CN102023940A - 一种cpci热插拔系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种CPCI热插拔系统，所述系统包括热插拔驱动，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口；用户单元，用于接收用户输入的设备信息查询和控制命令，输出设备信息查询和控制请求，接收并向用户显示设备信息查询和控制结果；以及守护进程，用于通过所述设备信息查询和控制接口，将所述用户单元输出的设备信息查询和控制请求发送给所述热插拔驱动，并将所述热插拔驱动返回的设备信息查询和控制结果发送给所述用户单元。本发明符合CPCI热插拔规范，能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可高性热插拔。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种CPCI热插拔系统。
背景技术
紧凑型PCI(Compact PCI，CPCI)是全球PCI工业计算机制造组织(PICMG)于1994提出来的一种总线接口标准，该技术具有开放性、高可靠性、可热插拔等特点，广泛应用于通讯、网络、计算机电话(Computer Telephony)、实时系统控制(Real Time Machine Control)、产业自动化、实时数据采集(Real-Time Data Acquisition)、军事系统等领域，以及智能交通、航空航天、医疗器械、水利等模块化和高可靠度、可长期使用的领域。
热插拔技术是CPCI平台实现高可靠性的重要保证，包括基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔三种。
基本热插拔需要用户干预，用户通过用户程序输入命令事先告知热插拔程序，要插入或拔出设备，等用户程序提示信息后，再插入或拔出设备。
完全热插拔是在基本热插拔的基础上，在设备的插入/拔出机构中添加一个微开关装置，当设备被插入或拔出时，在设备开始或停止工作之前，微开关首先改变状态，产生系统枚举(#ENUM)信号，该信号通过某种途径通知操作系统将要插入或拔出一个设备，操作系统再执行总线枚举、安装设备驱动或卸载设备驱动等动作。
高可靠性热插拔是在全热插拔的基础上建立的，能够监控设备是否能够正常运行，系统可以自动隔离一个坏的设备，启动一个替代设备，接着继续工作。
图1示出了现有技术中Linux系统提供的CPCI热插拔方案的实现流程，具体如下：
在步骤S101中，初始化热插拔驱动，将热插拔驱动注册到Linux系统中，读取CPCI平台槽位的信息。
在步骤S102中，注册槽位的信息到SYS文件系统中，SYS文件系统是Linux系统中记录设备信息的动态文件系统。
在步骤S103中，启动监控程序，循环检测CPCI平台的槽位上是否有设备插入或拔出。
在步骤S104中，如果没有设备插入，则执行步骤S103，继续检测槽位状态，如果有设备插入，则执行步骤S105。
在步骤S105中，扫描设备，获取设备的信息。
在步骤S106中，判断系统中是否有可分配资源，如果有资源可供分配，则执行步骤S107，否则执行步骤S103，继续检测槽位状态变化。
在步骤S107中，为设备分配资源。
在步骤S108中，如果已经为设备分配资源，则将设备的信息写入SYS系统中，并继续检测槽位状态变化。
现有方案只支持完全热插拔，不支持基本热插拔和高可靠性热插拔，因为基本热插拔需要用户通过上层应用程序控制，但是系统未提供相应的接口，高可靠性热插拔需要监控程序能够监控设备是否是正常运行，出现问题时能够自动采取措施，停用设备，但系统不支持这部分功能。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种CPCI热插拔系统，能够同时支持CPCI平台设备的基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔。
本发明实施例是这样实现的，一种CPCI热插拔系统，所述系统包括：
热插拔驱动，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口；
用户单元，用于接收用户输入的设备信息查询和控制命令，输出设备信息查询和控制请求，接收并向用户显示设备信息查询和控制结果；以及
守护进程，用于通过所述设备信息查询和控制接口，将所述用户单元输出的设备信息查询和控制请求发送给所述热插拔驱动，并将所述热插拔驱动返回的设备信息查询和控制结果发送给所述用户单元。
本发明实施例的另一目的在于提供一种CPCI热插拔系统，所述系统包括：
硬件层，作为所述CPCI热插拔系统运行的平台；
