CN102072720A - 一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 - Google Patents
一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102072720A CN102072720A CN 201010598702 CN201010598702A CN102072720A CN 102072720 A CN102072720 A CN 102072720A CN 201010598702 CN201010598702 CN 201010598702 CN 201010598702 A CN201010598702 A CN 201010598702A CN 102072720 A CN102072720 A CN 102072720A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid level
- imaging
- centre
- photoelectric device
- float
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，该方法利用平行光投影法或成像法实现水管式沉降仪液面高度变化测量，从而测量出各个测点的高程变化。成像法利用液面上的浮子喷涂反光材料或浮子上面放置光源后在一个面阵光电器件靶面上成像利用灰度重心法提取重心进行计算，或直接对液面成像通过图像处理进行液面边界提取，实现多个管内液面高程变化测量；投影法利用平行光投影，通过液面或浮子在大量程线阵光电器件上的投影阴影提取重心进行计算的，从而实现液面高程变化自动化非接触式高精度测量。本发明测量方法装置便于安装，成本低廉，可广泛应用于水管式沉降仪在土石坝、尾矿坝、滑坡体等大型建筑和岩土工程垂直沉降位移测量领域。
Description
技术领域：
本发明属于测量领域，涉及一种高程测量方法，尤其是一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法。
背景技术：
由于目前国内所涉及的关于水管式沉降仪中测量管内液面高程差的方法比较少，工作人员测量不便，并且测量精度不够高，不能实现对液面高程差的精确测量，致使工作人员在对土石坝及岩土工程内部垂直向沉降位移的测量过程中误差太大。本发明测量方法装置便于安装，成本低廉，精度高，可广泛应用于水管式沉降仪在土石坝、尾矿坝、滑坡体等大型建筑和岩土工程垂直沉降位移测量领域。
发明内容：
本发明的目的是提供一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，利用平行光投影法或成像法实现水管式沉降仪液面高度变化测量，从而实现液面高程变化自动化非接触式高精度测量，可以解决目前土石坝或者岩土工程内部垂直向沉降位移工作量大和精度不高的问题。
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，按照如下步骤：
(1)安装好水管式沉降仪，在测量管的前方放置光电器件如CCD或者COMS等，光电器件与外围单片机或嵌入式计算机系统连接，其中外围单片机系统包括完成程控驱动、信号处理和识别、数据采集及与计算机的通讯等模块。
(2)在测量水管式沉降仪管内液面高程时既可以采用成像法，也可以采用投影法。
(3)使用成像法中，在观测台范围内的所有测量管内液体的表面均设置浮子。浮子可以选取圆柱体的或者其他形状的木制材料、塑料材质或者其他轻便材质，选取浮子漫反射光作为光源或者在浮子表面设置光源，或者以液体界面作为对象进行边界提取；若采用投影法进行测量时，要借助于平行光从测量管的另外一侧照射在液面或者浮子上，使得它们在光电器件上进行投影。
(4)使用成像法时，在光源前面放置面阵光电器件，调整成像镜头，使光源或液体界面在面阵光电器件的靶面上成像；通过选取光学镜头的焦距f，或者改变物距像距，就可以设计满足测量范围和测量精度的需求。使得多个测量管内的光源在光电器件上成像，实现一次多个管内液面高程变化测量；在投射法中，在测量管前面设置大量程线阵光电器件，利用平行光对液面或者浮子在线阵光电器件靶面进行投影。这样可以实现一次多个管内液面高程变化测量。(5)以光电器件的底端轮廓线为基准线，通过计算靶面上所成像或者投影的灰度值来提取其重心位置，利用灰度重心算法计算出图像中灰度值最大的点的坐标位置，此位置就是这张图像的重心位置。并将此重心位置设为初始重心位置；以初始重心位置与基准线的高度差为初始值；
(6)通过计算在光电器件靶面上所成的像或是其所接收到的投影经过灰度值计算提取新的重心位置，将新的重心位置设为测量重心位置，以测量重心位置与基准线的高度差为测量值。初始值与测量值的差就是沉降值。
所述光源为在表面喷涂反光粉或者在表面包裹反光薄膜、反光材料如锡箔纸等的浮子或者在浮子上面直接设置的光源，如LED发光管等发光器件。
所述用以液体界面作为对象进行边界提取是指以液面本身作为对象在光电靶面上成像，可以利用图像处理来提取液面边界，从而计算出液面高度变化。
