CN102062597A - 一种波罗棱镜方位基准测量仪 - Google Patents
一种波罗棱镜方位基准测量仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102062597A CN102062597A CN2009102284740A CN200910228474A CN102062597A CN 102062597 A CN102062597 A CN 102062597A CN 2009102284740 A CN2009102284740 A CN 2009102284740A CN 200910228474 A CN200910228474 A CN 200910228474A CN 102062597 A CN102062597 A CN 102062597A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prism
- bracket
- pedestal
- screw rod
- prism bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种波罗棱镜方位基准测量仪,棱镜支架上安装有直角三棱镜,该棱镜支架与基座同轴安装,水准泡安装在棱镜支架上部,在棱镜支架一侧的基座上分别安装有上支板及下支板,在该两个支板之间竖直固装有一螺杆,该螺杆上啮合安装有一调平螺母,在调平螺母上方的螺杆上套装一安装块,该安装块在与上支板之间的螺杆上套装一圆柱右旋弹簧。本发明属于新型方位测量基准装置,将波罗棱镜安装在导航设备的机箱上,可以完全代替导航设备内部惯性平台上的平面镜,该平面镜作为系统的方位基准,也可以检验系统的方位输出,同时解决了在方位基准引入与引出时经纬仪架设位置必须位于镜面法线上、并与之等高的问题,便于野外使用,操作方便,精度高。
Description
技术领域
本发明属于测量技术领域,涉及方位基准引出与引入装置,尤其是一种可以作为惯性导航设备以及工程领域的波罗棱镜方位基准测量仪。
背景技术
在惯性导航设备中,一般在惯性平台上安装一个平面镜作为该设备的方位基准,通过该平面镜可以检验导航设备的电气零位与机械零位是否一致,并将导航设备的方位输出通过该平面镜引出。平面镜作为导航设备的方位基准测量装置,其优点是成像清晰,但是经纬仪的架设必须位于平面镜的法线上,并与之等高,因此经纬仪架设难度较大,技术要求较高。
通过检索,只发现了一篇与本专利申请相关的装置——一种用于测量沿第一方向的位移的干涉仪系统(专利申请号200510079850.6),包括:(1)安装到台的测量脊镜(例如波罗棱镜),所述台可以沿所述第一方向平移;(2)偏振束分光器,其具有(a)与所述测量脊镜相对的第一表面和(b)与所述第一表面相反的第二表面;(3)位于所述测量脊镜和所述偏振束分光器的所述第一表面之间的第一波片;和(4)与所述偏振束分光器的所述第二表面相对地定位的重定向镜,通过所述系统的测量路径仅包括基本上位于由所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向所界定的平面中的部分。该专利文献与本专利申请没有关联性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的波罗棱镜方位基准测量仪。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种波罗棱镜方位基准测量仪,包括基座、直角三棱镜、棱镜支架、水准泡及调平螺母,棱镜支架上安装有直角三棱镜,该棱镜支架通过其中部的空心轴与基座同轴安装,水准泡安装在棱镜支架上部,在棱镜支架一侧的基座上分别安装有上支板及下支板,在该两个支板之间竖直固装有一螺杆,该螺杆上啮合安装有一调平螺母,在调平螺母上方的螺杆上套装一固装于棱镜支架上的安装块,该安装块在与上支板之间的螺杆上套装一圆柱右旋弹簧。
而且,所述调平螺母与安装块之间的螺杆上自下而上依次同轴安装有一衬圈及一轴承。
而且,所述基座与棱镜支架的空心轴通过在基座背面的挡圈予以轴向固定。
本发明的优点和有益效果为:
本发明属于新型方位测量基准装置,将波罗棱镜安装在导航设备的机箱上,可以完全代替导航设备内部惯性平台上的平面镜作为系统的方位基准,可以检验系统的方位输出,同时解决了在方位基准引入与引出时经纬仪架设位置必须位于镜面法线上、并与之等高的问题,便于野外使用,操作方便,精度高。
附图说明
图1是本发明的结构主视图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的A-A向截面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实例对本实用新型装置作进一步详述,以下实例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型装置的保护范围。
一种波罗棱镜方位基准测量仪包括基座1、直角三棱镜6、棱镜支架4、水准泡3及调平螺母13等,棱镜支架通过其中部的空心轴5与基座同轴安装,并通过在基座背面的挡圈15予以轴向固定,棱镜支架通过空心轴可在基座上同轴转动;直角三棱镜装在棱镜支架内的精加工面上,其上方通过棱镜压板4采用螺钉(M2.5×6)固定安装,水准泡安装在棱镜支架上部的水准仪基座2内。
在棱镜支架一侧边(本实施例为右侧)的基座上分别固装有上支板7及下支板14,在该两个支板之间竖直固装有一螺杆9,该螺杆上啮合安装有调平螺母,该调平螺母上方的螺杆上依次同轴安装有一衬圈12及一轴承11,在轴承上方的螺杆上套装一个与棱镜支架侧边相固连的安装块10,在该安装块与上支板之间的螺杆上套装一个圆柱右旋弹簧8。通过调平螺母在螺杆上的上下移动,可带动棱镜支架与基座之间的相对角度转动,弹簧、衬圈、轴承可有效提高上下位移的精度。