驱动层，包含CPCI热插拔驱动，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口；以及
应用层，向用户提供设备信息查询和控制接口，支持在位的设备热插拔。
本发明实施例符合CPCI热插拔规范的要求，能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可高性热插拔。
附图说明
图1是现有技术中Linux系统提供的CPCI热插拔方案的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的CPCI热插拔系统的架构图；
图3是本发明实施例提供的插入一块功能板时，CPCI热插拔系统各组成部分的交互流程图；
图4是本发明实施例提供的拔出一块功能板时，CPCI热插拔系统各组成部分的交互流程图；
图5是本发明实施例提供的热插拔驱动的结构图；
图6是本发明实施例提供的热插拔驱动中初始化模块进行热插拔驱动初始化的实现流程图；
图7是本发明实施例提供的热插拔驱动中监控模块的监控流程图；
图8是本发明实施例提供的CPCI平台槽位状态转换示意图；
图9是本发明实施例提供的守护进程的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例为热插拔系统提供了上层应用程序控制，并能够监控设备的运行状态，符合CPCI热插拔规范，能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔。
图2示出了本发明实施例提供的CPCI热插拔系统的架构，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，CPCI热插拔系统的整体架构分为硬件层、驱动层和应用层。硬件层是CPCI热插拔系统运行的平台，驱动层和应用层是CPCI热插拔系统的软件部分。其中，
驱动层中的热插拔驱动100是热插拔系统的驱动部分，它一方面支持CPCI平台硬件设备的热插拔，另一方面向应用层提供平台的设备信息查询和控制接口。热插拔驱动100监控CPCI平台各个槽位上设备的插入、拔出和运行状态，支持设备的基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口。
应用层是CPCI平台的设备管理部分，向用户提供设备信息查询和控制接口，支持在位的设备热插拔。作为本发明的一个实施例，应用层还可以利用图形界面的形式，直观的向用户显示CPCI平台上各个槽位的设备信息。
在本发明实施例中，应用层包括守护进程200和用户单元300。
守护进程200是一个中间层，方便用户单元300与热插拔驱动100通信，起着信息传递的作用，为本地用户单元和远程用户单元提供统一接口，提高程序的可扩展性。
守护进程200通过热插拔驱动100提供的设备信息查询和控制接口，将用户单元300输出的设备信息查询和控制请求发送给热插拔驱动100，并将热插拔驱动100返回的设备信息查询和控制结果发送给用户单元300。
用户单元300为用户提供CPCI设备管理接口，接收用户输入的设备信息查询和控制命令，输出设备信息查询和控制请求至守护进程200，接收热插拔驱动100经守护进程200返回的设备信息查询和控制结果，并向用户显示。
在本发明实施例中，用户单元300可以是字符模式，也可以是图形界面模式，或者同时提供字符模式和图形界面模式两种模式。在字符模式下，用户可以通过输入命令进行相应的操作，在图形界面模式下，用户可以通过点击图形界面上的相关按钮进行相应操作。
作为本发明的一个优选实施例，用户单元300可以是本地用户单元，也可以是远程用户单元，远程用户单元通过远程通信机制，例如socket，与守护进程200通信，实现对设备的远程查询和控制。
下面以插入和拔出一块功能板为例，描述本发明实施例提供的CPCI热插拔系统中各个组成部分交互的数据流。
图3示出了插入一块功能板时，CPCI热插拔系统中各个组成部分的交互流程，详述如下：
1.用户将一块CPCI功能板插入到平台的槽位中。
2.热插拔驱动检测到有设备插入，则扫描设备，为设备分配系统资源，然后检测系统中是否有已经加载的驱动适合这个设备，如果有，则为设备安装驱动，发出信号通知守护进程，有设备插入。
热插拔驱动在检测是否有设备插入时，可以采用中断或者轮询等方式。
3.守护进程向热插拔驱动发起查询操作，获取插入设备的信息，并将设备的信息发送给用户单元。
4.用户单元显示设备信息。
5.守护进程判断设备的驱动是否已经加载，如果没有加载，则通知用户单元，指示用户手动指定路径，然后加载设备的驱动，通知用户单元刷新设备信息。如果已经加载，则通知用户单元刷新设备信息。