所述面阵光电器件或者大量程线阵光电器件是CCD或COMS等其它器件。
所述测量是指可以一次实现多个管内液面高程变化的测量。
所述通过计算靶面上成像的灰度值确定光源的初始重心位置是经过图像采集和图像分析，利用灰度重心法进行图像重心位置提取。
本发明的方法，利用平行光投影法或成像法实现水管式沉降仪液面高度变化测量，从而测量出各个测点的高程变化。其中成像法利用测量管内液体界面、液面上浮子或者浮子上面设置的光源在一个面阵光电器件(如CCDCOMS等)靶面上成像的重心计算，一般来说浮子上设置光源或喷涂反光材料。其中浮子上面设置光源是一种主动光源的模式，而喷涂反光材料是一种被动光源模式。但两者均可以实现液面位置在面阵光电器件(如CCD COMS等)靶面上成像。以液体界面作为对象进行边界提取是指以液面本身作为对象在光电靶面上成像，可以利用图像处理来提取液面边界，从而计算出液面高度变化。而且不止可以测量单个测量管内液面高程变化，还可以实现多个管内液面高程变化的测量。投影法利用平行光投影，通过液面或浮子在大量程线阵光电器件(如CCD COMS等)上的投影，所成像或阴影的均可经过图像采集和图像处理利用灰度重心法提取重心位置。当土石坝、尾矿坝、滑坡体等大型建筑和岩土工程发生垂直沉降位移时，置于沉降侧头端的测量管内液面会发生变化，使得在观测房内的测量管内的液体的液面位置也会发生变化。此时在光电器件(如CCD COMS等)所成的像或者其所接收到的投影经过计算灰度值提取新的重心位置。不同的重心位置与基准面的高程代表测量管中液面的不同高度。根据不同重心位置与基准线差值可以得出这段时间内测量管内液面实际上升或者下降的高程。由于水管式沉降仪是利用连通器原理制成，沉降侧头内部的测量管与观测房内的测量管的连通的，当沉降头内测量管内的液面发生变化时，观测房内测量管的液面也会发生变化。根据这一原理，当可以测到观测房内液面变化高程差时也就可以得到沉降端液面变化情况，即能够得到土石坝或者岩土工程内部垂直向沉降位移。
这种方法的特征在于：
(a)测量管内液面初始位置的标定：
等到沉降仪的各个测量管内液体都已经达到稳定的时候，就可以进行测量管内液面初始位置的标定。首先根据实际测量条件定出一条基准线，可以选取光电器件(如CCD COMS等)的物理边框作为基准线，接着如果使用成像法则打开各个测量管的光源或者利用平行光照射在涂有反射材料的浮子上面，使得可以在一个面阵光电器件(如CCD COMS等)靶面上成像；如果使用投影法，则使用平行光照射液面或浮子上面，使得在大量程线阵光电器件(如CCD COMS等)上形成投影阴影。所成像或阴影均可利用灰度重心算法提取出图像中灰度值最大的点的坐标位置，即图像重心位置。该重心位置到基准线的高度H1即为测量管内液面的初始高度，这也就完成了测量管内液面初始位置的标定。
(b)当土石坝、尾矿坝、滑坡体等大型建筑和岩土工程发生垂直沉降位移时，置于沉降侧头端的测量管内液面会发生变化，使得在观测房内的测量管内的液体的液面位置也会发生变化。此时在光电器件(如CCD COMS等)所成的像或者其所接收到的投影经过图像采集和图像处理，利用灰度重心法提取新的重心位置，此时的重心位置到基准线的高度为H2。
(c)这时将以上步骤得到的两个高度H1、H2进行比较，两者之差即为土石坝或者岩土工程内部发生垂直向沉降的数值。此处忽略了由于测量管本身移动所带来的基准面的变化，由于沉降仪所在的平台可以根据水准仪来进行误差补偿，所以此处可以不用考虑由于基准面的变化所带来的误差。
与现有技术相比，本方法测量所选装置简单，实施方便，实现了非接触式自动化的测量。一般选取光接收器件的物理边框作为基准线，是为了测量的方便，只需要定标一次就可以进行多次反复的测量。由于采用方法可以根据测量条件选择成像法或者平行光投影法，其中在成像法中是利用液面、液面上的浮子或者浮子上面设置光源(其中浮子上面设置光源或者喷涂反光材料)进行成像；在投影法中，是利用平行光在液面或者浮子照射进行投影，所以测量中可选装置设备范围大。然后利用外围电路进行采集并分析，根据计算成像或者投影部分的灰度值提取重心位置，然后记录此位置，可以进行实时测量。首次重心位置与基准线之间的高度作为初始值，当沉降侧头位置发生变化的时候，有连通器原理可以知道测量管内的液面也会发生变化，此时根据光源在光电器件(如CCD COMS等)上所成的像或者投射在其上的阴影计算就可以得到新的位置的光斑的重心位置，新的重心位置与基准线之间的高度与初始值的差值就是沉降值。
此外，本方法可实现对安装在观测台上所有测量管的整体测量，不再局限于一次只能测量单个测量管，这样可以提高测量的效率，减少工作人员的工作量。另一方面，在成像法中光源的选择范围广，可以采用自身可以发光的主动光源如LED发光管，也可以采用依靠外部光线的被动光源如反射物体，这样可以根据测量所在的环境、条件以及各种设备的需求来合理的选择，造价也很低。
该方法可用于方便实时的观测土石坝和岩土工程内部垂直向沉降位移，减少工作人员的工作量，精度较高。
附图说明：
图1为本发明的测量原理示意图；
图2为本发明的方法中使用投影法来测量的装置示意图；
