CN102042380A - 并联式动力调差差速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种并联式动力调差差速器，其特征在于有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮设在机壳内组成差速器整体，同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰，精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。

Description

并联式动力调差差速器
技术领域
本发明属车辆用差速器技术领域，尤其涉及一种并联式动力调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，特别应用于轮椅类转轮的驱动。
背景技术
目前类似轮椅一类的双轮驱动兼转向的运动设备，一般采用双动力分别驱动两个转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控制特性，两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇形前进和转弯半径不稳定的转向，轮椅类设备的运动控制性较差，本发明通过巧妙设计的调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向。
发明内容
本发明的目的是针对上述差速器存在的不足，设计一种并联式动力调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向。实现本发明的所采取的技术方案是：该并联式动力调差差速器有两个结构完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向传动惰轮布置在机壳内组成差速器整体。同速差速器和反速差速器并联对称布置在上下两侧；同速差速器齿轮架和同速差速器驱动齿轮一体；同速差速器行星齿轮垂直安装在同速差速器齿轮架上，同速差速器行星齿轮同时与同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器右半轴伞齿轮在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器右半轴伞齿轮的等速反向转动。反速差速器行星齿轮垂直安装在反速差速器齿轮架上，反速差速器行星齿轮同时与反速差速器左侧伞齿轮和反速差速器右侧伞齿轮在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞齿轮和反速差速器右侧伞齿轮的等速反向转动。反速差速器齿轮架和反速差速器驱动齿轮一体；其中同速差速器左半轴伞齿轮和同速差速器左半轴齿轮及左半轴一体；反速差速器左侧伞齿轮和反速差速器左侧齿轮一体；同速差速器右半轴伞齿轮和同速差速器右半轴齿轮及右半轴一体；反速差速器右侧伞齿轮和反速差速器右侧齿轮一体；反速差速器左侧齿轮和反速差速器右侧齿轮共同安装在反速差速器中轴上保持同轴并自由转动。同速差速器左半轴齿轮和反速差速器左侧齿轮从两侧共同与惰轮啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮和反速差速器右侧齿轮直接啮合，即保持反向等速转动。
本发明通过调差差速器等速分解了等速驱动转动，同时等速反向分解了差速驱动转动，差速器内的等速和差速传动具有独立性和叠加性，两种驱动力矩和转速均不会相互影响和干扰。精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配。补充了普通差速器自由分解输出驱动转动，不能分解给定转速差的特点。适用于等速驱动同时随时调整转速差或相位差的机构。避免了单独两个驱动动力不能等值工作和差值难以控制的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1结构示意图的侧视图。
图中，1.同速差速器，2.反速差速器，3、同速差速器齿轮架，4、反速差速器齿轮架，5、同速差速器行星齿轮，6、反速差速器行星齿轮，7、同速差速器左半轴伞齿轮，8、反速差速器左侧伞齿轮，9、同速差速器左半轴齿轮，10、反速差速器左侧齿轮，11、左半轴，12、反速差速器中轴，13、同速差速器右半轴伞齿轮，14、反速差速器右侧伞齿轮，15、同速差速器右半轴齿轮，16、反速差速器右侧齿轮，17、右半轴，18、惰轮，19、同速差速器驱动齿轮，20、反速差速器驱动齿轮，21、机壳。
具体实施方式
参照附图，该并联式动力调差差速器有两个结构完全相同或相似的同速差速器1和反速差速器2，同速差速器1、反速差速器2及等速反向传动情轮18布置在机壳21内组成差速器整体。同速差速器1和反速差速器2并联对称布置在上下两侧；同速差速器齿轮架3和同速差速器驱动齿轮19一体；同速差速器行星齿轮5垂直安装在同速差速器齿轮架3上，同速差速器行星齿轮5同时与同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13的等速反向转动。反速差速器行星齿轮6垂直安装在反速差速器齿轮架4上，反速差速器行星齿轮6同时与反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14的等速反向转动。反速差速器齿轮架4和反速差速器驱动齿轮20一体；其中同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器左半轴齿轮9及左半轴11一体；反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器左侧齿轮10一体；同速差速器右半轴伞齿轮13和同速差速器右半轴齿轮15及右半轴17一体；反速差速器右侧伞齿轮14和反速差速器右侧齿轮16一体；反速差速器左侧齿轮10和反速差速器右侧齿轮16共同安装在反速差速器中轴12上保持同轴并自由转动。同速差速器左半轴齿轮9和反速差速器左侧齿轮10从两侧共同与惰轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮15和反速差速器右侧齿轮16直接啮合，即保持反向等速转动。本发明的原理及工作过程如下：
当左右半轴需要输出等速转动时，同速差速器驱动齿轮19旋转驱动同速差速器齿轮架3，继而带动同速差速器行星齿轮5、同速差速器左半轴伞齿轮7、同速差速器右半轴伞齿轮13、同速差速器左半轴齿轮9、同速差速器右半轴齿轮15、左半轴11、右半轴17同向等速转动。同时由于同速差速器左半轴齿轮9和反速差速器左侧齿轮10从两侧共同与惰轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮15和反速差速器右侧齿轮16直接啮合，即保持反向等速转动。导致反速差速器2中反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14作等速反向转动，同时导致了反速差速器行星齿轮6绕自身的轮轴旋转，反速差速器齿轮架4保持静止。如果此时左半轴11和右半轴17出现不等速转动，将导致反速差速器2中反速差速器左侧伞齿轮8和反速差速器右侧伞齿轮14作不等速反向转动，同时导致了反速差速器行星齿轮6绕自身的轮轴旋转的同时带动反速差速器齿轮架4转动，由于反速差速器齿轮架4可以通过蜗轮蜗杆传动或其它形式的制动控制保持静止，所以会阻止上述左半轴11和右半轴17的不等速同向转动。
当左右半轴需要输出等速反向转动时，反速差速器驱动齿轮20旋转驱动反速差速器齿轮架4转动，继而带动反速差速器行星齿轮6、反速差速器右侧伞齿轮14、反速差速器左侧伞齿轮8绕反速差速器中轴12同向等速转动，由于同速差速器左半轴齿轮9和反速差速器左侧齿轮10从两侧共同与惰轮18啮合，即保持同向等速转动；同速差速器右半轴齿轮15和反速差速器右侧齿轮16直接啮合，即保持反向等速转动。导致同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13等速反向转动，同时导致同速差速器行星齿轮5绕自身的轴转动，而同速差速器齿轮架3保持静止。此时如果左半轴11和右半轴17存在不等速反向转动，将导致同速差速器左半轴伞齿轮7和同速差速器右半轴伞齿轮13作不等速反向转动，继而同速差速器行星齿轮5绕自身的轴转动同时带动同速差速器齿轮架3转动，由于同速差速器齿轮架3可以通过蜗轮蜗杆传动或其它形式的制动控制保持静止，所以会阻止上述左半轴11和右半轴17的不等速反向转动。
当同速差速器驱动齿轮19和反速差速器驱动齿轮20同时转动时，按照上述的传动规律，左右半轴会获得同向等速转动与反向等速转动的叠加，出现平均转速受控于同速差速器驱动齿轮19，，转速差受控于反速差速器驱动齿轮20的可控的不等速转弯运动。

Claims (1)

1.一种并联式动力调差差速器，其特征是有两个结构完全相同或相似的同速差速器(1)和反速差速器(2)，同速差速器(1)、反速差速器(2)及等速反向传动惰轮(18)布置在机壳(21)内组成差速器整体，同速差速器(1)和反速差速器(2)并联对称布置在上下两侧，同速差速器齿轮架(3)和同速差速器驱动齿轮(19)一体，同速差速器行星齿轮(5)垂直安装在同速差速器齿轮架(3)上，同速差速器行星齿轮(5)同时与同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器右半轴伞齿轮(13)在两侧啮合，保证同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器右半轴伞齿轮(13)的等速反向转动，反速差速器行星齿轮(6)垂直安装在反速差速器齿轮架(4)上，反速差速器行星齿轮(6)同时与反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器右侧伞齿轮(14)在两侧啮合，保证反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器右侧伞齿轮(14)的等速反向转动，反速差速器齿轮架(4)和反速差速器驱动齿轮(20)一体，其中同速差速器左半轴伞齿轮(7)和同速差速器左半轴齿轮(9)及左半轴(11)一体，反速差速器左侧伞齿轮(8)和反速差速器左侧齿轮(10)一体；同速差速器右半轴伞齿轮(13)和同速差速器右半轴齿轮(15)及右半轴(17)一体；反速差速器右侧伞齿轮(14)和反速差速器右侧齿轮(16)一体；反速差速器左侧齿轮(10)和反速差速器右侧齿轮(16)共同安装在反速差速器中轴(12)上保持同轴并自由转动，同速差速器左半轴齿轮(9)和反速差速器左侧齿轮(10)从两侧共同与惰轮(18)啮合，即保持同向等速转动，同速差速器右半轴齿轮(15)和反速差速器右侧齿轮(16)直接啮合，即保持反向等速转动。
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