CN102052978B - 温度估计方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种温度估计方法与装置及其电脑程序产品，用以估计具有空调设备的空间中一待测点的温度。此方法首先在空间设置第一感测装置与第二感测装置，且第二感测装置位于待测点。接着，根据第一感测装置与第二感测装置在预设期间内所检测到的多个当时温度以及空调设备的当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式。在移除第二感测装置后，根据状态参数与第一感测装置最新检测到的多个参考温度，判断空调设备的目前状态，并依据目前状态选择其中一个温度关系式，再利用所选择的温度关系式与参考温度估计待测点的目前温度。

Description

温度估计方法与装置

技术领域

本发明是有关于一种温度估计方法，且特别是有关于一种估计不易安装感测装置之处的温度的方法与其相关应用，尤其涉及一种温度估计方法与装置及其电脑程序产品。

背景技术

随着石油、电力以及其他自然资源的日渐短缺，能源危机已成为全球必须共同面对解决的课题。在能源危机时代下，除了寻求更多的替代能源之外，更有效地使用现有资源同时避免浪费无疑也是十分重要的应用方式。

其中，建筑节能的观念便是通过建筑物外观以及内部设计来减少建筑物散失的能源量，并且进一步地提升建筑物中能源的使用效率。在一般建筑物中需耗费较多能源的当属空调及照明系统，因此在以建筑节能为基础所设计的绿建筑当中，多半会配置数个感测器以取得环境信息，进而控制空调及照明系统依据环境状态做出对应的调整，从而达到省电的目的。

然而在使用者的习惯与空间美观等考量之下，感测器的布建位置通常会设置在墙壁四周或天花板下方。不难想见，这些布建位置与使用者实际在空间中活动的位置有相当大的差异。据统计，室内天花板与桌面上的温度便有两度左右的温差，因此在根据配置于天花板的温度感测器之读值来控制空调系统时，便容易因为感测器无法反应使用者的实际感受，而导致使用者觉得四周过热或过冷，也容易使空调系统耗费过多不必要的电源。

发明内容

本发明提供一种温度估计方法，能利用放置于他处的一个感测装置估计空间中待测点的温度。

本发明提供一种温度估计装置，可应用在各种不同的环境下，据以估计一待测点的温度。

本发明提供一种电脑程序产品，所包括的程序指令在载入电脑系统后，便可使电脑系统具备利用一个感测装置去估计他处温度的能力。

本发明提出一种温度估计方法，用以估计空间中待测点的温度，且此空间具有一空调设备。此方法首先在空间设置第一感测装置与第二感测装置，其中第二感测装置位于待测点。接着，根据第一感测装置与第二感测装置在预设期间内所检测到的多个当时温度以及空调设备的当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式，其中计算所述状态参数的步骤包括：自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一运转状态时被检测到的温度，以计算一运转温度平均与一运转温度标准差；自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一关闭状态时被检测到的温度，以计算一关闭温度平均与一关闭温度标准差；定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中之一为一温度高标；定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中的另一为一温度低标；自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐关闭状态时被检测到的温度，以计算一第一温度变化率；自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐运转状态时被检测到的温度，以计算一第二温度变化率；以及以该运转温度标准差、该关闭温度标准差、该温度高标、该温度低标、该第一温度变化率及该第二温度变化率作为所述状态参数。在移除第二感测装置后，根据状态参数、第一感测装置最新检测到的多个参考温度，判断空调设备的目前状态，并依据目前状态选择其中一个温度关系式，再利用所选择的温度关系式与参考温度估计待测点的目前温度。

在本发明一实施例中，其中建立温度关系式的步骤包括定义温度关系式的关系式模型，并设定各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系。接着自所有的当时温度中，取得空调设备属于运转状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应运转状态的温度关系式。并且自所有的当时温度中，取得空调设备属于关闭状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应关闭状态的温度关系式。以及自所有的当时温度中，取得空调设备属于逐渐关闭状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应逐渐关闭状态的温度关系式。以及自所有的当时温度中，取得空调设备属于逐渐运转状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应逐渐运转状态的温度关系式。

在本发明一实施例中，其中判断空调设备目前状态的步骤包括根据参考温度、温度高标、温度低标、运转温度标准差以及关闭温度标准差判断初始状态。接着根据初始状态、参考温度、第一温度变化率，以及第二温度变化率判断目前状态。