其中：1为光源；2为浮子；3为液体；4为测量管；5为观测台；6为光接收器件；7为平行光线；8为投影或像斑；9液体界面。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1和图2所示，是一种测量水管式沉降仪测量管内液面高程差的方法原理和装置示意图。利用光源1、浮子2、测量管3及其内部所装液体4、观测台5等组成。测量管4安装在观测台5上，测量管与液压罐相连，其中液压管属于沉降仪的必须部分，由于所有的水管式沉降仪都具备此装置，故此不再画出。之后可以通过电气阀自动控制加液至沉降侧头和观测房内的测量管内，等到测量管内的液压保持恒定以后，将浮子2放在观测房内的测量管内。
若是采用被动光源模式，则只需要在浮子2表面喷涂反射材料，不需要放置光源1。借助参考光照射在浮子上面，由于其表面涂有反射材料，所以可以在一个面阵光电器件(如CCD COMS等)靶面上6成像8，经过灰度值计算提取所成像的重心位置；若采用主动光源模式，则需要同时将光源1放置在浮子2上面，发光面朝着面阵光电器件(如CCD COMS等)靶面6。在液面稳定后打开该光电器件(如CCD COMS等)6，调整光电器件(如CCDCOMS等)1的位置和参数，使得整个观测台25上测量管4内的光源都在光电器件(如CCD COMS等)靶面6上成像8。如果选取以液体界面9作为成像对象，则在光电器件的靶面6上成像8。
若是采用投影法，则需要参考图2所示的装置。利用平行光7对观测管4内液面或者浮子2在大量程线阵光电器件(如CCD COMS等)6上进行投影8。
根据所测范围固定好光电器件(如CCD COMS等)6和外围电路，将此时的光电器件(如CCD COMS等)6底部物理边框作为基准线。对所成像或阴影8的均可经过计算灰度值提取重心，该重心位置到基准线的高度H1即为测量管内液面的初始高度，这也就完成了测量管内液面初始位置的标定。
当土石坝、尾矿坝、滑坡体等大型建筑和岩土工程发生垂直沉降位移时，置于沉降侧头端的测量管内液面会发生变化，使得在观测房内的测量管4内的液体的液面位置也会发生变化。此时在光电器件(如CCD COMS等)6所成的像8或者其所接收到的投影8经过灰度值计算提取新的重心位置，此时的重心位置到基准线的高度为H2。将得到的两个高度H1、H2进行比较，两者之差即为土石坝或者岩土工程内部发生垂直向沉降的数值。
本发明所涉及的光电器件(如CCD COMS等)6可以同时测量图1所示多个测量管液面高程差，消除了之前只能对单个测量管逐管单点测量的局限性，应用面阵光电器件(如CCD COMS等)6或者大量程线阵光电器件(如CCD COMS等)6，使得测量效率提高。
光电器件(如CCD COMS等)6可与外围单片机(包括完成程控驱动、信号处理和识别、数据采集及与计算机的通讯等模块)或者嵌入式计算机系统连接。光电器件(如CCD COMS等)6的像元将光强转换成电荷量存储。光电器件(如CCD COMS等)驱动器产生相应逻辑时序将电荷信息移出，输出信号经过整形处理，利用计算光斑灰度值的方法提取该光斑的重心，参照基准线得出测量管内液面的高度，结果经通信接口发送到监测计算机或其他外接设备。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (7)
1.一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于，按照如下步骤：
(1)安装好水管式沉降仪，在测量管的前方放置镜头将测量管成像在光电器件上，光电器件与外围单片机系统或嵌入式计算机连接；
(2)在测量水管式沉降仪管内液面高程时采用成像法或投影法；
(3)采用成像法时在观测台范围内的测量管内液体的表面设置浮子，选取浮子漫反射光作为光源或者在浮子表面设置光源；或者以液体界面作为对象进行边界提取；
采用投影法进行测量时，要借助于平行光从测量管的另一侧照射在液面或者浮子上，使得它们在光电器件上进行投影；
(4)使用成像法时，在光源前面放置面阵光电器件，调整成像镜头，使光源或液体界面在面阵光电器件的靶面上成像；通过选取光学镜头的焦距f，或者改变物距像距，使得设计满足测量范围和测量精度的需求；使得多个测量管内的光源在光电器件上成像，实现一次多个管内液面高程变化测量；
使用投射法时，在测量管前面设置大量程线阵光电器件，利用平行光对液面或者浮子在线阵光电器件靶面进行投影，能够实现一次多个管内液面高程变化测量；
(5)以光电器件的底端轮廓线为基准线，通过计算靶面上所成像或者投影的灰度值来提取其重心位置，利用灰度重心算法计算出图像中灰度值最大的点的坐标位置，此位置就是这张图像的重心位置；并将此重心位置设为初始重心位置；以初始重心位置与基准线的高度差为初始值；
(6)通过计算在光电器件靶面上所成的像或是其所接收到的投影经过灰度值计算提取新的重心位置，将新的重心位置设为测量重心位置，以测量重心位置与基准线的高度差为测量值；初始值与测量值的差就是沉降值。
2.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：所述浮子作为光源时表面要喷涂反光粉或者包裹反光薄膜或反光材料；在浮子上面设置的光源是为发光器件。