基座、直角三棱镜、棱镜支架、水准仪基座的设计与加工精度都要求比较高,直角三棱镜是方位引出与引入的关键件,将直角三棱镜安装到棱镜支架里,就是要保证90°角的误差控制在2″内,以便减少方位角的引出与引入误差;另外,基座与棱镜支架在径向的配合公差要相当合适,棱镜支架不能有任何晃动,以减少引出与引入误差。
波罗棱镜的使用方法:
用螺钉将基座固连到机箱外壁上,然后将经纬仪作为基准,通过在波罗棱镜左、右侧加垫片的方法来调整反射线在分划板上的位置,直至将波罗棱镜的反射线调到经纬仪分划板的十字丝中间为止,同时通过调平螺母调整棱镜支架上面的水准仪部件,当把水准泡调到中间时,就认为棱镜的棱脊水平。此时,棱镜反射线还在镜筒的分划板的十字丝中,就表明将平面镜的法线引到波罗棱镜上,如果不行,就重复上述过程,直至达到目的为止。
波罗棱镜主要使用在导航设备调试期间,可以用于导航设备的标校;导航设备正常工作期间,通过波罗棱镜可以将其方位引出,以供其他设备使用。
Claims (3)
1.一种波罗棱镜方位基准测量仪,其特征在于:包括基座、直角三棱镜、棱镜支架、水准泡及调平螺母,棱镜支架上安装有直角三棱镜,该棱镜支架通过其中部的空心轴与基座同轴安装,水准泡安装在棱镜支架上部,在棱镜支架一侧的基座上分别安装有上支板及下支板,在该两个支板之间竖直固装有一螺杆,该螺杆上啮合安装有一调平螺母,在调平螺母上方的螺杆上套装一固装于棱镜支架上的安装块,该安装块在与上支板之间的螺杆上套装一圆柱右旋弹簧。
2.根据权利要求1所述的波罗棱镜方位测量基准仪,其特征在于:所述调平螺母与安装块之间的螺杆上自下而上依次同轴安装有一衬圈及一轴承。
3.根据权利要求1所述的波罗棱镜方位测量基准仪,其特征在于:所述基座与棱镜支架的空心轴通过在基座背面的挡圈予以轴向固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910228474.0A CN102062597B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 一种波罗棱镜方位基准测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910228474.0A CN102062597B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 一种波罗棱镜方位基准测量仪 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102062597A true CN102062597A (zh) | 2011-05-18 |
CN102062597B CN102062597B (zh) | 2014-03-05 |
Family
ID=43997979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910228474.0A Active CN102062597B (zh) | 2009-11-18 | 2009-11-18 | 一种波罗棱镜方位基准测量仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102062597B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661738A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-12 | 北京理工大学 | 瞄准惯性系统子午线定向装置 |
CN102679946B (zh) * | 2012-05-23 | 2016-12-14 | 北京理工大学 | 光瞄系统空间方位角标定方法 |
CN111207746A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-29 | 北京航空航天大学 | 一种惯性定位定向设备方位引出装置及其标校方法 |
CN111412931A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-14 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种车载惯导方位引出方法 |
CN111796391A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 直角棱镜夹持固定装置、直角棱镜模块及其调试方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2881548Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-03-21 | 中国科学院光电研究院 | 光纤陀螺快速寻北仪 |
CN101187568A (zh) * | 2007-12-11 | 2008-05-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法 |
CN201159646Y (zh) * | 2007-12-12 | 2008-12-03 | 中国科学院光电研究院 | 捷联式多位置陀螺罗盘 |
-
2009
- 2009-11-18 CN CN200910228474.0A patent/CN102062597B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2881548Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-03-21 | 中国科学院光电研究院 | 光纤陀螺快速寻北仪 |