在本发明一实施例中，其中判断初始状态的步骤包括根据参考温度计算一参考平均值与一参考标准差。若参考平均值大于温度高标，则在温度高标等于关闭温度平均时判定初始状态为关闭状态，并在温度高标等于运转温度平均时判定初始状态为运转状态。若参考平均值小于或等于温度低标，则在温度低标等于运转温度平均时判定初始状态为运转状态，并在温度低标等于关闭温度平均时判定初始状态为关闭状态。然而若参考平均值介于温度高标与温度低标之间，则在参考标准差较接近关闭温度标准差时判定初始状态为关闭状态，并在参考标准差较接近运转温度标准差时判定初始状态为运转状态。

在本发明一实施例中，其中在判断目前状态的步骤之前，还包括根据参考温度计算一参考变化率，并定义第一条件为参考变化率大于第一温度变化率且第一温度变化率大于0，以及定义第二条件为参考变化率大于第二温度变化率且第二温度变化率大于0。而判断目前状态的步骤则包括当初始状态或目前状态为运转状态时，判断第一条件是否成立，并在第一条件不成立时判定目前状态维持在运转状态，而在第一条件成立时则判定目前状态进入至逐渐关闭状态。当初始状态或目前状态为关闭状态时，判断第二条件是否成立，并在第二条件不成立时判定目前状态维持在关闭状态，而在第二条件成立时判定目前状态进入至逐渐运转状态。当目前状态为逐渐关闭状态时，判断第一条件是否成立，并在第一条件成立时判定目前状态维持在逐渐关闭状态，而在第一条件不成立时判定目前状态进入至关闭状态。当目前状态为该逐渐运转状态时，判断第二条件是否成立，并在第二条件成立时判定目前状态维持在逐渐运转状态，而在第二条件不成立时判定目前状态进入至运转状态。

在本发明一实施例中，其中依据目前状态选择其中之一温度关系式的步骤包括依据各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系，选择对应目前状态的温度关系式。

在本发明一实施例中，其中利用所选择的的温度关系式与参考温度估计待测点的目前温度的步骤包括将参考温度中的最新参考温度代入所选择的温度关系式以求取目前温度。

在本发明一实施例中，其中第二感测装置包括一或多个感测器。

从另一观点来看，本发明提出一种温度估计装置，此装置包括相互耦接的学习模块与估计模块。其中，学习模块根据设置在空间中的第一感测装置与第二感测装置在一预设期间内所检测到的多个当时温度以及空间中一空调设备的当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式，且第二感测装置位于空间中的一待测点，其中该学习模块自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一运转状态时被检测到的温度，以计算一运转温度平均与一运转温度标准差，以及自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一关闭状态时被检测到的温度，以计算一关闭温度平均与一关闭温度标准差，该学习模块定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中之一为一温度高标，并定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中的另一为一温度低标，自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐关闭状态时被检测到的温度，以计算一第一温度变化率，并自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐运转状态时被检测到的温度，以计算一第二温度变化率，以及以该运转温度标准差、该关闭温度标准差、该温度高标、该温度低标、该第一温度变化率及该第二温度变化率作为所述状态参数。估计模块在第二感测装置被移除后，根据状态参数与第一感测装置最新检测到的多个参考温度，判断空调设备的目前状态，并依据目前状态选择其中一个温度关系式，以及利用所选择的温度关系式与参考温度估计待测点的目前温度。

在本发明一实施例中，其中学习模块定义温度关系式的关系式模型，并设定各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系。并且自所有的当时温度中，取得空调设备属于运转状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应运转状态的温度关系式。并自各当时温度中，取得空调设备属于关闭状态时被检测到的温度，套入关系式模型以建立对应关闭状态的温度关系式。再自各当时温度中，取得空调设备属于逐渐关闭状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应逐渐关闭状态的温度关系式。以及自各当时温度中，取得空调设备属于逐渐运转状态时被检测到的温度，并套入关系式模型以建立对应逐渐运转状态的温度关系式。

在本发明一实施例中，其中估计模块根据各参考温度、温度高标、温度低标、运转温度标准差以及关闭温度标准差判断一初始状态，并根据初始状态、各参考温度、第一温度变化率以及第二温度变化率判断出目前状态。