3.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：以液面本身作为对象在光电靶面上成像，利用图像处理来提取液面边界，从而计算出液面高度变化。
4.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：所述面阵光电器件或者大量程线阵光电器件是CCD或COMS。
5.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：根据测量范围和精度的要求，通过调节物象之间的距离或者光学镜头的焦距，使得多个测量管内的光源在光电器件上成像，实现一次多个测量管内液面高程变化的测量。
6.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：所述通过计算靶面上成像的灰度值确定光源的初始重心位置是指经过图像采集和图像分析，利用灰度重心算法计算出采集到的图像区域中每个光斑的重心位置。
7.如权利要求1所述一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法，其特征在于：所述浮子选取木制材料或塑料材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010598702.6A CN102072720B (zh) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | 一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010598702.6A CN102072720B (zh) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | 一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102072720A true CN102072720A (zh) | 2011-05-25 |
| CN102072720B CN102072720B (zh) | 2014-04-23 |
Family
ID=44031357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010598702.6A Active CN102072720B (zh) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | 一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102072720B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102445256A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-09 | 河海大学 | 一种水位仪高程标定装置及标定方法 |
| CN103591932A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-19 | 福建士联建设有限公司 | 建筑物沉降变形电子观测方法及观测仪 |
| CN105389795A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-03-09 | 中联重科股份有限公司 | 一种垃圾料位检测方法、装置及上料板机 |
| CN105403284A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-16 | 江南大学 | 一种光电式物位检测装置 |
| CN105526909A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-04-27 | 上海筑邦测控科技有限公司 | 一种基于图像识别原理的沉降检测方法和装置 |
| CN106595800A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 机器视觉料位计 |
| CN108088531A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 分离界面的检测方法和装置 |
| CN108444574A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 南京理工大学 | 一种利用图像分析技术测量液位的装置 |
| CN109506593A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-22 | 南昌工程学院 | 挑流水舌出射角、入水角量测的装置及使用方法 |
