CN102036010A - 影像处理系统及方法 - Google Patents

影像处理系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102036010A
CN102036010A CN2009103080172A CN200910308017A CN102036010A CN 102036010 A CN102036010 A CN 102036010A CN 2009103080172 A CN2009103080172 A CN 2009103080172A CN 200910308017 A CN200910308017 A CN 200910308017A CN 102036010 A CN102036010 A CN 102036010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
shot
scene
video camera
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009103080172A
Other languages
English (en)
Inventor
李后贤
李章荣
罗治平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2009103080172A priority Critical patent/CN102036010A/zh
Priority to US12/610,360 priority patent/US20110074965A1/en
Publication of CN102036010A publication Critical patent/CN102036010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种影像处理系统，包括若干TOF摄影机及一影像攫取卡。所述若干TOF摄影机用于分别对被摄场景的不同区域进行拍摄以得到若干影像，所述若干影像包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。所述影像攫取卡用于将若干影像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，所述被摄场景的完整图像具有大尺寸、高分辨率且包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。上述影像处理系统可以得到具有大尺寸且高分辨率的被摄场景的完整图像。本发明还提供了一种影像处理方法。

Description

影像处理系统及方法
技术领域
本发明涉及一种影像处理系统及方法。
背景技术
图象分辨率(Image Resolution)是指图象中存储的信息量，图像文件的信息量越大，其就能表现越丰富的细节。这种分辨率有多种衡量方法，典型的是以每英寸的像素数来衡量。
一般在摄影时，摄影机所能显示的图像尺寸与其最大分辨率有关。当以摄影机的最大分辨率进行拍摄时，所拍摄得到的图像具有固定大小的尺寸。那么，当需要显示的图像尺寸较大时，我们只能降低图像的分辨率以得到较大尺寸的图像。如此，只有提升摄影机的最大分辨率才能得到尺寸与分辨率均较高的图像。另外，现有的摄影机在拍摄时一般只能得到被摄场景的平面信息，即不能知晓被摄场景中各物体与摄影机之间的距离，这样拍摄所得到的图像所包含的信息量太少，以致于在后期只能对图像进行较少方面的处理。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种影像处理系统及方法，通过所述影像处理系统及方法可以得到大尺寸且高分辨率的影像。
一种影像处理系统，包括：
若干TOF摄影机，用于分别对被摄场景的不同区域进行拍摄以得到若干影像，所述若干影像包括被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息；以及
一影像攫取卡，用于将若干影像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，所述被摄场景的完整图像具有大尺寸、高分辨率且包括被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。
一种影像处理方法，包括以下步骤：
若干TOF摄影机分别对被摄场景的不同区域进行拍摄，以得到同一时间被摄场景的不同区域的图像，所述被摄场景的不同区域的图像包括被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息；以及
通过一影像攫取卡对不同区域的图像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，所述被摄场景的完整图像具有大尺寸、高分辨率且包括被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。
上述影像处理系统及方法采用若干摄影机分别对被摄场景的不同区域进行拍摄，并通过影像攫取卡对该多张图像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，该完整图像具有大尺寸且高分辨率。
附图说明
图1是本发明影像处理系统的较佳实施方式的方框图。
图2是图1中影像处理系统拍摄一被摄场景的示意图。
图3是本发明影像处理方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1，本发明影像处理系统用于对一被摄场景进行拍摄，并对拍摄得到的影像进行处理以得到一具有大尺寸且高分辨率的影像。所述影像处理系统的较佳实施方式包括若干摄影机10及一影像攫取卡20。
每一摄影机10为一TOF(Time-of-Flight)摄影机，其可得到被摄场景内各点与摄影机10之间的距离。所述若干摄影机10排列成一摄影机阵列，其中每一摄影机10具有不同的拍摄角度，从而可以对被摄场景的不同区域进行拍摄。
如图2中所示，所述若干摄影机10共包括有九个摄影机，所述九个摄影机10的摄影角度分别朝向所述被摄场景100的第一区域A至第九区域I。当所述影像处理系统开始工作时，所述九个摄影机10被同时开启，其对被摄场景100进行多角度的拍摄，从而可在同一时间得到九幅图像101-109。该九幅图像101-109被传送至所述影像攫取卡20。
所述影像攫取卡20可被安装于一计算机系统内。当所述摄影机10将其拍摄得到的图像101-109传送至所述影像攫取卡20时，所述影像攫取卡20则对该多张图像101-109进行组合，以得到被摄场景100的完整图像。本实施方式以九幅图像101-109不重叠为例进行说明，其他实施方式中，所述九幅图像也可以部分重叠。其中，将多张图象进行组合以得到另一图像，即图像合成技术属本领域习知技术，在此不再赘述。
假设摄影机10以其最大分辨率进行拍摄时，所能得到的图像的尺寸为10inch*10inch，显然，利用上述影像处理系统则可以得到的图像尺寸为30inch*30inch，且其分辨率等于每一摄影机10所拍摄得到的图像的分辨率，即摄影机10的最大分辨率。而当采用一部摄影机10进行拍摄时，如果需要显示的图像尺寸为30inch*30inch，则该图像的分辨率明显小于摄影机10所拍摄得到的原始图像。
本实施方式中仅以九个摄影机10为例进行说明，其他实施方式中，所述影像处理系统可以包括更多的摄影机，且所述若干摄影机可排列为其他阵列，如环状排列方式、环状多层排列方式、弧状排列方式等等。
另外，由于本实施方式中采用TOF摄影机，其可以得到被摄场景100内各点与摄影机10之间的距离，因此针对后期得到的被摄场景100的完整图像，用户可轻易将与摄影机10间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现更多的后期处理功能。
请参考图3，本发明影像处理方法的较佳实施方式包括以下步骤：
步骤S1：若干摄影机10分别对被摄场景100的不同区域进行拍摄，以得到同一时间被摄场景100的不同区域A-I的图像101-109。其中，每一图像均包含被摄场景100中每一点与对应摄影机10之间的距离。
步骤S2：同一时间被摄场景100的不同区域A-I的图像101-109被传送至影像攫取卡20。
步骤S3：所述影像攫取卡20对该多张图像101-109进行组合，以得到被摄场景100的完整图像。其中，所述被摄场景100的完整图像包含被摄场景100中每一点与对应摄影机10之间的距离，且具有大尺寸与高分辨率。
上述影像处理系统及方法采用若干摄影机10分别对被摄场景100的不同区域进行拍摄，并通过影像攫取卡20对该多张图像101-109进行组合，以得到被摄场景100的完整图像，该完整图像具有大尺寸且高分辨率。同时，由于被摄场景100的完整图像包含被摄场景100中每一点与对应摄影机10之间的距离，因此，针对后期得到的被摄场景100的完整图像，用户可轻易将与摄影机10间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现更多的后期处理功能。