图4示出了拔出一块功能板时，CPCI热插拔系统中各个组成部分的交互流程，详述如下：
1.用户从平台的插槽位中拔出一块CPCI功能板。
2.热插拔驱动检测到有设备拔出，如果设备已安装驱动，则为设备卸载驱动，释放资源，通知守护进程有设备拔出。
3.守护进程删除对应的设备信息，通知用户单元刷新设备信息。
图5示出了本发明实施例提供的热插拔驱动的结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
热插拔驱动100包括初始化模块101、监控模块102、槽位状态管理模块103和用户交互模块104。
首先，热插拔驱动100被加入到内核中，初始化模块101执行热插拔驱动100运行环境的初始化。然后，监控模块102进入监控状态，监控模块102在对设备进行监控时，可以有中断和轮询两种方式，这两种方式都需要硬件提供支持。当监控模块102监控到有槽位状态发生了变化时，可以调用槽位状态管理模块103进行相应的处理。同时，应用层可以通过用户交互模块104与热插拔驱动100之间进行交互，及时将重要的信息通知给对方。
图6示出了本发明实施例提供的初始化模块进行热插拔驱动初始化的实现流程，详述如下：
在步骤S601中，读取热插拔驱动加载时用户的配置参数值，例如是否需要监控，监控哪些槽位等，验证这些配置参数的正确性。
在步骤S602中，向系统预申请热插拔时功能板设备所需的资源，在具体实现时，可以去探测系统启动后剩下的资源区间和大小，然后选取一块最大的连续资源备用。
作为本发明的一个优选实施例，初始化模块能够自动为CPCI热插拔设备预申请资源，不需要修改基本输入输出系统(Basic Input Output System，BIOS)或通用引导加载(Universal Boot Loader，UBOOT)等引导程序，对于已经开发出来的CPCI系统板，不需要做修改就可以支持CPCI平台设备的热插拔。
在步骤S603中，将热插拔驱动注册为与用户交互的字符设备驱动。
在步骤S604中，初始化CPCI平台每个槽位状态。
在步骤S605中，启动监控模块，监控系统每个槽位的设备状态，包括设备的插入、拔出和运行是否正常。
在本发明实施例中，除了通过热插拔驱动100中的监控模块102对设备进行热插拔事件监控外，还可以通过外部监控系统监控设备的热插拔事件，当外部监控开启时，则热插拔驱动100中就不需要监控设备的热插拔事件，由外部监控完成，槽位状态管理模块103根据接收的外部的设备状态监控信号进行设备热插拔的管理。
图7示出了本发明实施例中监控模块的监控流程，详述如下：
在步骤S701中，初始化完成；
在步骤S702中，判断外部监控是否开启，如果外部监控已经开启，则结束。在这种情况下，热插拔驱动就不需要监控设备的热插拔事件，由外部监控完成并通知槽位状态管理模块；
如果外部监控没有开启，则执行步骤S703，判断监控的方式，是否存在中断，当存在中断时，执行步骤S704，首选开启中断进行监控，因为中断比轮询更有效率，否则执行步骤S705，开启轮询监控。
在本发明实施例中，用户可以自行配置是否开启外部监控。
在本发明实施例中，在基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔中，槽位可以包含以下四个状态：
空状态(EMPTY)：槽位上没有设备的状态。
设备未上电状态(NOPOWER)：设备已经插入但是还没有上电状态。
设备正常运行状态(CONFIG)：设备正常运行的状态。
设备不正常运行状态(UNHEALTHY)：设备不正常运行的状态，设备healthy信号异常，工作不正常时切换到的状态。
在插入设备、拔出设备等监控信号的驱动下，槽位状态管理模块103能够实现各个槽位状态之间的切换管理。同时，利用槽位状态切换的管理方式，能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可靠性热插拔，以下将结合图8所示的CPCI槽位状态转换图，描述插入和拔出操作时槽位状态的切换过程。
当设备插入时，槽位状态切换过程如下：
1.当槽位上没有设备时，槽位的状态是空，槽位处于空状态(EMPTY)。
2.如果监控模块102检测到有设备插入，但设备没有被自动上电时，则向槽位状态管理模块103发送设备在位信号(PRESENT_SIG)，槽位状态管理模块103将槽位状态切换到设备未上电状态(NOPOWER)；如果监控模块102检测到有设备插入，并且设备已经自动上电时，则向槽位状态管理模块103发送设备插入信号(INS_SIG)，槽位状态管理模块103将槽位状态切换到设备正常运行状态(CONFIG)，此时会为设备分配资源，加载驱动，并且通知守护程序当前的设备状态信息。设备是否自动上电取决于硬件设备的支持，在应用中两种情况都有。
3.当槽位处于设备正常运行状态(CONFIG)时，如果硬件支持高可靠性热插拔，则会提供设备状态是否正常的信号，当监控模块102检测到设备运行不正常，则向槽位状态管理模块103发送设备运行不正常信号(UNHEAL_SIG)，接收到UNHEAL_SIG信号后，槽位状态管理模块103将会卸载设备驱动，释放设备资源，断电，将槽位状态切换到设备不正常运行状态(UNHEALTHY)。
当设备拔出时，槽位状态切换过程如下：
1.如果槽位处于设备正常运行状态(CONFIG)，监控模块102检测到设备准备拔出，则向槽位状态管理模块103发送设备拔出信号(EXT_SIG)，槽位状态管理模块103接收到EXT_SIG信号后，卸载设备驱动，释放设备资源，断电，指示设备可以拔出，将槽位状态切换到空状态(EMPTY)。
2.如果槽位处于设备正常运行状态(CONFIG)，监控模块102检测到设备准备断电，则向槽位状态管理模块103发送设备断电信号(POWEROFF_SIG)，槽位状态管理模块103接收到POWEROFF_SIG信号后，在断电后将槽位状态切换到设备未上电状态(NOPOWER)。
3.如果槽位处于设备未上电状态(NOPOWER)，监控模块102检测到设备拔出，则向槽位状态管理模块103发送设备不在位信号(ABSENT_SIG)，槽位状态管理模块103接收到ABSENT_SIG信号后，则将槽位状态切换到空状态(EMPTY)。
4.如果槽位处于设备不正常运行状态(UNHEALTHY)，监控模块102检测到设备准备拔出，则向槽位状态管理模块103发送设备不在位信号(ABSENT_SIG)，槽位状态管理模块103接收到ABSENT_SIG信号后，将槽位状态切换到空状态(EMPTY)。
5.当槽位处于设备正常运行状态、设备未上电状态或者设备不正常运行状态时，都有可能收到设备的非法拔出信号(EXTED_SIG)，此时，槽位状态管理模块103确认被拔出的设备是否已经卸载了驱动，释放了资源，如果没有，则执行完卸载驱动，释放资源后，将槽位状态切换到空状态(EMPTY)。
在本发明实施例中，用户交互模块104向上层应用提供设备信息查询和控制接口，实现热插拔驱动100与上层应用之间的通信。作为本发明的一个实施例，用户交互模块104包括守护进程200的设备信息查询和控制接口，以及热插拔驱动100通知守护进程200的接口，以实现热插拔驱动100与守护进程200之间的通信。
在本发明实施例中，守护进程200的主要功能是实现消息中转，并提供统一的接口给用户单元300，用户单元300与守护进程200通信，不直接与热插拔驱动100通信。
图9示出了本发明实施例提供的守护进程的工作流程，详述如下：
在步骤S901中，读取配置文件初始化各相关信息。
在步骤S902中，启动守护进程；
在步骤S903中，判断是否存远程用户单元或者外部监控系统，如果存在则执行步骤S904，开启远程通信机制，例如socket通信线程，并开启心跳程序，每隔3秒向远程用户单元或者外部监控系统发一个事件包，通知远程用户单元或者外部监控系统本机存在，没有失去联系。socket通信线程轮询接收信息，执行步骤S905，对socket信息进行处理，接收相应的远程用户的请求，再去热插拔驱动查询相应信息，或者向热插拔驱动发出相应的设备插入、拔出请求，并执行步骤S906，将结果返回给远程用户单元。
对于本地用户单元，守护进程在初始化完成、启动守护进程后，执行步骤S907，开启一个消息队列通信线程，读取热插拔驱动和本地用户单元发过来的消息，然后执行步骤S908，处理消息队列中的消息。如果消息队列是热插拔驱动主动发过来的设备插入或拔出的相关信息，则执行步骤S909，将消息转发给本地用户单元。如果是用户单元发过来的消息，守护进程则请求热插拔驱动做相应的操作，并读取消息队列返回的结果，执行步骤S909，将结果转发给本地用户单元，如果存在远程用户单元，则执行步骤S906，将结果转发给远程用户单元。
在本发明实施例中，本地用户单元300包括显示设备信息，插入设备，拔出设备，加载设备驱动，卸载设备驱动，对设备进行上电、下电以及查询设备等功能。作为本发明的一个优选实施例，用户单元300可以采用图形界面模式，用户可以通过点击图形界面上的相关按钮进行相应操作。用户单元300在接收到用户的请求后，通过消息队列发送请求消息给守护进程200，守护进程200将相应请求发送给热插拔驱动100。守护进程200轮询消息队列，将热插拔驱动100返回的结果发送给用户单元300，在图形界面上显示出来。
如果用户单元300是字符模式下的，用户可以通过输入命令进行相应的操作。
在本发明实施例符合CPCI热插拔规范的要求，能够同时支持基本热插拔、完全热插拔和高可高性热插拔。同时，能够自动为CPCI热插拔设备事先预申请资源，不需要修改BIOS或UBOOT等引导程序，还提供有CPCI设备管理程序，用户能够直观地了解每个CPCI设备槽上的设备信息。另外，提供了远程设备控制查询接口，能够让用户远程控制设备的热插拔，以及远程查询设备的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种CPCI热插拔系统，其特征在于，所述系统包括：
热插拔驱动，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口；
用户单元，用于接收用户输入的设备信息查询和控制命令，输出设备信息查询和控制请求，接收并向用户显示设备信息查询和控制结果；以及
守护进程，用于通过所述设备信息查询和控制接口，将所述用户单元输出的设备信息查询和控制请求发送给所述热插拔驱动，并将所述热插拔驱动返回的设备信息查询和控制结果发送给所述用户单元。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述热插拔驱动包括：
初始化模块，用于初始化所述热插拔驱动的运行环境，启动热插拔监控；
监控模块，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，输出相应的设备状态监控信号；
槽位状态管理模块，用于接收所述监控模块，或者外部监控系统输出的设备状态监控信号，将槽位状态切换到与所述设备状态监控信号对应的槽位状态，并根据槽位的当前状态，动态为槽位上的设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动；以及
用户交互模块，包括所述守护进程的设备信息查询和控制接口，以及所述热插拔驱动通知所述守护进程的接口，实现所述热插拔驱动与所述守护进程之间的通信。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述槽位的状态包括空状态、设备未上电状态、设备正常运行状态和设备不正常运行状态。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户单元为本地用户单元，或/和远程用户单元。
5.如权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述用户单元为字符模式，或/和图形界面模式。
6.一种CPCI热插拔系统，其特征在于，所述系统包括：
硬件层，作为所述CPCI热插拔系统运行的平台；
驱动层，包含CPCI热插拔驱动，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，动态为设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动，向上层应用提供设备信息查询和控制接口；以及
应用层，向用户提供设备信息查询和控制接口，支持在位的设备热插拔。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述热插拔驱动包括：
初始化模块，用于初始化所述热插拔驱动的运行环境，启动热插拔监控；
监控模块，用于监控CPCI平台槽位上设备的插入、拔出和运行状态，输出相应的设备状态监控信号；
槽位状态管理模块，用于接收所述监控模块，或者外部监控系统输出的设备状态监控信号，将槽位状态切换到与所述设备状态监控信号对应的槽位状态，并根据槽位的当前状态，动态为槽位上的设备申请和释放资源，加载和卸载设备驱动；以及
用户交互模块，用于向上层应用提供设备信息查询和控制接口，实现所述热插拔驱动与上层应用之间的通信。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述槽位的状态包括空状态、设备未上电状态、设备正常运行状态和设备不正常运行状态。
9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述应用层包括：
用户单元，用于接收用户输入的设备信息查询和控制命令，输出设备信息查询和控制请求，接收并向用户显示设备信息查询和控制结果；以及
守护进程，用于通过所述设备信息查询和控制接口，将所述用户单元输出的设备信息查询和控制请求发送给所述热插拔驱动，并将所述热插拔驱动返回的设备信息查询和控制结果发送给所述用户单元。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用户单元为本地用户单元，或/和远程用户单元。
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