在本发明一实施例中，其中估计模块根据各参考温度计算一参考平均值与一参考标准差。若参考平均值大于温度高标，估计模块在温度高标等于关闭温度平均时判定初始状态为关闭状态，并在温度高标等于运转温度平均时判定初始状态为运转状态。若参考平均值小于或等于温度低标，估计模块在温度低标等于运转温度平均时判定初始状态为运转状态，并在温度低标等于关闭温度平均时判定初始状态为关闭状态。若参考平均值介于温度高标与温度低标之间，估计模块在参考标准差较接近关闭温度标准差时判定初始状态为关闭状态，并在参考标准差较接近运转温度标准差时判定初始状态为运转状态。

在本发明一实施例中，其中估计模块根据各参考温度计算一参考变化率，并定义一第一条件为参考变化率大于第一温度变化率且第一温度变化率大于0，以及定义一第二条件为参考变化率大于第二温度变化率且第二温度变化率大于0。当初始状态或目前状态为运转状态时，估计模块判断第一条件是否成立，并在第一条件不成立时判定目前状态维持在运转状态，而在第一条件成立时判定目前状态进入至逐渐关闭状态。当初始状态或目前状态为关闭状态时，估计模块判断第二条件是否成立，并在第二条件不成立时判定目前状态维持在关闭状态，而在第二条件成立时判定目前状态进入至逐渐运转状态。当目前状态为逐渐关闭状态时，估计模块判断第一条件是否成立，并在第一条件成立时判定目前状态维持在逐渐关闭状态，而在第一条件不成立时判定目前状态进入至关闭状态。当目前状态为逐渐运转状态时，估计模块判断第二条件是否成立，并在第二条件成立时判定目前状态维持在逐渐运转状态，而在第二条件不成立时判定目前状态进入至运转状态。

在本发明一实施例中，其中估计模块依据各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系，选择对应目前状态的温度关系式。

在本发明一实施例中，其中估计模块将各参考温度中的最新参考温度代入所选择的的温度关系式以求取目前温度。

在本发明一实施例中，其中第二感测装置包括一或多个感测器。

基于上述，本发明将估计温度的动作分为学习阶段以及实际估计阶段。在学习阶段利用两个温度感测装置读值间的相关性以及空调设备的状态，建立多个温度关系式。而进入实际估计阶段后，便只需要一个感测装置提供的信息，即可判断空调设备的状态并对应选用适当的温度关系式从而估算出待测点的目前温度。

为让本发明上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例温度估计装置的方块图；

图2是本发明一实施例在空调设备的各种状态中，两个感测装置分别检测到的温度的示意图；

图3是本发明一实施例温度估计方法的流程图；

图4是本发明一实施例判断初始状态的流程图；

图5是本发明一实施例判断目前状态的状态移转图。

附图标记说明

100：温度估计装置；

110：学习模块；

120：估计模块；

310～360：本发明一实施例所述温度估计方法的各步骤；

410～460：本发明一实施例所述判断初始状态的各步骤；

510：运转状态；

520：关闭状态；

530：逐渐关闭状态；

540：逐渐运转状态。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例温度估计装置的方块图。请参阅图1，温度估计装置100用以估计具有空调设备的空间中某待测点的温度，上述空间可以是室内空间或开放式空间，在此并不加以限制。而空调设备可以是冷气机或暖气机等。为了方便说明，以下假设空调设备为冷气机。

如图1所示，温度估计装置100包括相互耦接的学习模块110与估计模块120。其中，学习模块110与估计模块120例如是具备运算处理能力的硬件(例如芯片组)、软件元件，或硬件及软件元件的组合。

在本实施例中，当空间的特定位置设置有第一感测装置，且在待测点的位置设置有第二感测装置(第二感测装置可具有一或多个感测器)时，由于第一感测装置与第二感测装置所分别检测到的温度在空调设备属于不同状态下会呈现不同的对应关系(例如图2所示，图2是本发明一实施例在空调设备的各种状态中，两个感测装置分别检测到的温度的示意图)，因此学习模块110可以通过取得第一感测装置与第二感测装置在一段预设期间内所分别检测到的温度，以及当时空调设备所属的状态，进而定义出多个状态参数以及多个温度关系式。必须特别说明的是，预设期间可以是一段较长的时间(例如一天)，学习模块110可在空调设备实际运作的情况下搜集第一感测装置与第二感测装置的多个读值。此外也可以在一段较短的时间(例如3小时)内，以人为的方式将空调设备调整至各种状态，进而让学习模块110在短时间内搜集到第一感测装置与第二感测装置的多个读值。

当空间中的第二感测装置被移除而仅保留第一感测装置时，便无法再直接通过第二感测装置检测待测点的温度。此时，估计模块120可根据第一感测装置所提供的温度信息以及学习模块110所产生的状态参数，判断空调设备的目前状态以选取对应的温度关系式，再将第一感测装置所提供的温度信息代入上述温度关系式，从而估算出待测点的目前温度。

为了更进一步地说明温度估计装置100的详细运作流程，以下特举另一实施例来对本发明进行说明。图3是本发明一实施例温度估计方法的流程图，请同时参阅图1与图3。

首先如步骤310所示，在空间中设置第一感测装置与第二感测装置。其中，第一感测装置例如是配置在空间的天花板，且第二感测装置则是配置在一待测点位置。在本实施例中，待测点可以是桌面或其他能表示使用者活动范围的位置。

接着在步骤320中，学习模块110根据第一感测装置与第二感测装置在一预设期间内所检测到的多个当时温度以及空调设备的当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式。

具体来说，由于空调设备的状态会在关闭状态、逐渐运转状态、运转状态，以及逐渐关闭状态之间循环，因此学习模块110将从预设期间内所检测到的各个当时温度中，取得在空调设备的当时状态属于运转状态时被第一感测装置与第二感测装置被检测到的温度，进而计算一运转温度平均与一运转温度标准差。

学习模块110亦会自预设期间内所检测到的各个当时温度中，取得在空调设备的当时状态属于关闭状态时被第一感测装置与第二感测装置检测到的温度，以计算一关闭温度平均与一关闭温度标准差。

在本实施例中，学习模块110将运转温度平均与关闭温度平均其中之一定义为温度高标，并将其中的另一定义为温度低标。举例来说，学习模块110首先比较运转温度平均与关闭温度平均的大小，接着以两者间的较大值作为温度高标，并以较小值作为温度低标。

另外，学习模块110将自预设期间内所检测到的所有当时温度中，取得在空调设备的当时状态属于逐渐关闭状态时被检测到的温度，从而计算一第一温度变化率。学习模块110也将自各个当时温度中，取得在空调设备的当时状态属于逐渐运转状态时被检测到的温度，以计算一第二温度变化率。举例来说，第一温度变化率与第二温度变化率例如是以下方程式来计算：

$\frac{\max \left(T\right)-\min \left(T\right)}{N}$

其中，max(T)表示在一段时间内被检测到的所有当时温度的最大值，而min(T)表示在这段时间内被检测到的所有当时温度的最小值，而N则是这段时间内所检测到的当时温度数量。然而上述算式仅是本发明的一种范例，并不用以限制本发明的范围。

在本实施例中，学习模块110以计算出的运转温度标准差、关闭温度标准差、温度高标、温度低标、第一温度变化率，以及第二温度变化率作为状态参数。

而为了建立数个温度关系式，学习模块110必需先定义温度关式的关系式模型，关系式模型例如是二次回归方程序或加权平均方程序等等。接下来，学习模块110设定各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系。亦即，在本实施例中学习模块110会设定四个温度关系式，并使其一对一对应至空调设备的运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态。

学习模块110接着自各个当时温度中，取得在空调设备属于运转状态时被检测到的温度，并将其套入关系式模型以建立对应运转状态的温度关式。另外，学习模块110亦会自所有的当时温度中，取得在空调设备属于关闭状态时被检测到的温度，并将其套入关系式模型以建立对应关闭状态的温度关式。学习模块110也会在所有的当时温度中，取得在空调设备属于逐渐关闭状态时被检测到的温度，并将其套入关系式模型以建立对应于逐渐关闭状态的温度关系式。另外在所有当时温度中，在空调设备属于逐渐运转状态时被检测到的温度也将被学习模块110用来套入关式模型，从而建立对应于逐渐运转状态的温度关系式。

学习模块110所定义的关系式模型可举一例，如下述二次方程式：

T_d＝a×T_top ²+b×T_top+c

其中，T_top与T_d分别表示第一感测装置与第二感测装置所测得之温度，而a、b，c为方程序数。举例来说，学习模块110在建立对应运转状态的温度关系式时，首先取得在运转状态下被第一感测装置与第二感测装置所测得的多组当时温度。接着，学习模块110将上述多组当时温度以线性回归方式求得系数a、b，c的值。在将数a、b，c套回原二次方程式后，便建立出对应运转状态的温度关系式。由于其他三种状态的温度关系式建立方式与上述实施例相同或相似，故在此不再赘述。

接下来如步骤330所示，移除原本设置在待测点的第二感测装置，仅在空间中保留第一感测装置。此时，温度估计装置100只能接收到由第一感测装置所测得的温度信息。

然后在需要估计待测点的温度时，如步骤340所示，估计模块120根据第一感测装置最新检测到的多个参考温度，以及学习模块110先前计算出的各状态参数，判断空调设备的目前状态。在本实施例中，估计模块120首先根据各参考温度、温度高标、温度低标、运转温度标准差，以及关闭温度标准差判断一初始状态。接着再根据初始状态、各参考温度、第一温度变化率，以及第二温度变化率判断出空调设备的目前状态。

详细地说，由于空调设备在运作时处于逐渐关闭状态或逐渐运转状态的时间较短，因而在此步骤中估计模块120将判断初始状态是属于运转状态或是关闭状态。图4是本发明一实施例判断初始状态的流程图。首先如步骤410所示，估计模块120根据第一感测装置最新测得的多个参考温度计算一参考平均值与一参考标准差。

接着在步骤420中，估计模块120判断参考平均值是否大于温度高标。若参考平均值大于温度高标，则如步骤430所示，估计模块120在温度高标等于关闭温度平均时，判定初始状态为关闭状态，并在温度高标等于运转温度平均时，判定初始状态为运转状态。

然而若参考平均值并未大于温度高标，则如步骤440所示，估计模块120判断参考平均值是否小于或等于温度低标。若参考平均值小于或等于温度低标，则如步骤450所示，估计模块120在温度低标等于运转温度平均时，判定初始状态为运转状态，并在温度低标等于关闭温度平均时，判定初始状态为关闭状态。

倘若参考平均值介于温度高标与温度低标之间，那么如步骤460所示，估计模块120在参考标准差较接近关闭温度标准差时，判定初始状态为关闭状态，并在参考标准差较接近运转温度标准差时，判定初始状态为运转状态。举例来说，估计模块120可计算参考标准差分别与关闭温度标准差以及运转温度标准差之间的差值，从而判断参考标准差与何者较为接近。

在判定初始状态后，估计模块120接着利用状态机的原理判断空调设备的目前状态。图5是本发明一实施例判断目前状态的状态移转图。在判断目前状态之前，估计模块120首先根据各参考温度计算一参考变化率，并定义第一条件为参考变化率大于第一温度变化率且第一温度变化率大于0，以及定义第二条件为参考变化率大于第二温度变化率且第二温度变化率大于0。

如图5所示，当初始状态或目前状态属于运转状态510时，估计模块120判断第一条件是否成立。若第一条件不成立，估计模块120便判定目前状态维持在运转状态510。但若第一条件成立，估计模块120则判定目前状态将由运转状态510进入至逐渐关闭状态530。

而当初始状态或目前状态为关闭状态520时，估计模块120判断第二条件是否成立。在第二条件不成立时，估计模块120判定目前状态维持在关闭状态520，而在第二条件成立的情况下，估计模块120判定目前状态将由关闭状态520进入至逐渐运转状态540。

当目前状态属于逐渐关闭状态530时，估计模块120判断第一条件是否成立。若第一条件成立，估计模块120判定目前状态维持在逐渐关闭状态530，但若第一条件不成立，估计模块120判定目前状态将由逐渐关闭状态530进入至关闭状态520。

另外当目前状态为该逐渐运转状态540时，估计模块120判断第二条件是否成立。在第二条件成立的情况下，估计模块120判定目前状态维持在逐渐运转状态540，而在第二条件不成立时，估计模块120判定目前状态会由逐渐运转状态540进入至运转状态510。

通过图5所示状态移转图，估计模块120可在取得第一感测装置最新测得的参考温度后，根据空调设备的状态以及第一或第二条件成立与否，进而判断空调设备的状态是否改变以及改变至何种状态。

接下来请回到图3步骤350，估计模块120依据空调设备的目前状态从学习模块110所建立的各种温度关系式中，选出最适当的温度关式。在本实施例中，估计模块120依据各温度关系式分别与运转状态、关闭状态、逐渐关闭状态以及逐渐运转状态的对应关系，从中选择对应目前状态的温度关式。

最后如步骤360所示，估计模块120利用所选择的温度关系式与各参考温度来估计待测点的目前温度。举例来说，估计模块120系将所有参考温度中的最新参考温度代入所选择的温度关系式，进而达到利用第一感测装置所测得的温度来估算待测点目前温度的目的。而在另一实施例中，由学习模块110所建立的温度关系式为表格资料。因此估计模块120会通过查表的方式自表格中找出对应最新参考温度的数值，以作为待测点的目前温度。

必须特别说明的是，上述实施例虽然是以冷气机作为空调设备来进行说明，但当空间中设置的是暖气机等其他类型的空调设备时，也可通过与上述实施例相似的步骤，进而由温度估计装置100估计待测点的温度。

本发明另提供一种电脑程序产品，其用以执行上述温度估计方法。此电脑程序产品基本上是由数个程序指令片段所组成(例如设定程序指令片段、以及部署程序指令片段等等)，在将这些程序指令片段载入电脑系统并执行之后，即可完成上述温度估计方法的各步骤，并使得电脑系统具备温度估计装置的功能。

综上所述，本发明上述实施例主要是在学习阶段通过配置在天花板与待测点的两个感测装置的读值，定义多个状态参数与对应空调设备的各种状态的多个温度关系式。然后在位于待测点的感测装置被移除的情况下，也能在判断空调设备的目前状态后，利用置于天花板的感测装置的读值来估算待测点的目前温度。如此一来，针对空间中不适于摆放感测装置的位置，也能利用别处感测装置的读值来估算其温度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种温度估计方法，用以估计一空间中一待测点的温度，其中该空间具有一空调设备，该方法包括：

在该空间设置一第一感测装置与一第二感测装置，其中该第二感测装置位于该待测点；

根据该第一感测装置与该第二感测装置在一预设期间内所检测到的多个当时温度以及该空调设备的一当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式，其中计算所述状态参数的步骤包括：

自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一运转状态时被检测到的温度，以计算一运转温度平均与一运转温度标准差；

自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一关闭状态时被检测到的温度，以计算一关闭温度平均与一关闭温度标准差；

定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中之一为一温度高标；

定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中的另一为一温度低标；

自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐关闭状态时被检测到的温度，以计算一第一温度变化率；

自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐运转状态时被检测到的温度，以计算一第二温度变化率；以及

以该运转温度标准差、该关闭温度标准差、该温度高标、该温度低标、该第一温度变化率及该第二温度变化率作为所述状态参数；移除该第二感测装置；

根据所述状态参数与该第一感测装置最新检测到的多个参考温度，判断该空调设备的一目前状态；

依据该目前状态选择所述温度关系式其中之一；以及，

利用所选择的温度关系式与所述参考温度估计该待测点的一目前温度。

2.根据权利要求1所述的温度估计方法，其中根据该第一感测装置与该第二感测装置在该预设期间内所检测到的所述当时温度以及该空调设备的该当时状态，建立所述温度关系式的步骤包括：

定义所述温度关系式的一关系式模型；

设定所述温度关系式分别与该运转状态、该关闭状态、该逐渐关闭状态以及该逐渐运转状态的对应关系；

自所述当时温度中，取得该空调设备属于该运转状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该运转状态的温度关系式；

自所述当时温度中，取得该空调设备属于该关闭状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该关闭状态的温度关系式；

自所述当时温度中，取得该空调设备属于该逐渐关闭状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该逐渐关闭状态的温度关系式；以及，

自所述当时温度中，取得该空调设备属于该逐渐运转状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该逐渐运转状态的温度关系式。

3.根据权利要求1所述的温度估计方法，其中根据所述状态参数与该第一感测装置最新检测到的所述参考温度，判断该空调设备的该目前状态的步骤包括：

根据所述参考温度、该温度高标、该温度低标、该运转温度标准差，以及该关闭温度标准差判断一初始状态；以及，

根据该初始状态、所述参考温度、该第一温度变化率，以及该第二温度变化率判断该目前状态。

4.根据权利要求3所述的温度估计方法，其中根据所述参考温度、该温度高标、该温度低标、该运转温度标准差，以及该关闭温度标准差判断该初始状态的步骤包括：

根据所述参考温度计算一参考平均值与一参考标准差；

若该参考平均值大于该温度高标，则在该温度高标等于该关闭温度平均时判定该初始状态为该关闭状态，并在该温度高标等于该运转温度平均时判定该初始状态为该运转状态；

若该参考平均值小于或等于该温度低标，则在该温度低标等于该运转温度平均时判定该初始状态为该运转状态，并在该温度低标等于该关闭温度平均时判定该初始状态为该关闭状态；以及，

若该参考平均值介于该温度高标与该温度低标之间，则在该参考标准差较接近该关闭温度标准差时判定该初始状态为该关闭状态，并在该参考标准差较接近该运转温度标准差时判定该初始状态为该运转状态。

5.根据权利要求3所述的温度估计方法，其中在根据该初始状态、所述参考温度、该第一温度变化率，以及该第二温度变化率判断该目前状态的步骤之前，还包括：

根据所述参考温度计算一参考变化率；

定义一第一条件为该参考变化率大于该第一温度变化率且该第一温度变化率大于0；以及，

定义一第二条件为该参考变化率大于该第二温度变化率且该第二温度变化率大于0。

6.根据权利要求5所述的温度估计方法，其中根据该初始状态、所述参考温度、该第一温度变化率，以及该第二温度变化率判断该目前状态的步骤包括：

当该初始状态或该目前状态为该运转状态时，判断该第一条件是否成立，并在该第一条件不成立时判定该目前状态维持在该运转状态，而在该第一条件成立时则判定该目前状态进入至该逐渐关闭状态；

当该初始状态或该目前状态为该关闭状态时，判断该第二条件是否成立，并在该第二条件不成立时判定该目前状态维持在该关闭状态，而在该第二条件成立时判定该目前状态进入至该逐渐运转状态；

当该目前状态为该逐渐关闭状态时，判断该第一条件是否成立，并在该第一条件成立时判定该目前状态维持在该逐渐关闭状态，而在该第一条件不成立时判定该目前状态进入至该关闭状态；以及，

当该目前状态为该逐渐运转状态时，判断该第二条件是否成立，并在该第二条件成立时判定该目前状态维持在该逐渐运转状态，而在该第二条件不成立时判定该目前状态进入至该运转状态。

7.根据权利要求1所述的温度估计方法，其中依据该目前状态选择所述温度关系式其中之一的步骤包括：

依据所述温度关系式分别与该运转状态、该关闭状态、该逐渐关闭状态以及该逐渐运转状态的对应关系，选择对应该目前状态的温度关系式。

8.根据权利要求1所述的温度估计方法，其中利用所选择的的温度关系式与所述参考温度估计该待测点的该目前温度的步骤包括：

将所述参考温度中的一最新参考温度代入所选择的的温度关系式以求取该目前温度。

9.根据权利要求1所述的温度估计方法，其中该第二感测装置包括一或多个感测器。

10.一种温度估计装置，包括：

一学习模块，根据设置在一空间中的一第一感测装置与一第二感测装置在一预设期间内所检测到的多个当时温度以及该空间中一空调设备的一当时状态，计算多个状态参数并建立多个温度关系式，其中该第二感测装置位于该空间中的一待测点，其中该学习模块自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一运转状态时被检测到的温度，以计算一运转温度平均与一运转温度标准差，以及自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一关闭状态时被检测到的温度，以计算一关闭温度平均与一关闭温度标准差，该学习模块定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中之一为一温度高标，并定义该运转温度平均与该关闭温度平均其中的另一为一温度低标，自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐关闭状态时被检测到的温度，以计算一第一温度变化率，并自所述当时温度中，取得在该空调设备的该当时状态属于一逐渐运转状态时被检测到的温度，以计算一第二温度变化率，以及以该运转温度标准差、该关闭温度标准差、该温度高标、该温度低标、该第一温度变化率及该第二温度变化率作为所述状态参数；以及，

