CN102027510A

CN102027510A - 显示导引符号的系统和方法

Info

Publication number: CN102027510A
Application number: CN2008801292071A
Authority: CN
Inventors: 徐廷珏
Original assignee: Thinkware Systems Corp
Current assignee: Thinkware Systems Corp
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2008-06-29
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2028-06-29
Also published as: CN102027510B; US9171395B2; EP2283467A1; US20110102468A1; EP2283467A4; WO2009139519A1; KR100888156B1

Abstract

公开了一种显示导引符号的系统和方法。导引符号显示系统可包括距离差计算器，以计算用户位置和导引符号位置之间的距离差，以及符号显示控制器，以通过基于距离差计算导引符号的尺寸而控制导引符号的显示。

Description

显示导引符号的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种显示三维(3D)导引符号的系统和方法，且特别是涉及一种在屏幕中显示导引符号的系统和方法，所述导引符号具有可从远处识别的尺寸，且同时，根据该距离为导引符号提供适当比例。

背景技术

当导引信息用符号图像来表示时，用于显示符号的方法可包括通过将一个位置反映成二维(2D)屏幕而在屏幕坐标中显示符号图像的方法，将符号位置反映成真正的三维(3D)地图的方法等等。在第一种方法中，因为不管距离如何，都将符号以相同尺寸显示在屏幕上，所以符号难于表示为地图中的结构，而表示为简单的符号图像。在第二种方法中，因为导引信息被插入进地图中，所以符号可表示为看起来就如同真实结构的3D模式，且可提供更逼真的导引。但是，因为符号看起来像真实结构，所以当其所在的位置太远而看不见符号的时候，其可能以非常小的尺寸被显示。

因此，需要一种符号显示方法，其可以根据距离改变符号的尺寸，且同时，当符号太远时，以适当尺寸显示符号从而提供可见性。

发明内容

本发明的一个方面提供一种更逼真且能提高用户满意度的导引符号显示方法和系统，通过包含根据与用户的距离而变化的导引符号。

本发明的另一方面也是提供一种通过提高符号的可见度来提高用户方便性的导引符号显示方法和系统，通过包含根据与用户的距离而变化导引符号，且同时，通过即使从较远距离也能辨认的尺寸来显示导引符号。

根据本发明的一个方面，提供一种显示导引符号的系统，其包括距离差计算器，用以计算用户位置和导引符号位置之间的距离差，以及符号显示控制器，用以通过基于距离差来计算导引符号的尺寸从而控制导引符号的显示。

符号显示控制器可包括符号尺寸计算器，其用于计算显示于屏幕中的导引符号的尺寸，以及符号位置存储单元，其用于存储导引符号的最新位置。

符号尺寸计算器可包括校正距离存储单元，其用于存储校正距离，该校正距离决定导引符号的尺寸是否要被校正，还包括比例值计算器，其用于计算校正导引符号的尺寸的比例值，以及比例值校正器，其用于校正已计算的比例值。

根据本发明的另一方面，提供一种显示导引符号的方法，包括计算用户位置和导引符号位置之间的距离差，通过基于距离差计算的导引符号的尺寸来显示导引符号。

导引符号的显示包括计算屏幕中显示的导引符号的尺寸，且存储导引符号的最新位置。

导引符号尺寸的计算用于计算所显示的符号的尺寸，该尺寸通过用校正的比例值乘以对应于距离差的导引符号的尺寸得到。

根据本发明的一个示例性实施例，可以提供一种更逼真且能够提高用户满意度的导引符号显示方法和系统，通过包含根据与用户的距离而变化的导引符号。

根据本发明的一个示例性实施例，可以提供一种通过提高符号的可见度来提高用户方便性的导引符号显示方法和系统，通过包含根据与用户的距离而变化导引符号，且同时，通过即使从较远距离也能辨认的尺寸来显示导引符号。

附图说明

图1说明根据本发明的一个示例性实施例的导引符号显示系统的构造；

图2说明根据本发明的一个示例性实施例的符号尺寸计算器的构造；

图3是根据本发明的一个示例性实施例的显示导引符号的方法的流程图；以及

图4说明根据本发明的一个示例性实施例的计算符号尺寸的方法。

具体实施方式

虽然以下示出并说明了几个本发明的示例性实施例，但是本发明并不限于所述示例性实施例。本文中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1说明根据本发明的示例性实施例的导引符号显示系统的构造。

参考图1，导引符号显示系统包括用户位置提取器110、符号位置提取器120、距离差计算器130和符号显示控制器140。

用户位置提取器110提取当前的用户位置。在这种情况下，用户位置可以是车辆的位置。因此，因为位置坐标值根据车辆的移动而变化，所以可以提取当前位置坐标值。

符号位置提取器120提取为方便用户而显示的符号的符号位置。在这种情况下，该为方便用户而显示的符号可以是用于引导用户的符号，且该用于引导用户的符号可以是目的地指示符号、方向指示符号、旗帜等等。

因为在屏幕中显示的符号可以是一个或多个，且符号位置可以根据区域的变化而变化等等，所以提取当前符号的位置坐标值。即举例来说，因为方向指示符号可在各个点显示，且方向显示符号的位置在各个点可能不同，所以符号位置提取器120可提取要在当前显示的符号的符号位置。

距离差计算器130计算当前用户位置和导引符号位置之间的距离差。因为符号的尺寸根据用户位置和导引符号位置之间的距离差来控制，所以距离差计算器130可计算用户位置和导引符号位置之间的距离差。

符号显示控制器140控制导引符号的显示，且因此，用户可识别该导引符号以及用户位置和导引符号位置之间的距离差。在这种情况下，符号显示控制器140可包括符号尺寸计算器141和符号位置存储单元142。

符号尺寸计算器141根据距离计算符号的尺寸，且当符号位于远距离时计算符号的尺寸以保持符号的适当尺寸。在这种情况下，可通过下述等式1来计算用于屏幕中显示的符号的尺寸的比例值。

等式1：

如果dist(P_符号，P_车)＞＝D_符号则S＝dist(P_符号，P_车)/D_符号

否则S＝1.0

这里的dist(P_符号，P_车)是导引符号和用户(车辆)之间的距离，D_符号是与该车辆的一个距离，导引符号可在该距离内以相同尺寸来显示。即，该距离可以是决定要对导引符号的尺寸进行校正的最短距离。因此，当距离大于或等于D_符号时，校正导引符号的尺寸使其以相同尺寸显示。

根据等式1，当距离大于或等于D_符号时，符号可以相同尺寸显示，且当距离小于D_符号时，符号可如实际结构显示。

下面将参考图2来详细说明符号尺寸计算器141的构造。

当导引符号位置变化时，符号位置存储单元142再次存储导引符号的位置，且在计算用户位置和导引符号位置之间的距离差时提供变化的导引符号位置。

如上所述，比例值计算器220计算符号的尺寸，该符号的尺寸根据距离而变化从而适当比例显示，这使得即使从远距离也能辨认符号。因此，比例值计算器220使得用户容易地辨认导引符号，由此提供提高用户方便性的效果。

图2说明根据本发明示例性实施例的符号尺寸计算器的构造。

参考图2，符号尺寸计算器141可包括校正距离存储单元210、比例值计算器220以及比例值校正器230。

校正距离存储单元210存储决定是否要校正导引符号的尺寸的距离。在这种情况下，校正距离是到用户位置的距离，且当位于校正距离处的导引符号由3D显示又未被校正时，导引符号可显示得非常小，因此难于被用户辨认。而且，校正距离可根据周围情况或通过实验等进行变化。

比例值计算单元220计算用于校正导引符号的尺寸的比例值。在这种情况下，比例值通过用户位置和导引符号位置之间的距离差除以校正距离计算得到。本文中，比例值随着用户位置和导引符号位置之间的距离差的增大而进一步增大。即，由于尺寸过小而不能被用户辨认的导引符号通过导引符号乘以大于或等于1的比例值而被放大，且因此，当距离差大于或等于校正距离时，以适当尺寸显示导引符号。

比例值校正器230根据距离差来校正比例值。在这种情况下，当比例值小于1时，比例值变为1，以及当比例值大于或等于1时，保持计算过的比例值不变。本文中，在当比例值小于1时的情况对应于当用户位置和导引符号位置之间的距离小于校正位置时的情况。在这种情况下，3D物体的尺寸根据距离变化以具有适当比例，但是按照当前的样子来显示。

即，当导引符号的尺寸通过施加所计算的比例值来校正时，导引符号以预定尺寸显示，即使距离差小于校正距离，且因此导引符号不会具有适当比例。

因此，当距离差小于校正距离时，3D物体的尺寸根据距离来变化为具有适当比例并显示，且同时，当距离差大于或等于校正距离时，导引符号以适当尺寸显示，其因此，用户可容易地辨认导引符号。

因此，比例值计算器220计算导引符号的尺寸，从而在短距离情况下显示具有合适的适当比例的导引符号，反之，比例值计算器220计算导引符号的尺寸以显示具有合适尺寸的导引符号。因此，当显示导引符号时，可以根据所述构造来提高可见度和用户满意度。

图3说明根据本发明的示例性实施例的显示导引符号的方法的流程图。

参考图3，在操作过程S310中，提取显示导引符号的导引符号位置以及用户位置。在这种情况下，因为用户位置和导引符号位置是变化值，所以可提取当前位置值。

在操作过程S320中，根据所提取的导引符号位置和所提取的用户位置来计算用户位置和导引符号位置之间的距离。即，可计算上述两个位置之间的距离差，从而根据用户位置和导引符号之间的距离来控制所要显示的导引符号的尺寸。

在操作过程S330中，确定上述两个位置是否相同。即，确定用户位置和导引符号位置之间的距离差是否在预设值内，且当距离差在预设值内时，则确定上述两个位置为相同位置。例如，当上述两个位置之间的距离差是否为零已确定，且确定距离差是零时，则完成导引符号的显示。作为一个示例，当车辆接近一个点，且车辆和方向指示符号之间的距离差是零时，则完成方向指示符号的显示。在这种情况下，上述两个位置之间的距离差可能大于零，且可设置为能使上述两个位置被认为是相同位置的值，或通过试验进行设置，等等。

在操作过程S340中，计算校正导引符号尺寸的比例值。在这种情况下，比例值由用户位置和导引符号位置之间的距离差除以确定导引符号的尺寸是否需要被校正的最小距离(也就是校正距离)来计算。因此，当用户位置和导引符号位置之间的距离大于校正距离时，计算出大于1的比例值，且当用户位置和导引符号位置之间的距离小于校正距离时，计算出小于1的比例值。

在操作过程S350中，确定比例值是否小于1。即，当比例值小于1时，导引符号的距离比校正距离近，且因此无需校正以合适尺寸显示的导引符号的尺寸。因此，为了区分所述情况，确定比例值是否小于1。

在操作过程S360中，当确定比例值小于1时，则所计算的比例值变为1。即，当导引符号的距离比校正距离近时，将比例值设为1，以赋予导引符号适当比例，导引符号的尺寸根据距离改变，这与校正导引符号的尺寸从而在屏幕中以合适尺寸显示相反。

在操作过程S370中，根据距离差，通过比例值乘以导引符号的尺寸来计算要被显示的符号的尺寸。即，在当导引符号位置远于校正距离(相当于比例值大于1的情况)的情况下，通过导引符号的尺寸乘以比例值而放大导引符号的尺寸，由此以合适尺寸显示导引符号。相反地，在当导引符号的位置比校正距离近(相当于所计算的比例值小于1的情况)情况下，比例值在操作过程S360中变为1。因此，导引符号通过比例值(即1)乘以导引符号的尺寸来显示，导引符号的尺寸根据距离变化。

在操作过程S380中，在屏幕中显示导引符号且存储最新的导引符号位置。即，尺寸最终确定的导引符号显示在屏幕中，且存储导引符号位置，尽管导引符号位置发生变化并在用户位置和导引符号之间的距离差再次被计算时提供，由此即使导引符号的位置已经发生了变化，屏幕精确显示了导引符号。

如上所述，当导引符号位置较远时，导引符号的尺寸被校正为合适的尺寸。当导引符号的位置较近时，根据适当比例变化尺寸的导引符号被显示，且因此提高了导引符号的可见度。同时，导引符号根据距离以与地图上的其他3D物体相同的方式变化，并因此提高了用户的满意度。

图4说明根据本发明的示例性实施例的计算符号的尺寸的方法。

参考图4，提取车辆位置P_car 410以及导引符号位置P_symbol 430，且计算两个位置之间的距离差。通过距离差除以校正距离D_symbol 420(其确定是否校正导引符号的尺寸)来计算比例值。即，因为车辆位置P_car410以及导引符号位置P_symbol 430之间的距离差大于校正距离D_symbol 420，所以比例值大于1，且因此导引符号通过比例值乘以导引符号的尺寸而以合适尺寸显示。在这种情况下，当导引符号位置P_symbol 430在区域450(比校正距离远)中时，导引符号通过大于1的比例值乘以导引符号的尺寸而以合适尺寸显示。本文中，在区域450(比校正距离远)中，比例值进一步增大，且相反地，当导引符号位置P_symbol 430遥远时，以3D方式表示的符号的尺寸则变小。因此，导引符号通过导引符号尺寸乘以比例值而以合适尺寸显示。

相反地，在这种情况下，当导引符号位置P_symbol 430在区域440(比校正距离近)中时，所计算的比例值小于1，且通过校正而变为1。因此，尺寸根据距离变化的导引符号，通过比例值(即1)乘以导引符号的尺寸而显示，由此显示具有适当比例的导引符号。

根据本发明的示例性实施例的显示导引符号的方法包括计算机可读介质，其包括通过电脑执行多种操作的程序指令。介质还可包括单独地或与程序指令结合的数据文件、数据结构、表等。介质和程序指令可以是为本发明目的特别设计和构建的，或它们可以电脑软件领域的技术人员所公知且能得到的类型。计算机可读介质的实例包括磁介质，例如硬盘、软盘和磁带；光介质，例如CD ROM盘；磁光介质，例如光磁软盘；以及特别设置为存储和执行程序指令的硬件装置，例如只读存储器装置(ROM)以及随机存取存储器(RAM)。程序指令的实例包括机器代码，例如编译器编译的代码，以及包含更高级别代码的文件，其可利用解译器由电脑执行。所述硬件装置可设置作为一个或多个软件模块，以便执行本发明的上述实施例的操作，反之亦然。

虽然已经示出并说明了本发明的某些实施例，但本发明并不限于所述实施例。而本领域技术人员可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物定义。

Claims

1.一种显示导引符号的系统，包括：

距离差计算器，用以计算用户位置和导引符号位置之间的距离差；以及

符号显示控制器，用以通过基于距离差来计算导引符号的尺寸而控制导引符号的显示。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

用户位置提取器，用于提取用户的当前位置；以及

符号位置提取器，用于提取导引符号显示的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中符号显示控制器包括：

符号尺寸计算器，用于计算屏幕中显示的导引符号的尺寸；以及

符号位置存储单元，用于存储导引符号的最新位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中符号尺寸计算器包括：

校正距离存储单元，用于存储确定是否校正导引符号尺寸的校正距离；

比例值计算器，用于计算校正导引符号尺寸的比例值；以及

比例值校正器，用于校正所计算的比例值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中比例值计算器通过距离差除以校正距离来计算比例值。

6.根据权利要求4所述的系统，其中当所计算的比例值小于预设值时，比例值校正器将所计算的比例值变为预设值，且在所计算的比例值大于或等于预设值时保持所计算的比例值不变。

7.根据权利要求4所述的系统，其中符号尺寸计算器通过校正的比例值乘以对应于距离差的导引符号的尺寸来计算显示的符号的尺寸。

8.一种显示导引符号的方法，包括：

计算用户位置和导引符号位置之间的距离差；

通过基于距离差计算导引符号的尺寸来显示导引符号。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

提取用户的当前位置；以及

提取导引符号显示的位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中显示导引符号包括：

计算屏幕中显示的导引符号的尺寸；以及

存储导引符号的最新位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中计算导引符号的尺寸包括：

设置决定导引符号的尺寸是否要被校正的校正距离；

计算用于校正导引符号尺寸的比例值；以及

校正所计算的比例值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中计算比例值是通过距离差除以校正距离计算比例值。

13.根据权利要求11所述的方法，其中在所计算的比例值小于预设值时，比例值的校正将所计算的比例值变为预设值，且在所计算的比例值大于或等于预设值时，保持所计算的比例值不变。

14.根据权利要求11所述的方法，其中计算导引符号的尺寸是通过校正的比例值乘以对应于距离差的导引符号的尺寸计算所显示的符号的尺寸。

15.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

确定用户位置和导引符号位置之间的距离差是否在预设值内，

其中，当距离差在预设值内时，完成导引符号的显示。

16.一种计算机可读记录介质，其存储执行根据权利要求8至15中任意一个所述的方法的程序。