CN101187568A (zh) * | 2007-12-11 | 2008-05-28 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法 |
CN201159646Y (zh) * | 2007-12-12 | 2008-12-03 | 中国科学院光电研究院 | 捷联式多位置陀螺罗盘 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
宋立维等: "惯导棱镜组合安装误差检测装置", 《仪器仪表学报》 * |
范凯峰等: "惯性平台中成对角接触球轴承的应用和研究", 《中国惯性技术学报》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102661738A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-12 | 北京理工大学 | 瞄准惯性系统子午线定向装置 |
CN102679946B (zh) * | 2012-05-23 | 2016-12-14 | 北京理工大学 | 光瞄系统空间方位角标定方法 |
CN102661738B (zh) * | 2012-05-23 | 2018-01-09 | 北京理工大学 | 瞄准惯性系统子午线定向装置 |
CN111207746A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-29 | 北京航空航天大学 | 一种惯性定位定向设备方位引出装置及其标校方法 |
CN111412931A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-14 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种车载惯导方位引出方法 |
CN111412931B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-06-10 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种车载惯导方位引出方法 |
CN111796391A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 直角棱镜夹持固定装置、直角棱镜模块及其调试方法 |
CN111796391B (zh) * | 2020-06-02 | 2021-07-27 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 直角棱镜夹持固定装置、直角棱镜模块及其调试方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102062597B (zh) | 2014-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102937738B (zh) | 实现偏轴非球面反射镜光轴精确定位系统及方法 | |
CN102062597B (zh) | 一种波罗棱镜方位基准测量仪 | |
CN102384730B (zh) | 一种激光小角度测量装置及回转轴系 | |
CN102168990B (zh) | 惯性定向设备的高精度检测标定装置及其检测标定方法 | |
CN106949909B (zh) | 一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统及方法 | |
CN1967282B (zh) | 全站仪与gps单频实时动态组合测量方法及其系统 | |
CN104567837B (zh) | 一种高精度同轴调整装置 | |
CN102538713A (zh) | 航天器总装高精度角度测量系统 | |
CN101819017B (zh) | 大口径非球面反射镜顶点曲率半径的检测装置和方法 | |
CN106705991A (zh) | 一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备 | |
CN104833318A (zh) | 一种两凹球心连线与端面垂直度测量装置 | |
CN208296765U (zh) | 一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置 | |
CN201983799U (zh) | 一种惯性定向设备的高精度检测标定装置 | |
CN202916479U (zh) | 实现偏轴非球面反射镜光轴精确定位系统 | |
CN103673998B (zh) | 一种激光跟踪仪检测基准点的工装基座 | |
CN201955098U (zh) | 惯性定向设备的高精度检测标定装置 | |
CN201060315Y (zh) | 望远系统中的棱镜调整装置 | |
CN109682396A (zh) | 一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统及装调方法 | |
CN108645338A (zh) | 基于psd的真空下信号器自标定方法及装置 | |
CN102278940B (zh) | 用于子孔径拼接的参考平晶前置干涉仪 | |
CN105698682B (zh) | 一种基于激光跟踪仪的机床空间精度全方位测量方法 | |
CN201094018Y (zh) | 一种平面度检测装置 | |
CN213582248U (zh) | 一种雷达和摄像头标定装置 | |
CN109974673B (zh) | 多功能快速精瞄对点器 | |
CN202533067U (zh) | 测角仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |