CN102005756B - 两回直流输电系统功率协调控制方法 - Google Patents

两回直流输电系统功率协调控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102005756B
CN102005756B CN201010563742.7A CN201010563742A CN102005756B CN 102005756 B CN102005756 B CN 102005756B CN 201010563742 A CN201010563742 A CN 201010563742A CN 102005756 B CN102005756 B CN 102005756B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
transmission system
current
direct current
twice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010563742.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102005756A (zh
Inventor
戴国安
王柏恒
张新萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
Original Assignee
Xuji Group Co Ltd
XJ Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuji Group Co Ltd, XJ Electric Co Ltd filed Critical Xuji Group Co Ltd
Priority to CN201010563742.7A priority Critical patent/CN102005756B/zh
Publication of CN102005756A publication Critical patent/CN102005756A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102005756B publication Critical patent/CN102005756B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

本发明涉及两回直流输电系统功率协调控制方法步骤如下:运行人员设定功率设定值;功率定值分配单元按照功率设定值分配两回直流系统直流传输功率定值;功率定值处理单元按照两回直流输电系统协调方法实时处理两回直流系统直流传输功率;电流定值计算单元按照公式计算两回直流系统的电流定值;计算出的电流定值经电流定值限制单元后得到每回直流输电系统的电流定值;本发明不仅能够满足两回直流系统问题运行的要求,而且在系统故障时利用直流系统快速控制的特点,另一回直流系统快速提高本回直流系统的功率传输容量,尽量使系统传输功率损失最小,该方法在实现过程中采用标幺值的形式,便于实现,也可以方便的扩展用到多回直流系统。

Description

两回直流输电系统功率协调控制方法
技术领域
本发明涉及两回直流输电系统之间的功率协调控制方法。
背景技术
和常规超高压直流输电控制系统相比,两回直流输电的运行方式更加灵活,两回直流输电系统可以在独立运行方式下,各自作为一个整体独立运行;也可以在同步运行方式下,两回直流系统在两回直流协调控制功能的作用下,作为一个整体运行。同步运行方式下,为了确保在各种运行方式下,整个系统处于最优运行方式,两回直流协调控制功能需要根据两回直流系统的运行方式,按照协调控制方法,分配两回直流系统的功率定值。所以和常规直流输电控制系统相比较,两回直流系统的控制系统需要配置两回直流输电系统协调控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种两回直流输电系统功率协调控制方法,以满足两回直流输电系统稳态运行以及一回直流输电系统处于限制或者故障时系统传输功率损失小的要求。
为实现上述目的,本发明两回直流输电系统功率协调方法方案如下:功率定值分配单元在发给每回直流系统功率定值的同时,也将两回直流系统总的功率定值折算为本回直流系统功率定值发到每回直流系统,
    两回直流系统同步运行方式下,系统稳定运行时,功率分配按照标幺值的形式分配使两回直流输电系统具有相同的负荷率;
若是其中一回直流输电处于限制状态或处于独立运行方式下,此时处于同步运行方式下的另外一回直流输电系统将通过增加功率补偿量来确保两回直流系统总的功率不变;
当另外一回直流输电系统发生故障而紧急停运时,本回直流输电系统在收到另外一回直流输电系统故障信号之后,本回直流输电系统将本回直流系统功率定值替换为两回直流系统功率定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变。
本发明的两回直流输电系统功率协调控制方法步骤如下:
运行人员设定功率设定值;
功率定值分配单元按照功率设定值分配两回直流系统直流传输功率定值;
功率定值处理单元按照两回直流输电系统协调方法实时处理两回直流系统直流传输功率;
电流定值计算单元按照公式                                                计算两回直流系统的电流定值,其中Pord为每回直流输电系统分配到的功率定值;Ud1为直流输电系统1的直流电压,Ud2为直流输电系统2的直流电压,Iord为计算的直流电流定值;
计算出的电流定值经电流定值限制单元后得到每回直流输电系统的电流定值。
所述的两回直流输电系统协调方法步骤如下:
    两回直流系统同步运行方式下,系统稳定运行时,功率分配按照标幺值的形式分配使两回直流输电系统具有相同的负荷率;
若是其中一回直流输电处于限制状态或处于独立运行方式下,此时处于同步运行方式下的另外一回直流输电系统将通过增加功率补偿量来确保两回直流系统总的功率不变;
当另外一回直流输电系统发生故障而紧急停运时,本回直流输电系统在收到另外一回直流输电系统故障信号之后,本回直流输电系统将本回直流系统功率定值替换为两回直流系统功率定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变。
本发明的两回直流输电系统功率协调控制方法,不仅能够满足两回直流系统问题运行的要求,而且在系统故障时利用直流系统快速控制的特点,另一回直流系统快速提高本回直流系统的功率传输容量,尽量使系统传输功率损失最小,该方法在实现过程中采用标幺值的形式,便于实现,也可以方便的扩展用到多回直流系统。
附图说明
图1是本发明的两回直流输电系统功率协调控制原理框图;
图2是本发明的功率定值切换原理框图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的两回直流输电系统功率协调控制方法步骤如下:    
两回直流协调控制功能模块中运行人员设定功率设定值;
功率定值分配单元按照功率设定值分配两回直流系统直流传输功率定值,功率定值分配单元在发给每回直流系统功率定值的同时,也将两回直流系统总的功率定值折算为本回直流系统功率定值发到每回直流系统;
功率定值处理单元按照两回直流输电系统协调方法实时处理两回直流系统直流传输功率;
电流定值计算单元按照公式计算两回直流系统的电流定值,该公式采用标幺值(标幺值=有名值/基值,是个相对值,没有单位)的形式,Pord为每回直流输电系统分配到的功率定值;Ud1为直流输电系统1的直流电压,Ud2为直流输电系统2的直流电压,Iord为计算的直流电流定值;
计算出的电流定值经电流定值限制单元后得到每回直流输电系统的电流定值。
如图2所示,为了保证和系统的故障特性相匹配,故障前后功率定值变化增加一个功率控制器,当本回直流系统在收到另外一回直流系统故障信号之后,本回直流系统快速将本回直流系统功率定值替换为两回直流系统功率定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变,这样一方面保证功率切换过程平滑,另外可以通过调整功率控制器功率变化速率和故障特性匹配,保证故障过程中系统稳定。
两回直流输电系统协调方法步骤如下:功率定值分配单元在发给每回直流系统功率定值的同时,也将两回直流系统总的功率定值折算为本回直流系统功率定值发到每回直流系统,
    两回直流系统同步运行方式下,系统稳定运行时,功率分配按照标幺值的形式分配使两回直流输电系统具有相同的负荷率,例如如果运行人员设定的功率为两回直流的额定功率,那么两回直流协调控制功能接收的功率为100%,由于系统在额定运行,两回直流系统得到的功率的标幺值为100%,这种功率分配可以确保每回直流系统可以按照自己的额定功率容量分配到合理的功率定值;
若是其中一回直流输电处于限制状态或处于独立运行方式下,此时处于同步运行方式下的另外一回直流输电系统将通过增加功率补偿量来确保两回直流系统总的功率不变,此时功率分配过程中由于两回直流系统的基准功率不同,系统在进行功率分配过程中要增加功率补偿量,例如,两回直流系统额定运行,如果直流系统1的额定功率为6400MW,直流系统2的额定功率为3000MW,如果直流系统2由于某种原因处于限制状态,功率限制到2400MW,此时对于直流系统2来说,损失了20%的额定功率,直流系统2损失的功率将由直流系统1进行补偿,直流系统1的功率补偿量的标幺值为20%*3000MW/6400MW=9.375%;
当另外一回直流输电系统发生故障而紧急停运时,本回直流输电系统在收到另外一回直流输电系统故障信号之后,本回直流输电系统将本回直流系统功率定值替换为两回直流系统功率定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变。
本发明针对两回直流输电系统的特点,利用直流输电系统快速功率控制的特点,在两回直流系统同步运行方式下,根据两回直流系统的功率容量合理分配两回直流系统功率定值,从而使得在各种运行方式下,两回具有相同的负荷率,从而保证两个系统最优运行;此外,在一回系统故障需要快速功率支援时,另一回健全的直流系统将快速增加本回直流系统直流传输功率,尽量减小故障情况下传输直流功率的损失。

Claims (2)

1.两回直流输电系统功率协调控制方法,其特征在于,步骤如下:
运行人员设定功率设定值;
功率定值分配单元按照功率设定值分配两回直流输电系统直流传输功率定值;
功率定值处理单元按照两回直流输电系统协调方法实时处理两回直流输电系统直流传输功率;
电流定值计算单元按照公式计算两回直流输电系统的电流定值,其中Pord为每回直流输电系统分配到的功率定值;Ud1为直流输电系统1的直流电压,Ud2为直流输电系统2的直流电压,Iord为计算的直流电流定值;
计算出的电流定值经电流定值限制单元后得到每回直流输电系统的电流定值;
当本回直流系统在收到另外一回直流系统故障信号之后,本回直流系统快速将本回直流系统功率定值替换为两回直流输电系统定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变。
2.根据权利要求1所述的两回直流输电系统功率协调控制方法,其特征在于,所述的两回直流输电系统协调方法步骤如下:
两回直流输电系统同步运行方式下,系统稳定运行时,功率分配按照标幺值的形式分配使两回直流输电系统具有相同的负荷率;
若是其中一回直流输电处于限制状态或处于独立运行方式下,此时处于同步运行方式下的另外一回直流输电系统将通过增加功率补偿量来确保两回直流输电系统总的功率不变;
当另外一回直流输电系统发生故障而紧急停运时,本回直流输电系统在收到另外一回直流输电系统故障信号之后,本回直流输电系统将本回直流系统功率定值替换为两回直流输电系统功率定值,从而快速提高本回直流系统直流传输功率,维持系统设定功率不变。
CN201010563742.7A 2010-11-29 2010-11-29 两回直流输电系统功率协调控制方法 Expired - Fee Related CN102005756B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010563742.7A CN102005756B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 两回直流输电系统功率协调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010563742.7A CN102005756B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 两回直流输电系统功率协调控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102005756A CN102005756A (zh) 2011-04-06
CN102005756B true CN102005756B (zh) 2014-09-10

Family

ID=43812906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010563742.7A Expired - Fee Related CN102005756B (zh) 2010-11-29 2010-11-29 两回直流输电系统功率协调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102005756B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102624035B (zh) * 2012-03-29 2013-11-13 中国电力科学研究院 一种基于直流功率紧急控制的交直流协调控制方法
CN103414247B (zh) * 2013-07-18 2015-11-18 南京南瑞继保电气有限公司 多回直流输电系统的回控制权协调切换系统及切换方法
CN103414185A (zh) * 2013-07-26 2013-11-27 南京南瑞继保电气有限公司 一种统一潮流控制器及其控制方法
CN104333012B (zh) * 2014-11-06 2016-08-10 国家电网公司 一种多馈入柔性直流输电无功功率控制方法及装置
CN105552916B (zh) * 2015-12-17 2018-04-10 江苏省电力公司电力经济技术研究院 一种具有线路功率越限控制功能的upfc系统级控制方法
CN109980674B (zh) * 2019-04-12 2021-01-12 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司 一种同送端同受端多回直流输电功率控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4727466A (en) * 1985-08-30 1988-02-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for controlling reactive power in a HVDC system
JP3241146B2 (ja) * 1993-02-26 2001-12-25 株式会社東芝 電力変換器制御装置
CN101807793A (zh) * 2010-04-20 2010-08-18 国网电力科学研究院 双极直流输电系统单极闭锁时输送功率减少量的测算方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4727466A (en) * 1985-08-30 1988-02-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for controlling reactive power in a HVDC system
JP3241146B2 (ja) * 1993-02-26 2001-12-25 株式会社東芝 電力変換器制御装置
CN101807793A (zh) * 2010-04-20 2010-08-18 国网电力科学研究院 双极直流输电系统单极闭锁时输送功率减少量的测算方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特許第3241146B2 2001.12.25
赵畹君.直流输电功率控制.《高压直流输电工程技术》.中国电力出版社,2004, *
龙锦壮.高压直流输电多送出协调控制策略研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2010,(第10期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102005756A (zh) 2011-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102005756B (zh) 两回直流输电系统功率协调控制方法
Yuan et al. Hierarchical control of DC microgrid with dynamical load power sharing
US11101663B2 (en) Microgrid system and method of controlling same
CN108521139B (zh) 一种频率电压协调控制方法及装置
CN110571781B (zh) 直流母线电压控制方法与系统
TWI774142B (zh) 交流負荷供電系統和方法
CN104578187A (zh) 一种多端柔性直流输电系统级协调控制装置
CN108321818B (zh) 多直流功率紧急支援协调控制方法
CA3080015A1 (en) Voltage and current control method and device for direct-current transmission system
CN110943468B (zh) 双模式储能变换器的控制方法、装置和系统
CN103780078A (zh) 直流变换器数字并联均流方法及系统
CN104993499B (zh) 组合背靠背直流输电系统无功输出功率控制方法和系统
CN109659941B (zh) 一种交直流混合微电网自治控制方法及系统
CN104538986A (zh) 一种并联逆变器的控制方法、主机、从机及系统
CN110649621A (zh) 一种具备负荷优先级控制的低压能源路由器及其控制方法
CN109149549A (zh) 一种采用多电压均衡器并联的双极直流系统分层结构及控制方法
CN110797873A (zh) 一种可实现功率平滑功能的混合微电网系统
CN113472020A (zh) 一种新型交直流混合的数据中心供电控制系统及控制方法
CN100553066C (zh) 电源系统及实现均流的方法
CN104810838A (zh) 一种svg并联运行装置及控制方法
CN103236717A (zh) 基于同步参考电压的多台pwm变流器并联运行控制方法
CN203434881U (zh) 动车组辅助变流器无互联线并联供电控制系统
CN103296675B (zh) 一种并联直流电源负荷分配电路及其控制方法
CN110518617A (zh) 考虑交流侧运行状态的mmc-mtdc下垂控制方法
CN106786592B (zh) 一种适用于柔性直流输电系统的孤岛切换控制方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140910

Termination date: 20201129

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee