CN102056304B - 用于多信道固定无线网络的信道分配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多信道固定无线网络的信道分配方法，步骤如下：各节点根据网络结构获得网络拓扑图并初始化，将已分配信道点集和未分配信道点集设为空集；根据拓扑图得到单信道网络冲突图以及冲突图中各点的度；从冲突图中选取一个点；判断该点是否存在可分配信道，如存在可分配信道，从可分配信道集合中任意选择一个信道分配给该点，并将该点加入已分配信道点集；如不存在可分配信道，在未分配信道点集中添加该点；在冲突图中去掉该点及其相连边，得到当前冲突图；判断当前冲突图是否为空图，若为空图，信道分配结束，否则继续从网络冲突图中选取一个点。本发明实现简单，无需网络中节点同步，适用于拓扑结构固定且节点数少的小型无线网络。

Description

用于多信道固定无线网络的信道分配方法

技术领域

本发明涉及一种信道分配方法，属于无线通信和信息传播技术领域。。

背景技术

多信道技术利用多个正交的物理信道，使得多条链路可以同时通信，显著提高了网络吞吐量、降低了传输延迟。

以得到广泛应用的IEEE 802.11系列协议为例，IEEE 802.11b标准工作在2.4GHz频段，将85.3MHz的频带划分为14个可供选择的物理信道，每个相邻信道间的间隔为5MHz。IEEE 802.11a标准在5GHz频段划分了12个可供选择的物理信道，其中8个信道位于在5.15GHz～5.35GHz，4个信道位于5.725GHz～5.825GHz。虽然协议中规定了多个信道可用，但实际的系统一般工作在单信道，网络中所有节点共用一个信道。为了利用多个已划分的频谱资源，需要设计用于多信道网络环境的信道分配方法，使得网络可以工作在多信道方式。

按这些协议的规划虽然可以采用多信道进行通信，但在协议中并没有提出采用何种方法解决网络如何分配多个信道资源问题。目前的多信道接入方法主要有两类，一类采用专门的控制信道，一类无控制信道。采用专门控制信道的多信道接入方法可以分为两类，第一类方法每个节点需要配备两个以上的无线网卡，其中一个网卡工作于控制信道用于交换控制信息，其余可以在多个数据信道间切换用于传送数据和应答，如S.-L.Wu提出的DCA协议，详细内容参见文章“A New Multi-Channel MAC Protocol with On-Demand ChannelAssignment for Multi-Hop Ad Hoc Networks”，此类方法会降低信道利用率，并增加成本；第二类方法采用时间同步，网络中节点可以有一个或多个网卡，在特定时隙将网卡工作在控制信道上，同其它节点协商预约信道，然后在下一个时隙在预约的信道上传输数据，如Jungmin So等提出的MMAC协议，详细内容参加文章“Multi-Channel MAC for Ad Hoc Networks：Handling Multi-ChannelHidden Terminals Using A Single Transceiver”。无控制信道的接入方法一般采用全网同步的方法，发送节点可以预知接收节点所在信道，如Hoi-Sheung So等提出的McMAC协议，详细内容参加文章“McMAC：A Parallel RendezvousMulti-Channel MAC Protocol”。采用同步的方法，由于需要整个网络节点同步，因此实现比较困难。

发明内容

发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种用于多信道固定无线网络的信道分配方法，该方法可以根据网络的拓扑结构，在各个节点间分配信道，增加网络的容量。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种用于多信道固定无线网络的信道分配方法，包括如下步骤：

(a)多信道固定无线网络中各节点根据网络结构获得网络拓扑图并初始化，将已分配信道点集以及未分配信道点集设为空集；

(b)根据步骤(a)中的网络拓扑图得到单信道情况下的网络冲突图以及该网络冲突图中各点的度(点的度指的是与该点相连的边的条数)；

(c)从步骤(b)中的网络冲突图中选取一个点；

(d)判断步骤(c)选取的点是否存在可分配信道，如果存在可分配信道，从可分配信道集合中任意选择一个信道分配给该点，然后将该点添加入已分配信道点集；如果不存在可分配信道，则在未分配信道点集中添加该点；

(e)在网络冲突图中去掉步骤(d)所述的点及其相连边，得到当前网络冲突图；

(f)判断当前网络冲突图是否为空图，如果是空图，信道分配结束，否则转至步骤(c)。

所述步骤(b)中的网络冲突图通过如下方式得到：网络冲突图中的点与网络拓扑图中的链路(边)相对应，网络冲突图中两点间的连线表示两条链路(边)间存在冲突关系，首先将网络拓扑图中的链路(边)转换为冲突图中对应的点，然后将有冲突关系的点用连线连接，最后得到的图为网络冲突图。

所述步骤(c)中从网络冲突图中选取一个点的方法如下：首先从网络冲突图中选择一个最大团(团为图的点集，该集合的特点在于集合中任意两个点相连，即任意两点间有边连接。最大团为图中包含点最多的团。)，如果网络冲突图存在多个最大团，则从多个最大团中任意选择一个；然后从该最大团中选取度最小的点，如果度最小的点有多个，则从多个度最小的点中任意选择一个点。

所述步骤(d)中判断该点是否存在可分配信道包括如下步骤：

(d1)设置可分配信道集合，该集合中每个元素对应一个信道；

(d2)判断已分配信道点集是否为空集：

如果已分配信道点集非空集，将该点与已分配信道点集中的点一一比较，其中该点记为A，已分配信道点集中点记为B，每次两点间比较过程如下：如果两点在单信道网络冲突图中存在连接关系，则点B所分配到的信道不能分配给点A，将该信道对应的元素从可分配信道集合中删除；如果两点在单信道网络冲突图中不存在连接关系，则比较下一个点；比较过程中，如果可分配信道集合变为空集，则停止比较；比较结束后，如果可分配信道集合为空集，表明对点A不存在可分配信道，否则，存在可分配信道；

如果已分配信道点集为空集，则存在可分配信道。

有益效果：本发明具有以下优点：1、与传统的单信道接入方法相比较，该方法在可用信道范围内尽量让更多的链路同时通信，可以提高信道利用率，明显增加网络容量，支持更大负荷的无线局域网络。2.该方法适用范围广，可适用于单网络接口多信道情况，也可用于多网络接口多信道情况。3.该方法根据网络的冲突图分配信道，不需要采用专门的控制信道，信道利用率高。4、该方法执行过程简单，易实现。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明具体实施方式例中网络拓扑图；

图3为本发明具体实施方式例中单信道网络冲突图；

图4为本发明具体实施方式例中去掉点1后的网络冲突图；

图5为本发明具体实施方式例中以图4为基础去掉点2后的网络冲突图；

图6为本发明具体实施方式例中以图5为基础去掉点3后的网络冲突图；

图7为本发明具体实施方式例中以图6为基础去掉点9后的网络冲突图；

图8为本发明具体实施方式例中以图7为基础去掉点4后的网络冲突图；

图9为本发明具体实施方式例中以图8为基础去掉点10后的网络冲突图；

图10为本发明具体实施方式例中以图9为基础去掉点5后的网络冲突图；

图11为本发明具体实施方式例中以图10为基础去掉点6后的网络冲突图；

图12为本发明具体实施方式例中以图11为基础去掉点7后的网络冲突图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

图1为本发明的工作流程图。如图1所示，本发明点主要步骤包括：

(1)多信道固定无线网络中各节点根据网络结构获得网络拓扑图并初始化，将已分配信道点集以及未分配信道点集设为空集；

(2)根据步骤(1)中的网络拓扑图得到单信道情况下的网络冲突图以及该网络冲突图中各点的度；

(3)从步骤(2)中的网络冲突图中选取一个点；

(4)判断步骤(3)选取的点是否存在可分配信道，如果存在可分配信道，从可分配信道集合中任意选择一个信道分配给该点，然后将该点添加入已分配信道点集；如果不存在可分配信道，则在未分配信道点集中添加该点；

(5)在网络冲突图中去掉步骤(4)所述的点及其相连边，得到当前网络冲突图；

(6)判断当前网络冲突图是否为空图，如果是空图，信道分配结束，否则转至步骤(3)。

图2至图12为本发明具体实施例的示意图。以包含5个节点的固定无线网络为例，该网络中每个节点有三张无线网卡，并且共有三个无线信道可供节点选择，每个节点采用全向天线并且有效传输距离相同。

1.由于是固定网络，因此网络拓扑图可以确定，各节点根据网络结构获得网络拓扑图。该网络拓扑结构如图2所示。从图中可以看出，该网络一共包含了5个节点，分别为节点A、B、C、D、E，以及10条链路，标号为1～10。每个节点再设置已分配信道点集V以及未分配信道点集S，将V和S初始化为空集。

2.根据网络拓扑图得到单信道下的网络冲突图。方法如下：首先将网络拓扑图中的链路(边)转换为网络冲突图中的点，根据单信道下各链路间的冲突关系，可以得到对应的单信道下的网络冲突图，如图3所示。以图2中链路1为例，说明从网络拓扑图到网络冲突图的转换过程：网络拓扑图(图2)中链路1映射到网络冲突图(图3)中的点1，其余链路按此规律分别映射到对应点，如图2中链路2映射到图3中点2。映射完毕后，比较图3中各个点(对应图2网络拓扑图中的链路)在拓扑图中的冲突关系，存在冲突关系的，用边连接。在单信道下，同图3中点1(即图2中链路1)存在冲突关系的链路包括：链路2、链路3、链路4、链路5、链路6、链路7、链路8。这里判断链路冲突关系的原理为：对一条链路分别分析其发送节点和接收节点。首先考虑发送节点，由于每个节点采用全向天线并且有效传输距离相同，因此链路1所对应的发送节点C在发送数据时，节点A和节点D都能收到该数据，此时如果节点A、C和D再接收来自其它链路的数据，链路1将会对这些链路带来干扰，形成冲突，因此链路1与链路2、链路3、链路4、链路5、链路6、链路8之间存在冲突；其次考虑接收节点，在链路1工作的同时，如果节点A、C和D通过其它链路在相同的信道上发送数据，由于链路1对应的接收节点A可以收到这些数据，因此这些链路将会对链路1产生干扰，形成冲突，所以链路1与链路2、链路3、链路4、链路5、链路6、链路7间存在冲突。综合可得，链路1与链路2、链路3、链路4、链路5、链路6、链路7、链路8存在冲突。因此在网络冲突图中将点1同点2、3、4、5、6、7、8用边相连接。其余各点按同样方式处理，最后可以得到单信道下网络冲突图。根据单信道下网络冲突图，得到该图中各点的度如下：点1度为7，点2度为7，点3度为8，点4度为8，点5度为8，点6度为8，点7度为9，点8度为8，点9度为5，点10度为5。

3.从图3中选取最大团{1，2，3，4，5，6，7，8}。从最大团选择度最小的一点，这几个点中最小度为7，其中点1和2的度都为7，从点1和2中任意选择一个点，这里选择点1。

4.判断点1是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}，集合中每个元素对应一个信道，ch1对应于信道1，ch2对应于信道2，ch3对应于信道3。因为已分配信道点集V为空集，则存在可分配信道。

5.从可分配信道集合CH＝{ch1，ch2，ch3}中任意选择一个信道分配给点1。这里选择信道1。将点1添加入已分配信道点集V，V＝{1}。

6.从冲突图3中去掉点1及其相连边，得到当前网络冲突图，如图4所不。

7.图4中的网络冲突图非空。

8.从图4中选取最大团{2，3，4，5，6，7，8}，从最大团中选择度数最小的一点2。

9.判断点2是否存在可分配信道。设置可分配信道集CH为{ch1，ch2，ch3}。已分配信道点集非空，将点2与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V中仅包含点1，将两点比较，点1与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的信道ch1分配给点2，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。CH非空集合，存在可分配信道。

10.从可分配信道集合CH＝{ch2，ch3}中任意选择一个信道分配给点2，这里选择ch2。将点2添加入已分配信道点集V，V＝{1，2}。

11.从网络冲突图4中去掉点2及其相连边，得到当前网络冲突图，如图5所示。

12.图5中的网络冲突图非空。

13.从图5中选取最大团{3，4，5，6，7，8}。从最大团中选择度最小的一点，这几个点中最小度为8，其中点3、4、5和6的度都为8，从中任意选择一个点，这里选择点3。

14.判断点3是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。已分配信道点集非空，将点3与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V中包含点1和点2。点3与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的信道ch1分配给点2，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点3与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点2，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。CH非空集，存在可分配信道。

15.可分配信道集合CH＝{ch3}中只有一个信道供选择，将ch3分配给点3。将点3添加入已分配信道点集V，V＝{1，2，3}。

16.从网络冲突图5中去掉点3及其相连边，得到当前网络冲突图，如图6所示。

17.图6中的网络冲突图非空。

18.从图6中选择最大团，最大团有两个，包括{4，5，6，7，8}和{4，5，7，8，9}。这里选择{4，5，7，8，9}。从最大团中选择度最小的一点，度最小点为点9。

19.判断点9是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点9与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3}。经比较，点9与这3个点都不存在连接关系，可分配信道集合CH保持不变，CH＝{ch1，ch2，ch3}。CH非空集，存在可分配信道。

20.从可分配信道集合CH＝{ch1，ch2，ch3}中任意选择一个信道分配给点9，这里选择ch1。将点9添加入已分配信道点集V，V＝{1，2，3，9}。

21.从网络冲突图6中去掉点9及其相连边，得到当前网络冲突图，如图7所示。

22.图7中的当前网络冲突图非空。

23.从图7中选择最大团{4，5，6，7，8}。从最大团中选择度最小的一点，这几个点中最小度为8，其中点4、5和6的度都为8，从中任意选择一个点，这里选择点4。

24.判断点4是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点4与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9}，分别进行比较。点4与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的信道ch1分配给点4，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点4与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点4，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。点4与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点4，从可分配信道集合中删除ch3，即CH＝{}，此时可分配信道集合CH为空集，停止比较。比较结束后，由于可分配信道集合CH为空集，表明对点4不存在可分配信道。

25.点4不存在可分配信道，在未分配信道点集S中添加该点，S＝{4}。

26.在网络冲突图7中去掉点4及其相连边，得到当前网络冲突图，如图8所示。

27.图8中的当前网络冲突图非空。

28.从图8中选择最大团，最大团有两个，包括{5，6，7，8}和{6，7，8，10}。这里选择{6，7，8，10}。从最大团中选择度最小的一点，度最小点为点10。

29.判断点10是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点10与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9}，分别进行比较。点10与点1在单信道网络冲突图中不存在连接关系，因此第一次比较后，CH保持不变，即CH＝{ch1，ch2，ch3}。点10与点2在单信道网络冲突图中不存在连接关系，因此第二次比较后，CH保持不变，即CH＝{ch1，ch2，ch3}。点10与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点10，从可分配信道集合中删除ch3，因此第三轮比较后CH＝{ch1，ch2}。点10与点9在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点9对应的ch1分配给点10，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2}。比较结束后，CH为非空集，存在可分配信道。

30.可分配信道集合CH＝{ch2}中只有一个信道供选择，将ch2分配给点10。将点10添加入已分配信道点集V，V＝{1，2，3，9，10}。

31.从网络冲突图8中去掉点10及其相连边，得到当前网络冲突图，如图9所示。

32.图9中的当前网络冲突图非空。从图9中选择最大团{5，6，7，8}。

33.从最大团中选择度最小的一点，这几个点中最小度为8，其中点5和6的度都为8，从中任意选择一个点，这里选择点5。

34.判断点5是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点5与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9，10}，分别进行比较。点5与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的ch1分配给点5，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点5与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点5，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。点5与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点5，从可分配信道集合中删除ch3，即CH＝{}，此时可分配信道集合CH为空集，停止比较。比较结束后，由于可分配信道集合CH为空集，表明对点5不存在可分配信道。

35.点5不存在可分配信道，在未分配信道点集S中添加该点，S＝{4，5}。

36.从网络冲突图9中去掉点5及其相连边，得到当前网络冲突图，如图10所示。

37.图10中的当前网络冲突图非空。

38.从图10中选择最大团{6，7，8}。从最大团中选择度最小的一点，度最小点为6。

39.判断点6是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点6与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9，10}，分别进行比较。点6与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的ch1分配给点6，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点6与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点6，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。点6与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点6，从可分配信道集合中删除ch3，即CH＝{}，此时可分配信道集合CH为空集，停止比较。比较结束后，由于可分配信道集合CH为空集，表明对点6不存在可分配信道。

40.点6不存在可分配信道，在未分配信道点集S中添加该点，S＝{4，5，6}。

41.从网络冲突图10中去掉点6及其相连边，得到当前网络冲突图，如图11所示。

42.图11中的当前网络冲突图非空。

43.从图11中选择最大团{7，8}。从最大团中选择度最小的一点，两点度相同，这里选择点7。

44.判断点7是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点7与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9，10}，分别进行比较。点7与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的ch1分配给点7，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点7与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点7，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。点7与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点7，从可分配信道集合中删除ch3，即CH＝{}，此时可分配信道集合CH为空集，停止比较。比较结束后，由于可分配信道集合CH为空集，表明对点7不存在可分配信道。

45.点7不存在可分配信道，在未分配信道点集S中添加该点，S＝{4，5，6，7}。

46.从网络冲突图11中去掉点7及其相连边，得到当前网络冲突图，如图12所示。

47.图12中的当前网络冲突图非空。从图12中选择最大团{8}。

48.该团中仅有一点，该点即为度最小点，选择点8。

49.判断点8是否存在可分配信道。设置可分配信道集合CH为{ch1，ch2，ch3}。将点8与已分配信道点集中的点相比较。已分配信道点集V＝{1，2，3，9，10}，分别进行比较。点8与点1在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点1对应的ch1分配给点8，从可分配信道集合中删除ch1，即CH＝{ch2，ch3}。点8与点2在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点2对应的ch2分配给点8，从可分配信道集合中删除ch2，即CH＝{ch3}。点8与点3在单信道网络冲突图中存在连接关系，因此不能将点3对应的ch3分配给点8，从可分配信道集合中删除ch3，即CH＝{}，此时可分配信道集合CH为空集，停止比较。比较结束后，由于可分配信道集合CH为空集，表明对点8不存在可分配信道。

50.点8不存在可分配信道，在未分配信道点集S中添加该点，S＝{4，5，6，7，8}。

51.从网络冲突图12中去掉点8及其相连边，得到当前网络冲突图，该图无点也无边，为一空图。

网络冲突图为空图，信道分配结束，停止分配。

本发明多信道固定无线网络的信道分配方法，根据网络的拓扑结构，为网络中各个节点分配信道，该方法实现简单，不需要网络中节点同步，适用于拓扑结构固定且节点数少的小型无线网络。

Claims (3)

1.一种用于多信道固定无线网络的信道分配方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）多信道固定无线网络中各节点根据网络结构获得网络拓扑图并初始化，将已分配信道点集以及未分配信道点集设为空集；

（b）根据步骤（a）中的网络拓扑图得到单信道情况下的网络冲突图以及该网络冲突图中各点的度；

（c）从步骤（b）中的网络冲突图中选取一个点；

（d）判断步骤（c）选取的点是否存在可分配信道，如果存在可分配信道，从可分配信道集合中任意选择一个信道分配给该点，然后将该点添加入已分配信道点集；如果不存在可分配信道，则在未分配信道点集中添加该点；

（e）在网络冲突图中去掉步骤（d）所述的点及其相连边，得到当前网络冲突图；

（f）判断当前网络冲突图是否为空图，如果是空图，信道分配结束，否则转至步骤（c）；

所述步骤（d）中判断该点是否存在可分配信道包括如下步骤：

（d1）设置可分配信道集合,该集合中每个元素对应一个信道；

（d2）判断已分配信道点集是否为空集：

如果已分配信道点集非空集，将该点与已分配信道点集中的点一一比较，其中该点记为A，已分配信道点集中点记为B，每次两点间比较过程如下：如果两点在单信道网络冲突图中存在连接关系，则点B所分配到的信道不能分配给点A，将该信道对应的元素从可分配信道集合中删除；如果两点在单信道网络冲突图中不存在连接关系，则比较下一个点；比较过程中，如果可分配信道集合变为空集，则停止比较；比较结束后，如果可分配信道集合为空集，表明对点A不存在可分配信道，否则，存在可分配信道；

如果已分配信道点集为空集，则存在可分配信道。

2.根据权利要求1所述用于多信道固定无线网络的信道分配方法，其特征在于：所述步骤（b）中的网络冲突图通过如下方式得到：网络冲突图中的点与网络拓扑图中的链路相对应，网络冲突图中两点间的连线表示两条链路间存在冲突关系，首先将网络拓扑图中的链路转换为冲突图中对应的点，然后将有冲突关系的点用连线连接，最后得到的图为网络冲突图。

3.根据权利要求1所述用于多信道固定无线网络的信道分配方法，其特征在于：所述步骤（c）中从网络冲突图中选取一个点的方法如下：首先从网络冲突图中选择一个最大团，如果网络冲突图存在多个最大团，则从多个最大团中任意选择一个；然后从该最大团中选取度最小的点，如果度最小的点有多个，则从多个度最小的点中任意选择一个点。

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