。

方式三：定位服务器从自组织网络服务器，或家用基站中获取家用基站的位置信息。

方式四：定位服务器从管理面网元获取家用基站的位置信息，管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

在上述方式一的实现过程中，在上述定位服务器从锚点鉴权器获取家用基站的位置信息之前，锚点鉴权器判断服务基站的类型为家用基站；锚点鉴权器获取家用基站的位置信息，并将家用基站的位置信息发送给定位服务器。

其中，锚点鉴权器获取家用基站的位置信息可以通过以下方式之一：

方式一：锚点鉴权器在终端的上下文信息中获取家用基站的位置信息。

方式二：锚点鉴权器从自组织网络服务器、家用基站、或接入网关获取家用基站的位置信息。

方式三：锚点鉴权器从管理面网元获取家用基站的位置信息，管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

优选地，在步骤S304中的定位服务器获取家用基站的位置信息之前，上述方法还包括：锚点鉴权器判断服务基站的类型为家用基站，锚点鉴权器向定位服务器发送用于指示所述服务基站的类型是家用基站的指示信息，优选地，还可以发送家用基站的标识，以便定位服务器根据指示信息向自组织网络服务器、家用基站、管理面网元获取家用基站的位置信息。

优选地，在步骤S304之后，定位服务器将终端的位置信息发送给终端；或者，定位服务器将终端的位置信息发送给定位请求方。

下面将结合实例对本发明实施例的实现过程进行详细描述。

第一实施例

在本实施例中，锚点鉴权器根据终端，即待定位终端(目标终端)的标识找到该目标终端当前的服务基站，并判断该服务基站的类型。若该服务基站是家用基站，则锚点鉴权器将该家用基站的位置信息发送给定位服务器，再由定位服务器确定目标终端的位置。

图4是根据本发明实施例的第一实施例的流程图，如图4所示，包括如下步骤S401至步骤S408：

步骤S401，同步骤S201，LS收到定位目标终端的定位请求，该定位请求携带该目标终端的终端标识、定位精度、定位及时性等参数，该定位请求是由目标终端发起或者由第三方位置请求者发起。

步骤S402，同步骤S202，LS与目标终端的AAA服务器交互，对上述定位请求进行认证并授权。

步骤S403，同步骤S203，LS确定定位测量方法，并向目标终端的锚点鉴权器发送定位测量请求。

步骤S404，锚点鉴权器判断服务基站的类型。

具体地，锚点鉴权器收到定位测量请求以后，首先判断目标终端的服务基站的基站类型(宏基站，或者家用基站)，可以采用以下四种方式之一：

方式一，锚点鉴权器根据定位测量请求中携带的目标终端的终端标识在本地找到该终端的上下文信息；在该上下文信息中，锚点鉴权器可以获得目标终端的服务基站的属性，其中包括其基站标识。通过基站标识，锚点鉴权器可判断基站的类型(宏基站，或家用基站)。例如，当基站标识用BSID(Base Station Identity)表示时，BSID的不同取值范围可以用来区分上述服务基站是宏基站或者是家用基站；当基站标识用网络接入标识(Network Access Identifier，简称为NAI)表示时，NAI中特定的字符串可以用于区分宏基站和家用基站。

方式二，在上述上下文信息中，锚点鉴权器也可以直接获得目标终端的服务基站的基站类型。当上述目标终端的服务基站的属性还包括其基站类型(宏基站，家用基站)时，锚点鉴权器可以直接读取该属性以获得其基站类型。

方式三，锚点鉴权器通过管理面网元判断所述服务基站的类型，具体地，锚点鉴权器可以根据上述上下文信息获取到的基站标识，到网管系统、家用基站管理系统等管理面网元中查询基站类型。例如，将上述基站标识发送给网管系统或者家用基站管理系统，然后网管系统或者家用基站管理系统判断其是或者不是家用基站。

方式四，锚点鉴权器通过接入网关获取所述服务基站的类型，具体地，锚点鉴权器可以根据上述上下文信息获取到的基站标识，从接入网关查询基站类型。锚点鉴权器把上述基站标识发送到家用基站所在的接入网关，然后由该接入网关判断其是或者不是家用基站。

步骤S405，锚点鉴权器获取家用基站的位置信息。

具体地，当锚点鉴权器判断服务基站是家用基站时，锚点鉴权器还需要获取该家用基站的位置信息，即家用基站自身所处的位置，可以采用以下五种方式之一：

方式一，锚点鉴权器可在目标终端的上下文信息中，获取该家用基站(服务基站)的位置信息。

方式二，锚点鉴权器可从SON服务器获取该家用基站位置信息。锚点鉴权器向SON服务器发送请求(携带该家用基站的标识)，用来请求上述家用基站的位置信息；SON服务器查找该家用基站的位置信息(例如，从该家用基站的档案数据中获取)，并将查找到的位置信息返回给锚点鉴权器。

方式三，锚点鉴权器可以直接向该家用基站请求其位置信息，此时，家用基站将自己的位置信息发送给锚点鉴权器。

方式四，锚点鉴权器还可以从家用基站所在的接入网关请求该家用基站的位置信息。

方式五，锚点鉴权器也可以根据该家用基站标识，从网管系统、家用基站管理系统等管理面(Management Plane)的网络实体(网元)获取该家用基站的位置信息。

步骤S406，锚点鉴权器向定位服务器返回定位测量应答，该应答中携带服务基站为家用基站的指示和家用基站的位置信息。

具体地，在锚点鉴权器判断目标终端的服务基站是家用基站时，锚点鉴权器将忽略上述LS指定的定位测量方法(步骤S403)，并在获取家用基站的位置信息以后，向LS返回定位测量应答，将该家用基站的标识，以及它的位置信息发送到LS。同时，该消息还可以携带一个指示，用于指示LS目标终端的服务基站的类型是家用基站(即，目标终端当前处在家用基站的覆盖范围)。

步骤S407，定位服务器确定目标终端的位置信息。

具体地，收到定位测量应答以后，LS可获知目标终端的服务基站的类型是家用基站。LS可以通过步骤S406中描述的指示，或者通过定位测量应答消息中携带家用基站位置信息这个事实来获知。

此时，LS将忽略此前选择的定位测量方法，而直接使用该家用基站的位置信息来确定目标终端的位置信息。例如，LS可以直接使用家用基站的位置信息作为目标终端的定位结果。

步骤S408，同步骤S209，LS向定位请求者返回定位应答，其中包含LS对目标终端的定位结果，上述定位请求者包括目标终端和第三方位置请求者。

值得说明的是，在本发明中(例如，本实施例的步骤S404，步骤S405)，锚点鉴权器可从接入网关，或在目标终端的上下文信息中，获取SON服务器的地址或标识；获取家用基站的地址或标识；获取网管系统、家用基站管理系统等管理面网元的地址或标识；获取服务基站的基站类型；获取家用基站的位置信息。

在终端通过家用基站入网，或者切换到家用基站时，该家用基站(作为服务基站)可以在执行入网，切换时，通过适当的消息(如，终端预附着消息，上下文信息请求/响应消息等)将自己的一系列属性发送到终端的锚点鉴权器，并作为终端上下文信息的一部分(具体是指，终端的服务基站的属性)保存在锚点鉴权器。

锚点鉴权器位于接入网关，且家用基站也连接到接入网关。在家用基站接入无线通信网，向接入网关注册时，也可以将自己的一系列属性发送到接入网关，接入网关将之保存在本地。锚点鉴权器可以从接入网关获取上述终端的信息。

上述该家用基站的一系列属性包括：基站类型(是家用基站)；为其服务的SON服务器地址(或标识)；为其服务的网管系统，家用基站管理系统等管理面网元的地址(或标识)；其自身的地址(如，地址标识，或IP地址等)；其自身的位置信息。

除此之外，锚点鉴权器还可以根据家用基站的标识直接找到为该家用基站服务的家用基站管理系统的地址。例如，当基站标识用BSID表示时，其取值能够反应该家用基站所属的运营商；当基站标识用NAI标识时，其中特定的字符串能够反应该家用基站所属的运营商。取决于配置，锚点鉴权器可知道该运营商的家用基站管理系统的地址；那么，锚点鉴权器可以在管理面网元中获取上述家用基站的一系列属性。

第二实施例

在本实施例中，锚点鉴权器在判断目标终端的服务基站为家用基站时，将该家用基站的标识返回给定位服务器，由定位服务器获取家用基站的位置信息，从而确定目标终端的位置。具体包括以下步骤：

图5是根据本发明实施例的第二实施例的流程图，如图5所示，包括如下的步骤S501至步骤S508：

步骤S501至步骤S504，同步骤S401至步骤S404，在此不再赘述。

步骤S505，锚点鉴权器向定位服务器返回定位测量应答。

具体地，在判断目标终端的服务基站是家用基站时，锚点鉴权器忽略上述LS指定的定位测量方法(步骤S503)。锚点鉴权器向LS返回定位测量应答，将该家用基站的标识(例如，家用基站的BSID、家用基站的NAI)发送给LS；同时，该消息还携带一个指示，用于指示LS目标终端的服务基站的类型是家用基站(即，目标终端当前处在家用基站的覆盖范围内)。

步骤S506，定位服务器获取上述家用基站的位置信息。

其中，通过上述定位测量应答，LS可获知目标终端的服务基站的类型是家用基站，LS可以通过步骤S505中描述的指示来获知。

在获知目标终端的服务基站是家用基站时，LS还需要获取该家用基站的位置信息，可以采用以下四种方式：

方式一，若LS本身掌握部署家用基站的拓扑结构，则LS可以根据上述家用基站的标识，在本地查询到该家用基站当前的位置信息。例如，在家用基站接入的过程中，家用基站将自己的位置信息上报给LS，LS将之保存在本地；或者，家用基站管理系统在管理面将家用基站的位置信息同步到LS。

方式二，同步骤S405中的方式二，LS可以从SON服务器获取该家用基站的位置信息。

方式三，LS可以直接向该家用基站请求其位置信息。

方式四，LS可以根据该家用基站标识，从网管系统、家用基站管理系统等管理面网元获取该家用基站的位置信息。

在上述的几个方式中，SON服务器的地址(标识)，网管系统、家用基站管理系统等管理面网元的地址(标识)，家用基站的地址等信息，都可以由锚点鉴权器在步骤S505中，通过定位测量应答发送到LS。或者，同第一实施例所述，LS也可以根据家用基站的标识直接找到为该家用基站服务的家用基站管理系统的地址，并在管理面上获取上述SON服务器的地址等信息。

步骤S507，定位服务器确定目标终端的位置信息。

在获得到上述的目标基站的服务基站(家用基站)的位置信息以后，同步骤S407中描述的方法，LS可以忽略此前选择的定位测量方法，而直接使用该家用基站的位置信息来确定目标终端的位置信息。

步骤S508，同步骤S408，在此不再赘述。

第三实施例

在本实施例中，定位服务器在开始对目标终端实施定位测量时，还可以先向终端的锚点鉴权器请求终端此时的服务基站的标识(标识包括基站标识)，在获得该基站标识以后，由定位服务器可以判断该服务基站的类型，进而完成对目标终端的定位。具体包括以下方法：

步骤S601至步骤S602，同步骤S401至步骤S402。

在步骤S602之后，即LS获知目标终端的锚点鉴权器标识之后，LS向该锚点鉴权器发送请求，以请求上述服务基站的标识。例如，LS向锚点鉴权器发送用于请求终端服务基站标识的定位测量请求。

步骤S603，定位服务器向锚点鉴权器请求目标终端的服务基站的标识。

步骤S604，锚点鉴权器向定位服务器返回此时目标终端的服务基站的标识(BSID，NAI等)。例如，锚点鉴权器用定位测量应答消息将服务基站的标识发送到定位服务器。

步骤S605，定位服务器判断服务基站的类型。

在获知服务基站的标识以后，LS首先需要判断该基站的类型，可以采用下列三种方式之一：

方式一，与步骤S404中描述的方式一类似，LS可以根据基站标识来判断服务基站的类型(宏基站，或家用基站)。

方式二，若LS本身掌握部署家用基站的拓扑结构，则LS可以根据上述家用基站的标识，在本地查询以获知基站的类型。例如，在其已知的上述拓扑结构中查询是否存在该基站标志，若存在则是家用基站，否则是宏基站。

方式三，与步骤S404中描述的方式三相同，LS可以到网管系统、家用基站管理系统等管理面网元中查询服务基站的类型。

步骤S606，定位服务器获取家用基站的位置信息。

在判断目标终端的服务基站是家用基站以后，LS还需要获取该家用基站的位置信息，可以采用下列五种方式之一：

方式一至方式四，同步骤S506中的方式一至方式四，原理相同。

方式五，定位服务器还可以再次向锚点鉴权器发送请求，以请求上述家用基站的位置信息(锚点鉴权器可以依照步骤S405中叙述的方法来获取该位置信息)。

步骤S607至步骤S608，同步骤S507至S508。

与第二实施例中描述的方法类似，LS可以在管理面上获取家用基站(服务基站)的SON服务器的地址(或标识)以及获取家用基站的地址等信息；或者，LS也可以从锚点鉴权器获取这些信息，例如，在步骤S604中，锚点鉴权器将上述信息作为服务基站的属性一并发送到LS。

作为本实施例的一种变形实施例，在收到家用基站请求终端的服务基站的标识的请求(步骤S603)以后，也可以由锚点鉴权器来判断服务基站的类型，其方法如第一实施例，第二实施例，其本质和原理是一致的，在此不再赘述。

作为本实施例的另一种变形实施例，当LS接收到的定位请求(步骤S601)中已经携带有目标终端的服务基站的标识，则此时，定位服务器可以直接根据该标识依照本实施例中描述的方法(步骤S605)来判断服务基站的类型，而不需要再从锚点鉴权器处请求上述标识了。其本质和原理是相同的，在此不再赘述。

此外，在本发明上述实施例中，在锚点鉴权器收到LS的定位测量请求时，若当前目标终端处于空闲(Idle)模式，处于该的终端无法确定其当前位于那个基站。此时，锚点鉴权器可以触发终端的寻呼控制器，由寻呼控制器触发，发起对终端的寻呼过程，等待终端退出空闲模式，进入激活状态以后，锚点鉴权器可以根据上述实施例提供的方法获知目标终端的服务基站，以及服务基站的类型。

通过上述实施例，当终端的服务基站是家用基站时，LS可以直接使用家用基站本身的位置信息来估算目标终端的位置，因此，家用基站不用参与定位测量过程，家用基站无需部署定位代理功能，降低了投资成本；家用基站与终端之间无需执行无线测量，节约了无线空口资源以及终端资源(例如，电池的电量资源)；锚点鉴权器无需将定位测量请求层层下发至适当的定位控制器，也节省了核心网的信令资源，以及在不影响定位精度的情况下，加速了定位过程，降低了定位时延，有利于定位及时性，提高了用户的满意度。

并且，上述实施例可以应用于很多场景。以第三实施例的一种应用为例，在终端拥有全球定位系统(Global Positioning System，简称为GPS)设备，并期望实现定位自己位置的时，终端首先需要获取GPS卫星的一些信息，以锁定卫星(越多越好)。终端可以通过自扫描功能锁定卫星，但是这样会耗时，耗资源(浪费电池的电量资源)。因此，在现有技术中，终端需要向LS请求与卫星相关的信息帮助自己锁定卫星，并进行自己执行基于GPS的定位。在这种应用场景中，现有技术中的定位服务器需要从锚点鉴权器获知终端的服务基站的标识，以进一步帮助终端获取GPS卫星信息。

但是，采用本发明的实施例描述的方法，在LS获知服务基站的标识以后，LS首先判断该基站的类型。在服务基站是家用基站时，则依照第三实施例描述的方法，LS可以根据家用基站的信息直接计算目标终端的位置，并将目标终端的位置信息返回给终端(或者，LS将家用基站的位置信息返回给终端，并提示终端使用该位置信息来确定自己的位置信息)。此时，终端完全可以放弃原来试图使用的定位方法(GPS)，而获知自己的位置信息。

这样，不仅能够进一步减少终端的资源耗费(电池的电量资源，使用GPS定位，需要消耗不少电池的电量)，还可以进一步加速终端的定位过程(不需要GPS计算)，提高用户的满意度。

另外本发明也适用于另一种场景。在判断目标终端的服务基站是家用基站时，定位服务器或者锚点鉴权器还可以结合获得到的家用基站的位置信息的精确度，来决策是否直接使用家用基站的位置信息来估算终端的位置。在上述精确度足够时，可以依照本发明实施例所述的方法，执行定位过程；反之，则需要更换其他的定位方法，例如触发终端使用其拥有的GPS设备执行定位。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

系统实施例

根据本发明的实施例，提供了一种终端定位系统。该终端定位系统可以用于实现上述方法实施例中的终端定位方法。

图7是根据本发明实施例的终端定位系统的结构框图，如图7所示，该系统包括：定位服务器2和锚点鉴权器4，

其中，定位服务器2包括：获取模块24，确定模块26。

获取模块24，用于在服务基站的类型为家用基站的情况下，获取待定位的终端的家用基站的位置信息；确定模块26，连接至获取模块24，用于根据获取模块24获取的家用基站的位置信息确定终端的位置信息。

图8是根据本发明实施例的终端定位系统的优选的结构框图，如图8所示，锚点鉴权器4包括：第二判断模块42，第一发送模块44，第二发送模块46，在实际应用过程中，可以根据实际情况选择第一发送模块44或第二发送模块46进行发送操作；定位服务器2还包括第一判断模块48。

第二判断模块42，用于判断待定位的终端的服务基站的类型；第一发送模块44，连接至第二判断模块42和第一判断模块48，用于在第二判断模块42或者第一判断模块48的判断结果为服务基站的类型为家用基站的情况下，向定位服务器发送终端的家用基站的位置信息；第二发送模块46，连接至第二判断模块42，用于在第二判断模块42的判断结果为服务基站的类型为家用基站的情况下，向定位服务器发送用于指示所述服务基站的类型是家用基站的指示信息，优选地，还可以发送终端的家用基站的标识，以便定位服务器根据指示信息获取家用基站的位置信息。

第一判断模块48，用于判断待定位的终端的服务基站的类型。

需要说明的是，系统实施例中描述的终端定位系统对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。

通过本发明的上述实施例，提供了一种终端定位及系统，在含有家用基站的网络中，实现优化的终端定位功能，以加速终端的定位过程，达到了提高用户满意度的目的，并降低了家用基站的成本，进而降低了运营商(设备制造商)的投资成本。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种终端定位方法，应用在含有家用基站的网络中，其特征在于，所述方法包括：

在服务基站的类型为家用基站的情况下，定位服务器获取待定位的终端的家用基站的位置信息，并根据所述家用基站的位置信息确定所述终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器获取所述终端的家用基站的位置信息之前，所述方法还包括：

锚点鉴权器或所述定位服务器判断所述终端的服务基站的类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述锚点鉴权器判断所述服务基站的类型包括以下方式之一：

所述锚点鉴权器从所述终端的上下文信息中获取所述服务基站的标识，并根据所述标识判断所述服务基站的类型；

所述锚点鉴权器从所述终端的上下文信息中获取所述服务基站的类型；

所述锚点鉴权器通过接入网关获取所述服务基站的类型；

所述锚点鉴权器通过管理面网元判断所述服务基站的类型，所述管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统；

其中，所述服务基站的类型包括：家用基站、宏基站。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述锚点鉴权器判断所述服务基站的类型为家用基站之后，所述方法还包括：

所述锚点鉴权器向所述定位服务器发送定位测量应答消息，其中，所述定位测量应答消息携带有用于指示所述服务基站的类型是家用基站的指示信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器判断所述服务基站的类型包括以下方式之一：

所述定位服务器从所述终端或所述锚点鉴权器获取所述服务基站的标识，并根据所述服务基站的标识判断所述服务基站的类型；

所述定位服务器通过管理面网元判断所述服务基站的类型，所述管理面网元包括：网管系统，家用基站管理系统；

其中，所述服务基站的类型包括：家用基站、宏基站。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器获取所述家用基站的位置信息包括以下之一：

所述定位服务器从所述锚点鉴权器获取所述家用基站的位置信息；

所述定位服务器根据所述家用基站的标识，通过本地查询获取所述家用基站的位置信息；

所述定位服务器从自组织网络服务器，或所述家用基站中获取所述家用基站的位置信息；

所述定位服务器从管理面网元获取所述家用基站的位置信息，所述管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器从所述锚点鉴权器获取所述家用基站的位置信息之前，所述方法还包括：

所述锚点鉴权器获取所述家用基站的位置信息，并将所述家用基站的位置信息发送给所述定位服务器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述锚点鉴权器获取所述家用基站的位置信息包括以下方式之一：

所述锚点鉴权器在所述终端的上下文信息中获取所述家用基站的位置信息；

所述锚点鉴权器从自组织网络服务器、所述家用基站、或所述接入网关获取所述家用基站的位置信息；

所述锚点鉴权器从管理面网元获取所述家用基站的位置信息，所述管理面网元包括：网管系统、家用基站管理系统。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述位置信息确定所述终端的位置信息包括：

所述定位服务器将所述家用基站的位置信息作为所述终端的位置信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器根据所述家用基站的位置信息确定所述终端的位置信息之后，所述方法还包括：

所述定位服务器将所述终端的位置信息发送给所述终端，或定位请求方。

11.一种终端定位系统，包括锚点鉴权器和定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：

获取模块，用于在服务基站的类型为家用基站的情况下，获取待定位的终端的家用基站的位置信息；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述家用基站的位置信息确定所述终端的位置信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述定位服务器还包括：

第一判断模块，用于判断所述终端的服务基站的类型；

所述锚点鉴权器包括：

第二判断模块，用于判断待定位的终端的服务基站的类型；

第一发送模块，用于在所述第一判断模块或者所述第二判断模块的判断结果为所述服务基站的类型为家用基站的情况下，向所述定位服务器发送所述终端的家用基站的位置信息；

第二发送模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为所述服务基站的类型为家用基站的情况下，向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站的类型是家用基站的指示信息，以便所述定位服务器根据所述指示信息获取所述家用基站的位置信息。

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