| CN110307882A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-08 | 安徽省卓创信息科技服务有限公司 | 一种岩石工程勘察用漂浮式水位测量仪及其测量方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2588336Y (zh) * | 2002-12-17 | 2003-11-26 | 深圳市纽吉特电子技术有限公司 | 光学成像式液面测量装置 |
| CN101788269A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 西安交通大学 | 一种自带基准的位移测量装置及测量方法 |
| CN101788286A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 西安交通大学 | 一种测量建筑物垂直位移的装置及方法 |
-
2010
- 2010-12-21 CN CN201010598702.6A patent/CN102072720B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2588336Y (zh) * | 2002-12-17 | 2003-11-26 | 深圳市纽吉特电子技术有限公司 | 光学成像式液面测量装置 |
| CN101788269A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 西安交通大学 | 一种自带基准的位移测量装置及测量方法 |
| CN101788286A (zh) * | 2010-03-22 | 2010-07-28 | 西安交通大学 | 一种测量建筑物垂直位移的装置及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 《地壳构造与地壳应力文集》 20071231 范良龙等 DFG型断层形变垂直分量测量仪自动化标定 124-130 1-7 , 2 * |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102445256B (zh) * | 2011-09-22 | 2013-05-08 | 河海大学 | 一种水位仪高程标定装置及标定方法 |
| CN102445256A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-09 | 河海大学 | 一种水位仪高程标定装置及标定方法 |
| CN103591932A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-19 | 福建士联建设有限公司 | 建筑物沉降变形电子观测方法及观测仪 |
| CN105389795B (zh) * | 2015-10-13 | 2018-09-28 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 一种垃圾料位检测方法、装置及上料板机 |
| CN105389795A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-03-09 | 中联重科股份有限公司 | 一种垃圾料位检测方法、装置及上料板机 |
| CN105403284A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-16 | 江南大学 | 一种光电式物位检测装置 |
| CN105403284B (zh) * | 2015-12-15 | 2018-11-20 | 江南大学 | 一种光电式物位检测装置 |
| CN105526909A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-04-27 | 上海筑邦测控科技有限公司 | 一种基于图像识别原理的沉降检测方法和装置 |
| CN105526909B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-04-06 | 上海筑邦测控科技有限公司 | 一种基于图像识别原理的沉降检测方法和装置 |
| CN106595800A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 上海云鱼智能科技有限公司 | 机器视觉料位计 |
| CN108088531A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-29 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 分离界面的检测方法和装置 |
| CN108444574A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 南京理工大学 | 一种利用图像分析技术测量液位的装置 |
| CN108444574B (zh) * | 2018-03-30 | 2024-03-26 | 南京理工大学 | 一种利用图像分析技术测量液位的装置 |