Claims (6)

1.一种影像处理系统，包括：
若干TOF摄影机，用于分别对被摄场景的不同区域进行拍摄以得到若干影像，所述若干影像包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息；以及
一影像攫取卡，用于将若干影像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，所述被摄场景的完整图像具有大尺寸、高分辨率且包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。
2.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于：所述若干TOF摄影机成环状方式、环状多层方式或弧状方式排列。
3.如权利要求1所述的影像处理系统，其特征在于：所述影像攫取卡安装于一计算机系统内。
4.一种影像处理方法，包括以下步骤：
若干TOF摄影机分别对被摄场景的不同区域进行拍摄，以得到同一时间被摄场景的不同区域的图像，所述被摄场景的不同区域的图像包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息；以及
通过一影像攫取卡对不同区域的图像进行组合，以得到被摄场景的完整图像，所述被摄场景的完整图像具有大尺寸、高分辨率且包含被摄场景内各点与对应TOF摄影机的距离信息。
5.如权利要求4所述的影像处理方法，其特征在于：所述若干TOF摄影机成环状方式、环状多层方式或弧状方式排列。
6.如权利要求4所述的影像处理方法，其特征在于：所述影像攫取卡安装于一计算机系统内。
CN2009103080172A 2009-09-30 2009-09-30 影像处理系统及方法 Pending CN102036010A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103080172A CN102036010A (zh) 2009-09-30 2009-09-30 影像处理系统及方法
US12/610,360 US20110074965A1 (en) 2009-09-30 2009-11-02 Video processing system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103080172A CN102036010A (zh) 2009-09-30 2009-09-30 影像处理系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102036010A true CN102036010A (zh) 2011-04-27

Family

ID=43779924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009103080172A Pending CN102036010A (zh) 2009-09-30 2009-09-30 影像处理系统及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20110074965A1 (zh)
CN (1) CN102036010A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102802006A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 梁智伟 数码照相机、层叠式相片印刷器和立体彩色图像制作系统
CN107220940A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 顾龙 一种影像处理系统

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102065214A (zh) * 2009-11-12 2011-05-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像处理系统及方法
EP2378310B1 (en) * 2010-04-15 2016-08-10 Rockwell Automation Safety AG Time of flight camera unit and optical surveillance system
TWI524258B (zh) * 2011-08-19 2016-03-01 鴻海精密工業股份有限公司 電子書顯示調整系統及方法
KR20130102400A (ko) * 2012-03-07 2013-09-17 삼성전자주식회사 티오에프 센서 및 티오에프 카메라
EP2940989B1 (en) * 2014-05-02 2022-01-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for generating composite image in electronic device
US11924397B2 (en) * 2020-07-23 2024-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Generation and distribution of immersive media content from streams captured via distributed mobile devices

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1409925A (zh) * 1999-10-15 2003-04-09 凯瓦津格公司 采用可巡视的摄像机阵列的用于比较多个图像的方法及系统
US20040061774A1 (en) * 2002-04-10 2004-04-01 Wachtel Robert A. Digital imaging system using overlapping images to formulate a seamless composite image and implemented using either a digital imaging sensor array
CN1706180A (zh) * 2002-10-17 2005-12-07 传感电子公司 多摄像机图像复用器
US20060228018A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Gil Abramovich Reconfigurable machine vision system
US20080143842A1 (en) * 2006-12-06 2008-06-19 Sony United Kingdom Limited Camera arrangement and method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2444533B (en) * 2006-12-06 2011-05-04 Sony Uk Ltd A method and an apparatus for generating image content

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1409925A (zh) * 1999-10-15 2003-04-09 凯瓦津格公司 采用可巡视的摄像机阵列的用于比较多个图像的方法及系统
US20040061774A1 (en) * 2002-04-10 2004-04-01 Wachtel Robert A. Digital imaging system using overlapping images to formulate a seamless composite image and implemented using either a digital imaging sensor array
CN1706180A (zh) * 2002-10-17 2005-12-07 传感电子公司 多摄像机图像复用器
US20060228018A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Gil Abramovich Reconfigurable machine vision system
US20080143842A1 (en) * 2006-12-06 2008-06-19 Sony United Kingdom Limited Camera arrangement and method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102802006A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 梁智伟 数码照相机、层叠式相片印刷器和立体彩色图像制作系统
CN102802006B (zh) * 2012-08-03 2014-08-06 梁智伟 数码照相机、层叠式相片印刷器和立体彩色图像制作系统
US9451241B2 (en) 2012-08-03 2016-09-20 Leung Chi Wai Digital camera, laminated photo printer and system for making 3D color pictures
CN107220940A (zh) * 2016-03-21 2017-09-29 顾龙 一种影像处理系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20110074965A1 (en) 2011-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102036010A (zh) 影像处理系统及方法
US8248474B2 (en) Surveillance system and surveilling method
US20210218886A1 (en) Systems and methods for increasing dynamic range of time-delay integration images
EP2786556B1 (en) Controlling image capture and/or controlling image processing
US11363230B2 (en) Image sensor module and image sensor device including the same
CN101872113B (zh) 一种全景照片的拍摄方法及设备
US10244166B2 (en) Imaging device
US9531970B2 (en) Imaging systems and methods using square image sensor for flexible image orientation
US20130265311A1 (en) Apparatus and method for improving quality of enlarged image
US10949700B2 (en) Depth based image searching
US20110228044A1 (en) Imaging apparatus, imaging method and recording medium with program recorded therein
EP3138278B1 (en) Systems and methods for processing event timing images
US20180183998A1 (en) Power reduction and performance improvement through selective sensor image downscaling
CN114765667A (zh) 用于多视图拼接的固定图案校准
US8823820B2 (en) Methods and apparatuses for capturing an image
WO2019164767A1 (en) Multiple tone control
US20110234855A1 (en) Imaging apparatus and recording medium with program recorded therein
US9560287B2 (en) Noise level based exposure time control for sequential subimages
US20190066305A1 (en) Apparatus and methods for image processing
US8228395B2 (en) Processing image frames in different formats with reduced memory requirements in digital still cameras
CN111797715A (zh) 车位检测方法、装置、电子设备及存储介质
US11570384B2 (en) Image sensor employing varied intra-frame analog binning
CN103795927A (zh) 一种拍照方法及系统
US20120120285A1 (en) Method and apparatus for reconfiguring time of flight shot mode
CN111182200B (zh) 拍摄系统与拍摄系统控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110427