一估计模块，耦接至该学习模块，该估计模块在该第二感测装置被移除后，根据所述状态参数与该第一感测装置最新检测到的多个参考温度，判断该空调设备的一目前状态，并依据该目前状态选择所述温度关系式其中之一，以及利用所选择的温度关系式与所述参考温度估计该待测点的一目前温度。

11.根据权利要求10所述的温度估计装置，其中该学习模块定义所述温度关系式的一关系式模型，设定所述温度关系式分别与该运转状态、该关闭状态、该逐渐关闭状态以及该逐渐运转状态的对应关系，该学习模块自所述当时温度中，取得该空调设备属于该运转状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该运转状态的温度关系式，并自所述当时温度中，取得该空调设备属于该关闭状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该关闭状态的温度关系式，再自所述当时温度中，取得该空调设备属于该逐渐关闭状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该逐渐关闭状态的温度关系式，以及自所述当时温度中，取得该空调设备属于该逐渐运转状态时被检测到的温度，并套入该关系式模型以建立对应该逐渐运转状态的温度关系式。

12.根据权利要求10所述的温度估计装置，其中该估计模块根据所述参考温度、该温度高标、该温度低标、该运转温度标准差，以及该关闭温度标准差判断一初始状态，并根据该初始状态、所述参考温度、该第一温度变化率，以及该第二温度变化率判断该目前状态。

13.根据权利要求12所述的温度估计装置，其中该估计模块根据所述参考温度计算一参考平均值与一参考标准差，若该参考平均值大于该温度高标，该估计模块在该温度高标等于该关闭温度平均时判定该初始状态为该关闭状态，并在该温度高标等于该运转温度平均时判定该初始状态为该运转状态，若该参考平均值小于或等于该温度低标，该估计模块在该温度低标等于该运转温度平均时判定该初始状态为该运转状态，并在该温度低标等于该关闭温度平均时判定该初始状态为该关闭状态，若该参考平均值介于该温度高标与该温度低标之间，该估计模块在该参考标准差较接近该关闭温度标准差时判定该初始状态为该关闭状态，并在该参考标准差较接近该运转温度标准差时判定该初始状态为该运转状态。

14.根据权利要求12所述的温度估计装置，其中该估计模块根据所述参考温度计算一参考变化率，定义一第一条件为该参考变化率大于该第一温度变化率且该第一温度变化率大于0，以及定义一第二条件为该参考变化率大于该第二温度变化率且该第二温度变化率大于0。

15.根据权利要求14所述的温度估计装置，其中当该初始状态或该目前状态为该运转状态时，该估计模块判断该第一条件是否成立，并在该第一条件不成立时判定该目前状态维持在该运转状态，而在该第一条件成立时则判定该目前状态进入至该逐渐关闭状态，当该初始状态或该目前状态为该关闭状态时，该估计模块判断该第二条件是否成立，并在该第二条件不成立时判定该目前状态维持在该关闭状态，而在该第二条件成立时判定该目前状态进入至该逐渐运转状态，当该目前状态为该逐渐关闭状态时，该估计模块判断该第一条件是否成立，并在该第一条件成立时判定该目前状态维持在该逐渐关闭状态，而在该第一条件不成立时判定该目前状态进入至该关闭状态，当该目前状态为该逐渐运转状态时，该估计模块判断该第二条件是否成立，并在该第二条件成立时判定该目前状态维持在该逐渐运转状态，而在该第二条件不成立时判定该目前状态进入至该运转状态。

16.根据权利要求10所述的温度估计装置，其中该估计模块依据所述温度关系式分别与该运转状态、该关闭状态、该逐渐关闭状态以及该逐渐运转状态的对应关系，选择对应该目前状态的温度关系式。

17.根据权利要求10所述的温度估计装置，其中该估计模块将所述参考温度中的一最新参考温度代入所选择的温度关系式以求取该目前温度。

18.根据权利要求10所述的温度估计装置，其中该第二感测装置包括一或多个感测器。

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