| CN109506593A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-03-22 | 南昌工程学院 | 挑流水舌出射角、入水角量测的装置及使用方法 |
| CN109506593B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-01-29 | 南昌工程学院 | 挑流水舌出射角、入水角量测的装置及使用方法 |
| CN110307882A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-08 | 安徽省卓创信息科技服务有限公司 | 一种岩石工程勘察用漂浮式水位测量仪及其测量方法 |
| CN110307882B (zh) * | 2019-07-26 | 2020-10-16 | 安徽省卓创信息科技服务有限公司 | 一种岩石工程勘察用漂浮式水位测量仪及其测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102072720B (zh) | 2014-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102072720B (zh) | 一种高精度光电式水管式沉降仪管内液面高程测量方法 | |
| CN106225682B (zh) | 用于大型结构物本体垂直位移和地表沉降的测量装置及方法 | |
| TWI473976B (zh) | 液面高度量測模組 | |
| CN109405764B (zh) | 一种基于激光测距的变形自动监测系统 | |
| CN106895788B (zh) | 一种水库坝体变形自动监测方法和系统 | |
| CN101852623B (zh) | 一种卫星光学遥感相机内方元素在轨检校方法 | |
| CN102519383A (zh) | 桥梁动态挠度光斑成像测量装置和方法 | |
| CN206223097U (zh) | 用于大型结构物本体垂直位移和地表沉降的测量装置 | |
| CN104180755B (zh) | 一种大型建筑物变形观测的方法及装置 | |
| CN105652280A (zh) | 一种激光雷达三角测距法 | |
| CN106092059A (zh) | 一种基于多点拟合的结构物平面位移监测方法 | |
| CN106197292A (zh) | 一种建筑物位移监测方法 | |
| CN105783754B (zh) | 基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法 | |
| CN100395515C (zh) | 张力线视频挠度测量装置及方法 | |
| CN205785432U (zh) | 一种基于三角激光测距原理的静力水准水位测量装置 | |
| CN107388974B (zh) | 光电式双向位移量测方法 | |
| CN103822690B (zh) | 红外光水位测量装置及其测量方法 | |
| CN103175503B (zh) | 测量太阳指向方向与辐射计光轴夹角的方法 | |
| CN105300303A (zh) | 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法 | |
| CN209132429U (zh) | 一种地基沉降监测设备 | |
| CN104180766A (zh) | 一种冻土界面层变形测量系统及其测量方法 | |
| CN205861046U (zh) | 光电式静力水准遥测坐标仪 | |
| CN205138429U (zh) | 一种光电式滑坡体动态在线监测一体机 | |
| CN206223095U (zh) | 用于大型结构物垂直位移或变形的自校准式测量装置 | |
| CN209485275U (zh) | 一种基于数字图像处理技术的裂缝动态变化传感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20110525 Assignee: Xi'an Huateng Optoelectronic Co., Ltd. Assignor: Xi'an Jiao Tong University|Xi'an Huateng optoelectronic Co Ltd Contract record no.: 2015610000086 Denomination of invention: High accurately measuring method for in-tube liquid level elevation of photoelectric and tubular settlement meter Granted publication date: 20140423 License type: Exclusive License Record date: 20150821 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model |